JPS5962994U - ロボツトハンドのフインガ−駆動装置 - Google Patents

ロボツトハンドのフインガ−駆動装置

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Publication number
JPS5962994U
JPS5962994U JP15688382U JP15688382U JPS5962994U JP S5962994 U JPS5962994 U JP S5962994U JP 15688382 U JP15688382 U JP 15688382U JP 15688382 U JP15688382 U JP 15688382U JP S5962994 U JPS5962994 U JP S5962994U
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JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
drive device
finger
rotary
finger drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP15688382U
Other languages
English (en)
Inventor
谷井　重孝
Original Assignee
株式会社トヤマキカイ
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Publication date
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Priority to JP15688382U priority Critical patent/JPS5962994U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は多関節型の産業用ロボットの側面図、第２図は
ロボットノー１ンド駆動装置の展開スケルトン図、第３
図および第４図は遊星歯車装置（ハーモニックドライブ
式の減速機）の断面図、第５図は本考案のフィンガー駆
動装置の断面図、第６図は本考案の他の実施例でのフィ
ンガー駆動装置の断面図である。 １・・・産業用ロボット、２・・・ロボットハンド駆動
装置、９・・・振り軸、１０・・・回転軸、１１・・リ
ボントハンド、１６．１７・・・遊星歯車装置、１８・
・・連−結軸、３９・・・フィンガー駆動装置、４０．
４１・・・フィンガー、４４・・・差動歯車機構、５７
・・・フィンガー駆動器、５８・・・回転継手、５９・
・・連結体、６０・・・駆動シリンダ、７８・・・回転
接続器、９２・・・　　　−電磁プランジャ、９３・・
・回転接触器。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）差動歯車機構によりロボットハンドの回転軸に回
    転運動を、またロボットハンドの振り軸に振り運動をそ
    れぞれ与えるロボットハンドにおいて、上記回転軸にフ
    ィンガー駆動器を取付け、このフィンガー駆動器の外側
    に駆動源伝達用の回転継手を設け、この回転継手を連結
    体により上記ロボットハンドの振り軸に固定してなるこ
    とを特徴とするロボットハンドのフィンガー駆動装置。
  2. （２）フィンガー駆動器を駆動シリンダで構成Ｃ１かつ
    回転継手を駆動流体の回転接続器により構成することを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボッ
    トハンドのフィンガー駆動器置。
  3. （３）フィンガー駆動器を電磁プランジャで構成し、か
    つ回転継手を駆動電流の回転接触器により構成すること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボ
    ットハンドのフィンガー駆動装置。
JP15688382U 1982-10-16 1982-10-16 ロボツトハンドのフインガ−駆動装置 Pending JPS5962994U (ja)

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JP15688382U JPS5962994U (ja) 1982-10-16 1982-10-16 ロボツトハンドのフインガ−駆動装置

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JP15688382U JPS5962994U (ja) 1982-10-16 1982-10-16 ロボツトハンドのフインガ−駆動装置

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JPS5962994U true JPS5962994U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30346041

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JP15688382U Pending JPS5962994U (ja) 1982-10-16 1982-10-16 ロボツトハンドのフインガ−駆動装置

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