JPS5964259A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒状ワーク例えばボールエンドミルの軸部及
び円弧部の外周刃面１１ミに刃裏すくぃ刃面を連続して
研削加工する為の工作（幾械に関するものである。

一般にエンドミル、ボールエンドミルは切削性能を」−
けるｔこめに、第１（１，１１図に示す様にねしれのつ
いたものか多い。しかしボールエンドミルにおいては軸
部Ａと円弧部Ｂが連続して仕−にげ加工することが困難
な為別々に行なっている。特に、ＦＩＪＩＳＢの再研削
では、ボールエンドミルの刃裏すくい刃面ｌ〕に刀受け
を用いる為、（イ）軸部刃面と円弧部刃面の接点、いわ
ゆるボールの眉に変曲点や砥石製刃物による食い込みを
生し易い。

（ロ）ボールエンドミルの先端部では刃受けが外れてし
まう為、正確な研削が出来ない。

（ハ）以１−の理由で研削精度が熟練度によ１）大きく
左右される。

などの欠点がある。

そこで、本発明は上記の欠、ｌ、！島こ鑑み、軸部刃面
と円弧部刃面の接点、いわ１Φるボールの盾に変曲点や
砥石製刃物による食い込みを生しない工作１攻械の提供
を目的としている。

以下、図面に基いて本発明の詳細な説明すると、工作機
械は第１〜１３図、特に第１，２図において、棒状ワー
クＷの基部を保持する保持具Ｃを有するワークヘッドＤ
と、棒状ワークＷをその軸Ｅ周りにねじる方向へ回転さ
せるためのねしり装置Ｆと、棒状ワークＷをその軸方向
である前後方向に往復移動させるチーフルＧと、該チー
フルＧの移動とねしり装置Ｆ゛とを連動さぜる第一連動
（幾描１−１１と、棒状ワークＷを研削または切削する
ための刀物Ｊを切込送り機構Ｎ４を介して支持する刃物
台にと、棒状ワークＷの軸上の縦中心０周りに刃物台Ｋ
を旋回させる旋回台ｌ、と、該旋回台■２の旋回とねじ
り装置Ｆとを連動させる第二連動機構８２とを具えてな
っている。

なお図において、棒状ワークＷは、ボールエンドミルの
素材棒である。また前記ワークヘッドＤは、テーブルＧ
に手動式又はモータによる自動式の送りねしを介して取
イリけられ、サドル１」−を左右に移動可能である。こ
の時ワークＷの軸心とテーブルＧの移動方向は同一であ
る。更に前記ねしり装置Ｆを構成するために、保持具Ｃ
に連結されワークヘッドｒ）内に支持されたワークスピ
ンドル２にはその外周に測りのない４条張力をＩｊえら
れたワイヤ３か巻付けられている。

次に前記第一連動数構１−目は次の如く構成されている
。即ち、前記ワイヤ３の両端部は、ワークヘッドＤに支
持された上下−・月のブー’）　−１１，、５を介して
第一・ローラ６の支持片７に止着され、該ローラ６は溝
を有するガイド８（こ嵌合され、その溝を軽く移動でき
る。一方ガイト８は、第３図に示す様に受台９に角度θ
が任意に調整可能になる様に取１・１げられる。ガイド
８が傾けられた状態において、チーフルＧを左イｉに移
動するこのもこよリワークＷは回転しなから左右に移動
する。即ちローラ６、ワイヤ３を介してワークスピンド
ル２に１転がり、えられ、これ１こよ１）ワークＸ＼゛
はスパイラル研磨の為の運動をなす。

午ボールエンドミルの外周刃面ａ（６’Ｓ１１図）を研
削することを考えてみると、第１０図の軸部Ａの領域を
研削する場合、第５〕図（１）ｔこ示す１．￥、に棒状
ワークＷを左方に移動し、以って細部Ａ部のスパイラル
形状の外周部を研削する。次に回転する砥石製刀物Ｊで
軸部Ａの研削が終了して円弧部Ｂに移る場合、第９図（
ＩＩ）の如く軸部Ａと円弧部Ｂの接点部の所でテーブル
Ｇの移動を停止する。即ち第３図において、第一ローラ
６はガイド８の溝内を右側から左側に移動してくるがテ
ーブルＧの停止と共に停止する。

また前記第二連動数構８２は次の作動力可能なように構
成される。即ち連接棒１０が今まで停止していた受台９
をすＹル〕１上で右方へ引張ると、第・１図の如く第一
ローラ６は相対的に下方に移動し始める。このためワー
クＷは左方への運動を停止したまま軸Ｅ周りの回転のみ
始める。そして、この回転はワークＷが左方向へ移動し
た時の回転と同一方向に連続して行なわれる。ここでガ
イド８、受台９は連接棒１０を介してサドル１１上を゛
右方へ動くのであるが、連接棒１０は第２図のスライド
台１２に接続され、このスライド台１２は第５，６図の
様に両側をスライドガイド１３内をスライドする様にさ
れ、その方向は、テーブルＧの運動方向と同一である。

スライド台１２は、自分の移動する方向と平面的に直角
な方向に、ローラガイド溝１４ａを有し、該溝１４ａに
は第二ローラド１が自由に動く様に嵌合されている。ロ
ーラガイド溝１．４ａは、回転体１５の中をスライド台
］２のガイド溝１４．ａと平行に置がれた調整ねじ１６
のナラ１１．７に対して回転自由（こなる様に取（（ｌ
けられ、ガイド溝］・１ａ内を軽く移動する事ができ、
第７，８図の如くナツト１７は、ハンドル１８の回転に
より中心からの位置Ｚの調整がでべろ。そして位置調整
量Ｚは棒状ワークＷの先端半径ｙＲと同一に調整する。

前記旋回台Ｌｉ、ｔｆｉＳｌ。

２図の如く、縦中心８周りに扇形サドル１つ上を手動式
に又はモータ【こよる自動式に旋回可能とされ、その中
心ｅより偏心した部分と回転体１５のアーム２０とはロ
ッド２１で連結される。従って」二記の如くしてなる第
二連動数構Ｈ２により旋回台Ｉ−が旋回すると、ロッド
２１、支台１５ａ（第５図）」二の回転体１５、ナツト
１７、第二ローラド１、スライド台１２、連接棒１０、
ガイド８が右方へ移動し、第一ローラ６は下方へ押され
るのでスピンドル２は回転する。

またボールエンドミル用棒状ワークＷと回転刃物、Ｊの
研削時の関係位置は第９図の通りである。

このとき刃物、Ｊの旋回中心ｅは棒状ワークＷのボール
半径Ｒの中心に置く。そして第９図（Ｉ）は研削開始状
態であり、棒状ワークＷは図外の左側のガイド８の角度
によ−〕で任意のねしれ角でもって回転を与えられなが
ら移動する。同図（ＩＩ）は棒状ワークＷの軸部Ａと円
弧部Ｂの接点、即ちボールの肩部に達した図である。こ
こで棒状ワークＷの左方への移動は停止する。ここから
刃物、Ｊか円弧に沿って、円弧の中心ｅに半径Ｒ（＝Ｚ
）でもって回１吠し始める。同図（ｍ）ではボール部で
の刀物Ｊの研削途中での関係位置を表わす。この時、前
述の様にガイド８は第９図（ＩＩ）〜（ＴＶ）の間で右
方へ移動する。そして第９図（ＩＶ）では棒状ワークＷ
の軸Ｅ心と直角に刀物Ｊの回転中心が位置しており円弧
部Ｂの研削かこの位置で終了する。

この時第・４図において、ガイド８は右方に棒状ワーク
Ｗの半径Ｒ量だけ移動し、以ってスパイラル運動の為に
第一ローラ６は相月的に下方に押し下げられ棒状ワーク
Ｗの円弧部研削における必要なねしれか与えられること
になる。

なお、第１，２Ｍに於いては、ワークスピンドル２の回
転はワイヤ３にて第一ローラ６がガイド８を滑べること
により行っているが、これをラック及びピニオンの組合
せにて置ぎがえてもよいことは当然で゛ある。

次に第１３図に示す様に、砥石刀物Ｊ′を刃裏すくい面
１〕に当て前述に示すと同様な運動をさせることにより
、外周刃面ａと同様に刃裏すくぃ而Ｉ〕を研削できる。

またガイド８を外周刃面ａ、刃裏すくい刃面Ｉ〕共に同
一の条件で設定することにより、外周刃面、刃裏すくぃ
刃面共に、いわゆるボールの肩部の刃物の食い込み及び
変曲点を心配されることもなく滑らかな同一の流れを有
する刃面が得られる。

なお、金型の抜と勾配の為に、第１２図（１）（ＩＴ）
の如きいわゆるテーパボールエンドミルＷ′が使用され
るが、テーパボールエンドミルはボールの先端Ｂ′のみ
を研削して、軸部Ａ′の研削を怠たると、マニシングセ
ンターやＮＣフライス盤を利用して加工する場合、刃先
か摩損し、再研削する度に、プログラムの変更を余儀な
くされる。即ち、同図（Ｉ）においてＰは新品テーパエ
ンドミルのボール中心、Ｐｌは先端のみ研削した時のボ
ール中心である。この様な再研削テーパボールエンドミ
ルを利用すると、寸法Ｘが×１に拡大する為、加工時の
位置関係がその都度違い、プログラムか使用不可になっ
てしまう。

しかるに、本発明（幾１戒を用い、同図（旧の如く細部
へ′と円弧部Ｂ′を同時研削すれば、中心Ｐ′をＰ１’
　　まで再研削しても寸法Ｘは変化せず、再研削後も相
似形であるため、プログラムは寸法ｙのみの補正でよい
ことになる。なお、本発明で′は円弧部のみの研削も勿
論可能である。

次に第１４．．１５図について、本発明の池の実施例を
説明すると、これは、棒状ワークＷの軸」二の縦中心０
周りに保持具Ｃを旋回させる旋回台Ｌ′の例であり、こ
れにおいて、旋回台Ｌ′はサドル１に固定され、縦中心
０周つに手動式に又はモータによる自動式に旋回可能と
され、その中心ｅより偏心した部分子と回転体１５′の
アーム２０′とはロッド２１′で連結されて、第二連動
は構８２が構成されている。その池の構成、作用は既述
実施例と同様である。

以上の様に、本発明は、棒状ワークＷの基部を保持する
保持具Ｃを有するワークヘッドＤと、棒状ワークＷをそ
の軸Ｅ周りにねじる方向へ回転させるためのねじり装置
Ｆと、棒状ワークＸ′をその軸方向である前後方向に往
復移動させるテーブルＧと、該テーブルＧの移動とねし
り装置Ｆとを連動させる第一連動数構Ｈ１と、棒状ワー
クＷを研削または切削するための刃物Ｊを切込可能に支
持する刃物台にと、棒状ワークＷの軸上の縦中心０周り
に刃物台Ｋ又は保持具Ｃを旋回させる旋回台Ｌ　、　Ｌ
　’　と、該旋回台の旋回とねしり装置Ｆとを連動させ
る第二連動機構８２とを具えてなっている。したがって
、本発明によると、ボールエンドミル用棒状ワークの軸
部Ａ及び円弧部Ｂのねしれ刀研削において、そのねじれ
角に沿い上記運動を連続して行なう−とにより、軸部と
円弧部の接点において変曲点あるいは食い込みのない極
めて滑らかな連続研削が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すしので、第１図はねしり装
置および刃物台物分の斜視図、第２図は第一連動（幾構
及び第二連動（佐構部分の斜視図、第３．７１図はガイ
ド部分の正面図、第５図は第二連動数構の要部の正面図
、第６図は同平面図、第７゜８図は第二連１Ｔｉｊ盟構
の回転体１１６分の平面図、第つ図は研削作用説明用平
面図、第１０図はボールエンドミルの側面図、第１１図
は同斜視図、第１２図はテーパボールエンＦミルの側面
図、第１３図はボールエンドミルの研削状態斜視図５、
第１Ｘ１゛図は他の実施例の旋回台部分の斜視図、第１
５し１は同しく第二連動数構部分の平面図である。 Ｃ：保持具、Ｄ：ワークヘッド、Ｅ：軸部、Ｆ：ねじり
装置、Ｇ：テーブル、トＩ］：第一連動数構、ｌ−１２
：第二連動数構１．Ｊ：刃物、Ｋ：刀物台、１．　、　
ｌ−１′：旋回台、Ｗ：棒状ワーク、ｅ：縦中心。 出　願　人　株式会社中防鉄工所 代理人中村恒久 □□□ 第２図 手わ＋’、　ｉ’＋ｌｉ正摺（色努） １１′（和５８イ］１（）月２７ｎ ４−’ｊ・・′Ｉ刃ｊ長宮殿 １、事件の表示 特願昭５°７−　ｌ　６　、”）　、３２７号３ｈ１ｊ
ｊ１）をすると ・１１イ１１どのｌ’！Ｊｌｔ：　　　　　ｆｌ！　Ｉ
／７１　人名下・１、 代　名）　株式会社中防鉄」］所 ４、代理人騰５４１ ｆｌ　　ｉｌｉ　　　大１反市東区南本町４丁１−、１
５７番地イノベリ−ル（Ｂゝ」ノル５、補正命令の１−
１付 ＋Ｙイ和　　　　匂　　　　　月　　　　　Ｉ＋　　（
デＬ送１１６、ｉ’＋ｌｉ正により増加する発明の数　
１７、　？＋ｌｉ市の対象 明４１１１〕１全文、図面 ８、　？＋ｌｉ正の内容 明細書 １、発明の名称 工作機械 ２、特許請求の範囲 （１）棒状ワークの基部を保持する保持具を有するワー
クヘラｌＳと、前記棒状ワークをその軸周りにねじる方
向へ回転させるためのねしり装置と、前記棒状ワークを
研削または切削するための刃物を切込可能に支持する刃
物台と、前記棒状ワークの紬」二の縦中心周りに前記刃
物台又は保持具を旋回させる旋回台と、該旋回台の旋回
と前記ねじり（２）棒状ワークの基部を保持する保持具
を有す復移動させるテーブルと、前記棒状ワークを研削
−□−□□−□〜１□□□−岬陽−■□−□□□または
切削するための刃物を切込可能に支持する刃物台と、前
記棒状ワークの軸上の縦中心周りに刃物台又は保持具、
を旋回させる旋回台と、前記テーブルの移動と前記ねし
り装置とを連動させる第一連動機構および前記旋回台の
旋回と前記ねじり装置とを連動させる第二連動機構とか
らなる連動装置とを具え、該連動装置には、前記旋回台
の旋回角を前記ねじり装置のねじり角に変換する変換率
を調整する調整装置が含まれてなることを特徴とする工
作機械。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、棒状ワーク例えばボールエンドミルの円弧部
の外周刃面並に刃裏すくい刃面を研削または切削加工す
る為の工作（幾械に関するものである。 一般に素材からボールエンドミルを製作する場合やスク
エアカットのエンドミルからボールエンドミルに改造す
る場合に任意の刃先形状を得ることかできない。 またエンドミル、ボールエンドミルは切削性能を−にけ
るために、第１０，１１図に示す様にねしれのついたも
のが多い。しかしボールエンドミルにおいては軸部Ａと
円弧部Ｂか連続して仕」二は加工することが困難な為別
々に行なっている。特に、円弧部Ｂの再研削では、ボー
ルエンドミルの刃裏すくい刃面１〕に刀受けを用いる為
、 （イ）軸部刃面と円弧部刃面の接点、いわν）るホール
の眉に変曲点や砥石製刃物による食い込みを生し易い。 （ロ）　ボールエンドミルの先端部では刀受けが外れて
しまう為、正確な研削か出来ない。 （ハ）以−にの理由で研削精度が熟練度により大きく左
右される。 などの欠点かある。 本発明の第一の目的は、素材からボールエンドミルを装
作する場合やスクエアカットのエンド゛ミルからボール
エンドミルに改造する場合にＩＩ意の刀先形状を得るこ
とができる工作機械の提０１である。 また本発明の第二の目的は、軸部刃面と円弧部スフ面の
接点、いわゆるボールの眉に変曲点や砥石製刃物による
食い込みを生しない工作機械の提供である。 以下、図面に基いて本発明の詳細な説明すると、工作機
械は第１〜１３図、特に第１，２図において、棒状ワー
クＷの基部を保持する保持具Ｃを有するワークヘッドＤ
と、棒状ワークＷをその紬Ｅ周りにねしる方向へ回転さ
せるためのねしり装置Ｆと、棒状ワークＷをその軸方向
である前後方向に往復移動させるテーブルＧと、該テー
ブルＧの移動とねしり装置Ｆとを連動さぜる第一連動機
構Ｈ１と、棒状ワークＷを研削または切削するための刃
物Ｊを切込送す機構Ｍを介して支持する刃物台にと、棒
状ワークＷの軸」二の縦中心０周りに刃物台Ｋを旋回さ
せる旋回台りと、該旋回台りの旋回とねしり装置Ｆとを
連動さぜる第二連動機構Ｈ２とを具えてなっている。 なお図において、棒状ワークＷは、ボールエンドミルの
素材棒である。また前記ワークヘッドＤは、テーブルＧ
に手動式又はモータによる自動式の送りねじを介して取
１」けられ、サドル１−にを左右に移動可能である。こ
の時ワークＷの軸心とテーブル（：の移動方向は同一で
ある。更に前記ねしり装置ＩＦ’を構成するために、保
持具Ｃに連結されワークヘッドＤ内に支持されたワーク
スピンドル２にはその外周に滑りのない様張力を与えら
れたワイヤ３が巻１：Ｉけられている。 次に前記第一連動（枝溝ＩＩは次の如く構成されてし）
る。即ち、前記ワイヤ３の両端部は、ワークヘッドＤに
支持された上下一対のプーリー４　、５を介して第一ロ
ーラ６の支持ｊ）！７に止着され、該ローラ６は溝を有
するガイド８に１茨合され、その溝を軽く移動できる。 一方ガイド８は、第３図；こ示す様に受台０に角度θが
［モ意に調整可能になる様に取１寸けられる。ガイド８
が傾けられた扶！８：二おいて、テーブル（：を左右に
移動するこのにより”ワークＷは回転しなから左右に移
動する。即ちローラ６、ワイヤ３を介してワークスピン
）・ル′？（こ回転か与えられ、これによ１）ワークＷ
はスパイラル研磨の為の運動をなす。 粂ボールエンドミルの外周刃面ａ（第１１図）を研削す
ることを考えてみると、第１０図の軸部Ａの領域を研削
する場合、第９図（１）に示す様に棒状ワークＷを左方
に移動し、以って軸部Ａ部のスパイラル形状の゛外周部
を研削する。次に回転する砥石製刃物、Ｊで軸部Ａの研
削が終了して円弧部Ｂに移る場合、第９図（ＩＩ）の如
く軸部Ａと円弧部Ｂの接点部の所でチーフルにの牙多動
を停止する。即ち第３図において、第一ローラ６はガイ
ド８の溝内を右側から左側に移動してくるがテーブルＧ
の停止と共に停止する。 また前記第二連動（幾構Ｈ２は次の作動か可能なように
構成される。即ち連接棒１０が争まで停止していた受台
９を世ドル１ｊ上で右方へ引張ると、第４図の如く第一
ローラ６は相対的に下方に移動し始める。このためワー
クＷは左方への運動を停止したまま軸Ｅ周りの回転のみ
始める。そして、この回転はワークＷか左方向へ移動し
た時の回転と同一方向に連続して行なわれる。ここでガ
イド８、受台９は連接棒１０を介してサドル↑１］二を
右方へ動くのであるか、連接棒↑０は第２図のスライド
台１２に接続され、このスライド台１２は第５，６図の
様に両側をスライドカ゛イド１３内をスライドする様に
され、その方向は、チーフルＧの運動方向と同一である
。スライド台１２は、自分の移動する方向と平面的に直
角な方向に、ローラガイド溝１・・Ｉａを有腰該渦１−
・ｌａには第二ローラ１．１か了１由に動く様に１茨介
されている。コーラガイド溝１４ａは、定位置で自己の
中心１５ａの周りに回転自在に支承された回転１４Ｃ１
５の中をスライド台１２のガイド溝１・４ａと平行に置
かれたノっしり角調整ねし１Ｇのナツト１７に支持され
たローラ１４に対して回転自由になる様に取ｆ；Ｉけら
れ、このローラ］、・１はガイド溝り４ａ内を軽く移動
する事ができ、第７，８図の如くナツト１７は、ハンド
ル１；〕の回ＨＥにより中心］、５ａからの位置調整量
Ｚの調整かできる。すなわち、ねし１Ｇ、ナツト１７、
ハンドル１８等により旋回台りの旋回角を前記ねしり装
置Ｆのねしり角に変換する変換率を調整する調整装置が
構成される。 そして通常は、位置調４．゛ｒ量Ｚは棒状ワーク〜′の
先端半径量Ｉ（と同一に調整するか、調整量Ｚを変える
ことにより、第一連動機構１１１のカイト８のねしり角
θ（第３図）か′零でないかぎり、円弧部Ｂの研磨に際
し連動、単独いぜれの場合でも、円弧部Ｉ３のねしり角
θを変えることかできる。例えばＺ二（）とすると、第
一連動機構１（］は、そのガイド８か連接胃１０によつ
と引張られないため、ワークＷの回転はなく、したがっ
て円弧部Ｂのねじりは行なわれず、円弧部Ｂのねしり角
は第８図（ａ）の様に零となり、すなわち、先端側正面
から見た刀先の外周刃面ａの形状は直線となり、２を大
きくするにしたかい第８図（ａ）仮想線の様にねしり角
は犬となる様な運動をする。これにより、素材からボー
ルエンドミルを製作する場合やスクエアカットのエン）
Ｓミルからボールエンドミルに改造する場合に作意の刀
先形状を得ることかできる。 また、前記旋回台Ｉ−は第１，２図の如く、縦中心０周
りに扇形サドル１つ上を手動式に又はモータによる自動
式に旋回可能とされ、その中心ｅより偏心した部分と回
転体ＩＳのアーム２（）とはロッド２１で連結される。 従って−１−記の如くしてなる第二連動（）飼＾ｌ１１
２により旋回台Ｉ５か旋回すると、ロッド２１、支台１
５ａ（第５図）上の回転体１５、ナラ１１゛７、第二ロ
ーラド・１、スライド台１２、連接棒１０、カイト８か
右方へ移動し、第一ローラ６は下刃へ押されるのでスピ
ンドル２は回転する。 またボールエンドミル用棒状ワ−り＼・＼′と回転刃物
、Ｊの研削時の関係位置は第０図の通りである。 このとき刃物、Ｊの旋回中心ｅは棒状ワークＷのボール
ご１′径Ｒの中心に置く。そして第９図（玉）は研削開
始状態であり、棒状ワーク〜′は図外の左側のガイド８
の角度によって作意のねしれ角でもって回転を与えられ
ながら移動する。同図（■）は棒状ワークＷの軸部ｌ＼
と円弧部Ｉ３の接点、即ちボールの１部に辻した図であ
る。ここで棒状ワークＷの左方への移動は停止トする。 ここから刃物、Ｊか円弧に沿って、円弧の中心ｅに半径
Ｒ（＝Ｚ）で゛もつで回転し始める。同図（ｍ）ではボ
ール部での刃物、Ｊの研削途中での関係位置を表わす。 この時、前述の様にガイド８は第９図（Ｉ［）〜（ＩＶ
）の間で右方へ移動する。そして第９図（ＩＶ）では棒
状ワークＷの軸Ｅ心と直角に刀物Ｊの回転中心か位置し
ており円弧部Ｂの研削かこの位置で゛終了する。 この時第４図において、ガイド８は右方に棒状ワークＷ
の半径Ｒ量だけ移動し、以ってス１＜イラル運動の為に
第一ローラ６は相対的に下方に押し下げられ棒状ワーク
Ｗの円弧部研削における必要なねしれが与えられること
になる。 なお、第１，２図に於いては、ワークスピンドル２の回
１耘はワイヤ３にて第一ローラ６かガイド；３を滑べる
ことにより行っているか、これをラック及びピニオンの
組合せにて置きかえてもより）ことは当然で゛ある。 次に第１３図に示す様に、砥石刀物、Ｊ′　を刃裏すく
い而１〕に当て前述に示すと同様な運動をさせることに
より、外周刃面ａと同様に刃裏すくし・面１〕を研削で
ｂる。またガイド８を外周刃面ａ、刃裏すくい刃面１）
共に同一の条件で設定することにより、外周刃面、刃裏
すくい刃面共に、し・わゆるボールの肩部の刃物の食い
込み及び変曲点を心配されることもなく滑らかな同一の
流れを有する刃面か９１）られる。 なお、金型の抜き勾配の為に、第１２図（Ｔ　）ＣＩり
の如きいわν）るテーパボールエンドミルＷ′か使用さ
れるか、テーパボールエンドミルはボールの先端Ｂ′の
みを研削して、軸部Ａ′の研削を怠たると、マニシング
センターやＮＣフライス盤を利用して加工する場合、刃
先が摩損し、再研削する度に、プログラムの変更を余儀
なくされる。即ち、同図（１）においてＰは新品テーパ
エンドミルのボール中心、Ｐｌは先端のみ研削した時の
ボール中心で゛ある。この様な再研削テーパボールエン
ドミルを利用すると、月決ＸかＸｌに拡大する為、加］
二時の位置関係がその都度違い、プログラムか使用不可
になってしまう。 しかるに、本発明機械を用い、同図（旧の如く軸部Ａ′
と円弧部Ｂ′を同時研削すれば、中心ＰをＰＩ’　よＣ
′再研削しても寸法Ｘは変化せず、再研削後も相１１フ
、形であるため、プログラムは寸法ｙのみの補正で゛よ
いこと（こなる。なお、本発明では円弧ｉ■のみの研削
も勿論可能である。 次に第１４．］５図について、本発明の池の冥、怖例を
説明すると、これは、棒状ワークＷの軸−にの縦中心０
周りに保持具Ｃを旋回させる旋回台Ｌ′の例であり、こ
れにおいて、旋回台Ｌ’はサドル１に固定され、縦中心
０周りに手動式に又はモータによる自動式に旋回可能と
され、その中心ｅより偏心した部分［と回転水１５′の
アーム２０′とはロッド２１′で連結されて、第二連動
（浅溝８２が構成されている。その他の構成、作用は既
述実施例と同様である。 以」二の様に、本発明は、棒状ワークの基部を保持する
保持具を有するワークヘッドと、前記棒状ワークをその
軸周りにねじる方向へ回転させるためのねじり装置と、
前記棒状ワークを研削または切削するための刃物を切込
可能に支持する刃物台と、前記棒状ワークの軸」二の縦
中心用りに前記刃物台又は保持具を旋回させる旋回台と
、該旋回台の旋回と前記ねじり装置とを連動させる連動
装置とを具え、該連動装置には、前記旋回台の旋回角を
前記ねしり装置のねじｌ）角１こ′変換する変換率を調
整する調整装置が含まれてなっている。したかつて、本
発明によると、素イ・４からボールエンドミルを製作す
る場合やスクエアカットのエンドミルからボールエンド
ミルに改造する場合にｌＩ意のＸＪ先形状をイ（ｊるこ
とかで・きる また、本発明て゛は、前記連動装置は、前記テーブルの
移動と１１１記ねしり装置とを連動させる第一連動（残
描および前記旋回台のみに回と前記ねしり装置とを連動
さぜる第二連動］幾構とがらなっているので、本発明に
よると、ポールエンドミル用伜状ワークの軸部ノ＼及び
円弧部１３のねしれ刀研削において、そのねじれ角に沿
い運動を連続して行なうことによｌ）、軸部と円弧部の
接点、において変曲点あるいは食い込みのない極めて滑
らかな連続旬（削か可能となる。 、・１０図面の簡単な説明 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はねしり装
置および刃物台約分の斜視図、第２図は第一連動（浅溝
及び第二連動機構部分の斜視図、第３．４図はガイド部
分の正面図、第５図は第二連動機構の要部の正面図、第
６図は同平面図、第７゜８図は第二連動（浅溝の回転体
部分の平面Ｍ、第８図（ａ）はボールエンドミルの正面
図、第９図は研削作用説明用平面図、第１０図はボール
エンドミルの側面図、第１１図は同斜視図、第１２図は
テーパボールエンドミルの側面図、第１３図はボールエ
ンドミルの研削状態斜視図　、第１２１図は他の実施例
の旋回台部分の斜視図、第１５図は同じく第二連動機構
部分の平面図である。 Ｃ：保持具、Ｄ：ワークヘッド、＋＝：軸部、「：ねじ
り装置、に：テーブル、Ｈｌ：第一連動数構、Ｉ４２：
第二連動（幾構１．Ｊ：刀物、Ｋ：刀物台、＋−、Ｌ　
’：旋回台、Ｗ：棒状ワーク、ｅ：縦中心、１０：連接
棒、１２ニスライ）２台、１３ニスライドガイド、１・
１：ローラ、１　ｌＩｉガイド溝、］５＋１．５’：回
転１本、１６：嚇ｊ状；≦ねじ、１′７：ナラ）、１８
：２Ｘンドル、２（１，２（１’：アーム、２１．２１
’：ロツＩＳ。 出　願　入　株式会社中防鉄工所 代理人中＋＝ｊ恒久 節６図（へ） −４１８−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棒状ワークの基部を保持する保持具を有するワークヘッ
   トと、棒状ワークをその軸周りにねしる方向へ回転させ
   るためのねじり装置と、棒状ワークをその軸方向である
   １１１ｊ後力向に往復移動させるテーブルと、該テーブ
   ルの移動とねしＩ〕装置とを連動させる第一連動（佐構
   と、棒状ワークを研削または切削するための刃物を切込
   可能に支持する刃物台と、棒状ワークの軸−にの縦中心
   用りに刃物台又は保持具を旋回させる旋回台と、該旋回
   台の旋回とねしり装置とを連動させる第二連動数構とを
   具、えてなる工１′白幾械。