JPS5966533A - ドビ−に於ける往復巡回移動要素と偏心円盤とを与えられたプログラムによつて連結する爪の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □技術盆野　　、、、□：、−ニー：、、、１本発明は
、織機の開口装置として用いられるド。

ビー１に於て、与えられたノログラムに従って、偏心盤
と往復巡回移動要素とを連結する爪をｆｌｊｌＪ　１ｌ
ｆ４Ｉする装置に関するものであシ、該を索に於てドビ
ーの９痕しレバーの制御が偏心盤で１ｌｉｌｌ呻、され
る連結杆によって達成されるものである。

従来技術 既に知られたドビーに於て、受渡しし・９−のｆｌｉｌ
Ｊ崗ｊは偏心盤で１ｂｌＪ　ｒｄｌされる連結杆によっ
□て達成されておシ、そして（ｆ１ｇ心盤と移動さぜる
要素の連Ａ、１１俄構は損４戒のｉｉＪ’動部分に複Ａ
１′「に据付けらＩじＣいた。

発明の１１′白 本発明の目的は、既知の１゛ビーに於て、（Ｌｌｉ心盤
を、往復運動と巡回廂ΩＩＪをする３、（せて趣ぶｔ’
ｉ：ｊ材、即ちわ動部材と連結する爪の丘しクＩ−１：
Ｉニクス制御装置ｉ″ｌを構成することであ、バぞして
ｉゑ装置は円盤と偏心盤の区域外に配置：２される。

そして本発明によって達成される。ｉ？ｉｉ題は下記（
ａ）〜（Ｃ）の事項で一一＃ ■　ａ）各□綜絖は対をなす解放レバーによって１ｔｊ
ｌＪ　ｍｕされ１そし１該し、ツーは運搬部旬の先端の
中立点に於て適合させねれ、それらの二叉に分かれた腕
で爪を制御し、載承は偏心盤と接続したり離れた、　シ
リ各科解放し、Δ−は電磁石！制御おれる支持体と、接
触大るように構成ｑれた支持面をその外側部分に有して
いる。　　　　　。

ｂ）支持体を１ＩＪｌ［ｌする電磁石はニレ、クトロニ
クス制御システムに接続されている。そして特に非接触
スイッチがこの制御システムに接続され、非接触スイッ
チは要求される緯、糸柄のためにセンサーで解放レバー
の位置を薇知し、同時にそれを照合する。

Ｃ）ロー２を備えたレバーと堅固に連結されている解放
基準体（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ　ｒｕｌｅｓ　）　ＶＣ対
抗し、スプリング張力に抗して支えられている解放レバ
ーの交互の解放は、カムによって達成され、各カムは２
つの四部と１つの突出部を備えておシ、そして該凹部と
突出部はドビーのエレクトロニクスパルス装置αの同期
作用をさせるようにされている。

発明の構成及び作用効果 本発明のより以上の／Ｉｆ徴と利点は添付図面に描かれ
た典型的な実施例に基づいて下記に詳述する。

ドビーの動力装置Ｉソｔよ円盤１を含み、円盤に対して
運搬部材８が添加されそおり、該円盤１は偏心盤２に１
催脱しないように連結され、偏心Ｍ２上には連結ロッド
３が回転可能に取付けられておシ、そして該連結ロッド
３はピン４によって解放レバー５に連結されている。

ドビーの動力装置はビン６上に回転ｉＴＪ能に据付けら
れ、与えられたプログラムに捉ヂＣ１図示されてない機
構で綜絖の上昇又は下降を達成する。

ドビー動力装置の制御は、制御される爪７で達成出来る
ように形成されており、そしてｌ１ｉｔｌ　ｆｆ１ｌ　
’＝ａれる爪７は、与えられたノログラムにＩ＋Ｃつで
、運搬部材８の終端不作用中心で、偏心盤２の円盤１の
周囲に形成された詩９，９′と係合するか又ｔユ解放レ
バー１０　、１０’によって該ン１噴から解放される。

爪７は運搬部材８本体中に弾性的に装着されておｐ１運
（毅部側は２つの腕ＩＪ中に固定され、２つの腕は図示
されていない装置によってビン６の４ｑ１１のまわりに
往復運動するように揺動され、そして運搬部材８の両端
不作用中心点は受渡しし・々−５の上昇点が下降点かの
どちらかに一致している。

運搬部材８を用いて偏心盤の円ａｉと連結している爪７
の制御装置は、各円盤１の為ｅこ解放レバー１０　ｐ　
ｌ　Ｏ’の対が備えられ、各レバーはその二叉に分けら
れたアーム１９　、１９’によって爪７を側位すし、そ
の外側部分で支持面１８　、１８’を備え、支持面１’
８．１８’は支持体１３　、１３７と接触するように形
成してあり、そして支持体１３．　、、、１’　３’は
電磁石１２　、１２’に吸着され、′電磁石によって与
えられたグーダラムに従って１６す御される。

実際上支持体１３　、１３ｆは、ピア１？ット２０，２
０’のすわジに揺動可能に取付けられ、そして゛電磁石
１２　、１２’によってその基点から固定された停止基
準体２２．２２’の方にスプリング２１．２１’の張力
に抗１−で揺動される。

必要な正確位置で溝９，９′と爪７の解放・保合を達成
サタがために、ＰｆＪ盤、、１は、受渡しレバー５の上
昇位置か下降位置かどちらか一方で解放ローラ３５によ
って保合される２つの円形（１）片側＆Ｃ，江は開いた
溝３．６　、Ｆ　、３６／をその表、薗１＋ｉ＃−１曲
えている。

該解放ローラ３５はピボット３７土にＪＩ１１動司能に
取付けられ、そしてピボット３７．はレバー３８に固着
され、スゲリング３９の張力に抗してロッド４０のまわ
フを揺動する。

解放レバー１０．１０’の制御はノログラムによって与
えられ、そしてプログラムは図示されていないエレクト
ロニクス貯蔵に備えられ、それから各別々の緯糸の為に
連続的（読みとられる。

各緯糸の走査に於て、その受渡しし・７７５（７）与え
られた位置との比較が達成され１．ｉ−、シ”てその出
発点で支持体ｊ、３　、１．３’は解放レバー川ｏ、、
４ｏ’の作用を達成せんがために電磁石１２　、１２’
によって制御される。

支持体１３　、１３’の電磁石１２　、１２’による制
御は次の如く達成される。即ち、ビア２０，２０’のま
わシに回動自由に取付けられた該：・１ξ持体１３゜１
３′を制御する電磁石１２　、１２’は工・レクトロニ
クス制御システノ、に接続され、エレクトロニクス制御
システムに、於て非接触スイッチ４２は、連結ロッド３
か、受渡しレノダー５か或いはまた連結ロッドと運動学
的に接続された他の要素上に取付けられた少くとも１つ
のセンサー４１によってエレクトロニクス制御システム
に接続され、運搬部材８の各不作用中心点上で受渡しレ
バーの位置を走査し、同時に受渡しレバーの位置に関し
て即ち綜絖の位置に関して緯糸柄を走査した付属物を照
合する。

、与えられたプログラムからみて、受渡しレバー５の間
違った作用が機構部分の欠陥によって発生した場合は、
織機はエレクトロニクスシステムの適正な出力によって
停止される。

ドビーの本実施例で、エレクトロニクスシステムは機械
の同期作用を・可能にする。即ち織りきず解除の為の逆
転進行に於て、織込み緯糸がそれ以上のどのようなＲ／
、９なしも必要なく、継続的な解除開口によって取除く
ことが出来る。　　　　　・ドビーの同期作用は、スプ
リングＩ　ｎ　、　１５’の張力に抗し、レバー３′０
．３０′に固定結合された解放基部体１６　、１６’に
抗して支えている各解放レバー１ｏ、’　、　１０’を
解除す□ることによ・５）て達成され、そしてレバー３
０，３０′が挿入ピ／２９゜２９’上ヤローラ２□８．
２８’を２篩の凹１１ｉ）、２’、６　。

２６′と１個の製部２７；２７’を冶すン：々ム、２５
゜′　　　　　　１　　　′ ２５′によって導くことで達成される。□　　、。

そのことはカム２５．２５’の四部Ｓ！　（ｉ　”　、
　２６’中にローラ２８，２８’が係合することで）１
ｒ（放レバー１０．１０′はその度毎、に解放され、そ
の支持面１８　、１　岬でノーラ点から支持体１３　、
１　：ｌ’の自由端の方へ片寄せられ、る。そ、シて支
持体１３　、１３’はその時既ＶＣエレクトロニクスシ
ステムによって割当てられた位置に従って、受渡しレバ
ー５と選択きれた緯糸柄との同時に起った位置のｉ、／
＜存状態に適合されている。

カム２５　＋　２５’の最初の四部２６．２６’（回転
方向で）は解放レバー１０　、１０’を支持体１３゜１
３′に逆らって解放し、支持体１３　、　ｌ　３’ｔよ
受渡しＹバー１５とＦ＞ｉｆ　Ｏ＜’ｉ糸柄の同時期の
位置の訂価選定によりて与えられた立直に置かれている
０カム２５ｒ　２５’の角度変位ｅ（−よって１０−ラ
２８．２８’により、ム、２５　、２５’の第１凹部２
Ｇ。

２６′から短時間外され、４’）　Ｕ：突起２７　、２
７’上に’、（ｊｊ’：　’ｉｔ　旧、Ｅ−ルｏ従り”
Ｃ解ｋ　レバ１０　ｒ　１０’ｉＪ’、、ソ、）基点に
戻される。その時支持体１３　、１３’は再び新しい・
立直を占め、そして新位１１′Ｌは受渡しし・マー５と
１゛ネ糸柄０μＬ在ｅＬ＋置に一尤’、＜シ（害ｌ当１
ら′°１、いる位す、、ｌ、下ある。　　　　　。

次のローラ２．８　、、２８．’とカム、２５，２５′
←、良凹部との保合によって、解放レノぐ−１，０、，
１，０’は再び力了放され、そして既に割当てられた支
持体１３　、　ｌ　３’の位置に従って、爪７は解かれ
又は円盤１の溝９，９′内部を出される。

爪７がｊ）；「放さｈる時、運＊部口８が溝９，９′の
位置を去る間は解放レバーｉｏ、ｉｏ’が保持する。

その時、カム２５　、２５’の第２凹部２６，２６’か
らのローラ２８，２８’の解放によって、解放レバー１
０．１０’は円盤１の表面上に爪７を下げ始め、そして
およそその端位餘ま、ヤすべる□。

支持体１３　、１３’の位置選定は選択、♂れた緯糸柄
と受渡しレバー５の同時に存在す２Ｊ１１７−ｆｌ”ｅ
に依存し、そして運搬部材８の各端部不作動中心で速成
される。

その土、若し受渡しレバー５の１送り’＋’、　ｒがグ
１７グラムに従って、運搬部材の次の不作用中心で変更
されなければ、解除された解放レバー　１０　ｌ　１０
’ｉｊ：その二叉に分かれたアーム１９０９′で爪７を
円盤１の？ＩＩ’ｔｉ　９ｔ　９’から最大限度まで外
い４りればならない。

爪７のこのような保合解除は支持体ｔ　３　、１３’が
電磁石１２　、１２’テ吸着されＨ’ｆ放１／−４−１
０１１０′の支持表面１８　、１８７の１山通過によっ
て力えられる。

若し、如何に受１度しレバー５０位置が、プログラムに
従って運搬部材８の次の不作用中心に変えられようとも
、解放レバー１０　’ｔ　１０’のＳ除はその二叉に力
、りたアーム１９　’＊　１９’に」、：１て爪７を解
放することなく、爪７は解放レバー１．０　、１０’が
支持体１３．１ｙに対抗するその支持面１８゜１８′□
で持ちこたえている時□は、解除に向って外される：と
とはない。　　　　′ 若し、運搬部材８０次の不作用中心で受渡しレバー５が
プログラムに従−）′て持上げられ、ぞして該レバーが
又現在持上げられていｉｔば、解放レバー１０，１０’
は次の受持体１３　、１３’を自由に通過せねばならず
、そしてまた従って爪７を溝９゜９′から外さｂばなら
ない〇 若□し、運搬部材８の次の不作用中心にある間に、受渡
しレバー５が降下させられ、そして該レバーが又その時
下方にあれば、解放レバー１０　’、’１０’は解除さ
れるために次の支持体ｉ　３　、１３’を自由に通過さ
せねばならず、そしてまたそれによシ爪７も溝９，９′
から係合を解除させねばならない。

解放レバー１０，１０′は、受渡しレバー５の位置が運
搬部材８の不作用中心の為に選択された位置と一致しな
い場合のみ支持体１３　、１３’に抗して支える。その
ような場合に爪７は溝９，９′から保合を外されること
はなく、そしてその結果円盤１の偏心盤と一緒の角度変
化はその第２位置を占める。

【図面の簡単な説明】

第１図は、１つのドビ一単位の様第１゛々＋ＪＭ累の配
置の正面図である。第２図は、電磁石が気持体を吸着し
解放レバーが運搬部材を解除した灰皿を示□す図である
。 に円盤、２：偏心盤、３：連結ｒ１ッド、５：受渡しレ
バー、７：爪、８：運搬部材、９，９’：溝、１０　、
１０’　：解放レバー、Ｉ　２　、１２’　：電磁石、
１３　、１３’　：支持体、２５１２５’　ＩＩム、２
６゜２６′：凹部、２７，２７′突起、２８　＋　：！
　８’　：ローラ、３０　、　：（０’　ニレバー。 以下ｊ゛ζ白 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、１ 手続補正書（方式） 昭和５８年】］　ＪｌＪ　口 特許庁長官　若　杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　　第１３１１０４号２、発明の名
称 ドビーに於ける往復巡回移動要素と偏心円盤とを与えら
れたプログラムによって連結・する爪の制御装置３、補
正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称エリテックス、　コンツェルン テクスティルニホ　ストロイレンスｌ−ビ４、代理人 （外　：３　名） ５、補正命令の日付 昭ふ１］５８年ｌＯ月２５日　（発送日）６、補正の対
象 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付＠類の目録 浄書図面　　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、末々偏心器（２）の円盤（１）のための一対の解放
   レバー（１０，１０’）’ｉ含み、そして該解放ビパー
   の夫々はその二叉に分かれたアーム（１・・９・、、１
   １９′）で爪（７）を制御すると共に、その外側部分に
   、電磁石（１２，１２’）に吸着される支持体（１３，
   １３’）と接触するようにされた支持表面（１８，１８
   ’）を・晦え、該電磁石によって上記支持体（１３，１
   ３’）が与えられたグロダラムに従ってｆｔ１ｌＪ岬さ
   れるようになっていることを特許とする往復巡回移動要
   素とドビーの偏心円盤とを接続する爪の制御装置。 ２、電磁石（１２，１２’）が支持体（１３，１３’）
   を１ｌｉｌＪ　ｆｉｌｌ　Ｌ、該支持体はピン（２０，
   ２０’）のまわシに回動可能に取付けられると共にエレ
   クトロニには非接触スイッチ（４２）が接続され、少く
   とも１個のセンサー（４１）によって該スイッチは連結
   ロッド（３）と運動学的に接続されると共に、移動要素
   （８）の各不作用中心上で受渡しレバー（，５）の位、
   置を走査し、そして受渡しレバー（５）の位置との関係
   で緯糸枦＾走査される付属物を同時に！ｌｋンすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、解放レバー（１０，１０’）がスプリング（１５、
   、Ｌ５’）の張力に逆らい、解除基準体（１６゜１、、
   ６’　）に対抗して支え、そして該解除基準体がビン（
   ２９，，２９’）上でローラ（２８，、：２８’）を所
   有するレバー（，３０、３，ｏ′、、）に堅固に結合さ
   れている解放レバー（１０、，１０’）の解除は２個の
   凹部（２６、，２６’）と１個の突起（２７，２７’）
   備えたカム（２５，２５’）によって達成され、そして
   該カムがドビーのｆ−イクトロニクスノ９ルス装置准の
   同期作用を可能としたことを偶′徴とした％ｎＦ　Ｈｒ
   Ｖ求の範囲第１．項又は第２項記載の装置。