JPS5965779A - 合成開口レ−ダ装置 - Google Patents
合成開口レ−ダ装置Info
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- JPS5965779A JPS5965779A JP57176564A JP17656482A JPS5965779A JP S5965779 A JPS5965779 A JP S5965779A JP 57176564 A JP57176564 A JP 57176564A JP 17656482 A JP17656482 A JP 17656482A JP S5965779 A JPS5965779 A JP S5965779A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
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- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、合成開口レーダ装置に関する。
航空機や人］ニ衛星等の飛翔体（プラットホーム）に搭
載したヤ゛イドルッキングレーダから移動プラットフォ
ームの側方の地上ＫＷ、波を発射し、移動しながらこの
反射波を受信して合成することによｐ１比較的小さい開
口のアンテナで実効的に大開口のアンテナを合成するこ
とが出来る合成間Ｌル−ダはよく知られている。
載したヤ゛イドルッキングレーダから移動プラットフォ
ームの側方の地上ＫＷ、波を発射し、移動しながらこの
反射波を受信して合成することによｐ１比較的小さい開
口のアンテナで実効的に大開口のアンテナを合成するこ
とが出来る合成間Ｌル−ダはよく知られている。
第１図は移動プラットフォームに搭載したサイドルッキ
ングレーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理
を示す動作斜視図である。
ングレーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理
を示す動作斜視図である。
所望の目的によシ予め設定される特定の航路。
または軌道りを速度Ｖで移動する航空機１人工衛星等の
移動プラットフォームは、地上からｈの高度にあるＡ点
で搭載する小開口のザイドルッキンクレーダアンテナか
ら一定時間ｒＨ，ｌ隔で送信パルスを放射する。この送
信パルスはビーノ・幅βの広がりで進行方向りとｉ−６
角方向に放射され、地上の面［ＢＣＤＦ：からの反射波
となってツーイドルッキングレーダで受信される。
移動プラットフォームは、地上からｈの高度にあるＡ点
で搭載する小開口のザイドルッキンクレーダアンテナか
ら一定時間ｒＨ，ｌ隔で送信パルスを放射する。この送
信パルスはビーノ・幅βの広がりで進行方向りとｉ−６
角方向に放射され、地上の面［ＢＣＤＦ：からの反射波
となってツーイドルッキングレーダで受信される。
この反射波は、移動ブラットフオームが速ｍ°υで移動
フラットフオームが速度ｖで移動している開広々に入力
され、地上を距離ＢＣの幅で進行方向りと平行な紳ｔ、
ｔ’間を観測しながら各時点での受信信号として振幅情
報と位相情報が記録される。たとえは、移動プラットフ
ォームの進行線り上の点Ｇで送信パルスの照射を受は終
る。
フラットフオームが速度ｖで移動している開広々に入力
され、地上を距離ＢＣの幅で進行方向りと平行な紳ｔ、
ｔ’間を観測しながら各時点での受信信号として振幅情
報と位相情報が記録される。たとえは、移動プラットフ
ォームの進行線り上の点Ｇで送信パルスの照射を受は終
る。
点目標Ｐからの反射波は送信パルスを放射している間受
信され、その受信信号は距離情報とともに絶えず変化す
る相対速度に対応する位相情報を含み、この受信信号全
処理ゝすることによってこれらの点目標の集合を画像情
報として出力するものである。送信パルスは通常距離分
解能を向上させる為にＩｔ Ｆ ′＃Ｌ波を一定の変化
率で周波数変調するリニアＦＭを利用している。このリ
ニアＦＭは距離分解能の向上の為に合成開口レーダで一
般的に利用されているパルス圧縮技術の一部であシ、こ
のパルス圧縮技術は、送信パルスのピーク値出力を増大
する代りにパルス幅を長くしてこれにリニアＦ Ｍ ｆ
加えて占有帯域幅を広くし短いパルスと等価な分解能を
得るもので、画像処理のレンジ圧縮においては周波数対
遅延時間特性が逆な分散型遅！ル純等を介して信号が一
点に集められ尖鋭なパルスとして出力する。
信され、その受信信号は距離情報とともに絶えず変化す
る相対速度に対応する位相情報を含み、この受信信号全
処理ゝすることによってこれらの点目標の集合を画像情
報として出力するものである。送信パルスは通常距離分
解能を向上させる為にＩｔ Ｆ ′＃Ｌ波を一定の変化
率で周波数変調するリニアＦＭを利用している。このリ
ニアＦＭは距離分解能の向上の為に合成開口レーダで一
般的に利用されているパルス圧縮技術の一部であシ、こ
のパルス圧縮技術は、送信パルスのピーク値出力を増大
する代りにパルス幅を長くしてこれにリニアＦ Ｍ ｆ
加えて占有帯域幅を広くし短いパルスと等価な分解能を
得るもので、画像処理のレンジ圧縮においては周波数対
遅延時間特性が逆な分散型遅！ル純等を介して信号が一
点に集められ尖鋭なパルスとして出力する。
移動フラットフオームは速度Ｖで予め設定された進行線
ＩＪをｆ８動しながら、次々に相対方位が変化する情報
をツーイドルッキングレーダにより取得するが、このと
きサイドルッキンクレーダは進行方向のある位置で送信
パルスを放射し目標からの反射波を受信する。一定時間
後次の位置で取得した距離、相対速度すなわち方位情報
を含む受信信号を送信し、このようにして次々に各位置
で取得した距離、相対速度すなわち方位情報を含む受信
信号を位相情報に含まれる位相用の変化に対応させて合
成することにより、長い開口径を有するアンテナを用い
た場合と実効的に同じ効果が得られる合成開口レーダと
しての機能を持たせることが出来る。
ＩＪをｆ８動しながら、次々に相対方位が変化する情報
をツーイドルッキングレーダにより取得するが、このと
きサイドルッキンクレーダは進行方向のある位置で送信
パルスを放射し目標からの反射波を受信する。一定時間
後次の位置で取得した距離、相対速度すなわち方位情報
を含む受信信号を送信し、このようにして次々に各位置
で取得した距離、相対速度すなわち方位情報を含む受信
信号を位相情報に含まれる位相用の変化に対応させて合
成することにより、長い開口径を有するアンテナを用い
た場合と実効的に同じ効果が得られる合成開口レーダと
しての機能を持たせることが出来る。
合成開口レーダの場合、飛翔体の進行方向（方位方向）
の分解能、すなわち、方位分解能δａは、アンテナ方位
方向寸法をＤａとすると、次式で示される。
の分解能、すなわち、方位分解能δａは、アンテナ方位
方向寸法をＤａとすると、次式で示される。
また、 ｔ＋ｑ翔休の体行方向と垂直の方向（距離方向
）の分解能、すなわち、距１１１ｆｔ分解能δｒけ、レ
ーダ信号の帯域幅を４１１人射角をφとすると、次式で
示される。
）の分解能、すなわち、距１１１ｆｔ分解能δｒけ、レ
ーダ信号の帯域幅を４１１人射角をφとすると、次式で
示される。
ここで、Ｃは光速である。
従来、飛翔体に搭載された合成開口レーダは、リニアＦ
Ｍ信号（チャープ信号）を発生するために弾性表面ｎｕ
（８ｕｒｆａｃｅ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｗａｖｅ ：
ＳＡＷ ）分散形遅帆純（Ｄｉｓｐｅｒｓｉｖｅ Ｄｅ
ｌａｙＬｉｎｅ：］月）Ｌ ）が用いられていた。
Ｍ信号（チャープ信号）を発生するために弾性表面ｎｕ
（８ｕｒｆａｃｅ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｗａｖｅ ：
ＳＡＷ ）分散形遅帆純（Ｄｉｓｐｅｒｓｉｖｅ Ｄｅ
ｌａｙＬｉｎｅ：］月）Ｌ ）が用いられていた。
弾性表面ｅ、は、第２図に示すように圧電基板上に設け
られたすだれ状電極により励振される。すたれ状電極は
平行に並べられた金属ストリップ（一般に１０．極相と
呼ばれる）を電気的に交互に接続したもので、通常フォ
トリソグラフィ等の微細加工技術を用いて作成される。
られたすだれ状電極により励振される。すたれ状電極は
平行に並べられた金属ストリップ（一般に１０．極相と
呼ばれる）を電気的に交互に接続したもので、通常フォ
トリソグラフィ等の微細加工技術を用いて作成される。
今、端子間に１１．Ｆ′眠気信号を加えると、電極パタ
ーンに応じた周期的な電界分布が生じ、圧電性によって
表面波が励振される。従って、最も効率よく変換される
周波数は、表面波の伝搬速度を箱１極ピッチで割った値
で力えられる。表面波はすだれ状電極から両方向に伝搬
するが、その時の圧型基板表面の附近の粒子の動きは一
般にだ円軌道をとり、表面から遠さかるにつれて−ｔの
振幅が指数的に減少する。
ーンに応じた周期的な電界分布が生じ、圧電性によって
表面波が励振される。従って、最も効率よく変換される
周波数は、表面波の伝搬速度を箱１極ピッチで割った値
で力えられる。表面波はすだれ状電極から両方向に伝搬
するが、その時の圧型基板表面の附近の粒子の動きは一
般にだ円軌道をとり、表面から遠さかるにつれて−ｔの
振幅が指数的に減少する。
分散形遅延紳とは、遅延時間が各周波数に対して異なる
ような特性を有する遅延線である。ＳＡＷ分散形遅延紳
の基本的機能は、遅姉素子として動作することであり遅
延時間は周波数に依存する。
ような特性を有する遅延線である。ＳＡＷ分散形遅延紳
の基本的機能は、遅姉素子として動作することであり遅
延時間は周波数に依存する。
つまり、第３図に示すように周波数と遅延時間との間に
は（３）式の関係がある。
は（３）式の関係がある。
ｆ ＝ ｆｏ−Ｉｔ ・・・・・・・・
・（３）ここで、ｆ：・周波数 ｆｏ：中心周波数 μ：周波数変化率（−１ｆ／Δｔ） ｔ：遅延時間 Δｆ：信号帯域幅 Δｔ：遅姑分散時間 である。
・（３）ここで、ｆ：・周波数 ｆｏ：中心周波数 μ：周波数変化率（−１ｆ／Δｔ） ｔ：遅延時間 Δｆ：信号帯域幅 Δｔ：遅姑分散時間 である。
このＳＡＷ分散形遅延線に用いられる圧電基板材料とし
ては、水晶、 ＬｉＮ１）０３ 、 Ｂｉ １２ Ｇｅ
Ｏ２０゜ＬｉＴａＯ３などがある。圧電基板材料の特性
として稠度が変化することによって表面波の伝搬速度が
変化する。そのため、８ＡＷ分散形遅延線の温度が変化
すると、チャ−プ信号の中心周波数が変化し、且つ、周
波数変化率も変化する。
ては、水晶、 ＬｉＮ１）０３ 、 Ｂｉ １２ Ｇｅ
Ｏ２０゜ＬｉＴａＯ３などがある。圧電基板材料の特性
として稠度が変化することによって表面波の伝搬速度が
変化する。そのため、８ＡＷ分散形遅延線の温度が変化
すると、チャ−プ信号の中心周波数が変化し、且つ、周
波数変化率も変化する。
Ｓ Ａ Ｗ ｆＪ散散形延線の温度が変化するとチャー
プ信号の中心周波数が変化する現象について説明する。
プ信号の中心周波数が変化する現象について説明する。
８ＡＷ分散形遅延線のｉ極相のピッチ間隔りで励振され
る表面波の基本周波数ｆとの間には（４）式の関係があ
る。
る表面波の基本周波数ｆとの間には（４）式の関係があ
る。
ｆ＝ＩＪ／Ｌ ・・・・・・・・・
（４）ここで、ｖ：圧−１基板祠料の表面波伝搬速度８
ＡＷ分散形迎延線の温度が１１（℃）の時、圧電基板材
料の表面波伝搬速度をｙ、 （ｍ７ Ｓ） ｔ 温度力
ｔ ２ （’Ｃ）（’）時１表ｍｉ 波伝搬速度ｆ”
υ２ （ｒｒ′／／”とじ１圧箱基枦Ｈ料の温度係数を
α（７℃）とすると、（５）式の関係が成立する。
（４）ここで、ｖ：圧−１基板祠料の表面波伝搬速度８
ＡＷ分散形迎延線の温度が１１（℃）の時、圧電基板材
料の表面波伝搬速度をｙ、 （ｍ７ Ｓ） ｔ 温度力
ｔ ２ （’Ｃ）（’）時１表ｍｉ 波伝搬速度ｆ”
υ２ （ｒｒ′／／”とじ１圧箱基枦Ｈ料の温度係数を
α（７℃）とすると、（５）式の関係が成立する。
１ノ２ ＝”ｔ（１＋α （ｔｚ ｈ））
・・・・・・・・・（５）温度が変化したため伝搬
速度が変化し、同じ雷。
・・・・・・・・・（５）温度が変化したため伝搬
速度が変化し、同じ雷。
椅ピッチＪ、で励振される波の周波数を、温度ｔ１Ｃ１
１）＋ｔ２（ｔＪで各々ｆ１ （ＭＩｌｚ ） 、 ｆ
２（Ｍ）Ｉｙ ）とすると＋６１ 、１７）式の関係が
成立する。
１）＋ｔ２（ｔＪで各々ｆ１ （ＭＩｌｚ ） 、 ｆ
２（Ｍ）Ｉｙ ）とすると＋６１ 、１７）式の関係が
成立する。
ｆ １＝ Ｕ ｌ、４． ・・・
・・＝−（６１ｆ２＝ｖ２／Ｌ ・
・・・・・・・・（７）＋５１ 、 ＋６１ 、 （７
１式よりｔＩＵから１２０の温度変化による％、極ピッ
チＬでの周波数は、（８）式で示される。
・・＝−（６１ｆ２＝ｖ２／Ｌ ・
・・・・・・・・（７）＋５１ 、 ＋６１ 、 （７
１式よりｔＩＵから１２０の温度変化による％、極ピッ
チＬでの周波数は、（８）式で示される。
１・／・Ｉ −’２／・２
２
、’−ｆｚ＝（）ｆｌ ・・・・・・・
・・（８）υ１ グーヤーフ信号を切り取るゲートのタイミ／グは、固定
であるからチャープ信号の中心周波数が変化することに
なる。
・・（８）υ１ グーヤーフ信号を切り取るゲートのタイミ／グは、固定
であるからチャープ信号の中心周波数が変化することに
なる。
次に、ＳＡＷ分散形遅延線の＠黒が変化すると周波数変
化率が変化する現象について説明する。
化率が変化する現象について説明する。
ＳＡＷ分散形遅処脚の温度がｔｌｃｃＪから＋２（ト）
Ｋ変化すると、信号帯域幅は（９）式のように変化する
。
Ｋ変化すると、信号帯域幅は（９）式のように変化する
。
Δｆ ２ ＝ ＸΔｆ１ ・・・・
・・・・・＋９１υ１ ここで、Δｆ１： ｔｌ（ト）における信号帯域幅Δｆ
２：ｔ２（転）における信号帯域幅である。また、ＳＡ
、Ｗ分散形遅延純の温度がｔ１υから＋２（ｃｌに変化
すると、遅延分散時間は（１０１式のように変化する。
・・・・・＋９１υ１ ここで、Δｆ１： ｔｌ（ト）における信号帯域幅Δｆ
２：ｔ２（転）における信号帯域幅である。また、ＳＡ
、Ｗ分散形遅延純の温度がｔ１υから＋２（ｃｌに変化
すると、遅延分散時間は（１０１式のように変化する。
ここで、Δｉ、：ｔｌυにおける遅延分散時間Δｔ２：
ｔ２ｃ１における遅延分散時間である。＋３１ 、 ＋
９１ 、 ｔｌｌｌ１式より周波数変化率は（１１）式
のように変化する。
ｔ２ｃ１における遅延分散時間である。＋３１ 、 ＋
９１ 、 ｔｌｌｌ１式より周波数変化率は（１１）式
のように変化する。
１）２ ２
μ２＝（、−）×μｌ−°゛°−−−−−（ｌυここで
、μｍ：ｔｌ（ｃ）における周波数変化率μ２：ｔ２υ
にＦける周波数変化率 である。
、μｍ：ｔｌ（ｃ）における周波数変化率μ２：ｔ２υ
にＦける周波数変化率 である。
（５）弐〜（１１）式に２いてα４式のように仮定する
。
。
（５）弐〜（１２１式よ、Ｑ、ＳＡＷ分散形遅延線の温
度がｔｓυ変化すると、（３）式で示される遅延傾斜特
性は、 （＋？Ｑ式のように変化する。
度がｔｓυ変化すると、（３）式で示される遅延傾斜特
性は、 （＋？Ｑ式のように変化する。
ｆ＝（”’） ｆｏ−（”）２／ｌｔ
Ｖ υ
＝（１＋αｔＳ） ｆ□ −（１−１−” ｉｓ ）μ
ｔ・・・（１３）すなわち、ＳＡＷ分散形遅延純の出力
のチャープ信号の中心周波数がｆ。→（１＋αｔ、）ｆ
ｏＫ変化し、周波数変化率がμ→（ｌ十αｔ、）２μに
一変イヒする。
ｔ・・・（１３）すなわち、ＳＡＷ分散形遅延純の出力
のチャープ信号の中心周波数がｆ。→（１＋αｔ、）ｆ
ｏＫ変化し、周波数変化率がμ→（ｌ十αｔ、）２μに
一変イヒする。
合成開口レーダの場合、地上においてパルス圧縮が行な
われる。（３）式のチャープ信号Ｆ（ｔｌは（＋４）式
のように表わされる。
われる。（３）式のチャープ信号Ｆ（ｔｌは（＋４）式
のように表わされる。
ｐｔａ ＝ 弼（’ｌπ（ｆｏｔ−１μｔ２）〕・・・
・・・０４）一方、８Ａ、Ｗ分散形遅延線の温度が１５
η変化すると１ チャープ信号Ｆｓ（ｔｌは（１３１式
より０５１式のように表わされる。
・・・０４）一方、８Ａ、Ｗ分散形遅延線の温度が１５
η変化すると１ チャープ信号Ｆｓ（ｔｌは（１３１式
より０５１式のように表わされる。
Ｆ、（ｔｌ ＝”’ （２π（（１＋αｔ、）ｆｏｔ−
”（１＋ｆｆｔＳ）２／ｊｔ２） ・−・・・−・−
（１５１パルス圧縮時に用いられる（１旬式で示される
チャープ（Ｎ 号に整合したマツチド−フィルタのイン
ノ（ルス応答関数１１（１）はｓ （１６１式で示され
る。
”（１＋ｆｆｔＳ）２／ｊｔ２） ・−・・・−・−
（１５１パルス圧縮時に用いられる（１旬式で示される
チャープ（Ｎ 号に整合したマツチド−フィルタのイン
ノ（ルス応答関数１１（１）はｓ （１６１式で示され
る。
（１４）式と（１６）式のたたみ込み積分を行なうと圧
縮パルスが出力される。圧縮パルスの包絡線波形Ｇ（τ
）は、（１７）式で示される。
縮パルスが出力される。圧縮パルスの包絡線波形Ｇ（τ
）は、（１７）式で示される。
ＳＡＷ分散形ｊ−延線の温度がｔ Ｆｌ （Ｃ１変化す
るとチャー７、信号は（１５）式の様に中心周波数と周
波数変化率が変化し、この信号を（１６）式で示される
様な応答関数とパルス圧縮すると、圧縮パルス幅が広が
り、圧縮パルスが出力される時刻がずれる。
るとチャー７、信号は（１５）式の様に中心周波数と周
波数変化率が変化し、この信号を（１６）式で示される
様な応答関数とパルス圧縮すると、圧縮パルス幅が広が
り、圧縮パルスが出力される時刻がずれる。
従来、合成量［１ル−ダではＳＡＷ分散形遅延線の温度
をモニターする機能がなかったためチャ−プ信号の正確
な中心周波数と周波数変化率妹わからなかった。従って
、ＳＡＷ分散形遅延紳の温度変化に対応できるマツチド
・フィルタを発生することが困紅であり、ミスマツチに
よって圧縮パルス幅が広がるために距離分解能が劣化し
、寸だ、圧縮パルスの出力される時刻がずれるために距
離誤差を生じるという欠点があった。
をモニターする機能がなかったためチャ−プ信号の正確
な中心周波数と周波数変化率妹わからなかった。従って
、ＳＡＷ分散形遅延紳の温度変化に対応できるマツチド
・フィルタを発生することが困紅であり、ミスマツチに
よって圧縮パルス幅が広がるために距離分解能が劣化し
、寸だ、圧縮パルスの出力される時刻がずれるために距
離誤差を生じるという欠点があった。
また、ＳＡＷ分散形遅延線の温度による影響を少なくす
るためＫ Ｌ［−祖基根利刺として湯度係数の小さい材
料全選択する必要があり、材料の選定に制限を受けると
いう欠点があった。
るためＫ Ｌ［−祖基根利刺として湯度係数の小さい材
料全選択する必要があり、材料の選定に制限を受けると
いう欠点があった。
さらに、ＳＡＷ分散形遅延純延線度を一定にすみために
パルス変言１４部の熱制御装檻が必搬になるという欠点
があった。
パルス変言１４部の熱制御装檻が必搬になるという欠点
があった。
本発明の目的は、合成量ロレータ゛装置に用いられる熱
ｊｕ１．ｌ Ｉ’Ｎｌ装色を容易にし、ＳＡＷ分散形遅
延線に用いる圧電基板材料の制限をなくシ、高分解能で
距離付へ差のない合成開口レーダ装置を提供するもので
ある。
ｊｕ１．ｌ Ｉ’Ｎｌ装色を容易にし、ＳＡＷ分散形遅
延線に用いる圧電基板材料の制限をなくシ、高分解能で
距離付へ差のない合成開口レーダ装置を提供するもので
ある。
本発明の主歇部は、パルス変調部（混合器（１１゜ＳＡ
Ｗ分散形遅帆線、温度検出器１回期イ８号発生部、混合
器（２））と５ＡＪｔ画像処理装解から構成される。パ
ルス変調部の内の８ＡＷ分散形遅延線とｓＡｗ分散形遅
延線の温度を測定する幅囲検出器とその温度検出器から
の温度モニター信号によりチャープ信号の中心周波数と
周波数変化率の情報ｆ：ｓＡ、Ｈ画像処理装置に入力す
ることによりＳＡＷ分散形遅延線の温度変化に対応した
グヤープ信号のマツチド・フィルタを発生し画像処理す
ることを特徴とする。
Ｗ分散形遅帆線、温度検出器１回期イ８号発生部、混合
器（２））と５ＡＪｔ画像処理装解から構成される。パ
ルス変調部の内の８ＡＷ分散形遅延線とｓＡｗ分散形遅
延線の温度を測定する幅囲検出器とその温度検出器から
の温度モニター信号によりチャープ信号の中心周波数と
周波数変化率の情報ｆ：ｓＡ、Ｈ画像処理装置に入力す
ることによりＳＡＷ分散形遅延線の温度変化に対応した
グヤープ信号のマツチド・フィルタを発生し画像処理す
ることを特徴とする。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第４図は飛翔体として人工衛星を利用した場合の実施例
を示す。
を示す。
本発明は、大別して衛星搭載部と地上部の二つから構成
される。衛星搭載部は、水晶発振器９周波数合成器、パ
ルス変脚部、送信部、ツ゛−キュレータ、アンテナ、受
信部とから構成され、地上部ＦｉｓＡＲ画像処理装置で
構成される。
される。衛星搭載部は、水晶発振器９周波数合成器、パ
ルス変脚部、送信部、ツ゛−キュレータ、アンテナ、受
信部とから構成され、地上部ＦｉｓＡＲ画像処理装置で
構成される。
水晶発振器１は、高安定にの基準周波数ｆｓを発生ずる
機能を有する。周波数合成器２は、水晶発振器ｌで作ら
れた基準周波数ｆｓを基に衛星搭載部で必要な全ての周
波数を発生する機能を有する。周波数合成器２から出力
される信号は、パルス変調部１３に周波数１１１とｆｓ
２の信号、送信部８、に周波数１１３の信号、受信部１
１に周波数１１４の信号の４通りある。同期信号発生器
６は、衛星搭載部で必要な全てのタイミング信号（ゲー
ト信号）を発生する機能を有する。混合熱（１）は、周
波数合成器２から出力されるＣＷ信号ｆ１１を同期信号
発生器の出力のゲート信号ｇｌで切り取られパルス変調
が行かわれる。混合器（１）の出力信号妓、インパルス
である。このインパルスをＳＡＷ分散形遅帆紳４に入力
すると、パルス幅Ｑ長いチャープ信号が出力される。混
合器（２）７は、５ＡＷｆｌ散形遅延紳の出力のチャー
プ信号を同期信号発生部の出力のゲート信号ｇ２で切り
取る。ゲート信号ｇ２のタイミングは同期信号発生部２
内の基準トリガに対して固定の遅延時間ｔ２を有するた
めＳＡＷ分散形遅延線の圧電基板の温度が変化すると表
面波の伝搬速度が変わり、混合器（２）のチャープ信号
の中心周波数が変化する。温度検出器５は、ＳＡＷ分散
形遅延Ｉ！ｌｉ！４の温度を測定することにより混合器
（２）の出力信号の中心周波数が測定でへ、地上部の５
ＡＩＬ画像処理装置に＠囲モニター信号とじて送る機能
を有する。送信部８は、混合器（２）の出力のチャーブ
信号を周波数合成器２からの周波数ｆ１３と混合させて
周波数変調し、増幅し、サーキュレータ９を介してアン
′Σ゛す１（）に信号を送る機能を有する。アンテナ１
０は、地上へ電波を放射しその反射波を受信し、サーキ
ュレータに送る機能を有する。
機能を有する。周波数合成器２は、水晶発振器ｌで作ら
れた基準周波数ｆｓを基に衛星搭載部で必要な全ての周
波数を発生する機能を有する。周波数合成器２から出力
される信号は、パルス変調部１３に周波数１１１とｆｓ
２の信号、送信部８、に周波数１１３の信号、受信部１
１に周波数１１４の信号の４通りある。同期信号発生器
６は、衛星搭載部で必要な全てのタイミング信号（ゲー
ト信号）を発生する機能を有する。混合熱（１）は、周
波数合成器２から出力されるＣＷ信号ｆ１１を同期信号
発生器の出力のゲート信号ｇｌで切り取られパルス変調
が行かわれる。混合器（１）の出力信号妓、インパルス
である。このインパルスをＳＡＷ分散形遅帆紳４に入力
すると、パルス幅Ｑ長いチャープ信号が出力される。混
合器（２）７は、５ＡＷｆｌ散形遅延紳の出力のチャー
プ信号を同期信号発生部の出力のゲート信号ｇ２で切り
取る。ゲート信号ｇ２のタイミングは同期信号発生部２
内の基準トリガに対して固定の遅延時間ｔ２を有するた
めＳＡＷ分散形遅延線の圧電基板の温度が変化すると表
面波の伝搬速度が変わり、混合器（２）のチャープ信号
の中心周波数が変化する。温度検出器５は、ＳＡＷ分散
形遅延Ｉ！ｌｉ！４の温度を測定することにより混合器
（２）の出力信号の中心周波数が測定でへ、地上部の５
ＡＩＬ画像処理装置に＠囲モニター信号とじて送る機能
を有する。送信部８は、混合器（２）の出力のチャーブ
信号を周波数合成器２からの周波数ｆ１３と混合させて
周波数変調し、増幅し、サーキュレータ９を介してアン
′Σ゛す１（）に信号を送る機能を有する。アンテナ１
０は、地上へ電波を放射しその反射波を受信し、サーキ
ュレータに送る機能を有する。
受信部１１は、周波数合成器からの信号ｆ１４と位相検
波し所産のデータリンク部に送る機能を有する。
波し所産のデータリンク部に送る機能を有する。
地上部１−ｔ、 ５ＡＶｖ分散形遅延線の温度モニター
信号１４を用いてチャーブ信号の正確な中心周波数と周
波数変化率の情報を得て、８ＡＲ受信信号のマツチド・
フィルタを発生し画像処理する５ＡＩＬ画像処理装置１
２で構成される。
信号１４を用いてチャーブ信号の正確な中心周波数と周
波数変化率の情報を得て、８ＡＲ受信信号のマツチド・
フィルタを発生し画像処理する５ＡＩＬ画像処理装置１
２で構成される。
本発明による装置社、以上説明したようにＳＡＷ分散形
＃ａ＃に温度検出器を備えることにより画像処理に用い
られるチャーブ信号とその正確なマツチドフィルタを発
生することにより距離誤差のない高分解能の画像が得ら
れることが可能になり、且つ、パルス変調部の熱制御装
置を簡易にすることを可能にしたものである。
＃ａ＃に温度検出器を備えることにより画像処理に用い
られるチャーブ信号とその正確なマツチドフィルタを発
生することにより距離誤差のない高分解能の画像が得ら
れることが可能になり、且つ、パルス変調部の熱制御装
置を簡易にすることを可能にしたものである。
第１図は合成量【］レーダの動作の原理を示す動作斜視
図、第２図はすだれ状電棒による表面波の励振を示す動
作図、第３図は遅延伸斜特性を示す図、第４図は一木発
明の一実施例を示十ブロック図である。 １・・・・・・水晶発損器、２・・・・・・周波数合成
器、３・・・・・・混合器ｆ１．ｌ、４・・・・・・８
ＡＷ分散形違延紳、５・・・・・・温度検出器、６・・
・・・・同期信号発生部、７・・・・・・混合器＋２１
．８・・・・・・送信部、９・・・・・・サーキュレー
タ、１０・・・・・・アンテナ、１１・・・・・・受信
部、１２・・・・・・８ Ａ Ｈ。 画像処理装置、１３・・・・・・温度モニター信号、１
４・・・・・・受信信号。 ｈ ／ 図 ろ ？ 図 活 ３ 図
図、第２図はすだれ状電棒による表面波の励振を示す動
作図、第３図は遅延伸斜特性を示す図、第４図は一木発
明の一実施例を示十ブロック図である。 １・・・・・・水晶発損器、２・・・・・・周波数合成
器、３・・・・・・混合器ｆ１．ｌ、４・・・・・・８
ＡＷ分散形違延紳、５・・・・・・温度検出器、６・・
・・・・同期信号発生部、７・・・・・・混合器＋２１
．８・・・・・・送信部、９・・・・・・サーキュレー
タ、１０・・・・・・アンテナ、１１・・・・・・受信
部、１２・・・・・・８ Ａ Ｈ。 画像処理装置、１３・・・・・・温度モニター信号、１
４・・・・・・受信信号。 ｈ ／ 図 ろ ？ 図 活 ３ 図
Claims (1)
- 人工衛星等の飛翔体に搭載された５ＡＷ（弾性表面波）
分散形遅延線と、この８ＡＷ分散形遅延線の表面温度を
検出する温度検出器と、この温度検出器からの温度モニ
ター信号によりチャープ信号の中心周波数と周波数変化
率の情報を得、さらにこれらの情報を８Ａ几画像処理装
置に入力することにより、前記ＳＡＷ分散形遅延線の温
囲変化に対応したチャープ信号のマツチド・フィルタを
発生し画像処理することを特徴とする合成間ロレーダ装
餡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176564A JPS5965779A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 合成開口レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176564A JPS5965779A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 合成開口レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965779A true JPS5965779A (ja) | 1984-04-14 |
| JPS6357743B2 JPS6357743B2 (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=16015770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176564A Granted JPS5965779A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 合成開口レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965779A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575098A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Nippon Musical Instruments Mfg | Automatic performance device |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP57176564A patent/JPS5965779A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575098A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Nippon Musical Instruments Mfg | Automatic performance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357743B2 (ja) | 1988-11-14 |
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