JPS596401A - 流体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、流体制御装置、特に負荷感知油圧システム
に用いられるような制御装置に関する。

この発明は、圧力流体源から流体作動装置への流体の流
量を制御する任意型式の流体制御装置に適用して有用で
あシ、流体源が制御装置へ送出する流体の圧力応答袋ｆ
ｔ’に具えており、この装置については後述の説明から
当業者には明らかになるであろう。この発明は、流体連
動式車輌用かじ取システムのかじ数制御ユニットのよう
な制御装置に適用するとき特に有効であシ、この発明は
これについて記述する。

負荷感知型流体制御装置の使用は、かじ取のいかんに拘
らず所定のノ１ンドル車回転速度に対して一定の流凰ヲ
得るから、又普通のオープンセンタ型およびクローズド
センタ型制御装置に比べて、かなシのエネルギ量を節約
するということから一般的なものとなってきた。

負荷感知型制御装置は、米国特許第３，４５５，２１０
号に示された型式のシステムに用いられる。このシステ
ムは、ポンプ吐出流量をかじ取負荷信号の変動に応答し
て、負荷感知型制御装置又は補助回路のいずれかに流出
する負荷感知型制御弁装置を含む。最初にこのようなシ
ステムに用いられる負荷信号は静的負荷信号であって、
定常状態において信号回路には流量は生じない。

又最初に商品化された負荷感知システムは、定容量ポン
プが用いられ、ポンプからの一定輩の流体が利用できる
から、静的負荷信号の変化に対゛するこのシステムの応
答時間は、一般に満足できるものであった。

ごく最近において、負荷感知型制御装置は、負荷感知ポ
ンプを含むシステムにおいて商業的に用いられ、制御装
置からの負荷信号は、負荷感知型制御弁装置および負荷
感知型ポンプの両方に伝達される。負荷感知型ポンプは
、流体に対する指令に応答したときのみ流体を送出し、
そうするためにポンプ行程を増大しなければならないか
ら、システムの応答時間は、制御装置が中立位置にある
とき貯留部に典型的に送出される静的負荷信号を用いる
ときは必ずしも満足できるものではない。

一部において、システム応答時間を改善するために、動
的負荷信号に関して当業者によって多くの作業が行われ
、この信号は少量の流体が、信号回路を介して制御弁装
置の主流出ボートから主可変流量制御オリフィスの下流
の主流路と再接合する流体制御装置に圧送される。動的
負荷信号の使用は、応答時間の他に別の利点をもつ。例
えば制御装置に向って流れる動的信号は、信号流路内に
逆上弁の使用を許し、これはかし取シリンダ内に滞留さ
れた流体量に抗してかじ取するとき、制御装置から流体
の流出を防ぐことによってハンドルキックを防止する。

動的信号システムを用いた最初の作業において、制御装
置は静的負荷信号とともに用いられた制御装置と同じで
あった。高い変移圧力を生じた１つの問題は、制御装置
の弁部材が中立位置と作動位置の中間の変移状態にあっ
たとき、かなりの圧力がポンプと制御弁装置間に発生す
る。この発生圧力は、ポンプと車輌機関の両方に過大な
負荷を生じ、高圧流体の絞りにより熱を発生し、機関の
馬力を浪費する。

従ってこの発明の目的は、上述の高い変移圧力状態を実
質的に無くすことができる動的負荷信号を用いるシステ
ム用の負荷感知型流体制御装置を提供するにある。

この発明の上記および他の目的は、既述の型式のシステ
ムに用いる改良型制御装置を設けることによって達成さ
れる。この制御装置は、流体源と接続する流入ボートと
、貯留部と接続する戻シポートと、かじ取シリンダと接
続する第１、第２制御流体ボートと、制御弁装置と接続
する信号ポートを含む弁ハウジングを有するものである
。弁部材が弁ハウジング内に配置されて、中立位置と少
くとも１つの作動位置とをもっている。この制御装置は
かし取シリンダへおよびこれからの流体の流量に応答し
て弁部材を中立位置に戻す連動を与える駆動部材をもっ
ている。この弁部材はかし取負荷をあられす流体圧力を
信号テートに連通ずるように作動する信号流路をもって
いる。弁部側は弁ハウジングと協働して、流入ポートと
駆動部材間を連通ずる第１流路と、駆動部材と１つの制
御ボート間を連通ずる第２流路と、他の制御ポートと戻
９ボート間を連通ずる第３流路とをもっている。第１、
第２、第３流路は、第１、第２、第３可変オリフイスを
それぞれもっている。少くとも第１、第３可変オリフイ
スは、弁部材が中立位置にあるとき流量がゼロとなシ、
弁部材が作動位置に向けて移動されるとき徐々に流量を
増大する流通面積をもっている。弁部側および弁ノ１ウ
ジングは、信号回路と戻ジポート間を連通ずるドレン流
路を形成し、弁部材が中立位置にあるとき最大流通面積
をもち、弁部材が作動位置に向けて移動するとき、流通
面積が漸次に減少して最終的にゼロとなる可変ドレンオ
リフィス金形成する。圧力流体源は、動的負荷信号を信
号回路に連通ずるように作動する部Ｓｔ−含む。

この改良型制御装置は、弁部材が中立位置から作動位置
に移動するとき、第１可変オリアイスが開き始める前に
開き始める第３可変オリフイスをもっている。さらに第
３可変オリフイスが開き始めるまで、可変ドレンオリフ
ィスは開き状態を保ち、これによって弁部材が中立位置
から作動位置に移動するとき、流路内における圧力発生
を実質的に減少する。

第１図は、この発明にかかる流体制御装置を含む車輌用
静水圧式かじ取システムの系統線図を示す。このシステ
ムは、この例では負荷感知容積制御機構１３が設けられ
た流体ポンプ１１と、パイロット作動式負荷感知型制御
弁装置１５からなる圧力応答装置とで構成された圧力流
体源を具えている。制御弁装置１５は、（１）流体制御
装置１１７と、流体作動式かじ取シリンダ１９からなゐ
流体圧力作動装置とを含む主回路と、（２）補助回路２
１とにポンプ１１からの流体を配分する。

第１図において、制御装置１７は、流入ポート２３、戻
りポート２５、流体モータ１９の両端に接続された１対
の第１、第２制御ポート２７．２９ｉ有する。制御装置
ｆ１７は、信号ポート３１を有し、この信号ポート３１
は制御弁装置１５の信号ポート３５に接続される。信号
ライン３７は、一端を信号ライン３３に、その他端をシ
ャツトル弁３９の一方の流入部に接続される。シャツト
ル弁３９の他方の流入部は、補助回路２１の信号ライン
４１に接続される。シャツトル弁３９の流出部は、信号
ライン４３を介して７］ソンプ１１の容積制御機構１３
に接続はれ、これによって容積制御機構１３は、信号ラ
イン３７．４１内に存在する２つの負荷圧力信号の高位
のものに常に応答する。

制御弁装置１５は、米国特許第３，４５５，２１０号に
示された型式のものが使用できる。制御弁装置１ｉ１５
は、制御装置１７の流入ポート２３に接続された主流出
ポート４５、および補助回路２１に接続された補助流出
ポート４７を具えている。主流出ポート４５と流入ポー
ト２３との間に逆止弁４′８が直列流動関係をもって配
置され、との逆止弁４８は、米国特許第４，０１１，７
２１号に開示された逆止弁と１圧力降下弁」との組合せ
構造のものが好適である。逆止弁４８は、この弁を流通
する流体の流速のいかんに拘らずこの弁において殆んど
一定の圧力降下を維持するように作動する。

制御弁装＠１５は、はぼ全流入流体を主流出ポート４５
に流通させる位置に向けて圧縮ばね５１によって偏倚さ
れる弁スプール４９をもっている。ばね５１は信号ポー
ト３５と弁スプール４９の上端（第１図において）間を
連通ずる信号ライン５３内の圧力と協働する。これらの
偏倚力に抗するものは、主流出ポート４５からスプール
４９の下端（第１図において）に連通される信号ライン
５５によって作用される圧力である。制御弁装置１５の
一般構造と作用は、当業界では公知であシ、この発明の
部分を構成しないから本文での説明は省略する。

この実施例において、制御弁装置１５は、単に静的負荷
信号を提供するもの、即ち変移状態にあるときを除き信
号ラインを通る流量が存在しない型式のものではなく、
動的負荷信号を提供するもの、即ち信号ラインを通る実
際の流量が存在する型式のものである。動的負荷信号を
提供させるために、主流出ポート４５と信号ライン５３
間全接続する流路５７を設けて、信号ライン５３への流
入を許す。動的信号流体は、流路５７に設けられた固定
オリフィス５９によって制限される。さらに信号ライン
５３．５５は、それぞれ制動オリフィス６３．６５’ｉ
有し、スプール４９に作用する対抗圧力信号の変動を減
衰する。

第２，３図にその詳細を示す制御装置１７は、米国再発
行特許第２５．１２６号に開示された型式のものが使用
できる。かじ取操作中、制御装置１７は、流入ポート２
３と第１制御ポート２７間を連通ずる流路を形成する。

この流路は、計量部６７を通過し、かつ第１可変オリフ
イス７１および計量部６７の流入部と連通ずる第２可変
オリフイス７２を具えている。流体は計量部６７の流出
部（計量部）から可変オリフィス７３．７４を介して第
１制御ポート２７に連通される。シリンダ１９から排除
された流体は、制御ポートを通シ、かつ第３可変オリフ
イス７５を通って戻りポート２６から貯留部７７に戻る
。

さらに信号ポート３１が可変ドレンオリフィス７６を介
して戻シポート２５に接続される。

次に第２図において、制御装置１７を米国再発行特許第
２５，１２６号を１照して簡単に説明する。制御装置１
７は、弁ハウジング７９、ポート板８１、流体計量部６
７、および末端キャップ８３を有する。これらの部材は
、弁ハウジング７９とねじ係合される複数のゼルト８５
によって堅く密封係合される。弁ハウジング７９は円筒
形弁内孔８７と、流入ポート２３と連通する環状溝８９
と、戻多ポート２５と連通ずる環状溝９１と、制御ポー
）２７．２９と連通ずる１対の環状溝９３　Ｔ　９４を
有している。

回転主弁部材（スプール）９５と、これと相対回転する
従弁部材（スリーブ）９７とからなる弁部材が弁内孔８
７内に回転可能に配設される。スプール９５の前端は小
径部となっておυ、この部分にハンドル車Ｗと直接に機
械的結合される内スプライン９９が設けられている。ス
プール９５とスリーブ９７については、その詳細を後述
する。

計量部６７は、任意の構造に構成できる７５玉、この実
施例においては、内歯付ステータ１０１と、外歯付ロー
タ１０３を有するゼロータ機構をもっている。ロータ１
０３は、内スプライン１０５を有し、外スプライン１０
７カ（これとスプライン係合し、この外スプラインは駆
動軸１０９の後端に形成され、駆動軸１０９はビン１１
１によってスリーブ９７と駆動結合する２又の前端をも
っている。よってスプール９５の回転に応答して流れる
圧力流体は、計量部６７に流入してステータ１０１内で
ロータ１０３ｔ１″軌道運動と回転運動とをさせる。ロ
ータ１０３の運動は、駆動軸１０９とピン１１１によっ
てスリーブ９７を運動させて、ハンドル車Ｗの特定の回
転速度に対応するスプール９５とスリーブ９７との間の
適切な相対移動を維持する。かじ取入力が終了すると、
ロータ１０３はスリーブ９７を変位させ、シリンダ１９
へ又はシリンダ１９からの流体の流動を阻止する。スプ
ール９５とスリーブ９７の開口を貫通する複数の板はね
１１３がスリーブ９７をスプール９５に対して中立位置
に押動する。

弁ハウジング７９は複数の軸方向に延びる内孔１１５ｔ
−有し、その各々はポート板８１の孔を通して、ステー
タ１０１とｐ−夕１０３との噛合いによって形成される
拡大室又は収小室の１つと連通ずる。計量通路１１７が
軸方向内孔１１５と弁内孔８７間を連通し、この計量通
路１１７は、後述する方法で弁部材と組合って機能する
。

第３図は、弁作用が起るスプール９５とスリーブ９７の
界面についてやや詳細に示すＯ理解を容易にするために
、スリーブ９７の各要素は実線で示し、スプール９５の
各要素は、スＩＪ−ブ９７の開口を通して見られるもの
を除いて点線で示している。

スプール９５は、円周方向溝１１９と、第３図において
右方へ延び、かつ溝１１９と連通ずる複数の軸方向１２
１をもっている。複数の軸方向溝１２３が溝１１９と連
通し、これらの溝は、第３図において左方に延びる。ス
プール９５は、独立した複数の軸方向溝１２５，１２７
をもっている。ドレン開口１２９が各溝１２１と隣接し
て配置され、その機能については後述する。

スリーブ９７は少くとも１つのドレン２−ト１３１と、
流入ポー）２３と連通する複数の供給ポート１３３をも
っている０複数の計ｊ！にポート１３５が供給ボート１
３３の左方に配置され、これらの計量ポート１３５は、
当業界において公知なように、計量通路１１７との連通
作用によって、拡大室と縮小室に交互に接続されるよう
に、供給ボート１３３の左方に配置される。

スリーブ９７は、制御ポート２７と連通ずる複数のスリ
ーブデート１３７と、制御ポート２９と連通ずる複数の
スリーブポート１３９をもっている。スリーブ９７は、
さらに信号ポート３１と流通する少くとも１対の負荷ポ
ート１４１をもっている。最後にスリーブ９７は、戻シ
ボ−）２５と流通する複数の戻）ポート１４３をもって
いる。

次に第１図とともに第３図において、第１図に略示され
た可変オリフィス７１〜７６を・第３図のスプール、ス
リーブ構造について簡単に述べる。スプール９５とスリ
ーブ９７は、それらの相対的中立位置にあシ、ドレンポ
ー）　１３１は、隣接する軸方向溝１２１および隣接す
るドレン開口１２９と連通し、負荷ポート１４１１次に
軸方向溝１２３、円周方向溝１１９および軸方向１ｆｌ
ｉ２ｉ１介して補助回路２１へ流通させる。ドレンポー
ト１３１と溝１２１とドレン開口１２９とによって形成
される流通面積は、第１図の可変ドレンオリフィス７６
の面積となる。

スプール９５とスリーブ９７が第３図に示す中間位置に
向けて中立位置から変移すると、ドレンオリブイスフ６
の面積は減少する（第５，７図参照）。

スプール９５とスリーブ９７が回転すると、種々の他の
ホードおよび溝は最終的に連通し始めて可変オリフィス
７１〜７５を形成し、これらはすべてドレンオリフィス
７６と向合い、第１、第２、第３可変オリフィス７１，
７２．７５は、スプール９５とスリーブ９７が中立位置
にあるとき流通面積はゼロとなシ、次いでスプール９５
とスリーブ９７が中立位置から全開の作動位置へ変移状
態にあるとき開き始゛める。第１可変オリフイス７１は
、供給ポート１３３と隣接する軸方向溝１２３間の重な
りによって形成される。第２可変オリフイス７２は、計
量ボート１３５と軸方向溝１２３０重なシによって形成
され、可変オリフィス７３は計量ポート１３５の残部と
軸方向溝１２５の重なシによって形成される。可変オリ
フィス７４は、スリーブポート１３７と軸方向溝１２５
０重なシによって形成され、第３可変オリフイス７５は
スリーブポー）１３９と軸方向溝１２７の重なりによっ
て形成される。第３図から軸方向溝１２７は、スプール
９５とスリーブ９７の全相対的移動範囲にわたって、戻
シポート１４３と比較的制限されることなく流通状態に
ある。

作用について述べれは、スプール９５がスリーブ９７に
対して第３図において下方向へ移動されれば、流入ポー
）２３に流入する圧力流体は、供給ポー）１３３ｉ通っ
て流れ、軸方向溝１２３を充たし、次に計量ボート１３
５を通り、次いで計量通路１１７と内孔１１５（第２図
）を通シ、計量部６７の拡大室に流れる。計量された流
体は、計量部６７の縮小室から、他方の内孔１１５と計
量通路１１７を通り、計量ボート１３５を通り、他の軸
方向溝１２５内に流入する。溝１２５内の計量された流
体は、スリーブポート１３７を通って第１制御ボート２
７に流れ、モータ１９から排出された流体は、第２制御
ポート２９に戻り、次いでスリーブポート１３９から軸
方向溝１２７に流入する。溝１２７内の戻り流体は、戻
シポート１４３を通って戻シポート２５に戻）、次いで
既述のように貯留部７７に流れる。

標準の静的負荷信号制御装置において、軸方向溝１２３
内の流体圧力は、負荷ポート１４１を介して信号ポート
３１に伝送される。しかし第１図に示すシステムは、動
的負荷信号で作動するから、流体は主流出ポート４５か
ら流路５７とオリフィス５９を通υ、次いで信号ライン
５３の緩衝オリフィス６３を通って信号ポート３５に圧
送される。流体は信号ポート３５から、信号ライン３３
を通って信号ポート３１に圧送され、そこから負荷ポー
）１４１ｉ通って軸方向溝１２３内に送られて、主流路
と再合流する。しかし上記負荷信号経路内の任意の点に
おける流体圧力は、静的負荷信号の場合と同様にして闘
間かじ取負荷をあられすことは当業者の理解するところ
であろう。

当業者には公知のように、制御装置の設計に際しては、
第１可変オリフイス７１か、第３可変オリフイス７５か
のいずれかが開く前に閉じられる可変ドレンオリフィス
７６を設けることが通常行われる。さらに第３可変オリ
フイス７５が開き始める前に第１可変オリフイス７１が
開き始め、第１可変オリフイス７エは幾分早い速度で開
くように設計するのが普通である。

これについては、例えは米国特許第４，０４３，４１９
号を参照されたい。

第４図においてスプール９５をスリーブ９７に対して下
方へ移動すると、供給ポート１３３が溝１２３と連通し
始めて第１可変オリフイス７１を形成する前に、スリー
ブボート１３９は溝１２７と連通し始めて第３可変オリ
フイス７５を形成することが判る。同時にスプール９５
とスリーブ９７が第３，４図の位置にあるときは、ドレ
ンポート１３１とドレン開口１２９との間にはまだ流通
状態が存在して、ドレンオリフィス７６を形成すること
が判る。このオリフィスの動作順序は、弁変移量即ちス
プール９５とスリーブ９７間の相対移動量に対する２オ
リフイスの面積のグラフを画いた第５図に示される。第
５図に見るように、ドレンオリフィス７６は中立位置（
０°）において開くが、第１、第３オリフイス７１．７
５の開きに先だって閉じ、オリフィス７１．７５が開き
始めた後までは完全には閉じない。さらに前述のように
、第３可変オリフイス７５は第１可変オリフイス７１が
開き始める前に開き始める。第４，５図の実施例におい
て、第１、第３可変オリフイス７１．７５は、はぼ同一
速度（ポート１３３．１３９はほぼ同一サイズ）で開く
から、第３可変オリフイス７５の流通面積は、最初の数
度の開きの間は第１可変オリフイス７１の流通面積より
も大きい。

第６，７図はこの発明の他の実施例であって、この場合
第１実施例のスリーブポート１３ｄは、細長いスリーブ
ポー）　１３９’に置換され、このポート１３９′は供
給ポート１３３が溝１２３と連通し始めると同時に、溝
１２７と連通し始めるような１つの位置に円周方向に配
置される。

ゆえに第７図に示すように、可変オリフィス７５．７１
は同時に開き始めるが、第１実施例におけるように、ド
レンオリフィス７６の閉じるよシ数度早い。しかし第６
．７図の実施例において、スリーシボ−）　１３９’は
円形でなく細長い形状をもつから、軸方向溝１２７との
重なシ面積は大きく、従って第３可変オリフイス７５の
開き速度は第１司変オリフイス７１の開き速度よりも大
きい。いずれの実施例においても、第３可変オリフイス
７５は、第１可変オリフイス７１が同一流通面積に到達
する前に、予め定めた流通面積に達する。

この発明の重要な態様として認められることは、システ
ム内の種々の流ｉｊｋを平衡させることによって、制御
装置にキャビテーションを生ぜしめずに、高い変移圧力
をなくすことができることにある。この目的を達するた
めに、次の流量解析が必要である。

ｑｌ・・・主流出ポート４５からオリフィス５９゜６３
および信号ポート３１を通って第 １可変オリフイス７１の下流の主流路 へ流れる流体の流量、 ｑ！・・・主流出ポート４５から逆止弁４８を通って流
入ポート２３、さらに主オリフ ィス７１へ流れる流体の流量、 ｑ８・・・第１可変オリブイスフ１の下流の主流路から
ドレンオリフィス７６を通って 貯留部７７へ流れる流体の流量、 Ｑ　・・・主流路を通る正味流量、 とすれば、 Ｑ　＝　ｑｓ　＋　ｑｔ　＋　（Ｉｓ　　　　　　（１
）また、次に含む幾つかの圧力と圧力差の量を定めるこ
とが必要である。

ｐ　・・・第１可変オリフイス７１の下流の主流路内の
瞬間圧力、 ｄｐ・・・ばね５１の偏倚力に等しい弁スプール４９に
生ずる圧力差、 ｄｐｖ・・・逆止弁に加わる圧力差、 Ｐｍ・・・最大所望変移圧力、即ち無負荷状態での変移
中のｐの最大値。

最後に、次の固定および可変オリフィスの流通面積を解
析に加える。

邑、・・・固定オリフィス５９の流通面積、ａ、・・・
固定オリフィス６３の流通面積、Ａ１・・・第１可変オ
リフイス７１の流通面積、Ａ、・・・第３可変オリフイ
ス７５の瞬間流通面積、 Ａｄ・・・可変ドレンオリフィス７６の瞬間流通面積、 次に、よく知られた形の流量方程式を用いて、種々のシ
ステム流量を定める。

ｑｔ　＝　Ｋａｔ　ａ下（２） ここに、Ｋはよく知られた定数である。他のシステム流
量に対する方程式は、 この方程式は第１町変オリアイスが開いている間のみに
適用されるものである。最後に、可変ドレンオリフィス
′１．．６が開いているトキハ（Ｉｍ　””　Ｋ　Ａ　
ｄ　Ｊｊ’−（４）式（２）　（３）　（４）を式（１
）に代入すれは（５） 可変ドレンオリフィスは開いているが、第１、第３可変
オリフイス７１．７５が閉じている間は、オリフィスａ
ｌ　ｙ　Ａｄは次の特定の最大変移圧力に関係する。

よって、式（７）は高い変移圧力を防ぐのに必要な可変
ドレンオリフィスの最小面積をあられすＯ第３可変オリ
フィス７５がドレンオリフィス７６が若干閉じた時点で
開き始めると、主システム流ＪｉＱは、オリフィス７２
，７３．７４を通る際の圧力降下を無視すれば、 Ｑ　＝（ｉｔ　　Ｑｓ　＝　ＫＡＩ　Ｅ「（８）式（６
）と類似の方程式をつくることによって、次の関係が得
られる。

式（７）　（９）を比較すれば、高い変移圧力を防ぐた
めには、第１可変オリフイス７１が開き始める前に、第
３可変オリフイス７５がドレンオリフィス７６の減少速
度に等しいか、これよシも大きい速度で増大しなければ
ならないことが判る。

最後にドレンオリフィス７６がさらに僅か閉じられた時
点で、第１可変オリフイス７１が開き始めると、主シス
テム流ＪｉＱは、オリフィス？２，７３．７４を通る際
の圧力降下を無視すれば、次のとおシになる。

Ｑ　””　ｑ＋　＋ｑ、−（Ｉ３＝ＫＡｓＪ下　　　　
　σＱ（６）　（９）式と類似な方程式をつくれば、つ
ぎの関係式が得られる。

よって、方程式ＯＤは、この発明の目的を達成するため
に、種々のオリアイスの相互関係をもってそのサイズを
定めることができる一般関係式を提供する。

この発明について、この発明を当業者が十分に実施でき
るようにその詳細について述べた。

この明細書音読みかつ理解することによシ、当業者がこ
の発明の変形を実施でき、かつこのようなすべての変形
をこの発明の特許請求の範囲内にある限り、この発明の
部分として含むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明が用いられる型式の負荷感知静水力
学的動力かじ取システムの油圧系統図、第２図は、この
発明の実施例の縦断正面図、第３図は、第２図のものの
一部の拡大展開図、第４図は、第３図の一部につきさら
に拡大した部分図、第５図は、第４図に示すものの弁変
移対オリフィス面積の関係を示すグラフ、第６図は、第
４図のものの変形で同様にみた部分図、第７図は、第６
図に示すものの第５図に対応するグラフを示す。 １７・・・制御装置　　　　１９・・・圧力流体作動装
置２１・・・補助回路　　　２３・・・流入ポート２５
・・・戻りポート ２７　、２９・・・第１、第２制御ポート３１．３５・
・・信号ポート ３７．４１，４３，５５・・・信号ライン４５・・・主
流出ポート４７・・・補助流出ポート４９・・・弁スプ
ール ５９．６３．６５・・・固定オリアイス７１．７２．７
５・・・第１、第２、第３可変オリアイス７６・・・可
変ドレンオリフィス　７７・・・貯留部７９・・・弁ハ
ウジング　８７・・・弁内孔８９．９１，９３．９４・
・１環状溝 ９９・・・内スプライン　１０１・・・ステータ１０３
・・・ｐ−夕　　　　１０５・・・内スプライン１０７
・・・外スプランン　１１３・・・板はね１１５・・・
内孔　　　　　１１７・・・計量通路１１９・・・円周
方向溝　　１２７・・・軸方向溝１３３・・・供給ポー
ト　　　１３７，１３９・・・スリーブポート１４３・
・・戻シボート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　圧力流体源から流体圧力作動装置への流体の流量
   を制御する流体制御装置であって、流体源は流体制御装
   置への流体の送出量を変化させる圧力応答装置を具えて
   いる流体制御装置において、この流体制御装置は、（１
   ）圧力応答装置に接続する流入ポート、貯留部に接続す
   る戻りボート、流体圧力作動装置に接続する第１、第２
   制御ホード、および圧力応答装置に接続する信号ポート
   を有するハウジングと、（２）このハウジング内に配置
   されかつ中立位置と少くとも１つの作動位置をもつ弁部
   材と、（３）流体圧力作動装置へおよびこれからの流体
   の流量に応答して弁部材を中立位ｆ１１ヲ戻す駆動部材
   とを具え、（４）弁部材は、流体圧力作動装置への負荷
   をあられす流体圧力を信号テートに導通する信号流路を
   有し、（５）弁部材は、弁ハウジングと協働して１．流
   入ボートと駆動部材間を連通ずる第１流路と、駆動部材
   と１つの制御ポート間を連通ずる第２流路と、他の制御
   流体ボートと戻シボートを連通ずる第３流路を有し、第
   １、第２、第３流路が第１、第２、第３可変オリフイス
   をもち、第１、第２可変オリフイスの少くとも１つ゛が
   弁部材の中立位置において流通面積がゼロとなシ、弁部
   材が作動位置に向けて移動されるとき流通面積が徐々に
   増大するようになっておシ、（６）弁部材と弁ハウジン
   グが、信号流路と戻シポート間を連通ずるドレン流路を
   有し、弁部材が中立位置にあるとき、最大流通面積をも
   ち、弁部材が作動位置に向って移動するとき、流通面積
   がゼロとなるように漸次減少する可変ドレンオリフィス
   をもち、圧力流体源が信号流路に動的負荷信号全導通す
   る信号流路をもち、（ａ）弁部材が中立位置から作動位
   置に移動して第１可変オリフイスが開き始めると直ちに
   第３可変オリフイスが開き始め、第１可変オリフィスが
   予め定めた流通面積Ｘに達する前に、第３可変オリフイ
   スが該面積Ｘに達し、（ｂ）第３可変オリアイスが開き
   始めるまでは少くとも可変ドレンオリフィスが開き状態
   ヲ深ち、これにより弁部材が中立位置から作動位置に移
   動するとき、流路内の圧力が減少するようになっている
   ことを特徴とする流体制御装置。 ２、　圧力応答装置が流体源と制御装置間に配置された
   制御弁装置からなｐ、この制御弁装置が流体源と連通ず
   る流入ポートと、第１可変オリフイスと連通ずる主流出
   ポートと、補助回路と連通ずる補助流出ポートと、流体
   制御装置の信号ボートと連通ずる信号ポートを具えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体制
   御装置。 ３、　制御弁装置が流入ポートから主流出ポートと補助
   流出ポートへの流体の流量全制御するように配置された
   弁スゾールと、流入ポートから主流出ポートへ制限する
   ことなく流体を流通する位置に向けて弁スゾールを偏倚
   する偏倚部材を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の流体制御装置。 ４、　偏倚部材が制御弁装置の信号ボートと制御弁装置
   の負荷圧力室間を連通ずる信号流路を具えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の流体制御装置。 ５、　負荷信号流路には固定オリアイスが設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の流体制
   御装置。 ６、制御弁装置が負荷圧力室と、負荷流出ポートと負荷
   圧力室間を連通ずる信号通路を有し、負荷圧力室内の流
   体圧力が流入ポートから補助流出ポートへ制限されるこ
   となく流体を流通する位置に向け−ご弁スリーブを偏倚
   するようになっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項記載の流体制御装置。 ７、　第３可変オリフイスと可変ドレンオリフィスがと
   もに開いている間、第３可変オリフイスが可変ドレンオ
   リフィスの減少速度に等しいか、又はこれよシ大きい速
   度で開くようになっていること全特徴とする特許請求の
   範囲第１　＋　２　＊　３　＋　４項のいずれか１項記
   載の流体制御装置。