JPS5962758A - 位相制御装置 - Google Patents
位相制御装置Info
- Publication number
- JPS5962758A JPS5962758A JP57172869A JP17286982A JPS5962758A JP S5962758 A JPS5962758 A JP S5962758A JP 57172869 A JP57172869 A JP 57172869A JP 17286982 A JP17286982 A JP 17286982A JP S5962758 A JPS5962758 A JP S5962758A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyer
- control device
- articles
- conveyor
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 2
- 241001290610 Abildgaardia Species 0.000 description 1
- 101001093716 Autographa californica nuclear polyhedrosis virus Per os infectivity factor 4 Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 101150073877 egg-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19555—Varying speed ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一対の互いに連動するコンベヤ或いはその他の
機械装置の４０作のタイ電ングを調節する位相制御装置
に関するもので例えば第１装置から第２装置に自然落下
を利用して物品を移送する装置に於いて、第２装置に対
する第１装置の位相を物品の移送速度に応じて自動的に
変化させ、物品を安全確実に移送する事を目的とするも
のである。
機械装置の４０作のタイ電ングを調節する位相制御装置
に関するもので例えば第１装置から第２装置に自然落下
を利用して物品を移送する装置に於いて、第２装置に対
する第１装置の位相を物品の移送速度に応じて自動的に
変化させ、物品を安全確実に移送する事を目的とするも
のである。
斯種位相制御装置としては差動機構によるもの等独々の
ものがあるが、従来のものは精密な部品が多いので高価
になると共に保守が困楡で水に弱く、またそのＵＳ 熾
への組付が困朧であった。
ものがあるが、従来のものは精密な部品が多いので高価
になると共に保守が困楡で水に弱く、またそのＵＳ 熾
への組付が困朧であった。
本発明はか＼る問題を解決するもので構造が簡単である
と共に水に強く、また各種の機械に組付容易な位相側御
装置を提供するものである。
と共に水に強く、また各種の機械に組付容易な位相側御
装置を提供するものである。
以下図１ｆｆｉにつき本発明を割卵機の移送装置に実施
した夾廁例を詳細に説明する。
した夾廁例を詳細に説明する。
第１，２図示のよンに例えば卵等＼の物品１゜ｌ・・・
・・・を複数列に送る第１のコンベヤ２の前端の支持１
Ｍ＋３の前下方にはそれよシ自山落下した物品１．１・
・・・・・を受けて一列にｍｌのコンベヤ２に対し横方
向にして送る第２の受はコンベヤ４を走行すべく′ｆＰ
ｒ＋＋ｆす、なお、この支持軸３の斜前上方には４本の
羽根車５′を軸６によシ回再すすべく支持する。ｔた７
、７は′部品１を受けるコンベヤ２の保持凹部、８．８
は同コンベヤ４の保持四部である。
・・・を複数列に送る第１のコンベヤ２の前端の支持１
Ｍ＋３の前下方にはそれよシ自山落下した物品１．１・
・・・・・を受けて一列にｍｌのコンベヤ２に対し横方
向にして送る第２の受はコンベヤ４を走行すべく′ｆＰ
ｒ＋＋ｆす、なお、この支持軸３の斜前上方には４本の
羽根車５′を軸６によシ回再すすべく支持する。ｔた７
、７は′部品１を受けるコンベヤ２の保持凹部、８．８
は同コンベヤ４の保持四部である。
第２図のように支持＠３に堆層けたスプロケット９はチ
ェーンを介して軸６に連結する。第１図示のように上記
支持軸３に取ノａけたスズロケットホイールｌＯはチェ
ーン１１を介してフレーム１２の側面に支持軸１３によ
シ枢支したスズロケットホイール１４に連結する。
ェーンを介して軸６に連結する。第１図示のように上記
支持軸３に取ノａけたスズロケットホイールｌＯはチェ
ーン１１を介してフレーム１２の側面に支持軸１３によ
シ枢支したスズロケットホイール１４に連結する。
なお図中１５は案内スズロケットホイール、１６はテン
ションスゲロケットホイールである。
ションスゲロケットホイールである。
上記スプロケットホイール１４と同軸の従動スプロケッ
トホイール１７には第２のチェーン１８を掛渡し、この
チェーン１８の鉤側部はフレーム１２に枢支した一対の
アイドラスプロケットホイール１９．２０の外側を介し
てフレーム１２の下部に軸２１によシ枢支した駆動スプ
ロケットホイール四に掛渡し、この軸２１は上記１４２
のコンベヤ４を駆動する動力源と同じ、駆＃磯構（図示
せず）に連結する。なお図中るはテンション用のアイド
ラスプロケットホイールである。
トホイール１７には第２のチェーン１８を掛渡し、この
チェーン１８の鉤側部はフレーム１２に枢支した一対の
アイドラスプロケットホイール１９．２０の外側を介し
てフレーム１２の下部に軸２１によシ枢支した駆動スプ
ロケットホイール四に掛渡し、この軸２１は上記１４２
のコンベヤ４を駆動する動力源と同じ、駆＃磯構（図示
せず）に連結する。なお図中るはテンション用のアイド
ラスプロケットホイールである。
上記軸２１には第３図示のような３本のアームム冴、β
を有する回転体２６を枢屓し、これらのアーム夙、２４
にはりｉ己ア・イド２スプロケットホイール１９ 、２
０の下側において前１己チエーン１８に柱部１８ａと後
部１８ｂに夫々外側より噛合するｉｉＪ動スプロケット
ホイール２７ 、２８ ｆｔ枢支する。
を有する回転体２６を枢屓し、これらのアーム夙、２４
にはりｉ己ア・イド２スプロケットホイール１９ 、２
０の下側において前１己チエーン１８に柱部１８ａと後
部１８ｂに夫々外側より噛合するｉｉＪ動スプロケット
ホイール２７ 、２８ ｆｔ枢支する。
フレームＪ２の下部には制御装置β９の指令すで作動す
るパルスモータＪによシ駆動される親ねじ３１ン軸受３
２によシ垂直に支持し、この雇ねじ３１にガイド３３に
より回転できないように、・累合したスクリュウナツト
３４は前記回転体２６の第３のアームδにリンン３５を
介して連渭する・ 次にこの装置の動作を説明する。
るパルスモータＪによシ駆動される親ねじ３１ン軸受３
２によシ垂直に支持し、この雇ねじ３１にガイド３３に
より回転できないように、・累合したスクリュウナツト
３４は前記回転体２６の第３のアームδにリンン３５を
介して連渭する・ 次にこの装置の動作を説明する。
図示しない駆動機構によシ４ＩＩＩ１２１は回動し、こ
の回転力は駆ＮＤスプロケットホ１イール２２．チェー
ン１Ｂ、従ｋＩＪｂスプロケットホイー）Ｌ／１７ｅス
ゲロケットホイール１４ 、チェーンＩＩ 、スプロケ
ットホイール１０を介して支持軸３に伝達し、第ｌのコ
ンベヤ２は前方に駆動する。なお羽根車５は支持軸３に
設けたスズロケット９により駆動され、コンベヤ２と協
働して物品１ｔ、１・・・・・・をコンベヤ４に送る。
の回転力は駆ＮＤスプロケットホ１イール２２．チェー
ン１Ｂ、従ｋＩＪｂスプロケットホイー）Ｌ／１７ｅス
ゲロケットホイール１４ 、チェーンＩＩ 、スプロケ
ットホイール１０を介して支持軸３に伝達し、第ｌのコ
ンベヤ２は前方に駆動する。なお羽根車５は支持軸３に
設けたスズロケット９により駆動され、コンベヤ２と協
働して物品１ｔ、１・・・・・・をコンベヤ４に送る。
一方、第２のコンベヤ４は駆動機構よυＦＭ、接駆動さ
れ、上記第１のコンベヤ２と同期してそれよシ１゜ シ各列１個ずつ第２のコンベヤ４上に浩下し、第２のコ
ンベヤ４上を一列になって高速で送られる。
れ、上記第１のコンベヤ２と同期してそれよシ１゜ シ各列１個ずつ第２のコンベヤ４上に浩下し、第２のコ
ンベヤ４上を一列になって高速で送られる。
面シて第１のコンベヤ２と貰４２のコンベヤ４との同期
関係を潤節すネには第１図示のパルスモータＪを駆動す
る。これによって親ねじ３１は回動し、スクリュウナツ
ト、３４は上下に微動し、リンク３５−アーム６を介し
て回転体かは右或いは左に回動し、可動スズロケットホ
イール２７．囚はチェーン■８に対し横方向で右或いは
左に微動する。これによって例えば可動スズロケットホ
イール２７ 、２８は第１図において右方に作Ｎｂする
とチェーンＪ８の右側の後部ｉｓｂはたるみ、左側の柱
部１８ａは引っ張られ、従動スプロケットホイール１７
はその分だけ余分に反時計方向に回動する。ｉた可動ス
プロケットホ回帥する。したがって第２のコンベヤ４に
対する第１のコンベヤ２の送シが変少い両者のタイミン
グをＰＩＦ４整することができるものである。
関係を潤節すネには第１図示のパルスモータＪを駆動す
る。これによって親ねじ３１は回動し、スクリュウナツ
ト、３４は上下に微動し、リンク３５−アーム６を介し
て回転体かは右或いは左に回動し、可動スズロケットホ
イール２７．囚はチェーン■８に対し横方向で右或いは
左に微動する。これによって例えば可動スズロケットホ
イール２７ 、２８は第１図において右方に作Ｎｂする
とチェーンＪ８の右側の後部ｉｓｂはたるみ、左側の柱
部１８ａは引っ張られ、従動スプロケットホイール１７
はその分だけ余分に反時計方向に回動する。ｉた可動ス
プロケットホ回帥する。したがって第２のコンベヤ４に
対する第１のコンベヤ２の送シが変少い両者のタイミン
グをＰＩＦ４整することができるものである。
機械運転速度を変更するとその速度信号ａを＋１ｔｌＪ
御装置ｔ３Ｇが受けてその変化崖を読みとって１あらか
じめ設定された最適量の回転の指令すをパルスモータ（
資）に与えこれによシパルスモータ（資）は親ねじ３１
を夕１ｑわし可動スプロケットホイール２７ 、２８が
駒キ従勲スプロケットホイール１７のタイミングを変化
せしめる事によＪ７ｆｌＴ・２のコンベヤ４に対する第
１のコンベヤ２の位相を物品１が確実に移送出来るよう
に最適状態に自ルｂ １ｆ１４１４ｉ出来るので機械運
転速度を自由に設定出来るｅ ｅｎ増’ｍなどの被搬送
物は形状はほぼ相似とは云え差異があシ蔦また太を小大
きさはまちまちで６９搬送争件を一定に保つことが困難
であるが本装置を用いると卵の大、小形の差異にかかわ
シなく安定に移送出来る。
御装置ｔ３Ｇが受けてその変化崖を読みとって１あらか
じめ設定された最適量の回転の指令すをパルスモータ（
資）に与えこれによシパルスモータ（資）は親ねじ３１
を夕１ｑわし可動スプロケットホイール２７ 、２８が
駒キ従勲スプロケットホイール１７のタイミングを変化
せしめる事によＪ７ｆｌＴ・２のコンベヤ４に対する第
１のコンベヤ２の位相を物品１が確実に移送出来るよう
に最適状態に自ルｂ １ｆ１４１４ｉ出来るので機械運
転速度を自由に設定出来るｅ ｅｎ増’ｍなどの被搬送
物は形状はほぼ相似とは云え差異があシ蔦また太を小大
きさはまちまちで６９搬送争件を一定に保つことが困難
であるが本装置を用いると卵の大、小形の差異にかかわ
シなく安定に移送出来る。
上記実施例ではアイドラスプロケットホイール１９．２
０は可動スズロケットホイール２７ 、２８上側にしか
設けてないが、第４図示のようにその下側にも第２のア
イドラホイール４０ 、４１を設けてもよい。
０は可動スズロケットホイール２７ 、２８上側にしか
設けてないが、第４図示のようにその下側にも第２のア
イドラホイール４０ 、４１を設けてもよい。
この場合は調節量を大きくすることができる。
更に上記可動スプロケットホイール２７ 、２８は第６
図示のように異なった位置に設けてもよい。
図示のように異なった位置に設けてもよい。
上記実施列では可動スプロケットホイール２７゜あはチ
ェーン１８の外側に噛ばしているが第７゛図示のように
チェーン１８の内側に噛合するようにしてもよい。
ェーン１８の外側に噛ばしているが第７゛図示のように
チェーン１８の内側に噛合するようにしてもよい。
以上のように本発明によればチェーン等の紐体に一対の
９励ホイールを噛合させるだけでおるから構造は簡単で
安価に提供できると共に水に強く、保守が容易であシ、
またチェーンを用いている機械なら容易に組付けること
ができるものである。
９励ホイールを噛合させるだけでおるから構造は簡単で
安価に提供できると共に水に強く、保守が容易であシ、
またチェーンを用いている機械なら容易に組付けること
ができるものである。
第１図は本発明の一実施例の側面図（第２図Ｉ−■線部
分）、第２図はその一部の乎Ｌｍ図、第３図は回転体の
側面図、第４乃至第７図は本発明の他の実施例の説明図
である。 １７・・・・・・・・・従！助ホイール、１８・・・・
・・・・・紐体、】８ａ・・・・・・・・・柱部、１８
ｂ・・・・・・・・・ｍ部、１９．２０・・・・・・・
・・アイドラホイール、２２・・・・・・・・・駆φＤ
ホイール、２７ 、２Ｅ・・・・・・・・・可動ホイー
ル、３０・・・・・・・・・パルスモータ、３６・・・
・・・・・・側御装置。 簾３膿 淳７ワ 〉５謂
分）、第２図はその一部の乎Ｌｍ図、第３図は回転体の
側面図、第４乃至第７図は本発明の他の実施例の説明図
である。 １７・・・・・・・・・従！助ホイール、１８・・・・
・・・・・紐体、】８ａ・・・・・・・・・柱部、１８
ｂ・・・・・・・・・ｍ部、１９．２０・・・・・・・
・・アイドラホイール、２２・・・・・・・・・駆φＤ
ホイール、２７ 、２Ｅ・・・・・・・・・可動ホイー
ル、３０・・・・・・・・・パルスモータ、３６・・・
・・・・・・側御装置。 簾３膿 淳７ワ 〉５謂
Claims (2)
- （１）従動ホイールにチェーン、タイミングベルト等の
紐体を掛渡し、この紐体の柱部と覆部は一対のアイドラ
ホイールを介して駆動ホイールに掛渡し、この紐体の両
側部には夫々可ルｂホイールを外側或いは内側よシ係合
し、これらの可動ホイールを紐体に対し横方向に微動さ
せてなる位相制御装置。 - （２） 機械装置の運転速度に応じてあらかじめ設定
したプログラム信号を出す制御装置と、駆動パルスモー
タ−によシ上記可動ホイールを微動させる特許請求の範
囲第１項記載の位相制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172869A JPS5962758A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 位相制御装置 |
| US06/529,941 US4557711A (en) | 1982-09-30 | 1983-09-07 | Phase control device |
| DK409083A DK159082C (da) | 1982-09-30 | 1983-09-09 | Fasestyremekanisme |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57172869A JPS5962758A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 位相制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962758A true JPS5962758A (ja) | 1984-04-10 |
| JPS622181B2 JPS622181B2 (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=15949803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57172869A Granted JPS5962758A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 位相制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4557711A (ja) |
| JP (1) | JPS5962758A (ja) |
| DK (1) | DK159082C (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4028756C1 (ja) * | 1990-09-11 | 1992-03-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| JP5556092B2 (ja) * | 2008-09-16 | 2014-07-23 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置、ベルト駆動制御方法および画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4855277U (ja) * | 1971-10-29 | 1973-07-16 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3049276A (en) * | 1960-10-21 | 1962-08-14 | Honeywell Regulator Co | Paper feed mechanism |
| US3496918A (en) * | 1968-04-23 | 1970-02-24 | Madison H Finlay | Variable valve timing control for internal combustion engines |
| US3888217A (en) * | 1973-09-24 | 1975-06-10 | Charles A Hisserich | Camshaft belt drive for variable valve timing |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57172869A patent/JPS5962758A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-07 US US06/529,941 patent/US4557711A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-09-09 DK DK409083A patent/DK159082C/da active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4855277U (ja) * | 1971-10-29 | 1973-07-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4557711A (en) | 1985-12-10 |
| DK409083A (da) | 1984-03-31 |
| DK409083D0 (da) | 1983-09-09 |
| DK159082C (da) | 1991-02-04 |
| JPS622181B2 (ja) | 1987-01-19 |
| DK159082B (da) | 1990-08-27 |
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