JPS5963994A - リニアパルスモ−タの駆動装置 - Google Patents
リニアパルスモ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS5963994A JPS5963994A JP57173201A JP17320182A JPS5963994A JP S5963994 A JPS5963994 A JP S5963994A JP 57173201 A JP57173201 A JP 57173201A JP 17320182 A JP17320182 A JP 17320182A JP S5963994 A JPS5963994 A JP S5963994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- linear pulse
- zero point
- motor
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/006—Controlling linear motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リニアパルスモータの駆動装置に係り、特に
フェイル対策を自動化するのに好適なリニアパルスモー
タの駆動装置に関するものである。
フェイル対策を自動化するのに好適なリニアパルスモー
タの駆動装置に関するものである。
リニアパルスモータはオープンルーズでありながら精度
の良い位置決めができる等の利点のためプリンタやＸ−
Ｙプロッタ等に使用され、効果大上げているが、動作造
中に停電したり、コントローラが故障したりすると、そ
の復帰時にリニアパルスモータの零点がずれてしまって
いるという現象を生じる。上記したよりな機器ではこの
ようなフェイルに対しては使用者がチェック〆、マニュ
アルで零点詞斃が可能であるが、しかし、半導体製造装
置のように真空室を有する処理装置ではこれらのフェイ
ル対策も自動化を組る必要があるのに対し、従来技術で
は、その対応ができないという問題点を有していた。
の良い位置決めができる等の利点のためプリンタやＸ−
Ｙプロッタ等に使用され、効果大上げているが、動作造
中に停電したり、コントローラが故障したりすると、そ
の復帰時にリニアパルスモータの零点がずれてしまって
いるという現象を生じる。上記したよりな機器ではこの
ようなフェイルに対しては使用者がチェック〆、マニュ
アルで零点詞斃が可能であるが、しかし、半導体製造装
置のように真空室を有する処理装置ではこれらのフェイ
ル対策も自動化を組る必要があるのに対し、従来技術で
は、その対応ができないという問題点を有していた。
本発明の目的１ｉ、フェイル対策を自動化できるリニア
パルスモータの駆動装置を提供することにある。
パルスモータの駆動装置を提供することにある。
本発明は、リニアパルスモータの駆動部の零点停止位１
？１を検出するセン゛す゛を設けるとともに、リニアパ
ルスモークを駆動するドライバにパルスを与えるコント
ローラにセンサを接続し、センサでリニアパルスモータ
の駆動部の零点停止位置を検出するとともに、これをも
と曇こコントローラでリニアパルスモータの駆動部の零
点調整を自動的に行えるようにしたものである。
？１を検出するセン゛す゛を設けるとともに、リニアパ
ルスモークを駆動するドライバにパルスを与えるコント
ローラにセンサを接続し、センサでリニアパルスモータ
の駆動部の零点停止位置を検出するとともに、これをも
と曇こコントローラでリニアパルスモータの駆動部の零
点調整を自動的に行えるようにしたものである。
本発明の一実施例を第ｌ因〜第３図に示す。
第１図にかいて、１０はリニアパルスモータ、題はその
ドライバ、（資）はドライバ加に正転あるいは逆転のパ
ルス信号を与えるコントローラであり、センサ、例えば
、フォトセンサ４０．５０の出力を入力している。第２
図に示すように、リニアパルスモータ１０はモータ移動
部１１とモータ固定部１２によす構成されており、一定
ピツチで設けられたモー７タ固定部１２の＜ＬｄＭ１３
に対応してＷｃ磁石１４ａ、１４ｂが設けられており、
１５は永久磁石である。したがって゛ドライバ加からの
電流によって１４ａ、１４ｂの電磁石を順次通電するこ
とにより、コントローラ３０から与えられたパルス数に
相当する距離だけ進ませることができる。図中６１は正
転方向を示し、６２は逆転方向を示す。第３図において
、フォトセンサ４０および第２の７オトセンサ推はリニ
アパルスモーク１０の移動部１１の前方端および後方端
の零点停止位置に設けられており、それぞれ発光部４１
゜５１と受光部４２．５２とで構成されている。
ドライバ、（資）はドライバ加に正転あるいは逆転のパ
ルス信号を与えるコントローラであり、センサ、例えば
、フォトセンサ４０．５０の出力を入力している。第２
図に示すように、リニアパルスモータ１０はモータ移動
部１１とモータ固定部１２によす構成されており、一定
ピツチで設けられたモー７タ固定部１２の＜ＬｄＭ１３
に対応してＷｃ磁石１４ａ、１４ｂが設けられており、
１５は永久磁石である。したがって゛ドライバ加からの
電流によって１４ａ、１４ｂの電磁石を順次通電するこ
とにより、コントローラ３０から与えられたパルス数に
相当する距離だけ進ませることができる。図中６１は正
転方向を示し、６２は逆転方向を示す。第３図において
、フォトセンサ４０および第２の７オトセンサ推はリニ
アパルスモーク１０の移動部１１の前方端および後方端
の零点停止位置に設けられており、それぞれ発光部４１
゜５１と受光部４２．５２とで構成されている。
まず、第１のケースとして、フォトセンサ４０゜関がＯ
Ｎの状態の場合は、移動部１１は零点に合っているとい
うことでジョブは終了する。第２のケースとして、フォ
トセンサ４０はＯＮＬ、ているがフォトセンサ別がＯＦ
Ｆ、つまり、移動部１１が正転方向にずれている場合、
１パルス逆転走行を繰り返してフォトセンサ９がＯＮと
なフた所で零点調整は終了する。第３のケースとして７
．）センサ４０はＯＦＦでフォトセンサ別もＯＦＦの場
合、即ち移動部１１が７オトセンサ４０の位置より更に
正転方向にずれている場合にはフォトセンサ４０がＯＮ
するまで低速逆転走行を行い、７オトセンサ４０がＯＮ
Ｌ、た状態から上記ｌパルス逆転走行に移り、零点へ調
整する。第４のケースとして、フォトセンサ４旧ｔ Ｏ
Ｆ Ｆで、フォトセンサ別がＯＮの場合、す外わち、移
動部１１’が逆転方向にわずかにずれている場合にはｌ
パルス正転走行を行い、フォトセンサ４０がＯＮＬ、た
状態で零点調整が終了する。
Ｎの状態の場合は、移動部１１は零点に合っているとい
うことでジョブは終了する。第２のケースとして、フォ
トセンサ４０はＯＮＬ、ているがフォトセンサ別がＯＦ
Ｆ、つまり、移動部１１が正転方向にずれている場合、
１パルス逆転走行を繰り返してフォトセンサ９がＯＮと
なフた所で零点調整は終了する。第３のケースとして７
．）センサ４０はＯＦＦでフォトセンサ別もＯＦＦの場
合、即ち移動部１１が７オトセンサ４０の位置より更に
正転方向にずれている場合にはフォトセンサ４０がＯＮ
するまで低速逆転走行を行い、７オトセンサ４０がＯＮ
Ｌ、た状態から上記ｌパルス逆転走行に移り、零点へ調
整する。第４のケースとして、フォトセンサ４旧ｔ Ｏ
Ｆ Ｆで、フォトセンサ別がＯＮの場合、す外わち、移
動部１１’が逆転方向にわずかにずれている場合にはｌ
パルス正転走行を行い、フォトセンサ４０がＯＮＬ、た
状態で零点調整が終了する。
本実施例のようなリニアパルスモークの駆動装置では、
停電やコントローラ故□障等によりリニアパルスモータ
の移動部の零点がずれた場合でも、フォトセンサとコン
トローラとの機能によりリニアパルスモークの移動部の
零点調整を自動的に行うことができる。
停電やコントローラ故□障等によりリニアパルスモータ
の移動部の零点がずれた場合でも、フォトセンサとコン
トローラとの機能によりリニアパルスモークの移動部の
零点調整を自動的に行うことができる。
なお、本実施例の他に、常雇調整に多少の誤差が許容さ
れる場合には、第２のフォトセンサを用いずに低速走行
させて零点詞−すること本可能である。
れる場合には、第２のフォトセンサを用いずに低速走行
させて零点詞−すること本可能である。
本発明は、以上説明したように、ドライノ；で駆動され
るリニアパルスモータの移動部の零点停止位置を検出す
るセンサを設けるとともに、ドライバにパルスヲ力える
コントローラにセンサラ接続・ シタコトで、リニアパ
ルスモータの移動部の零点＋ｔ１１ｇを自動的に行える
という効果がある。
るリニアパルスモータの移動部の零点停止位置を検出す
るセンサを設けるとともに、ドライバにパルスヲ力える
コントローラにセンサラ接続・ シタコトで、リニアパ
ルスモータの移動部の零点＋ｔ１１ｇを自動的に行える
という効果がある。
第１図ないし第３−図は、本発明によるリニアパルスモ
ークの駆動装置の一実施例を説明するもので、第１図は
、系統図、第２図は、ＩＪ ニアｌでルスモーーの正面
図、第３図は、リニアパルスモークの停止位置での平面
図である。 １０・・・・・・リニアパルスモータ、１１・・・・・
・移動部、１２・・・・・・固定部、１３・・・・・・
くし歯、１４ｇ、１４ｂ・・・・・・電磁ｌマ゛ 石、１５・・・・・・永久磁石、２０・・・・・・ドラ
イ〆、盟・・・・・・コントローラ、４０．５０・・・
・・・フオトセンサメ・１図 才２ｕ 才３図 ＝４ニー−ｊ局
ークの駆動装置の一実施例を説明するもので、第１図は
、系統図、第２図は、ＩＪ ニアｌでルスモーーの正面
図、第３図は、リニアパルスモークの停止位置での平面
図である。 １０・・・・・・リニアパルスモータ、１１・・・・・
・移動部、１２・・・・・・固定部、１３・・・・・・
くし歯、１４ｇ、１４ｂ・・・・・・電磁ｌマ゛ 石、１５・・・・・・永久磁石、２０・・・・・・ドラ
イ〆、盟・・・・・・コントローラ、４０．５０・・・
・・・フオトセンサメ・１図 才２ｕ 才３図 ＝４ニー−ｊ局
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リニアパルスモータと、誼リニアパルスモータを駆
動するドライバと、咳ドライバにパルスを与えるコント
ローラとからなる装置において、前Ｎｔｌニアパルスモ
ータの移動部の零点停止位置な検出するセンサを設ける
とともに、該センサを前記コントローラに接続したこと
を特徴とするリニアパルスモータの駆動装置。 ２、前記センサをフォトセンサとし、該フォトセンサを
前記パルスモータの移動部の零点停止位置に設けた特ｌ
１ｖ１′請求の範囲第１項記載のリニアパルスモータの
駆動装ぼ。 ３、 ＩＩ？ｆｆｉコントローラ膠こ、前記パルスモ
ータの移動部が零点停止位置近傍にある時はパルスモー
タの移動部をｌパルス走行させ、零点停止位置近傍にな
い時はパルスモータの移動部を低速走行させる機能を具
備させた特許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモー
タの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173201A JPS5963994A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | リニアパルスモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173201A JPS5963994A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | リニアパルスモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963994A true JPS5963994A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15955977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173201A Pending JPS5963994A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | リニアパルスモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963994A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024685A (ja) * | 1971-04-19 | 1975-03-15 | ||
| JPS5542420A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Expansion-type antenna reflector |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57173201A patent/JPS5963994A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024685A (ja) * | 1971-04-19 | 1975-03-15 | ||
| JPS5542420A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Expansion-type antenna reflector |
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