JPS5963538A - 開栓トルク検出装置 - Google Patents
開栓トルク検出装置Info
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- JPS5963538A JPS5963538A JP17423782A JP17423782A JPS5963538A JP S5963538 A JPS5963538 A JP S5963538A JP 17423782 A JP17423782 A JP 17423782A JP 17423782 A JP17423782 A JP 17423782A JP S5963538 A JPS5963538 A JP S5963538A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
- B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＰＰキャップ（ロールオンピルファプルーフ
キャップ）やスクリューキャップ等、容器にねし締めさ
れた栓を開栓するために必要な開栓トルクを検出する開
栓トルク検出装ｆｌに関する。
キャップ）やスクリューキャップ等、容器にねし締めさ
れた栓を開栓するために必要な開栓トルクを検出する開
栓トルク検出装ｆｌに関する。
従来、キャッパによる栓の容器への締付作動状態を確認
する目的で、そのキャッパ−により閉栓された容器につ
いて、所要時間毎に開栓トルクが検査されている。従来
、この開栓トルクの検査はトルクレンチの如き測定器具
を用いて１ｐＪｌ定者が手作業によって行なっていたが
、測定を行う者の個人差による誤差や、同−測冗者であ
っても測定回数毎の測冗誤〃か大きく、またその誤差か
大きいことから検査結果の良否に測冗者の主観か入りや
すいという問題かあった。
する目的で、そのキャッパ−により閉栓された容器につ
いて、所要時間毎に開栓トルクが検査されている。従来
、この開栓トルクの検査はトルクレンチの如き測定器具
を用いて１ｐＪｌ定者が手作業によって行なっていたが
、測定を行う者の個人差による誤差や、同−測冗者であ
っても測定回数毎の測冗誤〃か大きく、またその誤差か
大きいことから検査結果の良否に測冗者の主観か入りや
すいという問題かあった。
本発明はこのような事情に鑑み、開栓トルクを自動的に
Ｉ判定することのできる開栓トルク検出装置を提供する
ものである。
Ｉ判定することのできる開栓トルク検出装置を提供する
ものである。
また本発明は、検出した開栓トルクと予め定めた基準開
栓１−ルクとの偏差を求め、その偏差に基づいて適、７
Ｅな閉栓トルつて閉栓作業を行なえるようにしたもので
、これによりスクリュウキャップのように再び締イ（４
けることが可能なキャップについては、その開栓後上記
適正な開栓トルクで開栓作業を行なわせ製品として次工
程へ移送させることのできる開栓トルク検出装置を提供
するものて・ある。
栓１−ルクとの偏差を求め、その偏差に基づいて適、７
Ｅな閉栓トルつて閉栓作業を行なえるようにしたもので
、これによりスクリュウキャップのように再び締イ（４
けることが可能なキャップについては、その開栓後上記
適正な開栓トルクで開栓作業を行なわせ製品として次工
程へ移送させることのできる開栓トルク検出装置を提供
するものて・ある。
以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、（１）は従来公知の回転式のスクリコウキャツ
パで、搬送コンベア（２）によって搬送される容器はス
ターホイール（３）によってキャッパ（１）内に導入さ
れ、このキャツノＮｌに）によって閉Ａ全さｔｚｔこ後
、排出側のスターホイールレ（４）１こよって排出コン
ベア（５）上に搬出される。上記キャッパ（１）の下流
側には本発明に係る開栓トノしり検出装置（６）を設け
ている。この開栓トルり検ＢＳ装＋＠＋６＞も上記キャ
ッパ（１）と同様に一対のスターホイール（７Ｌ（８）
を備えているが、開栓１へＪレフ検出装置（６）の非作
動時には共にアイドル回転し、排出コンベア（５）によ
って搬送される容器を開栓トルク検出装置（６）内に導
入させることなくそのまま通過させる。他方、開栓トル
ク検出装置（６）の作動時には、例えはスターホイール
（７）に設けたΩ圧導入孔によって容器を吸着し、開栓
トルク検出装置（６）内に心入させることかできるよう
になっている。そしてこの開栓トルク検出装置（６）は
不良容器を排出してストックするスト・ツク部（９）を
備えており、開栓トルク検出後に再び閉栓された正常な
容器はスターホイール（８）から上記排出コンベ゛ア（
５）上に排出するが、不良容器Ｉは上記ストック部（９
）に排出してス１−ツクすることができるようにしてい
る。
おいて、（１）は従来公知の回転式のスクリコウキャツ
パで、搬送コンベア（２）によって搬送される容器はス
ターホイール（３）によってキャッパ（１）内に導入さ
れ、このキャツノＮｌに）によって閉Ａ全さｔｚｔこ後
、排出側のスターホイールレ（４）１こよって排出コン
ベア（５）上に搬出される。上記キャッパ（１）の下流
側には本発明に係る開栓トノしり検出装置（６）を設け
ている。この開栓トルり検ＢＳ装＋＠＋６＞も上記キャ
ッパ（１）と同様に一対のスターホイール（７Ｌ（８）
を備えているが、開栓１へＪレフ検出装置（６）の非作
動時には共にアイドル回転し、排出コンベア（５）によ
って搬送される容器を開栓トルク検出装置（６）内に導
入させることなくそのまま通過させる。他方、開栓トル
ク検出装置（６）の作動時には、例えはスターホイール
（７）に設けたΩ圧導入孔によって容器を吸着し、開栓
トルク検出装置（６）内に心入させることかできるよう
になっている。そしてこの開栓トルク検出装置（６）は
不良容器を排出してストックするスト・ツク部（９）を
備えており、開栓トルク検出後に再び閉栓された正常な
容器はスターホイール（８）から上記排出コンベ゛ア（
５）上に排出するが、不良容器Ｉは上記ストック部（９
）に排出してス１−ツクすることができるようにしてい
る。
然して、上記開栓トルク検出装置（６）は、第２図に示
すように、容器（１２）の胴部を挟持する一対のアーム
い３）、（１３）を有する容器把持機構（１１）を備え
ており、この容器把持機構（１１）は、従来周知の回転
式キャッパと同様に、図示しない回転テーブルの周囲等
間隔位置に複数個配設している。この容器把持機構（１
１）としては従来公知の種々の構成のものをそのまま使
用てきるのてその具体的な構成の説明は首略する。それ
ぞれの容器把持機構（１１）の上方には栓（１４）を把
持する栓把持衆構（Ｉ５）を設けてあり、この栓把持機
構自５）はトルクモータ（１７）に連動させている。こ
のトルクモータ（１７）は筒状本体（１８）の」二端に
固定してあり、その筒状本体自８）は図示しない昇降機
描により上下動させることができるようにしている。
すように、容器（１２）の胴部を挟持する一対のアーム
い３）、（１３）を有する容器把持機構（１１）を備え
ており、この容器把持機構（１１）は、従来周知の回転
式キャッパと同様に、図示しない回転テーブルの周囲等
間隔位置に複数個配設している。この容器把持機構（１
１）としては従来公知の種々の構成のものをそのまま使
用てきるのてその具体的な構成の説明は首略する。それ
ぞれの容器把持機構（１１）の上方には栓（１４）を把
持する栓把持衆構（Ｉ５）を設けてあり、この栓把持機
構自５）はトルクモータ（１７）に連動させている。こ
のトルクモータ（１７）は筒状本体（１８）の」二端に
固定してあり、その筒状本体自８）は図示しない昇降機
描により上下動させることができるようにしている。
上記栓把持機構（１５）を回転させる回転軸（２０）と
１−ルクモータ（１７）の駆動軸（２１）とは、この駆
動軸（２１）に固定した筒状連結金具（２２）の内面に
軸方向に／ｆ’３うスリット（２３）を形成して、この
スリット（２３）に上記回転軸（２０）の上端に固定し
たキー（２４）を摺動自在に係合させるこλにより、連
結金具（２２）に対する回転軸（２０）の昇降を許容し
つつトルクモータい７）の回転を栓把持磯溝（１５）に
伝速てきるようにしている。なお、回転軸（２０）の落
下はストッパリンク（２５）によって防止している。
１−ルクモータ（１７）の駆動軸（２１）とは、この駆
動軸（２１）に固定した筒状連結金具（２２）の内面に
軸方向に／ｆ’３うスリット（２３）を形成して、この
スリット（２３）に上記回転軸（２０）の上端に固定し
たキー（２４）を摺動自在に係合させるこλにより、連
結金具（２２）に対する回転軸（２０）の昇降を許容し
つつトルクモータい７）の回転を栓把持磯溝（１５）に
伝速てきるようにしている。なお、回転軸（２０）の落
下はストッパリンク（２５）によって防止している。
上記栓把持機構（１５）は、従来周知のエアーチャック
と称されるエア圧を利用して栓（１４）を把持するもの
と基本的に異なるところはなく、圧力室（３０）にエア
圧を導入することによりディスク（３１）を押下げてリ
ング状の弾性体（３２）を弾性変形させ、その弾性体（
３２）の軸孔の内径を収縮させてその内部に挿入した栓
（１４）を把持するものである。上記圧力室（３０）は
空気通路（３３）、（３４）、（３５）、４管（３６）
および電磁弁（３７）を介して珪絹空気踪ｔ ３８）に
接続している。また栓（１４）の上面の空間は上記弾性
体（３２）で栓（１４）が把持された際にその弾性体（
３２）により密封された状態となるので、その空間は通
路（３Ｃｔ）、（パ４０）を介して大気に連通させるよ
うにしている。
と称されるエア圧を利用して栓（１４）を把持するもの
と基本的に異なるところはなく、圧力室（３０）にエア
圧を導入することによりディスク（３１）を押下げてリ
ング状の弾性体（３２）を弾性変形させ、その弾性体（
３２）の軸孔の内径を収縮させてその内部に挿入した栓
（１４）を把持するものである。上記圧力室（３０）は
空気通路（３３）、（３４）、（３５）、４管（３６）
および電磁弁（３７）を介して珪絹空気踪ｔ ３８）に
接続している。また栓（１４）の上面の空間は上記弾性
体（３２）で栓（１４）が把持された際にその弾性体（
３２）により密封された状態となるので、その空間は通
路（３Ｃｔ）、（パ４０）を介して大気に連通させるよ
うにしている。
然して、トルクモータ（１７）の制御装置（４５）はそ
の主装部を占める制御器（４６）、ｌ−ルクモータ（１
７）へ通電されている電Ｍｂ値若しくは電圧値を検出す
る検出器ｆ４４）、基準の開栓トルクを設定する開栓ト
ルク設定器ｉ ４７） 、検出した開栓トルク値等を表
ボする表示器（４８） 、開栓トルクを設定する閉栓ト
。
の主装部を占める制御器（４６）、ｌ−ルクモータ（１
７）へ通電されている電Ｍｂ値若しくは電圧値を検出す
る検出器ｆ４４）、基準の開栓トルクを設定する開栓ト
ルク設定器ｉ ４７） 、検出した開栓トルク値等を表
ボする表示器（４８） 、開栓トルクを設定する閉栓ト
。
ルク設定器（４９）、およびその閉栓トルクと≠零零検
出器（４４）からの検出値とを比較する比較器（５０）
とを備えている。
出器（４４）からの検出値とを比較する比較器（５０）
とを備えている。
以上の構成において、本体（１８）並びにトルクモータ
（１７）や栓把持機構（１５）等が上昇端に位置してい
る状態では、１１．すｆ′ｌＩ器（４６）はトルクモー
タ（１７）を静止状態に絹；持している。この状態にお
いて、上流側のキャッパ（１）と同様に、スターホイー
ル（７）から容器（１２）か容器把持磯構自１）内に４
人されると、この容器杷持ｎ構（１１）が＠器自２）を
把持する。次に、図示しない智降機構により本体（１８
）、トルクモータ（１７）、栓把持機構（１５比が一体
に降下されると、容器Ｎ２）に蹄付けられている栓（１
４）が４１１対的に栓把持機構自５）の弾性体（２２）
の軸孔内に挿入される。
（１７）や栓把持機構（１５）等が上昇端に位置してい
る状態では、１１．すｆ′ｌＩ器（４６）はトルクモー
タ（１７）を静止状態に絹；持している。この状態にお
いて、上流側のキャッパ（１）と同様に、スターホイー
ル（７）から容器（１２）か容器把持磯構自１）内に４
人されると、この容器杷持ｎ構（１１）が＠器自２）を
把持する。次に、図示しない智降機構により本体（１８
）、トルクモータ（１７）、栓把持機構（１５比が一体
に降下されると、容器Ｎ２）に蹄付けられている栓（１
４）が４１１対的に栓把持機構自５）の弾性体（２２）
の軸孔内に挿入される。
本体−８）等が下降端となると、制御装置（４５）の制
御器（４６）が電磁弁（３７）のソレノイド（３７ａ）
を励磁してその７８磁弁（３７）を開かせ、圧縮空気源
（３８）のエア圧を圧力室（３ｏ）に導入して、上記弾
性体（２２）により栓（１４）を把持させる。次に制御
器（４６）はトルクモータ（１７）に栓（１４）を開栓
させる方向に回転させる回転指令信号を出力するととも
に、そのトルクモータ（１７）の出方を順次増大させる
。
御器（４６）が電磁弁（３７）のソレノイド（３７ａ）
を励磁してその７８磁弁（３７）を開かせ、圧縮空気源
（３８）のエア圧を圧力室（３ｏ）に導入して、上記弾
性体（２２）により栓（１４）を把持させる。次に制御
器（４６）はトルクモータ（１７）に栓（１４）を開栓
させる方向に回転させる回転指令信号を出力するととも
に、そのトルクモータ（１７）の出方を順次増大させる
。
トルクモータ（１７）による出方トルクが増大して栓が
栓把持機構（１５）とともに回転を開始すると、その瞬
間に検出器（４４）で検出していた電流値若しくは電圧
値が低下するので、制御器（４６）は検出器（４４）で
検出した最大値から最大トルク値を演算いこれを開栓ト
ルク値とする。そして制御１（４６）は、この開栓トル
ク値と開栓トルク設定器（４７）に設定された基準開栓
トルク値とを比１咬し、その差に応じて開栓トルク設定
器（４つ）に設定されていた開栓トルク値をＭ ｊＥ
Ｌ／ 、また検出した開栓トルク値や補正値等の必要な
データを表示器（４８）に表示させる。
栓把持機構（１５）とともに回転を開始すると、その瞬
間に検出器（４４）で検出していた電流値若しくは電圧
値が低下するので、制御器（４６）は検出器（４４）で
検出した最大値から最大トルク値を演算いこれを開栓ト
ルク値とする。そして制御１（４６）は、この開栓トル
ク値と開栓トルク設定器（４７）に設定された基準開栓
トルク値とを比１咬し、その差に応じて開栓トルク設定
器（４つ）に設定されていた開栓トルク値をＭ ｊＥ
Ｌ／ 、また検出した開栓トルク値や補正値等の必要な
データを表示器（４８）に表示させる。
開栓トルクの検出が終了したら、制御器（４６）はトル
クモータ（１７）に逆転指令信号を出方するとともに、
そのトルクモータ（１７）の出方を増大させる。
クモータ（１７）に逆転指令信号を出方するとともに、
そのトルクモータ（１７）の出方を増大させる。
これにより栓（１４）は再び容器（１２）に締付けられ
るようになり、その際にトルクモータ（１７）への電流
値若しくは電圧値が上記開栓トルク設定器（４９）に設
定されている開栓トルク値に対応する電流値若しくは電
圧値を越えると、比較器（５ｏ）がこのことを制御器（
４６）に出方する。これにより制御器（４６）はトルク
モータ（１７）の回転を停止させるとともに、電（必弁
（３７）のソレノイド（３７ａ ）を消勢して栓把持機
構（１５）による栓（１４）の把持を解放させる。この
後、木イイ可１８ン、１〜ルクモータ（１７）、Ｉ全シ
巴ノ・存義イ階（１５）等が昇降機構によって元の上昇
端位置まて上昇され、容器（１２）が警器把持磯構（１
１）から解放されると、この６閤（１２）はスターホイ
ール（８）によりノコ１出コンベア（５）上に排出され
るようになる。
るようになり、その際にトルクモータ（１７）への電流
値若しくは電圧値が上記開栓トルク設定器（４９）に設
定されている開栓トルク値に対応する電流値若しくは電
圧値を越えると、比較器（５ｏ）がこのことを制御器（
４６）に出方する。これにより制御器（４６）はトルク
モータ（１７）の回転を停止させるとともに、電（必弁
（３７）のソレノイド（３７ａ ）を消勢して栓把持機
構（１５）による栓（１４）の把持を解放させる。この
後、木イイ可１８ン、１〜ルクモータ（１７）、Ｉ全シ
巴ノ・存義イ階（１５）等が昇降機構によって元の上昇
端位置まて上昇され、容器（１２）が警器把持磯構（１
１）から解放されると、この６閤（１２）はスターホイ
ール（８）によりノコ１出コンベア（５）上に排出され
るようになる。
なお、制御器（４６）により１−ルクモータ（１７）の
出力が最大となっても開栓若しくは閉栓されない場合に
は、そのｕｈは前述のストック部（９）上に（Ｊ１出さ
れるようになる。
出力が最大となっても開栓若しくは閉栓されない場合に
は、そのｕｈは前述のストック部（９）上に（Ｊ１出さ
れるようになる。
ところで、上記実施例では検出器（４４）によりトルク
モータ（１７）の電流若しくは電圧値を検出しているが
、その代オつりに回転軸（２０）にトルク検出器（５１
）を設け、このトルク検出ｔｔｉ４（５１）により回転
軸（２０）に加オつるトルク値を直接検出するようにし
てもよい、このトルク検出器（５１）としては、例えば
開栓トルクの大小に比例して生じる回転軸（２０）の捩
り角を二つの交流電圧の位相差に変換して検出するよう
にした１−ルク検出器等、従来公知の適宜のトルク検出
器をそのまま利用することができる。
モータ（１７）の電流若しくは電圧値を検出しているが
、その代オつりに回転軸（２０）にトルク検出器（５１
）を設け、このトルク検出ｔｔｉ４（５１）により回転
軸（２０）に加オつるトルク値を直接検出するようにし
てもよい、このトルク検出器（５１）としては、例えば
開栓トルクの大小に比例して生じる回転軸（２０）の捩
り角を二つの交流電圧の位相差に変換して検出するよう
にした１−ルク検出器等、従来公知の適宜のトルク検出
器をそのまま利用することができる。
次に第３図は本発明の他の実施例を示したもので、第１
（画にイ目当する部分には第１図と同一符号に（Ａ）を
附して示している。本実施例では、検出器（４４）を設
ける代わりにトルクモータ（１７Ａ）若しくは栓把持機
構［１５Ａ）の回転を検出するタコジェネレータ若しく
はロータリーエンコーダ（５２Ａ）を設けている。制御
器（４６Ａ）はトルクモータ（１７Ａ）の出力トルクを
順次増大させ、トルクモータ（１７Ａ）が回転を開始し
てこれにより栓（１４）が開栓されたことを」二ｇ己ロ
ータリーエンコ〜ダ（５２Ａ）からの信号で検出すると
、そのときのトルクモータ（１７Ａ）への電流若しくは
電圧値から、開栓トルクを算出するようになっている。
（画にイ目当する部分には第１図と同一符号に（Ａ）を
附して示している。本実施例では、検出器（４４）を設
ける代わりにトルクモータ（１７Ａ）若しくは栓把持機
構［１５Ａ）の回転を検出するタコジェネレータ若しく
はロータリーエンコーダ（５２Ａ）を設けている。制御
器（４６Ａ）はトルクモータ（１７Ａ）の出力トルクを
順次増大させ、トルクモータ（１７Ａ）が回転を開始し
てこれにより栓（１４）が開栓されたことを」二ｇ己ロ
ータリーエンコ〜ダ（５２Ａ）からの信号で検出すると
、そのときのトルクモータ（１７Ａ）への電流若しくは
電圧値から、開栓トルクを算出するようになっている。
このような構成によっても、前述の実施例のものと同様
な作用効果を得ることができることは明らかである。
な作用効果を得ることができることは明らかである。
次に、上記実施例では開栓した栓を再び締付けるように
しているが、再開栓が不可能な栓を用いている場合等に
は栓把持機構（１５）を逆転させる必要がなく、この場
合には従来公知のサンキャとピニオンとをθする回転駆
動ＲＪＩＶ７を利用することかできる。
しているが、再開栓が不可能な栓を用いている場合等に
は栓把持機構（１５）を逆転させる必要がなく、この場
合には従来公知のサンキャとピニオンとをθする回転駆
動ＲＪＩＶ７を利用することかできる。
第４図はそのような実施例を示したもので、固定したザ
ンキャ（（〕ｏ）と、このザンキ−＼□（（ｉｏ）に噛
合してその周囲を自ｉ１ｍしなから公転するピニオン（
６１）とを備える従来公矧の回転式ギヤツバに本発明を
適用したものである。同図において、上記ピニオン（ら
ｌ）は回転軸（６２）の上端に固定してあり、この回転
軸（６２）の下！Ｉ＋ｆｉｆはハウジンク（６３）内に
軸支した回転部利（６４）に連結している。上記ハウシ
ンク（６３）に設けたブラケット（６５）は、そのハウ
シンク（６３）と一体に上記サンギヤ（６０）の刺１芯
を中心として回転する図示しない回転テーブルに設けた
カイト杆（６６）に昇降自任に係合させてあり、このブ
ラケット（６５）は図示しないカム機構等により回転軸
（６２）やピニオン（６１）等とともに昇降されるよう
になっている。
ンキャ（（〕ｏ）と、このザンキ−＼□（（ｉｏ）に噛
合してその周囲を自ｉ１ｍしなから公転するピニオン（
６１）とを備える従来公矧の回転式ギヤツバに本発明を
適用したものである。同図において、上記ピニオン（ら
ｌ）は回転軸（６２）の上端に固定してあり、この回転
軸（６２）の下！Ｉ＋ｆｉｆはハウジンク（６３）内に
軸支した回転部利（６４）に連結している。上記ハウシ
ンク（６３）に設けたブラケット（６５）は、そのハウ
シンク（６３）と一体に上記サンギヤ（６０）の刺１芯
を中心として回転する図示しない回転テーブルに設けた
カイト杆（６６）に昇降自任に係合させてあり、このブ
ラケット（６５）は図示しないカム機構等により回転軸
（６２）やピニオン（６１）等とともに昇降されるよう
になっている。
上記回転部１Ｊ’（６４）の下部には上述の実施例と同
様な構成を有する栓把持機構（６７）を回転自在に設け
、両者間を電磁力を利用したトルク伝達８！構（６８）
を介して連結している。このトルク伝達機構（６８）は
、上記回転ご［ζ桐（６４）下部の筒状部材（６９）と
、この筒駄部拐（６つ）内に配設して上記栓把持機構（
６７）の駆動１団自７０）に取イ」けた筒状部７′Ａ’
（７１）と、さらにこの筒状部々Ｊ（７１）内に配設し
て上記ハウシンク（６３）に取イ入」けた励磁コイル（
７２）とを備えており、その励磁コイル（７２）に通電
する電流値に応して上記一対の筒状部拐（６９）、（７
１）間で伝達されるトルクを制御することができる。そ
してさらに上記ハウジング（６３）に、このハウジング
（６３）と栓把持機構（６７）との間のイ゛目対回転の
有無を検出する検出器（７３）を設けている。
様な構成を有する栓把持機構（６７）を回転自在に設け
、両者間を電磁力を利用したトルク伝達８！構（６８）
を介して連結している。このトルク伝達機構（６８）は
、上記回転ご［ζ桐（６４）下部の筒状部材（６９）と
、この筒駄部拐（６つ）内に配設して上記栓把持機構（
６７）の駆動１団自７０）に取イ」けた筒状部７′Ａ’
（７１）と、さらにこの筒状部々Ｊ（７１）内に配設し
て上記ハウシンク（６３）に取イ入」けた励磁コイル（
７２）とを備えており、その励磁コイル（７２）に通電
する電流値に応して上記一対の筒状部拐（６９）、（７
１）間で伝達されるトルクを制御することができる。そ
してさらに上記ハウジング（６３）に、このハウジング
（６３）と栓把持機構（６７）との間のイ゛目対回転の
有無を検出する検出器（７３）を設けている。
本実施例においては、上記ピニオン（６１）は通常のキ
ャッパとは逆に栓把持機構（６７）を開栓方向に回転さ
せるように回転している。そして、通常のキャッパと同
様にして栓把持磯構（６７）が容器に締付けられた栓を
把持するが、その際には励磁コイル（７２）には通電さ
れておらず、栓把持機構（６７）はハウジング（６３）
に対して静止している。この状態から励磁コイル（７２
）に通電が開始され、その電流値が増大して栓把持ｍ
４１１Ｉｊ（６７）に伝達される１−ルクか増大し、こ
れによってイー１＝が開栓されて栓杷持機構（６７）が
ハウジング（６３）に対して回転を開始する。
ャッパとは逆に栓把持機構（６７）を開栓方向に回転さ
せるように回転している。そして、通常のキャッパと同
様にして栓把持磯構（６７）が容器に締付けられた栓を
把持するが、その際には励磁コイル（７２）には通電さ
れておらず、栓把持機構（６７）はハウジング（６３）
に対して静止している。この状態から励磁コイル（７２
）に通電が開始され、その電流値が増大して栓把持ｍ
４１１Ｉｊ（６７）に伝達される１−ルクか増大し、こ
れによってイー１＝が開栓されて栓杷持機構（６７）が
ハウジング（６３）に対して回転を開始する。
すると、この回転を検出器（７：３）が検出するので、
制御装置はその際の励磁コイル（７２）への通電電流値
から開栓トルクを演算することができる。なお、この制
御装置として、第２図又は第３図に示すｊｈＵ御装置ｆ
ｆ（４５） 、（４５Ａ ）を利用てきることは明らか
である。
制御装置はその際の励磁コイル（７２）への通電電流値
から開栓トルクを演算することができる。なお、この制
御装置として、第２図又は第３図に示すｊｈＵ御装置ｆ
ｆ（４５） 、（４５Ａ ）を利用てきることは明らか
である。
以上のように、本発明によれは自動的に開栓トルクを検
出することができるので、その検出作業が落射となると
ともに、検出結果の信頼性か向上するという効果が得ら
れる。
出することができるので、その検出作業が落射となると
ともに、検出結果の信頼性か向上するという効果が得ら
れる。
また検出した開栓トルクと基準の開栓トルクとの差に応
して閉栓トルクを制御するようにしたものにあっては、
開栓した栓を再び高精度な開栓トルクでＱ 器に締付け
ることにより製品としての無駄を無くすことがてきると
いう効果があり、又は高精度なキャッパとして利用する
ことも可能である。
して閉栓トルクを制御するようにしたものにあっては、
開栓した栓を再び高精度な開栓トルクでＱ 器に締付け
ることにより製品としての無駄を無くすことがてきると
いう効果があり、又は高精度なキャッパとして利用する
ことも可能である。
第１図は本発明の一一≦施例を示す概略平σ行図、第２
図は主要部を断面して示す接続図、第３図は本発明の他
の実施例の接続図、第４図は本発明の更に他の実施例を
示す断Ｗｊ図である。 （６）・・開栓トルク検出装置 （１２）・・容器（
１４）・・栓 （Ｉ５）、［１５Ａ）、（５７）・・栓
把持機構（１６）・・トル゛り検出器 （１７）、（１７Ａ）・・トルクモータ（４５）、［４
５Ａ）・・制御装置 （６０）・・サンギヤ（６１）・
・ピニオン （６８）・・１−ルク伝達機構第１図 第３図
図は主要部を断面して示す接続図、第３図は本発明の他
の実施例の接続図、第４図は本発明の更に他の実施例を
示す断Ｗｊ図である。 （６）・・開栓トルク検出装置 （１２）・・容器（
１４）・・栓 （Ｉ５）、［１５Ａ）、（５７）・・栓
把持機構（１６）・・トル゛り検出器 （１７）、（１７Ａ）・・トルクモータ（４５）、［４
５Ａ）・・制御装置 （６０）・・サンギヤ（６１）・
・ピニオン （６８）・・１−ルク伝達機構第１図 第３図
Claims (2)
- （１）￥−３２８を把持する谷器把持磯構と、上記容器
の栓を把持する栓把持磯構と、この栓把持機構を栓の開
栓方向に回転駆動する回転駆動８！構と、およびこの回
転駆動機構による栓の開栓トルクを検出する制御装置と
を備えることを特徴とする開栓トルク検出装置。 - （２）容器を把持する容器把持機構と、上記す器の栓を
把持する栓把持機構と、この栓把持機構を栓の開栓方向
並びに開栓方向に回転駆動する回転駆動機構と、この回
転駆動機構による栓の開栓トルクを検出し、この検出値
と基糸開栓トルクとの差に応じて上記回転駆動機構によ
る栓の開栓トルクを制御する制御装置とを備えることを
特徴とする開栓トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423782A JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423782A JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963538A true JPS5963538A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH036075B2 JPH036075B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=15975112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17423782A Granted JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963538A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249375A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种密封关盖装置及密封关盖方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5455419B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-03-26 | 日本クロージャー株式会社 | 開栓トルク検査測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129717A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Yoshizaki Kozo | Detection method of screw opening force of cap and its unit |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17423782A patent/JPS5963538A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129717A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Yoshizaki Kozo | Detection method of screw opening force of cap and its unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249375A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种密封关盖装置及密封关盖方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036075B2 (ja) | 1991-01-29 |
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