JPS5964247A - 旋削盤のための自動工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、工作機械に関し、特に旋削機械における工具
貯蔵マトリックスと工具ホルダー間で交換可能であるべ
き複数の共通ベースの工具を使用する旋削盤に関する。 従来技術の工作機械組立体においては、工具をドラムま
たはホイール内に定置する９口き装置上に空間を残すた
めチェーン形式の工具キャリアを取入れた高密度の工具
貯蔵７トリノクスを提供することが公知である。１つの
このような装置は、共通のピンクアップ点に対して工具
を提供するだめの１対の切換え可（１ヒなチェーン・７
トリノクスについて記載する米国特許第３．９８７．９
０９号かある。このチェーンは、フライス盤である機枠
から取外すことができない。 旋削盤のだめの特殊な切断工具がスウェーデンのＳａｎ
、ｄｖｉｋ　　社により開発さ：ｈ、ており、米国特許
’ｇｎ　４，２７０，４２２号において開示でれている
。この装置は、工具ホルダーと互換性を持たせるため共
通の位置決め兼固定セクションを有する複数の工具を使
用する。 各々か旋削１：＋Ｋにおける摩耗および折損した工具の
交換のため同じ工具を保有する垂直方向の直線状のマガ
ジン内におけるＳａｎ、ｃｌｖｉｋ　　社の工具の積重
ね保存方法について示すヨーロッパ％許笛０［Ｊ４４９
１４号がＳａ、ｎｄｖｉｋ　　社のＣｏｒｏｍａｎ、ｔ
に対して発行さＩ′１７でいる。 従来技術においては、ｔＪか両盤におりる王」↓−７ト
リツクスおよび工具ホルダーにより工具を交換するだめ
の自ｊｉｉＩＩ交換アームにより行なわれるランダノ、
・アクセス工具貯蔵マトリックス内に旋削盤用０）ｒ夏
数の共通ベースの工具を保持することはこれ寸で提起を
れなかった。発明者達は、斬新な工具貯蔵および交換装
置によって、従来技術の機構において免かれられない諸
問題を排除してきた。 本発明は、共通ベースの工具かチェーン・リンク上に支
持された工具ホルダーに配置されるチェーン形式のＳ字
形工具貯蔵マトリックスを用いて旋削盤のだめの工具交
換装置において実施された状態で示される。このチェー
ン・マトリックスは、工具交換装置の基部から取外して
同様な工具貯蔵マトリックスと交換可能である。工具が
工具貯蔵マトリックスと工具ターレットのＯＤ工具位置
側間で交換可能である位置に対して把持用フィンガを位
置決めするため運動可能な第１の摺動子を有する二重摺
動子型工具交換装置が使用される。二次摺動子は１３】
の摺動子によって支持され、ＩＤ王１↓かこれも丑だ把
持フィンガを支持する枢着・・ウジンダを使用すること
により旋削盤−ＬのＩＤ位１１′２と交１９１すること
かてきるＯＤ工只位置を越えて史に遠い点丑でイ；］勢
される。 第１図は、自動工具交換（幾構１１を用いる旋削ｉｄ鑑
１０を示す正面図である。この工具交換機構１１は、旋
削盤１０の右ｙ′・１“；１１部１３に対して固定され
た工具交換装置の基部１２を含み、この工具交換装置の
基部１２は、この基部１２から取外して異ＩＳる］二１
゛１、貯蔵マガジン１４と交換することができる工具貯
蔵マガジン１４を支持している。工具交換装置の基部は
その最上位の点において工具交換装置の摺動子組立体１
５を支持１〜、工具貯蔵チェーン１６と旋削盤１０上の
工具ターレット１７との間で工具を交換する。摺動子組
立体１５は、工具交換装置基部１２に対し固定された矩
形状の長い摺動路１８からなり、主慴動子１９は前記（
ｄ動路１８に沿って運動可能である。前記主摺動子１９
は前部に矩形状の長い形状の部材である第２；１１１動
子２０を有し、この第２摺勅子２０は交換アーム組立体
２１を支持している。第１図に関連して第２図を参照す
れば、交換アーム絹立体２１は工具チェーン１６から新
たな工具を取上げる位置に示され、仮想線位置は主摺動
子が最初に図に示される仮想位置「ＡＪ寸で運動させら
れることを示している。交換アーム組立体２１の回転し
ない位置は交換アーム組立体２１の把持フィンガ２２を
外部の旋削用工具を工具ターレット１７と交換する位置
に置く。然る後、第２摺動子が交換アーム・ハウジング
２３を位置１’［Ｊまて運動させることかでき、この位
置で交換アーム・）・ウジング２３が給２摺動子２０上
の枢着点２４の周囲に枢動することがてき、その結果内
部の工具ターレット（図示せず）はある工具ターレット
１７と交換することができる。第１図の旋削盤１０の右
端部１３は、無人工作機械装置および人手を要する機械
を通過させるため、Ｅａｔｏｎ　Ｋｅルｗａｙ社から名
称「７“ｏｂｏｃｃａｒｉｅｒＪ４の元で市販されるモ
ータ利き無人カー）　２５　ｆ：示す。このカート２５
は、新しい工具列を旋削盤１０に対して供給することか
でき、丑だ手動による介入の必要もなく、最初の工具貯
蔵マガジン１４の新だな工具貯蔵マガジン１４とＯ）交
換を行なうことができる。しかし、工具貯蔵マガジン１
４は、手動により工具交換装置基部１２から摺動を−ぎ
ることがてきること、壕だ適当ｆ、ｆテーブル即ち支持
部」−に配置することもてきることが判るであろう。 第３図は、第１図の旋削盤１０の右側端面図を示し、工
具交換装置基部１２と、摺動路１８と、主摺動子１１〕
と、第２摺ｉ！ｆｂ　２０が示している。前記の工具貯
蔵マガジン１４は、支持スプロケット２６．２７．２８
の周囲に掛渡きれたチェーン１６と共に示されている。 （工具変換装置基部組立体） 紀４図は、工具交換装置の基部１２を更に詳４ｔ）］に
示し、基部１２から取外きれた工具貯蔵マガジン１４を
示している。工具貯蔵マガジン１４は、チェーン１６を
支持スプロケット２６．２７．２８の周囲に巻付けたロ
ーラを有する略々板状の支持部２９であることが判り、
チェーン１６はそのリンク３１に取付けた工具ホルダー
３０を支持する。 工具貯蔵マガジンは、工具をその回路に沿って推進する
だめの、１］八動スプロケツト２６を有し、１駆動スプ
ロケツト２には工具交換装置の基部１２上に支持てれた
割出し機構３２と係合す、乙ことかできる。停止ブロッ
ク３４がマガジン１４の割出しのだめ設けられている。 工具貯１改マガ入／１４は、基部１２上のトラック３３
−Ｌτ−受屯められ、その上をキー３５により案内され
る。一旦所定位置にくると、工具貯蔵支持部２９は以下
に詳細に説明するマガジン・クランプ組立体３６によっ
て固定ばれる。主摺動子１９は、液圧作動モータ３７と
、この摺・初子１９上でナツト３９と螺合させられるね
じ３８との組立体により固定摺動路１８に沿って推進て
れる。。液圧作動モータ３７は、工具交換装置の基部１
２」二のそのハウジング４ｏに対して固定されている。 交換アーム・ハウジング２３は、ＯＤ旋削具を拾う位置
にぞの把持フィンガ２２を１４いた状態で示されている
。交換アーム・ハウジングは第２摺動子２ｏにより左方
に更に前送され、ハウジンク°２３と第２摺動子２ｏの
双方に対し同定され／こシリンダ装置ξ４１によって巻
付け（Ｉ′Ｌｊ＃（（；’ｊ！　２図参照）寸で回転叡
せられる。割出し４畏構３２は、１、枢動ギ−３５を水
平位置とするような向きとなっており、この位置は一次
スイソチ４２により検出式れる。工具貯蔵マガジン１４
における。１１Ｊ区動スプロケット２６は関連するキー
道４３を有し、このキー道４３は割出し・茎イ苦３２の
（枢動キー３５十て受止められる。工具貯蔵マガジン１
４は、以下において詳細に説明するマガジン１４の後部
において仮想線て示された係止１歳横４４によってカー
　１−２５と共に所定位置に係止式れる。 ’４２１Ｅ四！（の子２０はマガジンのフィンガ組立体
４５をその４部で支持し、この７″ｒｌｉ立体は液■作
動により上下に付勢づれるマガジン・フィンガ４５（σ
）を有する。押下げられ／こ時、このフィンガ４５（Ｃ
Ｌ）はマガジン１４の支持部２９にお・けるスロットと
係合する。−４：の時、ねじ３８はマガジン１４を工具
交換装置の基部１２から外れるようにｉｊｇαυず／−
）。進入するマガジン１４は、同様にねじ３８およびフ
ィンガ４５（α）によって基部１２内に押入れられる。 第５図は第４図の諸要素の平面図であり、更に詳細に主
摺動子１９をその摺動路１８に沿って推進するだめの、
駆動ねじ３８を示シフ、交換アーム・ハウジング２３は
シＩ）ンダ装置４１の周囲の湾曲部に対し固定された回
転しない位置において示さ、（１，る。駆動ねじ３８は
、主摺動子１９のナツト３９と螺合させられる。割印し
機構３２は工具交換装置の基部１２の後壁面４７に対し
固定された状態で示され、液圧、駆動モータにより適当
な接手４９に対して、（淋勤される。マガジン・フィン
ガ組立体４５は第２摺動子２０の４部に対して固定され
ている。工具貯蔵マガジン１４は前記組立体から取外さ
れその（駆動スプロケット２６のノーズ部５０を支持部
２９から伸長させた状態で示されている。支持ローラ５
］は工具貯蔵マガジン１４に対して固定され、前記組立
体に追従するためＶ字形の溝力匂１１工これている。本
装置１２の右瑞部が第６図に示される力へここでは工具
貯蔵マガジン１４のＶ字形のローラ５１が工具交換装置
の基部１２上のＶ字形のトラック３３と整合関係にある
状態で示されている。工具交換装置の桟部１２は、磯砿
の支持部（図示せず）の場合と同様に、床上の水準ねじ
５２上で支持されている。液Ｅ、駆動モータ３７は、主
摺動子１９を前後に推進させる状態で示されている。 第７図（１割出し機構３２の待じ分破１［５７図で、ウ
オーム・ホイール５５へ減速して伝達するウオーム５４
に対し固定された入力画５３の端面図を示す。 このウオーム・ホイール５５ｉ沫、割出しハウジング５
９内でベアリング５７．５８に支持された割出しスピン
ドル５６に対して固定されている。割出しハウジング５
９は工具交換装置の基部１２の後部そ而４７に対してフ
ランジにより数句けられ、基部１２のパイロット径部６
０に支持されている。 押」出しスピンドルの前部（１スピンドルのノーズ部６
］と嵌合烙檜１、工具チェーン１６を１駆動するためそ
の上に１対の、！’ｄｙ１動キー３５を〉Ｈする。第８
図はＡｊｌ出し機構３２の部分破断後面図であり、入方
甲山５３とウオーム／ウオーム・ホイール装置５４．５
５を示している。入力側１５６はに１」出しハウジング
５９の各４’１’ｎ’＋部においてローラ・ベアリング
６２で支持はれている。、駆動キー３５（ま、割出し機
構３２の前方において点報で示されている。 （主摺動子および第２１習動子絹立体）第９図は、生活
（ｒｂ子１９を推進するだめの、駆動ねじ３８および交
換アーム・ハウジング２３を周囲に旋回させるだめのシ
リンダ装置４］と更に詳ぶ州に示す工具交換摺動子組立
体１５の立面図である。このシリンダ装置４１は、ピス
トン・ロンドロ３が交換アーム・ハウジング２３に対し
てＵ　ＩＪンク１トめ烙れるその主要セクション４１（
ａ）から延在するピストン・ロッド６３を有する縦列シ
リンダ装置で、比・１佼的短いピストン・ロッド６４は
その第２のセクション４１（ｂ）から延在してＵリンク
・ブラケット組立体６５を介して第２の摺動子２゜に対
しＵリンク止めきれている。シリンダ装置４１の主セク
ション４１（ｃＬ）の行程は交換アーム・ハウジング２
３ケ工具り一しノト１７の前方面に対してその「＾コ囲
に」ｉ訃ｊｒｊ＋させるように作用し、第２のセクショ
ン４１（ｂ）の第２のピギーバック行程は、必安に応（
つて交噴アーム・ハウジング２３を工具かり、下に記述
する工具ターレット取付はブロックに貫入しない地点寸
て揺１ｎｈ烙セるたｌ）短い別の行程を生じるように作
用する。 第］（］図の平面図ｃ才、ねじ３８がボール形式であり
、複数のねじ６７によりそのボール・ナツト・フランジ
６６を主慴動子１９に対して固定さ一１ｉることを示し
ている。主摺動子１９は工具交換装置の基部１２に対し
［ろ１定された矩形状の慴動路１８上に支持でれている
。第２慴−子２ｏは複数のねじ６９によりこれに固定さ
れた端部板６８を有し、この４　部板６８はシリンダＵ
〕フランジ７２　’（＋：介してねじ７１によりこれに
対し固定されだ液圧シリンダ７０を有し、シリンダ６０
のピストン・ロッド７３はナノＩ・３９と反対側で主摺
・ｊｆＪ）子１９に対して固定されている。このよう（
て、主ｊｓ動子１９は箒２１：！？１１７＋Ｊ子２０に
対する相＆＝Ｊ的なベースとじて１幾面し、その結果、
流体がシリンダ７０内に流入はれる時、第２摺勃子２０
ｉま主摺動子１９に対して運動することになる。主摺動
子１９はねじ３８によりその端部位置１で１１駆動され
てＯＤ旋削工具を交換する。ＩＤ旋削工具の交換のため
には、交換アーム２３がその旋削行程を更に続けるよう
に配置されなければならない。第２の摺動運動シリンダ
７０は生活（幼子１９に対するこの継続的な位１δ決め
を行なう。旋削シリンダ４１（ま、第２摺勅子２０に対
し固定されたそのプラケット６５に対しＵリンク止めさ
れ、才だ交換アーム２３に対し固定された状態で示され
ている。交換アーム組立体２１は枢着点２４におけるカ
ム・ブロック７５に対して固定された複数の力ｌ、７４
を支持し、これらカム７４は朶２摺動子２０により支持
された４Ｍ　＆の柴気リミット・スイッチ７６を付勢す
るだめ利用され、交換アーム・］・ウウジダグ２の枢動
位置を検出する。前述の如く、シリンダ装置４１の主行
程部分４１（α）は、ＩＤ旋削工具を交換することが必
要な時であり、１だ第２の摺動子がそのｌＪ覆正正位置
第１０図には図示ゼーず）に前送された後に交換アーノ
・をその枢着点２４の周囲に揺動させるため使用される
。しがじ　ＩＤ工具の位置「ＢＪ−ｉたＣま実線で示き
れるｏＤ工具の位置ｒ／ｌ−Ｊのいずれにおいても、も
し把持フィンガ２２が回転させられるｙ、（らげ、交１
−ｉ）ｊ（アーム・ハウジンク゛２３の矩形状面７７．
７８がターレット１７の工具ボルダ−・ブロック７９に
当ることになることが判る。シリンダ装置δ４１の第２
の行程部分４１（ｂ）（オ、」巴持フィンガ２２か工具
ホルダー・ブロック７９と当ることなく回転てきるよう
に把持装置の（■着点８０を外方に１・責かに揺動させ
るため、交換アーム・ハウジング２３に対して（後方向
に）僅かなづ吊動運動を与えるように作用する。一旦回
転させられる吉、把持フィンガ２２はピギーバック飛越
し行程により実線位ｉｔに対して内び定置、される。 （工具） 第１１図は、工作機械において使用されるＯＤ１介削具
８］とＩＤ旋削具８２即ち中ぐり工具を含む工具の種）
ｔｓ　ｖ、ｒ示し７ている。これら工具は、共通の固定
兼位置決めセクション８３かＢｔｔｊうれティる。異な
る種類の共通工具ベースも使用できるが、図示しだ形態
はＡｎｄｅｒｓｓｏｎの米国特許第４．２７０，４２２
号に開示され、米国の５ａｎｄｖｉｋ社から市販きれる
工具ベースである。複式１具取イ１１けブロック８４が
示されるが、これにおいてはＯＤ工具取イ」け面８５は
ＩＤ工具取付は而８６に対し、て９０°をなしている。 Ｖ字形の案内溝８７が工具の側面に切出されて自動工具
交換装置の杷侍フィンガを案内する。把持フィンガが部
品を確実に把持することを可能にするためボール型の凹
部８８が溝８７内に設けられている。？、［！、１２図
は、典型的なＯＩ）旋削工具８１の共】出の固定兼位置
決めセクション８３を示すが、この場合矩形状の案内セ
クション８１３が、側方の別の内面９１と前方の平坦な
位置決め面９２とを有する工具ブロック８４の案内路９
０内に収受きれる。工具８１は、（−れが工具ホルダー
８４の前方の平坦面９２に対して」１２触できるように
共働する面を有する。中心部の拡大円Ｖ１ぞ′吠部分と
工具８１の）戊部貰て貫通する比１咬的狭い部分を有す
る中央部のキー穴型のスロット９３か工具８１に設けら
１１、ている。工具ボルダ−８４は、工具８１のキー・
スロット９３内に１ｊ夫合するギ−９４か設けられてい
る。キー　９４か大きな矢印の方向に工具ボルダ−８４
内に引込１れる時、工具８１は小さな矢印により示畑れ
るように地点においてその取付は面に対して確実に装填
され、これにより以後のカ目工操作のだめ安全な１１１
目立て状態を提供する。ｇｒ’！：　１３図は、同様に
キー９４が大きな矢印の方向に描かれて工具ボルダ−の
前方の平坦面ならびに工具の底部位置決め面上の所定位
置に工具ホルダー全固定することを示している。 （工具貯蔵マガジン） 第１４図の正面図においては工具貯蔵マガジン１４が示
きれるが、この組立体は基部板の支持部２９を有し、ロ
ーラ・チェーン１６は、１つの、１東勤スプロケツト２
６と３つのアイドラ・スプロケット２８と１つの大きな
中心部の張力調整用スプロケット２７を有する複数のス
プロケットの周囲に掛渡される。案内レール９５．９６
はこの組立体が弛むことを防山するために設けられてい
る。 ローラ・チェーン］６を見ることができる切欠き口９８
を有するカバー９７が設けられている。ロー　ラ・チェ
ーン１６は、そのリンク・ビン９９に対して固定されか
つこれについては以下において第１５図、第１６図およ
び第１７図と関連して記述する複数の工具ボルダ−３０
を支持する。アイドラ・スプロケット２８は基部板の支
持部２９と共に回転するように支承１ｔ１．張力調緊用
スプロケット２７は、長形のスロット１０２に受止めら
れたねじ１０１により基部板の支持部２９に対し固定さ
れた摺動自在なブロック１００に対して取付けられてい
る。８周整フ゛ロック１００は、このフ。 ロックに受止められた調整用ねじ１０３により運動させ
られ、ｍ＋’Ｊ整ねじ１０３の頭部は基部板の支持部２
９の浮出し部分１０４に対して当接させられる。このた
め、調整ねじ１０３が回転される時、前記頭部は浮出し
部分１０４に対して押付けられ、調整ブロック１００を
ねし頭部から離れるよう強制する。、ｉ「Ｌ立体をこれ
以」二調整することを禁止するためジャト・ツノト１０
５か設けられている。 ５駆動スプロケツト２７は、基部仮支持部２９を介して
加工はれたスロット１０７に案内されるデテント・ブロ
ック１０６により工具貯蔵マガジンｉ４の移動の間固定
位（谷に保持でれる。このデデント・ブロック１０６は
、スプロケット２６を回転しないようにするだめスプロ
ケットの一枚の南部１０９と係合するＶ字型溝１　ｆ＋
　８　’ｉ有する。デテント・ブロック１０６は、基部
板の支持部２９１・こおいてじト接するス！コツＩ−１
１１の世１］壁面に対し作用するげね１１０により係合
するように強！１ｉｌｌさｉｔ、−ｓだマガジン１４が
工具交換装置の基部１２に対し装填（ン、１］出し仕モ
構３２は、駆動スプロケット２６と係合する）される時
、このデテント・ブロック１０６はこれと係合して押戻
す工具交換装置の基部１２（第４図参照）上のブロック
１１２１７こよりスプロケットの歯部１０９との係合関
係から外される。デテント・ブロック１０６は、デテン
ト・グ「】ツク１０６のスロソＩ・に取付けられかつね
じ１１５により基部板の支持部２９の後部に固定さＩ″
Ｌだ１対の側方？；ミ内仮１１３により基部板の支持部
２９から脱落−４−ることを阻しトされる。Ｖ字Ｊ１ν
のローラ５１は、ねじ１１７およびワッシャ１１８（第
１８図）によって固定さ１１．る１ｌｊｌｌｌ　］　］
、　６によって基部板の支持部２９の後部に対して固定
されている。 ；ｒ＋；　１５図は、ローラ・チェーンのリンク・ビン
９９によって支持部れる工具ホルダー３０を示している
。この工具ホルダー３０はその側面１１９、】２０であ
る角度で隅を落されて、これかスプロケット２６の周囲
にその弧状の経路を進む時相互に当ら１ｆいようにする
。第１７（図の平面図は、工具ホルダー３０が典型的な
工具８１の円形状のギー穴スロツ）ｋ収受するだめ中心
部の丸ビン１２１を有することを示している。この位置
決めピン１２１は、中心部のある角度を有するキ一部分
］２２に対して固定されている。工具ホルダー３０は工
具８１の位置決めセクションを解放するょ一５ｖこ切欠
きか設けらＡ］７てい／：、、１月の（５１′ねビン１
２３か工υ、ホルダー３０のｌ：ｉ；Ｉ　Ｌｌ　１．２
４内に挿入芒れ、ローラ・チェーン１６　（：Ｉ）　１
１　；ツク・ビン９　Ｘ、１１ノ哨に延ｒＩド唄る。第
１６図の’Ａ１１ｉ面図ｔｉｔ、中心部Ｃノ）旬置決め
ピン】２１が１文−ｊＯ）ギヤツブねじ１２６　□ｂよ
ひ一本の位１６決めし］ごねビン〕２７により工具ホル
ダーの基部１２５に対してｌ、’、ｌ定されろことを示
している。中・し可つＩＳのキ一部分】２２は同様に工
具ホルダーの内孔１２５に対して保持されている。 １系止レバー】２８は■「具ホルダーの基部１２５をＨ
通ずる枢着ビン】２９の周囲に自由（、＝枢２ｉυし、
係止レバー］２８はその最外端部：・ニ）・い−；−ノ
ック部分１２９を翁し、　、’ｌＬ　ｎｌ、：ｌ立体に
ン、−ｆ′１ｉ二係」卜されると工具８１か上方に運動
で、′ｉないよ・うに乎」Ｖ弘゛１占１定保持而１３０
と工具８１の〕１（入召訂答するその最外♂・１°１′
４部（ておけるカム而１　ｒｌｌ−：ｒ；ｌ」−する。 工具８］かカム由ｉ】３１に対し７て１・方（・・′運
すノさ−したられる時、係止レバー　１．２８　＋−，
、、！：　ｒ−（〕）

【／ノぽ−に抗して作用する圧縮
ばね１３２にＩｇ克つ°７−エ其ホ７ｔ−グーの基部１
２５に向けて枢動σ−１ｔら／１１７、丁」ＬΣ１−ル
ダ−の基部１２５におすするもみ下り；’ｚ　１８３内
に配置される。工具８１は、位置決めピン１２１σ〕一
体部分であるピン１２Ｂ）底部において頭部１３４」二
に静置する。工具；１テルダー８１（ま金属製σ〕多数
の部品からなる組立体として示されてＧするが、こσ号
２１１立体は一体に成形ネれた構成要素から作ることが
でき、全てのもみ下げ穴か組立体ｖ旧（形成することが
できかつ係止レノく−も壕だ同様に個々に成形された構
成要素でよいことが判るであろう。 第１８図の断面図は、その基部板支持部２９とその基部
に取代けたＶ字型のローラ５１をそσ）それぞれの摺動
路３３上に支持した工具貯蔵マガジン１４を示している
。張力調整用スプロケット２７は、更に摺動可能な調整
用ブロック１（）Ｏに対して取付けられたスタット１３
６に対し取イ寸けられたベアリング１３５上に回転自在
に支持さλ１７でいる。この調整用ブロック１００は基
部板支→寺部２９のスロツ）１３７に案内され、壕だ複
数のキャップねじ１３８およびワッシャ１３９により保
持されている。調整ねじ１０１は、張力調整用ブロック
１００の反対ｆ！”Ｉ　ｌｆ：Ａｉ部において点か？て
示きれている。支持部２９には色々な高さで９０’で直
立する壁面１．４Ｕ、１４．１か設けられ、このり１（
ｊｉ　ｖＬｃ１’＜ｔしでローラ・チェーン・ガイド９
５か１、！１定されている。ガイ＋９５上に（才、組立
体の前方レベルｆｃ共１ＨＴ１寸法、Ｐ（］ら張力調整
用ススプロケットの位置決めスタッド１３６の高さと等
しく　７’、、ｉ：　Ｚ）ようにず−’１＞　ｋ−め、
ｆダプタ・ブロック１４２かノブイト゛９５」二に設け
ら′４］、ている。前方力・く−９７はスタ、ノｔ’　
ｉ　３６、スに一す１４２およびガイド９５に対して固
妃されている。 ％’（’、　１９図は、工具貯蔵マガジン１４の１”り
へ動スプロケット２６およびアイドラ・スプロケット２
８０）１υ［面ケ示している。同図の下部におけるアイ
ドラ・スプロケット２８は、固テア　７．タソド１．４
４１ｃより支持される１対のボール・ベアリング１４３
上に回転自任に支持されている。スタット１４４し１）
（部板支持部２９のもみ下は穴１４５内に収受され、こ
れに対してキャップねし１４６　Ｋより固定ｄ　；Ｉ’
１．　ル。カバー９７は同１最しこアイドラ調整スタノ
ド１４４に対して固定きれている。カバー９７を支持す
るため中心部壁面１１［７が設けられている。１駆市、
リスプロケット２６は下山カスピンドル１４９のパイロ
ット径部１４８に配ｔδされた状態で示されるか、この
スピンドルはパイロット径部１４８から訂ｌ立体の後部
に訃けるそのスピンドルのノーズ部５０捷で徐々に上方
に段階形状を呈している。 スピンドルのノーズ部５０はその表面を横切って力ロエ
された。駆動ギー道４３を有する。スピンドル１４９は
、支持リンダ１５２に支持された支持ベアリング１５１
のインナー・レースに収受をれ、この１１ンダは更に基
部板支持部２９に対して固定されている。スプロケット
２６は支持ベアリング１５２のアウター・レースを収受
するもみ下げ穴１５２を有し、ベアリング１５２のイン
ナー・レースは支持リング１５１の片持径部１５３上に
支持きれている。 ハｆＪ２０図は第１４図のデテント・ブロック１０６の
ｉ＞、１７而図で、このブロックは工具貯蔵マガジン１
４が移動中駆動スプロケット２６を固定位置に保持する
。第２１図および第２３図は基部板支持部２９に対し固
定づれ／こスベーザ・ブレツク１５１１．１５５上の異
なるンベルで固定でれる（〕−ラ・ガイド１〕５を示し
ている。 第２２図および第２・−図は、工具貯蔵マガジンの、！
杏部板支持都２９の径部に対ｌ−で１・５］定された位
１４決め兼同定ブロック１５６を示す図である。固定兼
位置決めブロック１１５６ζ、１力ロ工ぜノｔだスロッ
ト１５７に収受され、キャ２ノブねじ１５８によって支
持部２９の板Ｖこ対して固５、一杯イノでいる。開先が
設けられた支持部１１）９がブトツク１５６の片ｊｆｌ
ｌに設けられ、このブＩｊツク１５６の反対側には平、
［［↓な矩形状の壁面Ｉ　Ｇ　１．１７表設けられてい
る。要約すれば、前記の平坦な矩形状ξ７ｉｊ’；ｉ　
Ｌ　６０は工具交換装置の基部１２に対して固定された
停止ブロック３４と当接し、同定組立体３Ｇ（第４図）
は固定兼位置決めブロック１５６　ｆ：停止ブロック３
４に対して駆動するように作用する。第２５１；’）は
、そり）スタンド１６２を基部板支持部２９に配置さツ
ムたこＱがＩ）ローラ１６１の断面図であり、固定ナツ
ト１６３は組立体内にスタンド１６２を固定するだｒ、
、＝）に設けられている。 （マガジン・クランプ） 第２６図、第２７図および第２８図は第４図のマガジン
同定組立体３６を示しているが、工具貯蔵装置基部１２
はＵリンク・プラタン）１６４をその後面に対してねじ
】６５およびピン１６６により取付けられ、開口１６７
か工↓コ、貯蔵装置基部１２を経て加工される。この開
１コの）！上部は、固定摺動子１７０の反対側に取付け
られ７？こ１対の案内板１６９のだめのパッド１６８を
提供するように更に力ロエされる。固定Ｍ動子１７０は
、液王作！ｉ、！、ビス！・ン・シリンダ１７１の運動
量の下で上下方向に摺動可能である。ピストン・ロッド
１７２は同定摺動子に螺合され、シリンダ１７１の下端
部はピン１７３してよってＵリンクブラケット１６４忙
介してＵリンク止めされている。スイッチ作動ブロック
１７４はねじ１７５により固定摺動子１７０の側に固定
され、１対の近接スイッチ１７６を交互に作動はせるよ
う作用して摺動子１７０の」二下位１１ｙを示す。近１
妾スイッチ１７６はねじ１７８により工具交換装置募部
１２に対して固定されるＩＬ１′４斜プラケット１７７
上に支持され、このプラケット１７７は基部１２の加工
された部分１７９に収受される。工具交換装置の基部１
２は停止ブロック３４を支持し、このブロック（オスロ
ット１８０に収受され、工具交換装置の基部１２の面を
１１−！８乏−て延在している。停止ブロック３４はキ
ャップねし］８】によって所定位置に固定される。工具
貯蔵マガジン１４の同定兼位置決めブロック１５６は仮
想線により示され、マガジン１４が所定位置に運１１４
１１　ｄせられる時停止ブロック３４に対して受止めら
れる。一旦所定位置にあれは、固定摺動子１７０は下方
向に作動させられ、その１頃斜面１８２は流体固定兼位
置決めブロック１５６の傾斜した摺動面１５９と係合し
、これに３よりブロック１５６を確実に所戻位ｔべに楔
合させる。マガジン１４を；リイ除すべき時点に、固定
摺動子１７０は上方位置に運動きせられる。 （交換アーム） 第２９図は交換アームイ；目立体２１の断面図である。 ・・ウジング２３は垂直方向に運動可能なピストン１８
３を有し、これは流体圧力により下方位置に付勢され、
圧縮げね１８４によって上方位置に偏倚される。ピスト
ン１８３はノ・ウジンダ２３に対し固定されだベーン形
式の回転アクチュエータ１８７によって回転可能であり
（杷］、１１作用組立体１８５をしてピストン・ロッド
１８６の底部において回転させるだめ）アクチュエータ
１８７の出力歯車１８８は回転自在なアイドラ歯車１８
９を経てピストン１８３を支持するシリンダ１９１に対
し取付けられた最終歯車１９０に駆動される。 シリンダ１９１はその中心部付近に加工された半円形状
の空隙を有し、・・ウジング２８の壁面；Ｃ支持された
停止ブロック１９７の調整可能な停止ねし１９５．１９
６に当接する１対の停止面１９３．１９４を形成する。 このように、シリンダ１９１および把持作用組立体１８
５は交換動作を行なうため１８０°だけ回転することが
判る。交換された工具を支持するため二重の組をなす把
持フィンガ２２か門持組立体１８５の反対側！′ｔ１″
１，１部に設けられている。ハウジングの外側部分は内
部に加工されたＵリンク・スロット１９８全治し、Ｕリ
ンク・ピン１９９はハウジング２３内に収受されるか、
このピンはシ１ｊンダ装置４１の周囲の湾曲部を所定位
置に固定するのである。 第３０図は、ハウジング２３の１！４１１壁１ｉｔｊに
受止めらメｑ、る停止ブロック１９７を示す図である。 纂３１図は、１組の典型的な把持フィンガ２２を示して
いる。この把持フィンガ２２は二重に分れ、交換される
べきある工具の邦字形溝の側面に沿って延在する側方部
分２２　（ａ）（１＋）を有する。把持フィンガ２２の
片側の部分２２ｋｚ）には、ボール２００を工具ホルダ
ーの固定位置に固定するロッド２０１により補佐される
落下したボール２００が受取られる。選択されたある解
除時点において、最」三位のロッド２０１上のピストン
２０２が偏倚はね２０３に抗して上方に発射され、デテ
ント・ボール２００をロッド２υ１の周囲に加工された
開口部２０４に移動きせる。ピストンを作中１ノさせる
ため、適当な空気ポートを経て圧縮空気が供給される。 二車の組の把持フィンガ２２は同一のもであり、工具を
同じ方法で把持する。 （工具ターレット） 第３２図は旋削盤１０の工具ターレット１７の正面図で
あり、組立体の最上位のカバー２０５を示し、このカバ
ー２０５は典型的な工具ホルダー・ブロック７９を示す
ため破断されている。工具ホルダー・ブロック７９は、
ＩＤ工具８２を受取ってこれを組立て状態に固定する前
方部分２０６と、ＯＤ工具８１を受取ってこれを組立て
状態に固定するだめの側方部分２０７とを有する。把持
組立体】８５は工具８１上方に示されている。工具ホル
ダー・ブロック７９の中心部のキ一部分は緊締位置へば
ねにより偏倚され、流体作動圧力の下に工具の交換のだ
めの解除位置へ付勢される。工具ホルダー・ブロック７
９全体はねじ２０９によってターレットの而２０８に対
し固定される。第３２図に関連して紀３３図について見
れば、工具ホルダー・ブロック７９の断面が示され、Ｏ
Ｄ工具ホルダー２１１かＪＤ工具ホルダー装置２１２と
同様に工具ホルダー・ブロック７９に対して取付けられ
る。装置２１１，２１．２は市販σ〕ノ々ソケージーＣ
あり内部構造は詳細には触れなし）が、ばねの内径部が
固定兼位置決めキー９４を緊締位置まて偏倚させるだめ
のものであることか判るであろう。固定キー９４は各装
置の後部における推進作用によって解除さ／！１．る。 この推進作用は、工具ターレットの面板１７（α）にお
いて案内されて工具ホルダー・ブロック７９に延在する
１対の解除ピン２１３．２１４により装置２１１．２１
２に対して提供される。第１のｐイ除ピン２１３は直接
ＯＤ工具ホルダー装置２】１に作用するか、第２の解除
ピン２１４は工具ホルダー・ブロック７９に支持された
枢動可能な１対のりンク２１５Ｖこ対して逆の方向に指
向でれ、これによりＩＤ工具月ｍ／レタ。 −装置２１２に対して適正な状態で解除作用力を与える
。リンク２１５間にはボール２１６が設けられ、一方の
リンク２１５から他方のリンクへ作用力を伝達するので
ある。 ・１〕３４図は、工具ターレット・ハウジング１７（ｂ
）に支持されるキーの作Ｈ（ｄ）ブロック２１７を示し
、４／ζ個々の工具ホルタ“−・ブロック７９が図示の
工具交換位置に置かれる時ブロック２】７は個々の工具
ホルダー・ブロック７９を作動させるように作用する。 作動ブ「コック２１７は、名工、（４ホルダー−ブロッ
ク７９における解除ピン２１３．２１４を作用させるだ
めのυ数のビス］・ン２１８．２１９（第３５図および
第３６図）を支持する。 アクチュエータ・ブロック２１７は、秒数のねじ２２０
によりターレット・ハウジンク゛］、７（ｂ）に対して
固定され、動力源から適当な１紀管および取代は具を介
してｂＩＬ体ＥＥカが供給でれる。作動ピストン２１８
．２１．９は工具作動ブロック２１７において支Ｊ寺さ
れ、そのピストン・ロッド２２１．２２２を’Ｊ部キャ
ップ２２３の前面を僅：／））に越えて延在きせている
。ピストン２１８．２１９ｉ；ｔ、アクチュエータ・ブ
ロック２１７において加工された適当なシリンダ２２５
．２２６内のピストン封止する各ピストン・リンダ２２
４を有する。適当な流体圧力の作用下で、このピストン
・ロッド（ま前方に強１ｔｌｌ的に運動させられ、これ
により各）９・ｒ除ビンに衝突して二［其におげろ固５
ｊ仙１磁力に４’Ｊ克つことになる。アクナユエ−タ・
ブ「ｌツク２１７はｎだ作すｉ、！Ｉ上ピン２７を１”
イしイイし、このビンは空気スイッチをイ・」勢するよ
う作用して工具ホルダ−・ブロック７９の存在を表示す
るのである。 （マガジン・パレット） ハ３３８区は、１１・１）立体の交１奥作り山の１終了
におけるカート２５を包囲する枠組の何１１；部１１１
］ぢ１ｌｊ１曲を示している。パレット２２Ｂ（・ま、
工具貯蔵マヵジン１４を収受するため谷々がＶ字形／１
ｌｆ２３２と嵌合さ−（Ｊ−ら７″Ｉ７る１対の傾斜し
た支持ブラケノｌ−２２９をイ］フーる。パレット２２
８は回転アクチュエータ２３１によって１８００イ」勢
されるクランク２３０により２つの位置間に変位［すｔ
Ｊピである。このクランク２３０はその外”’ｊ部にロ
ーラ２８３を有し、この−７：１１！部はバレンｌ−２
２８に対して固定された案内ブロック２３５上の垂）α
方向の案内スＤソト２３４に収受’Ｊ　；１１．る。時
ｈ］力方向］、　８０　°回転を、イ９、ると、パレッ
ト２２８は実線で示てれた前方位置から後の位置（図示
せず）への調波運動を受け、各傾斜支持ブラケッＩ−２
２９をして工具交換装置σルん部１２と共に交互に一直
線上に並ばせる。パレット２２９は電＠機を搭載したカ
ート２５によって所定位置に送られ、パレット支持板２
３６の頂部における位置−＼持上げられる。パレット支
持板２３６はその前後の端部において端部ストッパ２３
７．２３８を有し、案内路２３９．２４０かパレット支
持板上に設けられている。案内路２３９．２４０に向け
て案内するためパレット２２８上には複数の垂直方向お
よび水平方向のローラ２４１か設けられている。パレッ
ト案内板２３６上に（ま前部、後部および中心部の近接
スイッチ２４２．２４３．２４４が支持され、バレンＩ
−２２８の位置全検出する。電動機付きカート２５は、
１字形梁材支持部２４５が垂直方向に運動烙せられてパ
レット２２８と係合する時、パレット２２８の底部にお
いて円錐状の１４４部２４７に受取られる円錐状の位置
決め装置２４６を有する中心部の１対のＩ字形支持梁材
２４５を有する。一旦／々レット２２８がＩ字形梁材２
４５によって１．１１立体から揚上されると、カート２
５はパレット支持板板２３６の下方から引出すことがで
きる。第３８図の断１Ｖｏｒ図は、バレンｌ−２２８の
傾斜支持部２２９Ｊ：の垂直方向案内ブロック２３°５
　（７）　ｎ＝直方向案内スロソ＋−２３４にそのロー
ラ２３３を挿入させたクランク・アーム２３０を示して
いる。第３９図はローラ軸上に螺合されたナツト２４８
によりクランク・アーム２３０に固定されたローラ２３
３を示し、１対のイベ（止ブロック２４９が皿ねし２５
０によりクランク・アーム２３０の側部に固定されてい
る。 停止ブロック２４９はパレット支持板２３６の停止ねじ
２５１と１妾１’ｌ！ｌ　１−る。バレンｌ□　２２８
の片側はＶ字形の案内路２３９に嵌合され、Ｖ牢形ロー
ラ２５２かパレットに対して固定きれている。 第４０図はバレンｌ−２２８上の支持ローラを示し、パ
レット２２８の片１１１１！はパレット支持板２３６の
平坦な案内路２４０上にｉ、ｉ、２置する直線状のロー
ラ２５３が嵌合されている。 第４１図は、パレット２２８上の各傾斜ブラケット２２
９と共に所定位置に工具貯蔵マガジン１４を固定する係
ｔｌｒ機構４４の正ｌｎｉ図である。この係４１滑Ｆ”
Ｉｆ”７４４は、工具貯蔵マガジン１４のローラ１６１
（第２５図参照）を保持するだめ−ｙＣ勾、に力１１丁
された切欠き２５６を有する枢動ｏＪ能な係１−レバー
２５５を有する・・クランク２５４からなる。 レバー２５５の外端部は、レバー２５５が進入するロー
ラ１６１により追従され得るように先、７．ｌｊ、Ｈが
尖っている。枢着ピン２５７ｆまレバー２５５に対しキ
ー止めされ、１だ・・クランク２５４に支持された摺動
自在な作動ロッド２５９に対しリンクされた第２のレバ
ー２５８に対してキー止めされている。第２のレバー２
５８は、ロッド２５９が内方に運動させられる時係止レ
バー２５５が上方に、次いで反対方向に枢動させられる
ように、作動ロッド２５９に対しビン止めされている。 作動ロッド２５９はこれに螺合する案内ブッシング２６
０を有し、このブッシング２６０はハウジング２５４に
おける内孔２６１内で摺動可能である。偏倚ばね２６２
は・・クランクの内（’［２６１内で上線され、係止レ
バー　２５５１．Ｈ固定される上方位１０′−に偏倚す
るように作用する。作１功ロッドの外端部には、作動ロ
ッド２５９の・！１１■郡に鉢合した柄部２６４を不す
る硬いボタン２６３か嵌合されている。このボタン２６
３は調整可能てあり、固定ナノｌ−２６５によって所定
位置に固定される。び３４２図の千面図（オ、ブッシン
グ２６０がスロノｌ−２６７内て〕・クランク２５４の
＋ＩＩＩ壁面を貫通Ｌ７て延在する案内ビン２６６を有
し、ブッシング２６０を回転しないように保持する。第
４３図においては、パレット２２８がパレット支持板２
３６上のその支持ｂ′６２３９．２４０の所定位置にお
いて示づれている。 カート２５の１字形梁材の支持部２４５かバレット２２
８下方の引込められた位置Ｖζ示されている。 必要な時、このＩ字形梁材支持部２４５は垂直方向に運
動をせられてパレット２２８をパレット支持板２８６か
ら湯上させる。パレット支持板２４５はクランク・アー
ム２３０とアクチュエータ２３１を一緒に固定した状態
で示されている。バレット支持部の主フレーム２６８は
水平方向のオーバーヘッド・フランジを設けた支持管２
６９により一緒に結合された矩形状の管である。典型的
な係止（浅溝４４は、バレンｌ−２２８の傾斜支持部２
２９上に示されている。各傾斜支持部２２９毎に１つず
つ１対の係止機構４４が用いられている。 第４４図は第４３図に示された係止機構４４を示ず背面
図であり、これにおいては工具交換装置の虚部１２はね
じ２７０によりその背面に対して板２６９を同定させ、
板２６９はその作動ピストン・ロッド２７２が係止’ｌ
’Ｈ’ｌｆ　４４の作動ロッド２５９と整合される液圧
作動シリンダ２７１を支持する。一旦パレット２２８が
パレット支持板２３６上の所定位置（２つの交換位置の
内の１つ）に置かれると、作動ビス！・ン・ロッド２７
２が左方に運動させられて、作動ロッド２５９のボタン
２６３と係合し、係止レバー２５５を解除位置に揚上さ
せる。この行程の運動はピストン・ロッド２７２の反対
側１喘部に支持されたスイッチ２７３のドッグによる運
動であり、これは板２６９に対し固定された傾斜ブラケ
ット２７６上に支持でれた１対の近接制限スイッチ２７
４．２７５により演出てれる。イ乍動ピストン・ロッド
２７２は、パレット２２８をバレット支持板２２９上の
交互の位置へ運動させることが必要な時、あるいはパレ
ット２２８をパレット支」寺（反２２９から取り出すこ
とが必要な時に引込められるのである。 （作動流体回路） 第４６図は空圧作Ｌ：（υ回路図であるか、これにおい
ては、；１．’、ｌ整をれた７閏滑孕気の（Ｊ（給源か
回ｈ”＆中に設けられ、丑だ機械的図面には示きれ乙ｆ
いがその横端は充分に１灸１′戒の設計者の能力範囲内
にあるマニフ刈−ルド（図示せず）Ｌに−＋ｔ′！？に
１！ｌ１２ｉｌ胃される一連のンレノイドで作動する空
気弁に対して供給される。第１のルノイド弁１０６は又
換アーム・ハウジング２３のピストン１８３を上下の位
置に作り・ｊＪさせるだめの４路弁である。ピストン１
８３も同様に上方位置へばねにより偏倚されている。 同図の第２の区域は、交換アーム・ハウジング２３の回
転アクチュエータ１８７を付勢することによりｊ固持作
用紹立体１８５を回転ζ・帥るためのソレノイド弁１１
Ｌ、１．１２を示している。同図のε１）７３の区域は
、マガジンのフィンガ４．５　（ａ）を下方位置にイ」
勢して工具貯蔵マガジン１４がパレット２２８に関し１
妾近離反する方向に運動させられる時工具貯１１友マガ
ジン１４と係合させるため使用されるソレノイド弁２０
４を示している。工具貯蔵マガジン１４のその後の運動
が生じる前にマガジンのフィンガ４５（ａ）か上方丑だ
け下方の位置にくることを確保するため空気制限弁およ
びスイッチが設けられている。同図の最後の区域は、交
換アーム・ハウジング２３を回転させるだめ縦型の周回
シリンダ装置ａ４１を伺勢するため使用されるソレノイ
ド１０７．１０８．１０９および１１０を示している。 廃気の全量が空気マッフラ２７７を介して大気中に放出
これる。 第４７図は第４６図に始丑る空圧作動回路図のｂ’ｃき
てあり、これにおいては最初の区域は交換アームの期待
フィンガ２２の垂直方向位置を検出するため位置弁によ
り作動される空気制限弁１．２．３およＯ・圧カスイン
チ］す１．１０２．１０３を示している。同図の第２の
区域は、交換アームのノインガ２２のボール・デテント
・ロッド２０１を解除位置に付勢し、その後ロッド２０
１がばねによって固定モードに偏倚されるように使用さ
れるノｌ／ノイド弁１１３を示している。同図の第３の
区域は、作動ピストン２１８．２１９を引込める作ｉ９
ｊブロック２１７に対すＺ）空気供給源を示している。 （このピストンはピストン面に対する作ＩＩΦ流体圧力
によって前方位１δ即ちＩＱイ除位置に対して伺軌（さ
れる。）同図の笥４の区域は、交換ア−１・・ハウジン
グ２３の回転位１’ｆｆｉ　ｔ　’ｌｌ出出るだめのい
くつかの位１１′ｔスイッチ７６を示している。移動カ
ム７４か各位置スイッチ７６のプランジτと接触するカ
ム・ブロック７５上に示されている。圧カスインチは位
置スイッチと組合せにおいて使用きれる。同図の最後の
区域は、交換アーム・ハウジング２３の回転位置を検出
する空気制限弁４および５を示している。 第４８図は柴圧作ｉｌ、１１１回路図の続きの部分であ
り、これにおいては、最初の区域は、駆動ねじ３８にお
ける主摺動子１９の最終端位置を信号するだめの主旨動
子スイッチを示している。同図のわ′！２の区１或は第
２の摺動子スイッチを示し、これにおいてはｔζ２摺動
子２ｏが主Ｐａ　ｍ：ｈ子１９に対して運動させられ、
空気圧力ボートは右および左の位置において主構ｊｌａ
ｌ子１９によって閉鎖される。 第４９図は流体作動回路図であり、これにおいて（オ千
力か適当な圧力供給源（図示せず）から受取られ、寸だ
回路からの戻り管路は作動流体タンク（図示せず）に対
して戻るように延長されている。同図の第１の区域は、
割出し機構３２のウオーム５３とウオーム・ホイール５
５を、駆動スる液圧作動割出しモーり４８を制御するだ
めのソレノイド作動弁を示している。工具貯蔵マガジン
１４の位置を検出づ−るプこめの適当なリミット・スイ
ッチおよび近接スイッチＰＸ２０９および２１１か示さ
れている。同図の第２の区域は；ｊ、ｌ出しスピンドル
指向装置を作動させるためのノｌ／ノイド作動弁を示し
、これにおいてはシリンダが適当な時点においてカムに
対して付勢され、′、。Ｕ出しキー３５のｉｌＭ　６’
＋’［位１′１ｔを水平位、ｌＩ、ｉに指向でせる。「
司図の最後の区域は、主慴動子］９および３；−５２摺
ｊ・ｈ子２ｏに対（７て速い速度とハニい速度を与える
だめのソレノイド作動弁を示している。主構・ｉＪＪ子
１９は送りねじ３８を介して４゛り■作動送りモータ３
７により、暗動きれ、第２摺動子２ｏは主摺動子に対し
て紀２慴〔・ｂ子２０に固定きれそのピストン・ロッド
７３を主摺動子１９に対し固定したど夜■作動ンリンダ
７０によって付勢される。遅い送り速度を開始するため
適当な近４妾スイッチ２１８．２１９が使用され、主層
動子１９の端部位置は空気圧カスインチ２０１．２０５
およＵ　２０６に、よって１寅出てれる。第２摺動子２
０の最も左側のｊ’ｙ’ｆ、　ｊ４ｉは空気圧カスイン
チ２０２によって４灸出さＡ１．る。 第５０図は８４９図の７反圧作動回１錫図の続きであり
、これにおいては同図の最初θ）区域は作動流体ＬｊＥ
力を嗜大してマガジンを所定位置に同定し解１”Ｇ　１
−るだめのルノイド作・−１１弁を示している。マガジ
ン緊締摺動子１７０の位１〆の上下、同定およひ解除（
ま主スィッチＰ’Ｘ２０４および２１３によって検出さ
れる。同図の第２の区域はマガジンのバレット支持部２
２８の回転アクチュエータ２３１を・［て４勢するだめ
のルノイド作ルｈ制御弁を示しており、これにおいては
アクチュエータ２３１はバレットの仙（１支持部２２９
を運動さ−ｌたてクランクの回転運動における位置を変
換する。バレットのｙ・１°、”］（部位置は主スィッ
チＰＺ２０８および２１４によって検出はれる。同図の
第３の区域は、マガジンを工具交換装置の基部１２に対
して移動させるようにこれを］づイ除するため、バレッ
トの係上作用組立体４４を解除するだめのシリンダ２７
１の作動ピストン・ロッド２７２を付勢するルノイド作
動弁を示している。同図の第４のおよび第５の１ス１或
は、ＩＤυよびＯＤの谷々の工具をノリイ除するためタ
ーレット・ハウジングの作動ブロック２１７に対して作
動圧力を導入するだめのルノイド弁を示している。 本発明は本文に示された望ましい実施態様に関連して示
したが、本発明はこの特定の実施態様に限定されるべき
ものではなく、むしろ本発明は頭居の行許ａｇｊ求θへ
・１Σ囲内に該当すイ）如き全てのこのような構成およ
び変更例に拡張するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動工具交換装置を有する旋削盤を示す正面図
、第２図は第１図の矢印２の方向に見た平面図、第３図
は第１図の矢印３の方向に見た右側の側面図、第４図は
第１１区の工」↓７／′換（幾＋１４を示す拡大下ｍｊ
図、第５図は第４図の矢印５の方向に兄た平面図、８ｊ
’ｈ６図は２１名４図の矢印６の方向に県だ右１ｉ１１
１　ｊｉｌｌ而図、面７図は割出し１機（背の一部断面
側ｉｉ’ｉｉ図、第８図は第７図の矢印８の方向に見た
；ｌｊｌ出しく及（；４の一部ｊｉＪ１面端面図、第１
３図（ま１φ石ｉ＋ＩＪ子組立体を示す正面図、第１０
図は第９図の矢印９の方向に見た４、！１１ｊ（、ｌυ
子子守立体示す平Ｉｈｊ図、第１１図は共通のベース部
分を有する４中々の工具を示す図、第１２図は工具固χ
（前位Ｉδ決め装置、ヱを示ず平１ｎｉ図、第１３図は
工具固定順位ｉ４決め装＋Ｊを示すｊｌｌｌｌ而図、第
面４図は工具貯蔵マガジンを示す正面図、第１５図は共
通の工具ホルダーを・示ず正面図、ｌ′ｃ１６図は第１
５図の線１６−１６に１刃する工具ホルダーのｔｔノ〒
面図、第１７図は第１５図の矢印１７の方向Ｖこ見た工
具ホルダーを示す平山ｊ図、第１８図は第１４図の線１
８−ｊ８に１−！りする側面断面図、第１９図は第１４
図の腺１９−１９に関する工具貯蔵マガジンを示す側面
断面図、第２０図は第１４図の＆ｌ２ｕ−２０に関する
デテントーブロックを示す断面図、第２１図は第１４図
の線２１−２１に関する工具貯蔵マガジンのガイド・レ
ールの断面図、紀２２図は第１４図の線２２−２２に関
する工具貯蔵マガジンの固定兼位置決めブロックの断面
図、第２３図は第１４図の）腺２３−２３に関する工具
貯蔵マガジンのチェーン・ガイド・レールの断面図、第
２４図は第２２図の矢印２４の方向に見た工具貯蔵マ、
ガジンの固定兼位置決めブロノクケ示す正面図、第２５
図は第１４図の線２５−２５に関する工具貯蔵マガジン
の係止ローラの断面図、第２６図は工具交換装置の固定
作用組立体を示す拡大正面図、第２７図は第２６図の線
２７−２７にｌν」する固定作用組立体の断［Ｔｉ１図
、第２８図は第２６図のＢｉ　２８−２８に関する固定
作用ｘｌ立体の平面断面図、第２９図は交換アーム・・
・クランクの正面１すｒｌｉｉ図、３ｒ；　３０１ｙ＋
ハ第２９１２１）矢印３　Ｑ　ノ方向に見だ交換アーム
・・・クランクの停車ブロックを示す１ｉｌ１１面図、
第３１図は交換アース−＃ｆ１立体および把持フィンガ
を示す部分断面正面１ソ］、第３２図は工具ターレノＩ
・および工具取付はブロックを示す）４ｉ　面１７Ｊ、
第ａ　３図ハ２ａ３２図ノ線３３−３８に霞する工具ｆ
ｊｊ、２付はブロックを示す平面断面図、第３４図はタ
ーレット・ハウジングのアクチュエータを示すＱ１１１
面図、第３５図、ｉ”　３４図の繍３５−３５に閂する
側面１所前図、第３６図は第３４図の線３６−３６に閂
する側面断面図、＠Ｉ’；　３７図はパレット装置を示
す側面図、第３８図は第３７図の＝３ｇ−３８に関する
クランク１．曳（１・ｆのＨＪｒ面図、第３９図は第３
８図の線３９−３９に１死するクランク機構のｈＪｉ而
図面第４０図は第３７図のｉｌ＆　４．０−４０に１月
するバレット支持ローラの１＋：＋７面図、第４１図は
第３７図の矢印４１の方向に児た係止機構の正σ１ｊ図
、第４２図は第４１図の矢印４２の方向に見／ζ係止恨
措−を示す平＋−ＩＪｉ図、第４３図は第３７図の矢印
４３の方向に見だバｌ／ノド装置１夕を示す正面図、第
４４図は第３７図の矢印４４の方向Ｖコ、Ｓ’、たイ系
什Ｇ’＆　Ｊ’ｆ・？′ｌ’−ヨヒ７り−ｆ−、ｖ−１
−ｐ−ピストンを示す後面図、？１￥４５図は液用作４
Ｉカシリンダを示す部分図、第４６図は墾田作動回路図
、第４７図は：％Ｅ作動回路図、第４８図は墾田作動回
路図、ｊ、’３４９図は腋下作動回路図、および第５０
図は１夜圧作動回路図である。 １〜５・・・空気制限弁、１０・・旋削盤、１１　・自
動工具交換機構、１２・・・工具交換装置の基部、１４
・・・工具貯蔵マガジン、１５・・・摺り・ｈ子守立体
、１６・・・チェーン、１７・・工具ターレット、１８
摺動路、１９　・主摺動子、２０・・第２摺動子、２１
・・交換アーム組立体、２２・・把持フィンガ、２３・
・・交４）４アーム・ハウジング、２４・・枢着点、２
５・・カート、２６・・・支持スプロケット、２７・・
支持スプロケット、２８・・・支持スプロケット、２９
−・・支持部、３０・・・工具ホルダー、３１・・例ン
ク、３２・・・′−１、ｌ」出し］幾］黄、３３・・ト
ラック、３４・・１亭止ブロツク、３５　キー、３６　
・−Ｉガジン・クランプ組立体、３７・腋下作動モータ
、３８・・ねじ、３９　ナツト、４０・・ハウジング、
４１　シリンダ装置、４２　・−・次スイ、ノチ、４３
・・キー道、４４　・係＋、ｆ−，ｆ茎溝、４５　・フ
ィンガ。１：１☆：体、４７　・後壁面、４９・・・接
手、５０　・ノーズ部、５Ｊ・支持ローラ、５２　水へ
（ねじ、５３　・人力軸、５４ウオーム、５５・・ウオ
ーム・ホイール、５６　・：Ｑ’ｌＪ出しスピンドル、
５７．５８　ベアリング、５９　弓□、１１出しハウジ
ング、６０・・パイロット径部、６１　、）−ズ部、６
２　・ベアリング、６３．６４・・・ピストン・ロッド
、６５　・Ｕ’＋ンク・ゾラケノｔ・ｆｆ１ＦＬ立体、
６６　・ボール・ナツト・７ランノ、６７　ね［−；、
６８・・’ＩＡｉ部（臥６９・ねＬ〕、７０・、夜Ｈニ
ジリンダ、７１　・・ねじ、７２−クランプ、７３　ビ
ス！・ン・ロット、７４　カッ３．７５・カム・ブロッ
ク、７６　空気リミ７′１・・スイッチ、７７．７８・
矩形状面、７９・工具ホルダー・ブロック、８０　・枢
着点、８１・　００旋削具、８２・・・ＩＤ旋削具、８
３　・固定−１１先１ケｊｊ’ｊ：　１２ノモめじり／
τＩ　ｉ、、８４　・複式王鵬取付け、グロノ、７．８
５−ＯＤ工具取付ｄ″ｌ”、１１　ｚ　　８０・Ｉ　ｉ
）工具］ＩＶ、付（ｔす而、８７・・・ｌ／字形の案内
溝、８　＋３　　四部、）く９−・案内セクション、９
（）　・案内’、′、ｈｚ　　”　１・・・内面、、！
３２・・・ｆ〃Ｈ，’ｌ：決め面、９３・・スロット、
９４・・キー、Ｘ）５．９６・案内Ｖ−ル、９７　・カ
バー・、９８・・・切欠き口、；〕９・・リンク・ビニ
／、１００・・・’Ｊ＄　’ｌｑブロック、１０１・・
ねじ、１０２・　スロノｌ−１１０３・バ周整用ねし、
１０５　　ジャム・ナツト、１０６　・デデント・ブロ
ック、１０７・・・スロット、１０８・・・Ｖ　字型？
？’＋’、１０９・・南部、１１０・・ばね、１１１・
・・スロット、１１３・・・側方′俟内板、１１５・・
・ねじ、１１Ｇ・・・蜘１、】２１・・位置決めビン、
１２２・キ一部分、１２３・・・げねビン、１２４・・
・開口、１２５・・基部、１２６・・キャンプねし、１
２７・・位置決めげねビン、１２８・・・係止ｔ／ガバ
ー１２９・・・枢着ビン、１３０・・・置市保持面、１
３１・・ノｙム面、１３２・・・［Ｅ縮ばね、１３３・
・・もみ下げ穴、１３５・・ベアリング、１３６・・・
スタッド、１３７・・スロット、１４０・・・壁面、１
４］・・・壁面、１４２・・・アダプタ・ブロック、１
４３　ボール・ベアリング、１４４　固定スタノ１−１
１．４５　　・もみ下げ穴、１４７・・・中心部壁面、
１４８　・パイロット径部、１４９　・駆動スピンドル
、１５１　・支持ヘアリング、１５２　・支持１）ンダ
、】５３・・片持径部、１５４　・スベーザ・ブロック
、１５５　・スに一ザ・ブロック、１５６・・・位置決
め兼固定ブロック、１５７　・スロット、］５９　・支
持部、１６０　・矩形状メ痒［ｎｊ、１６１ころかりロ
ーラ、１６２　・スタット、］６４・・Ｕ：ｊンク・ブ
ラケット、’１６５・ねじ、１６Ｇ　・ビン、１６７・
・・開口、１６８・・バット、１６９　某内板、１７０
　・同足摺・初子、１７１・　液［■ミ作動ピストン・
−７リング、］７２　・ピストン・ロッド、１７３　・
ビン、１７４・・スイッチ作中カブロック、１７６・・
近接スイッチ、１７７・・１１〕（斜ブラケット、１７
８・・ねじ、１８０　・スロット、１８２　・１頃斜而
、１８３・・ピストン、］８４・・［［縮（−ｆ、ね、
１８５・把持作用Ｘｌ立体、１８６　・ピストン・ロッ
ド、１８７　・回転アクチュエータ、１８８・・出力南
東、１８９　・アイドラ歯車、１９０・・最終歯型、１
９１シリア′ダ、１９３・停止面、１９４・・停什面、
１９５　停止ねし、１９６・・停止ね１つ、１９′ｔ　
・１・・、ｆ・往ブロック、１９８・・・Ｕ１ｊンク・
スロット、１９９・・Ｕリンク・ビン、２００・・・デ
デント・ボール、２０１・・・ロッド、２０２　ピスト
ン、２０３　・偏倚（・；１ね、２（）４・・・じ旧」
部、２０５・・カバー、２０８・・ターレット而、２１
１　・ＯＤ工具ボルダ−１２１２・・・ＩＤ工具ホルダ
ー、２１５・・リンク、２１６・・・ホ゛−ル、２１７
・・・（乍１ｅｌｒブロック、２１８．２１９・・・ピ
ストン、２２１．２２２・・・ピストン・ロッド、２２
３・・・端部キャンプ、２２４・・ピストン・リング、
２２８・・パレット、２２９・・傾斜支持ブラケソ！−
１２３０・・・クランク、２３１・・・アクチュエータ
、２３２・・Ｖ字形ｆＬ２３３　　・ローラ、２３４・
・・案内スロット、２３５　・案内ブロック、２３Ｇ・
・・パレット案内板、２３７．２３８・・・ストッパ、
２３９．２４０・・・案内路、２４２〜２４４・・スイ
ッチ、２４５・１字形梁材支持部、２４６・・・位置決
め装置、２４９・・・十′□゛・１トフ゛ロツク、２５
３・・ローラ、２５４・・・ハウジング、’　２５５・
・係■−レバー、２５Ｇ　・（υ欠き、２５７　・（区
オシイン、２５９・・イ乍中カロット、２６］・内孔、
２７１・　シリンダ、２７２・・ピストン・ロソ　ド。 特許出願人　　シンシナティ・ミラクロン・インダスト
リーズ・インコーポレーテソドし−−Ｊ （夕（４名） ＦＩＧ、　　Ｇ ＦＩＧ、　　７ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、　１２　　　　　　　　　ＦＩＧ、　１３ＦＩ
Ｇ、　１９　　　　　ＦＩＧ旧 ＦＩＧ、　２５ ＦＩＧ、　４３ □苧■−馳−□、１１．中−−雫１１１□□１１．１．
□１１ｉ□□１１１１．．□□−□−□１．□□１１□
ユ、１□、１ゎ□□□□□や□。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　旋削盤のための工具・交換装置において、（ａ）
   　　工具交換ベースと、 （ｂ）前記ベース上に受止められてこれに対し取外し目
   在に固定された工具貯蔵マガジンと、（ｃ）　　前記ベ
   ースに対し固定された摺動路と、（ｄｉ　　前記摺動路
   上で運動可能な主摺動子と、（ｇｌ　　前記主摺動子に
   より支持され、かつこれに刈して運動可能な第２の摺動
   子と、 び）前記第２の摺動子に対して回転自在に取付けられた
   交換アームと、 （ｇｌ　　前記交換アーム組立体にズ寸して回転自在に
   取付けられ、かつ該交換アームのハウジングに対して軸
   方向に運動可能な把持フィンガ岨立体と、仇）前記工具
   貯蔵マガジンに配置された工具を把持するための装置と
   、 （ｉ）工作機械のターレット上の工具ホルダーに配置さ
   れた工具を把持するだめの装置とを設けることを特徴と
   する装置。 ２、工具貯蔵マガジンのための工具ホルダーにおいて、 （α）ベース・ブロックと、 （ｂ）前記ブロックからその側面Ｇて対して略々平行に
   延在するキ一部分と、 （ｃｌ　　前記キ一部分の一端部におけるス）・ツバと
   、（ｄ）前記ストッパ付近の一端部に枢動自在に取付け
   られた係止レバーとを設け、該レバーは他の自由に運動
   可能な端部においてカム面を有し、また前記キ一部分に
   おいて収受された工具を捕捉するための前記の運動可能
   な端部６で固＞１面を有し、（ｅ］　　前記ベース・ブ
   ロックがら前り己キ一部分に向けてＦＧｉＪ記係止レバ
   ーを偏倚するための装置とを設けることを特徴とする工
   具ボルダ−０８、（ａ）ベースに対して固定された略々
   水平方向の摺動路と、 （ｂ）　　前記摺動路上を運動可能な第１の１Ｍ動子と
   、（ｃｌ　　前記第１の摺動子を前記摺動路上に運動さ
   せる装置と、 （ｄ）　　前記第１の摺動子により支持され、かつこれ
   に削して運動可能な第２の摺動子と、（ｅｌ　　前記第
   １の摺動子上で前記第２の摺動千金運動させる装置と、 び）　前記第２の摺動子により枢動自びに支持された交
   換アーム糾Ｖ体と、 （（７１前記第２の摺動子」−で前記アーム組立体を枢
   動させる装置と、 （Ａｌ　　二重の組をなす把持フィン−Ｊｊ’ｆｃ含み
   、前記・・ウジングに対して回転自在な杷持作用組立体
   と、（ｉｌ　　前記ハウジング上の軸心周囲Ｃ（前記把
   持作用ｆ、■立体を回転させる装置と、 （ｊ）前記把持作用組ｖ体を前記軸心に沿って運動させ
   る装置とを設けることを特徴とする複式摺動子を含む工
   具交換アーム。 ４、　Ｃａ）ベース・フレームと、 （ｂ）前記フレーム上の略々水平方向のパレット路と、 （Ｃ１前記パレット路上に運動目在に支持されだバレッ
   トと、 （ｄ）　　前記バレットから略々垂直力向に延在する１
   対の平行なフラケットと、 （ｅｌ　　前Ｌバレット路上ＶＣ７１Ｊ記バレツトを運
   動させて、共ｊ（９Ｈの移１１の地点に灯する前記フラ
   ヶソトの位置を変換する装置と、 Ｕ）　　ＡｉＪ記水平方向のバルソト路を横切る方向６
   て前記の共通の移動地点において工具Ｉｔ？蔵マノＪジ
   ンを受取りかつこれを族１′記するための前記フラヶノ
   トにおける案内路装置とを設けることを特徴とする工具
   交換パレット装置。 ５、　（ａ）バレット・／＼−ス・フレームと、（ｂ）
   前記フレーム上の第１と第２の水平方向の位置間で運動
   ＶＴ＆２なバレットと、 （Ｃ）１対の工具貯蔵マガジンを支持するためのパレッ
   ト装置と、 （ｄ）＠記パレットを前記フレームがら揚上するための
   揚上装置と、 （ｅｌ　　前記揚上装置を実質的に水平方向に運動させ
   るための動力装置とを設けることを特徴とする工具交換
   パレット装置。 ６、（α）ベースと、 （ｂ）前記ベース上の複数のスプロケットと、（ｃ）　
   　前記スプロケットの周囲に掛渡されたリンクを有する
   無端チェーンと。 （ｄ）前記チェーン」二の複数の長いリンク・ピンと、 （ｇ）　　前記チェーンの片側において前記リンク・ピ
   ンに対して数句けられた複数の工具ホルダーと、（ト）
   前記リンク・ピンに対して半径方向に（黄切る方向に工
   具を収受し、かつ前記工具を前記リンク・ピンに対して
   平行な姿勢で保持し、前記リンクから遠去る方向に延在
   する工具ホルダー装置とを設けることを特徴とする工具
   貯蔵マトリックス。