JPS5964236A - 組立搬送用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動搬送ラインでの製品自動組立を遂行させ
る際に用いられる組立搬送用治具に関する０ この発明の主たる目的は、自動搬送装置で嵌込まれた設
定個数の筒状物品を抜脱可能にロック保持でき、かつ搬
送ライン上の自動組立セット位置および自動品質検査位
置等での自動機械的手段による精密位置決めや自動求芯
等の精度が確実に得られ、加えて、組立完成品の目詰検
出兼エア洗浄用の圧搾エア噴射孔と、眩完成品取外し用
の突上げビン導入ガイド孔とを備えた理想的構成の組立
搬送用治具を楊供するにある。

以下、この発明の好適実施例を図面に基づいて説明する
。

この発明の治具１け、その本体を形成する治具ベース２
と、該ベースに植設された設定個数の物品保持用ピン３
とからなっている。

治具ベース２け硬質合成樹η旨の一体成形品からなって
、上壁面の中央部長手方向に沿う一定間隔毎に穿設列装
された設定個数のビン孔２ａと、それらの近傍で各ビン
孔のそれぞれを平面的に挾む位置に穿設された製品取外
し用突上げピン導入ガイド孔２ｂと、上部両側長手方向
に精密位置決め機能要素部として形成されたテーパ面’
）ｃ　、　２ｄとを有する形状構成になっている。

一方、物品保持用ピン３Ｉｄステンレス乃至その他の超
合金等の精密加工金属ピンからなり、治具ベース２の各
ビン孔２ａに対し脱抜再伸に嵌着されて該ベース上で起
立している。

かかる物品保持用ビン３は、該ビンに嵌込まれた後述の
物品４（第３図参照）を係脱自在に自動ロックするロッ
ク機能部３ａと、そ＋Ｌぞれのビン軸心部を貫通する圧
搾エア噴射孔３１）と、物品芯出用の自動求芯機能部３
Ｃ（第３図　竿４図参照）とを備えた構成になっている
。

図示例の場合、前記ロック機能部３ａはビン５の頭部側
に形成した環状係合溝からなり、かつ、自動求芯機能部
３Ｃは圧搾エア噴射孔３ｂの基端開口側に形成されたテ
ーバ孔部からなっている０また、物品保持用ビン６の前
記ビン孔２ａに対する脱抜可能な嵌着手段として、該ビ
ン孔２ａの内周壁面には環状係止溝３ｄ（第４図参照）
が、かつピン３の外周には環状係止突条３ｅがそれぞれ
一体形成しである。

もって、前記ピン３をビン孔２ａに下側から圧入するこ
とにより、環状係止突条３ｅが環状係止溝３ｄ内に嵌込
み係止してビン３が必然的にロックされ、かつ該ロック
はピン３を前記圧入方向と逆方向に叩打等することによ
り解除され、それによってピン３を脱抜できるようにな
っている０斯様に精密加工金属からなる高価なピン６を
脱抜で舞ることによって、治具ベース２の消耗時には該
ベースのみを新だなものと取替えればよく、このため、
高価なビン３を反復使用できるというメリットがある０ 以上の如き構成の治具１は自動搬送装置、例えばループ
トランスファ上に載置されて核トランスファにより自動
搬送される。

その搬送過稈において、治具１の各ビンろには第３図に
示す如き被組立用物品４が嵌込装着される０ この場合の物品４は合成樹脂製等の筒状体からなること
が要件でちゃ、図示例の場合、土壁中心部に極小径貫通
孔４ａを有している。

また、前記筒状物品４は、内局面中途部に一体形成され
て該物品保持用ビンろの環状係合溝３ａに係脱させるた
めの環状係合段部４ｂと、下端開口縁部に一体曲成され
た外向鍔片４Ｃとを備え、図示例の場合、針状貫通細孔
を有する極細物品５が筒状物品４の前記極小径貫通孔４
ａに嵌込結合されるようになっている０ かかる筒状物品４がトランスファ等によみ治具１の自動
搬送過稈筒状物品自動セット位置で診治具の物品保持用
ビン３に自動機械的手段で嵌込まれる。

その嵌込時に、筒状物品４の環状係合段部４ｂがビン５
の環状係合溝３ａに対し係脱自在に嵌込係合することに
より、筒状物品４はビンろでロック状態に保持される。

その状態において、筒状物品４下端の外向鍔片４Ｃが治
具ペース２の突上げビン導入ガイド孔２ｂの少）くとも
一部を辿るように該孔２ｂは穿設位置が予め設定されて
いる。

斯くして、全ての物品保持ビン３に筒状物品４を嵌脱自
在に嵌込保持させ九治具１が次工程の針状物品自動セッ
ト位置まで自動搬送されてくると、該セット位置にて治
具上筒状物品４の極小径貫通孔４ａに針状物品５の基端
側か自動機械的手段で圧入結合される。

これによって、筒状物品４と針状物品５との組立完成品
が得られ、該完成品は次工程の品質検査位置で目詰り等
の自動検査が遂行されたのち、次のキャッピング位置に
て保護キャップ６が自１ｒＩｌｌネリシ嵌される。

以上の如き、自動物品組立ラインにおける各セット位置
と品質検査位置およびキャッピング位置などでは、治具
１が自動機械的手段で一時的にクランプされるが、その
クランプ時に前記治具１のテーバ面２ｃ、、　２ｄによ
って該治具の精密位置決めが自動遂行されると同時に、
各ビン３のテーパ孔部ろＣによって自動来世が遂行され
る。

また、品質検査位置では、圧搾エア噴射ノズルが自動機
標的手段で前記各ビン３のテーノ（孔部ろｃＫＷＣ込整
合されることによる自動来世と、各ビン３のエア噴射孔
３ｂに対する前記ノズルからのエア噴出による組立完成
品の目詰り自動検査と、該完成品のエア洗浄を殆んど同
時に遂行させ得る０更に、治具上完成品は、治具ペース
２の突上げビン導入孔２ｂを介して筒状物品４下端の外
向鍔片４Ｃが図示省略の突上げビンで自動機械的に突上
げられることにより取外される０ 以上、この発明の組立搬送用治具は、筒状物品を嵌脱自
在に嵌込ロックする保持機能、物品自動セット時や品質
自動検査時などにおける精密位置決め機能と自動求心機
能、および圧搾エア噴射孔や組立完成品取外し用の突上
げピン導入ガイド孔など、自動搬送ラインでの自動製品
組立に必要な全ての機能を備え、該ラインのメンテナン
ス向上、生産性向上等に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の好適実施例な示すもので、第１図は治
具の斜視図、第２図は同平面図、第３図は第２図の■−
■線に沿って断面し１つ組立物品を加えた状態の図、第
４図は治具の分解断面図である。 １は治具、２は治具ペース、２ａはビン孔、２ｂは突上
げピン導入ガイド孔、２−ｃ、２ｄは精密位置決め機能
要素として例示しだテーパ面、５は物品保持用ビン、ろ
ａはロック機能部、３　ｈけ圧搾エア噴射孔、３Ｃは自
動求心機能部、４は物品である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、自動搬送路上に載置されて搬送される過程で貫
   通孔を有する被組Ｓ′１部品乃至製品等の筒状物品が組
   立セットされる治具にして、長手方向に沿う一定間隔毎
   にビン孔が穿設され九治具ベースと、前記各ビン孔に基
   端側か植設されて治具ベース上に起立し、筒状物品が嵌
   脱自在に嵌込まれる物品保持用ピンとからなり、前記治
   具ベースは、自動搬送路途上の物品セット位置にて自動
   機械的に精密位置決めさせるための位置決め機能要素と
   、前記ピンに嵌込保持された完成物品を突き上げて取外
   すだめの突上げピンが自動機械的に挿入されるビンガイ
   ド孔とを備え、物品保持用ビンは、嵌込物品を係脱自在
   にロック保持させるだめのロック機能部と、自動搬送路
   途上の自動品質検査位置で前記物品の目詰り等を自動検
   出すべく該物品の貫通孔に圧搾エアを噴出させるだめの
   エア噴射孔と、前記物品の芯出を自動遂行させるための
   自動求芯機能部とを備えた形状構成になっていることを
   特徴とする組立ｔＶｊ送用治具。 （２、特許請求の範囲第１項記載の治具において、治具
   ベースは硬質合成樹脂の一体成形品からなり、物品保持
   用ビンはステンレス等の精密加工金属ビンからなってい
   ることを特徴とし７た組立搬送用治具０ （３）、特許請求の範囲第１項記載の治具において、治
   具ベースの精密位置決め機能要素は、物品保持用ビンの
   列装方向に沿ってその両側後手方向に形成されたデーパ
   面からなゆ、物品保持用ビンのロック機能部は該ピンの
   先端側に形成されて筒状物品内壁面に一体の係合段部を
   係脱可能に係Ｉ卜させるだめの環状係合溝からなり、か
   つ自動求芯機能部はエア噴射孔の基端開口側に形成され
   たテーパ孔部からなっていることを特徴とした組立搬送
   用治具。 （４）、特許請求の範囲第１項まだは第２項記載の治具
   において、物品保持用ビンは、治具ベースのビン孔に係
   脱自在に係合させるだめの係合機能部を有し、該機能部
   を介して前記ビン孔に対し抜脱可能に嵌着されているこ
   とを特徴とした組立搬送用治具。