JPS5966549U - 工作物取付け取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である工作物取付は取外し装
置の要部を断面にして示す平面図であり、第２図は同じ
く要部を断面１こして示す正面図である。第３図は第１
図における■−■断面図であり、第４図は同じ＜　ＩＶ
−ＩＶ断面図である。第５図は、上記装置における第１
カムと第２カムのカム溝を対応させて示す説明図である
。 ２・・・・・・主軸台、４・・・・・・芯押台、６・・
・・・・チャック、１０・・・・・・第１ブラケツト、
１２・・・・・・第２ブラケツト、２２・・・・・・軸
、２６．２８・・・・・・アーム、３０・・・・・・■
溝、３２・・・・・・工作物、４０・・・・・・油圧シ
リンダ、４２・・・・・・第１カム、−４４・・・・・
・第１カムフオロワ、４６・・・・・・第１駆動装置、
５２．７２・・・・・・カム溝、６６・・・・・・第２
駆動装置、６８・・・・・・第２カム、７０・・・・・
・第２カム１フオロワ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）旋盤、円筒研削盤、スピニング加工機等回転加工
   機械の主軸の一端に設けられたチャックに円形断面の工
   作物を取り付け、かつ該チャックから工作物を取り外す
   装置であって、 前記チャックの軸心に平行に配設された軸と、該軸をそ
   れの軸心方向に移動可能かつ軸心まわりに回転可能に支
   持する支持部材と、該軸から半径方向に延び出させられ
   、自由端部に該軸と平行に形成されて前記工作物をそれ
   の軸心方向に移動可能に支持するＶ溝を備えた少なくと
   ５１個のアームと、 該アームが、前記■溝に支持された工作物の軸心が前記
   チャックの軸心と一致する原位置と、該原位置より上方
   へ回動して前記■溝に支持された工作物を該工作物の半
   径方向に排出する排出位置と、前記原位置から下方へ回
   動した退避位置との３位置の間で回動するように、前記
   軸を正逆両方向に所定角度回転させる第１駆動装置と、 前記アーｌ、が前記原位置にある状態で前記チャックに
   接近して工作物を該チャックに挿入する向きと該チャッ
   クから遠ざかって工作物を該チャックから抜き出す向き
   とに前記軸を移動させる第２駆動装置と を含むことを特徴とする工作物取付は取外し装置。
2. （２）前記第１および第２駆動装置が、１個の流体圧シ
   リンダによって一体的に移動させられる第１および第２
   のカムと、該第１カムに従動して前記軸に前記回転運動
   を与える第１カムフオロワと、前記第２カムに従動して
   前記軸に前記軸心方向の運動を与える第２カムフオロワ
   とを含むものである実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の工作物取付は取外し装置。