JPS5966703A - 数値制御装置の加工制御情報保護方式 - Google Patents
数値制御装置の加工制御情報保護方式Info
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- JPS5966703A JPS5966703A JP17710882A JP17710882A JPS5966703A JP S5966703 A JPS5966703 A JP S5966703A JP 17710882 A JP17710882 A JP 17710882A JP 17710882 A JP17710882 A JP 17710882A JP S5966703 A JPS5966703 A JP S5966703A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36542—Cryptography, encrypt, access, authorize with key, code, password
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、放電加工槽や工作機械等を数値制御するコン
ビ＝−夕構成の数値制御装置に関し、特に被制御機械に
合わセてメーカー側て設定された機械制御のためのパラ
メータや加ニブログラム等のファームウェアの保護を行
うことのできる数個制御装置に関する、 数値制御装置（以下ＮＣ装置と称す）は、種々の機械の
ＮＣ化に利用され、その適用分野は増々広がりつつある
。このＮＣ装置はコンビコータで構成され、種々の機能
をソフトウェアで実現できる様になっている。近年のＮ
Ｃ装置は、基本制御ソフトウェアの他にパラメータ制御
（惨能を翁し、工作機械や放電加工機メーカーはＮＣメ
ーカーから購入したＮＣ装置に刻し、接続される機械に
応じて自己の有する最適な機械制御条件をパラメータと
して入力設電し、最適なＮＣ仕様を実現さセてし・る。
ビ＝−夕構成の数値制御装置に関し、特に被制御機械に
合わセてメーカー側て設定された機械制御のためのパラ
メータや加ニブログラム等のファームウェアの保護を行
うことのできる数個制御装置に関する、 数値制御装置（以下ＮＣ装置と称す）は、種々の機械の
ＮＣ化に利用され、その適用分野は増々広がりつつある
。このＮＣ装置はコンビコータで構成され、種々の機能
をソフトウェアで実現できる様になっている。近年のＮ
Ｃ装置は、基本制御ソフトウェアの他にパラメータ制御
（惨能を翁し、工作機械や放電加工機メーカーはＮＣメ
ーカーから購入したＮＣ装置に刻し、接続される機械に
応じて自己の有する最適な機械制御条件をパラメータと
して入力設電し、最適なＮＣ仕様を実現さセてし・る。
同様に、ＮＣ装備にはユーザマクロ機能を弔するものも
現われ、接続される機械に応じた特別のＪＪＩ丁プログ
ラム金ファームウェア化し、最適なＮＣ仕様を実現でき
る様になっている、この様な傾向に、ＮＣ装置が汎用化
に向かうにつれ増々顕著になり、パラメータ機能やユー
ザマクロ機能を喫富に持たセる必要がある。一方、工作
機械メーカーや放電加工機メーカーは、このパラメータ
機能やユーザマクロ機能を利用して接Ｕ〔機械に応じた
最適の制御条件を設定してファームウェア化し、ＮＣ機
能を更に高めてユーザの注目を引く様に努めることがＮ
要となってきている。
現われ、接続される機械に応じた特別のＪＪＩ丁プログ
ラム金ファームウェア化し、最適なＮＣ仕様を実現でき
る様になっている、この様な傾向に、ＮＣ装置が汎用化
に向かうにつれ増々顕著になり、パラメータ機能やユー
ザマクロ機能を喫富に持たセる必要がある。一方、工作
機械メーカーや放電加工機メーカーは、このパラメータ
機能やユーザマクロ機能を利用して接Ｕ〔機械に応じた
最適の制御条件を設定してファームウェア化し、ＮＣ機
能を更に高めてユーザの注目を引く様に努めることがＮ
要となってきている。
この様なパラメータやユーザマクロには、例えば放雷１
加工機を例にずれば、加工′電極の加工時の送り込ろ速
度、知略時の後退速度、短絡解除後の再前進速ＩＷ１そ
の他一般的ＮＣのパラメータ（早送り速度）、加工電極
の揺動条件等であり、こハら―全て放電加工機や１作機
械メーカーが倍ってきたノウハウそのものであり、この
ノウハウによって独自のＮＣ仕様を実現し、ＮＣ装置を
他メーカーに対し差別化しているものである。
加工機を例にずれば、加工′電極の加工時の送り込ろ速
度、知略時の後退速度、短絡解除後の再前進速ＩＷ１そ
の他一般的ＮＣのパラメータ（早送り速度）、加工電極
の揺動条件等であり、こハら―全て放電加工機や１作機
械メーカーが倍ってきたノウハウそのものであり、この
ノウハウによって独自のＮＣ仕様を実現し、ＮＣ装置を
他メーカーに対し差別化しているものである。
このため、この様なノウハウであるパラメータヤユーザ
ーマクロは第三塙に漏れると、ノウハウが漏れ、流用さ
れる恐れがあり、一方ＮＣ装置はσも州北のためパラメ
ータやユーザマクロが漏ねやすく、この対策が望まれて
いた。
ーマクロは第三塙に漏れると、ノウハウが漏れ、流用さ
れる恐れがあり、一方ＮＣ装置はσも州北のためパラメ
ータやユーザマクロが漏ねやすく、この対策が望まれて
いた。
従って、本発明の目的は、係るパラメータやユーザマク
ロを第三者の不正な流用や誤設定から保障しうる数値制
御装ｍ會提供するにある。
ロを第三者の不正な流用や誤設定から保障しうる数値制
御装ｍ會提供するにある。
す下、本発明を実施例を基に詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例ブロック図であり、数値制御
装備を型彫放電加工機に通用したものである。
装備を型彫放電加工機に通用したものである。
図において、１０１ｉＪ、数値制御（ＮＣ）指令データ
が穿孔されて℃・ろ紙テープであり、加］二のための位
置決め情報やＭ、 Ｓ、 Ｔ機能情報等のＮＣ指令デー
タを蓄積したもの、１０２は数値側Ｍｉｌｌ （Ｎ Ｃ
）装置であり、紙テープ１０１がら佐述するテープリー
グをしてへＣデータを胱摩らセると共に、読取られたＮ
Ｃデータを解読し、たとえばＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令等
であれば図示しない強電盤七介して機械側へ送出し、又
移動指令Ｚｃてあれば後段のパルス分配器に出力する。
が穿孔されて℃・ろ紙テープであり、加］二のための位
置決め情報やＭ、 Ｓ、 Ｔ機能情報等のＮＣ指令デー
タを蓄積したもの、１０２は数値側Ｍｉｌｌ （Ｎ Ｃ
）装置であり、紙テープ１０１がら佐述するテープリー
グをしてへＣデータを胱摩らセると共に、読取られたＮ
Ｃデータを解読し、たとえばＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令等
であれば図示しない強電盤七介して機械側へ送出し、又
移動指令Ｚｃてあれば後段のパルス分配器に出力する。
ＮＣ装首１ｏ２は、匍］側Ｉプログラムに従って演算処
理を実行するプロセッサ１０２ａと、所定の制御プログ
ラムを記憶するプログラムメモＩＪ１０２ｂ と、デ
ータを記憶するデータメモリ１０２Ｃと、操作のための
操作盤１０２ｄ と、テープリーダ／パンチャ１０２ｅ
と、入出力ボート１０２ｆ。
理を実行するプロセッサ１０２ａと、所定の制御プログ
ラムを記憶するプログラムメモＩＪ１０２ｂ と、デ
ータを記憶するデータメモリ１０２Ｃと、操作のための
操作盤１０２ｄ と、テープリーダ／パンチャ１０２ｅ
と、入出力ボート１０２ｆ。
１０２ｇと、現在位圃カウンタ１０２ｈ と、表示装置
１０２１ と、これらを接続するアドレス・データバ
ス１０２ｊとで構成される。
１０２１ と、これらを接続するアドレス・データバ
ス１０２ｊとで構成される。
プログラムメモリ１０２ｂｄ、リードオンリーメモリ（
Ｒ（ＪＭ） 又は不揮損性メモリで構成され、機械を
数値制御するための数値制御プログラムが記憶さｔｌ、
例えば、放電加工機では、加工電極の送り、テーブルの
送り、加工電圧の制御等を行うための加工制御プログラ
ムが記憶される。この加工制御プログラムには勿論、加
工前進制偶ｊの他に後退！１ｊｌＪ輯１のプログラムが
含゛まれている。一方、データメモリ１０２Ｃけ、不揮
ｔｊｌ性メ子メモリ成され、紙テープ１０１のＮＣデー
タ（加工位嫡データ等）を記憶する他にパラメータやユ
ーザマクロでプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭ
に記憶する。
Ｒ（ＪＭ） 又は不揮損性メモリで構成され、機械を
数値制御するための数値制御プログラムが記憶さｔｌ、
例えば、放電加工機では、加工電極の送り、テーブルの
送り、加工電圧の制御等を行うための加工制御プログラ
ムが記憶される。この加工制御プログラムには勿論、加
工前進制偶ｊの他に後退！１ｊｌＪ輯１のプログラムが
含゛まれている。一方、データメモリ１０２Ｃけ、不揮
ｔｊｌ性メ子メモリ成され、紙テープ１０１のＮＣデー
タ（加工位嫡データ等）を記憶する他にパラメータやユ
ーザマクロでプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭ
に記憶する。
これらパラメータの代表的なものを放電加工機を例に列
挙すると、次の様である。
挙すると、次の様である。
■電極の加工時の送り込み速度
■電極と加工物か短絡した場合の後退速度■短絡解除後
の再前進速度 ■短絡ｌｖｆ除後の丹曲進速度から順加工時の速度に切
換える位Ｍ（短絡検出位置からの距＋ｉｓ ＞■電極の
最大後退可能距離 ■加工不能と判〜１するための加工進行速度の電極の自
動ジャンプのための短絡信号の積算１直 ■七の他ＮＣとしてパラメータ（早送り速度、切削送り
速度土限値、加減速時定数、パラクララシー補正仙、ピ
ッチ誤差補正値等）■加工電圧、電流、パルスＯＮタイ
ム１０ＦＦ タイム又、加ニブログラムとしては、常、
イ愼揺動プログラムや加工手順が代表的である。この様
なパラメータ、ユーザマクロでプログラムされた加ニブ
ログラムは、プログラムメモリ１０２ｂの制御プログラ
ムのパラメータ又はサブルーチンプログラムとして、開
側）プログラムの実行とともに読出されて制御プログラ
ムの一部をなすものである。
の再前進速度 ■短絡ｌｖｆ除後の丹曲進速度から順加工時の速度に切
換える位Ｍ（短絡検出位置からの距＋ｉｓ ＞■電極の
最大後退可能距離 ■加工不能と判〜１するための加工進行速度の電極の自
動ジャンプのための短絡信号の積算１直 ■七の他ＮＣとしてパラメータ（早送り速度、切削送り
速度土限値、加減速時定数、パラクララシー補正仙、ピ
ッチ誤差補正値等）■加工電圧、電流、パルスＯＮタイ
ム１０ＦＦ タイム又、加ニブログラムとしては、常、
イ愼揺動プログラムや加工手順が代表的である。この様
なパラメータ、ユーザマクロでプログラムされた加ニブ
ログラムは、プログラムメモリ１０２ｂの制御プログラ
ムのパラメータ又はサブルーチンプログラムとして、開
側）プログラムの実行とともに読出されて制御プログラ
ムの一部をなすものである。
１０３はパルス分配器であり、移動指令Ｚｃに基いて公
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスｐｓを発すするものである。１０４は分配
パルス列ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｌを発生する公知の加減速回路、１０５は電
極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０６は直流モータ
が所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＦＰ
ヲ発牛するパルス分配器、１０７は誤差演舞記憶部であ
り、たとえば可逆カウンタにより構成され、加減速回路
１０４から発生した入力パルスＰｉＯ数とフィードバッ
クパルスＦＰの差ｆ５ｒを記憶する。
知のパルス分配演算を実行して指令速度に応じた周波数
の分配パルスｐｓを発すするものである。１０４は分配
パルス列ｐｓのパルス速度を該パルス列の発生時に直線
的に加速し、又該パルス列の終了時に直線的に減速して
パルス列Ｐｌを発生する公知の加減速回路、１０５は電
極ＥＰを加工送りする直流モータ、１０６は直流モータ
が所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＦＰ
ヲ発牛するパルス分配器、１０７は誤差演舞記憶部であ
り、たとえば可逆カウンタにより構成され、加減速回路
１０４から発生した入力パルスＰｉＯ数とフィードバッ
クパルスＦＰの差ｆ５ｒを記憶する。
尚、この誤差演算記憶部は図示の如＜ＰｉとＦＰの差Ｅ
ｒを演算する演舞回路１０７ａと Ｅｒを記憶する誤差
レジスタ１０７ｂとでｍ成してもよい。即ち、誤差演舞
記憶部１０７は直流モータ１０５が１方向に回転する様
指令され、それに従って回転しているものとすれは入カ
バルスＰｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツ
プし、又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその
内容をカウントダウンし、入力パルス数とフィードバン
クパルス数の差ｇｒを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する
。
ｒを演算する演舞回路１０７ａと Ｅｒを記憶する誤差
レジスタ１０７ｂとでｍ成してもよい。即ち、誤差演舞
記憶部１０７は直流モータ１０５が１方向に回転する様
指令され、それに従って回転しているものとすれは入カ
バルスＰｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツ
プし、又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその
内容をカウントダウンし、入力パルス数とフィードバン
クパルス数の差ｇｒを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する
。
１０８は誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナロ
グ電圧全発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変換器、１
０９は速度制御回路である。尚、１０８．１０９でモー
タの駆動回路を構成する。ＥＰは放電加工機の加工電極
であり、この放電加工機は第２図に示す様にポンチとな
るＩｌ、極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持されると共
に、サーボモータ１ｏ５（第１図）により矢印方向に加
工送りが与えられ、グイとなる被加工体（ワーク）ＷＫ
と電極ＥＰ間には電源１） Ｓから通電が行われるもの
である。従って、ワークＷＫと１１５極ＥＰ間に微小間
隙を形成しながら、該′Ｍ極を加工送りすねはワークＷ
Ｋは電極ＥＰと同形に加工される。そして、ワークＷＫ
には加工パルス、エネルギー等の制御［よって容易に目
的寸法の拡大加工ができ、必要に応じて電極ＥＰを偏Ｉ
し運動さセながら加工すねは任意の寸法の拡大加工がで
きる。
グ電圧全発生するデジタルアナログ（ＤＡ）変換器、１
０９は速度制御回路である。尚、１０８．１０９でモー
タの駆動回路を構成する。ＥＰは放電加工機の加工電極
であり、この放電加工機は第２図に示す様にポンチとな
るＩｌ、極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持されると共
に、サーボモータ１ｏ５（第１図）により矢印方向に加
工送りが与えられ、グイとなる被加工体（ワーク）ＷＫ
と電極ＥＰ間には電源１） Ｓから通電が行われるもの
である。従って、ワークＷＫと１１５極ＥＰ間に微小間
隙を形成しながら、該′Ｍ極を加工送りすねはワークＷ
Ｋは電極ＥＰと同形に加工される。そして、ワークＷＫ
には加工パルス、エネルギー等の制御［よって容易に目
的寸法の拡大加工ができ、必要に応じて電極ＥＰを偏Ｉ
し運動さセながら加工すねは任意の寸法の拡大加工がで
きる。
次に、第１図実施例構成の動作について説明する。
先づ、加工に先立ち、紙テープ１０１のへＣデータをテ
ープリーダパンチャ１０２ｅが読増り、バス１０２）を
介しデータメモリ１０２ｃに紙テープ１０１のＮＣデー
タを格納する。次に操作盤１０２ｄの操作によりスター
ト指令がバス１０２ｊをブｒしプロセッサ１０２ａに入
力されると、プロセッサ１０２ａはプログラムメモリ１
０２ｂの加工制御プログラムをＩｌ１次胱出し、実行す
る。即ち、データメモリ１０２ｃのＮＣデータを読出す
とともに、必要なパラメータ（〜Ｃパラメータ、送り込
み速度、加工電圧等）を胱出し、図示しないテーブルを
Ｘ、 Ｙ方向に移動さゼるためのＸ１ｌＩｌｌｌ移動指
令ＸＣ，Ｙ軸移動指令ＹＣを作成し、図示しない入出力
ボートを介しテーブル駆動部へ送り、テーブルを位埴決
めする。
ープリーダパンチャ１０２ｅが読増り、バス１０２）を
介しデータメモリ１０２ｃに紙テープ１０１のＮＣデー
タを格納する。次に操作盤１０２ｄの操作によりスター
ト指令がバス１０２ｊをブｒしプロセッサ１０２ａに入
力されると、プロセッサ１０２ａはプログラムメモリ１
０２ｂの加工制御プログラムをＩｌ１次胱出し、実行す
る。即ち、データメモリ１０２ｃのＮＣデータを読出す
とともに、必要なパラメータ（〜Ｃパラメータ、送り込
み速度、加工電圧等）を胱出し、図示しないテーブルを
Ｘ、 Ｙ方向に移動さゼるためのＸ１ｌＩｌｌｌ移動指
令ＸＣ，Ｙ軸移動指令ＹＣを作成し、図示しない入出力
ボートを介しテーブル駆動部へ送り、テーブルを位埴決
めする。
尚、第１図において図示して（・ないが入出カポ−）１
０２ｇからサーボモータ１０５までのルートに存在する
構成がｘａａ、ｙ軸にも韻けられている。更に同様にＺ
＠移動指令Ｚｃｉ作成し、又、Ｍ、Ｓ。
０２ｇからサーボモータ１０５までのルートに存在する
構成がｘａａ、ｙ軸にも韻けられている。更に同様にＺ
＠移動指令Ｚｃｉ作成し、又、Ｍ、Ｓ。
Ｔ機能命令ケ入出カポ−）１０２ｆをブ「１７機械側に
送り出ず。この移動指令Ｚｃはバス１０２ノを介して入
出力ボート１０２ｇに出力される。さて、入出力ボート
１０２ｇから移動指令がパルス分配器１０６に与えられ
ると、パルス分配器１０３は移動指令Ｚｃに基いてパル
ス分配器１ｉを実行して分配パルスＰｓを出力する。加
減速回路１０４はこの分配パルスｂを入力され、そのパ
ルス速度を加減速して指令パルス列Ｐｉを誤差演算記憶
部１０７に入力する。これにより誤差レジスタ１０１ｂ
の内容は零でなくなるから、ＤＡ変換器１０８から電圧
が出力さハ、速度制御回路１０９によりモータ１０５は
駆動され、電極ＥＰが移動する。モー タ１０５が所定
量回転すればパルス分配器１０６からフィードバンクパ
ルスＦＰが発生し誤差演算記憶部１０７に入力され、脇
差レジスタ１０７ｂ Ｋは指令パルスＰｉＯ数とフィー
ドバックパルスＩｉ’Ｐの数との差Ｅｒが記憶されるこ
とになる。そして、ｕ 接ｍ Ｎ Ｅｒが零となるよう
にモータ１０５かサーボ制御され、電極ＥＰは加工送り
でれ目標位置に移動ゼしめらｔする。
送り出ず。この移動指令Ｚｃはバス１０２ノを介して入
出力ボート１０２ｇに出力される。さて、入出力ボート
１０２ｇから移動指令がパルス分配器１０６に与えられ
ると、パルス分配器１０３は移動指令Ｚｃに基いてパル
ス分配器１ｉを実行して分配パルスＰｓを出力する。加
減速回路１０４はこの分配パルスｂを入力され、そのパ
ルス速度を加減速して指令パルス列Ｐｉを誤差演算記憶
部１０７に入力する。これにより誤差レジスタ１０１ｂ
の内容は零でなくなるから、ＤＡ変換器１０８から電圧
が出力さハ、速度制御回路１０９によりモータ１０５は
駆動され、電極ＥＰが移動する。モー タ１０５が所定
量回転すればパルス分配器１０６からフィードバンクパ
ルスＦＰが発生し誤差演算記憶部１０７に入力され、脇
差レジスタ１０７ｂ Ｋは指令パルスＰｉＯ数とフィー
ドバックパルスＩｉ’Ｐの数との差Ｅｒが記憶されるこ
とになる。そして、ｕ 接ｍ Ｎ Ｅｒが零となるよう
にモータ１０５かサーボ制御され、電極ＥＰは加工送り
でれ目標位置に移動ゼしめらｔする。
さて、電極ＥＰが加工送りさハているとき、該電極Ｅ
Ｐがワークに接触すると短絡信号Ｓｓが発生する。この
短絡信号ＳＳが入ＩＪｊ力ポート１０２ｆに到達し、バ
ス１０２ｊ をブｒしプロセッサ１０２ａに通知される
。プロセッサ１０２ａは、加工制御グログラムの内加工
送り制御のプログラムを中断し、プログラム１０２ｂの
接遇制御のプログラムを読出し実行する。即ち、現在位
置カウンタ１０２ｈの現在位置をデータメモリ１０２Ｃ
に記憶し′ｆｃ後データメモリ１０２Ｃの後退側［１の
パラメータを読出し、後退移動指令を作成し、電、極Ｅ
Ｐを後退さセるべく後退移動指令をパルス分配置１Ｗ１
０３に出力する。これによりパルス分配器１０５から逆
方向の後退パルスＢＳが発生し、誤差レジスタ１０７ｂ
の内容は所定時間後に零となり、以体該後退パルスによ
り電極ＥＰは後退し、ワークとの接触が解除さハる。
Ｐがワークに接触すると短絡信号Ｓｓが発生する。この
短絡信号ＳＳが入ＩＪｊ力ポート１０２ｆに到達し、バ
ス１０２ｊ をブｒしプロセッサ１０２ａに通知される
。プロセッサ１０２ａは、加工制御グログラムの内加工
送り制御のプログラムを中断し、プログラム１０２ｂの
接遇制御のプログラムを読出し実行する。即ち、現在位
置カウンタ１０２ｈの現在位置をデータメモリ１０２Ｃ
に記憶し′ｆｃ後データメモリ１０２Ｃの後退側［１の
パラメータを読出し、後退移動指令を作成し、電、極Ｅ
Ｐを後退さセるべく後退移動指令をパルス分配置１Ｗ１
０３に出力する。これによりパルス分配器１０５から逆
方向の後退パルスＢＳが発生し、誤差レジスタ１０７ｂ
の内容は所定時間後に零となり、以体該後退パルスによ
り電極ＥＰは後退し、ワークとの接触が解除さハる。
ワークとの接触が解除されると、短絡信号ＳＳが落ち、
入出カポ−） １０２ｆ ｉ介し、プロセッサ１０２ａ
がごれを検出すると、電極ＥＰを再前進さセるため、前
述のデータメモリ１０２Ｃに記憶された川、在位薄布、
再前進速度で戻す様な再前進指令Ｚｃをバス１０２ｊ、
入出力ボート１０２ｇを介し、パルス分配回路１０３へ
送り、電極ＥＰを元の位渭迄前進セしめ、更に加工送り
させる。
入出カポ−） １０２ｆ ｉ介し、プロセッサ１０２ａ
がごれを検出すると、電極ＥＰを再前進さセるため、前
述のデータメモリ１０２Ｃに記憶された川、在位薄布、
再前進速度で戻す様な再前進指令Ｚｃをバス１０２ｊ、
入出力ボート１０２ｇを介し、パルス分配回路１０３へ
送り、電極ＥＰを元の位渭迄前進セしめ、更に加工送り
させる。
上述の例はパラメータについての説明であるが、ユーザ
マクロによって作成された加ニブログラムも全く同様に
処理される。
マクロによって作成された加ニブログラムも全く同様に
処理される。
さて、この様にＮＣメーカー側で用意さ′！１、機械メ
ーカー側で設定さハたパラメータや加ニブログラムは、
ＮＣ装置が汎用のコンビーータで構成されていることが
ら、ユーザーサイドで外部からアクセスし、読出しが出
来る。従って、本発明では、外部からの不正な読出しを
禁止する様に動作する。
ーカー側で設定さハたパラメータや加ニブログラムは、
ＮＣ装置が汎用のコンビーータで構成されていることが
ら、ユーザーサイドで外部からアクセスし、読出しが出
来る。従って、本発明では、外部からの不正な読出しを
禁止する様に動作する。
第３図は本発明の詳細な説明するためのメモリの構成図
である。
である。
データメモリ１０２ｃは、パラメータ領域ＰＭとデータ
領域ＤＡを宿し、パラメータ領域ＰＭ Ｋは、前述のパ
ラメータやユーザマクロで作成された加ニブログラムが
格納さハろ他に、パラメータとして暗証番号Ａが格納さ
れる暗証エリアＡと、アクセスが禁止される命令群ＩＮ
Ｃが格絡される禁止命令エリア■へＣ’を有し、更にデ
ータ領域Ｄ Ａ Ｋ ｒｊ、パラメータや加ニブログラ
ムのアクセスが許される解錠中か又はアクセスが禁止さ
ねる施錠中がのフラグエリアＫＦとが殻けられている。
領域ＤＡを宿し、パラメータ領域ＰＭ Ｋは、前述のパ
ラメータやユーザマクロで作成された加ニブログラムが
格納さハろ他に、パラメータとして暗証番号Ａが格納さ
れる暗証エリアＡと、アクセスが禁止される命令群ＩＮ
Ｃが格絡される禁止命令エリア■へＣ’を有し、更にデ
ータ領域Ｄ Ａ Ｋ ｒｊ、パラメータや加ニブログラ
ムのアクセスが許される解錠中か又はアクセスが禁止さ
ねる施錠中がのフラグエリアＫＦとが殻けられている。
前述の禁止命令エリアに格納される命令としては、■パ
ラメータの加ニブログラムによる設定、変更命令、■パ
ラメータ、加ニブログラムの表示命令、■パラメータ、
加ニブログラムの照合命令（紙テープ／補助記憶装置の
内容との照合）、■加ニブログラムの編集命令（変更、
削除、挿入等）、■パラメータ、加ニブログラムのＮＣ
装置外部への出力命令、■ＮＣ装丁外部からのパラメー
タ加ニブログラムの入力命令、■パラメータ、加ニブロ
グラムの削除或いＣ，クリア等である。
ラメータの加ニブログラムによる設定、変更命令、■パ
ラメータ、加ニブログラムの表示命令、■パラメータ、
加ニブログラムの照合命令（紙テープ／補助記憶装置の
内容との照合）、■加ニブログラムの編集命令（変更、
削除、挿入等）、■パラメータ、加ニブログラムのＮＣ
装置外部への出力命令、■ＮＣ装丁外部からのパラメー
タ加ニブログラムの入力命令、■パラメータ、加ニブロ
グラムの削除或いＣ，クリア等である。
次に、本発明の動作について第４図の処理フロー図によ
り説明すると、予じめ暗証エリアＡ、フラグエリアＫＦ
はクリアされており、禁止命令エリア１Ｎ（：’には、
禁止される命令群が格納されているものとする。この状
態でＮＣメーカーから機械メーカにＮＣ装渭が提供され
る。働械メーカではＮＣ装置の電源投入すると、プロセ
ッサ１０２ａは制御）プログラム中の施錠／解錠プログ
ラムを実行する。即ち、暗証エリアＡの暗証を読出し、
暗証が零（クリア）であれば、解錠中として、禁止命令
エリアＩＮＣの禁止命令群にかがゎらず、パラメータ領
域ＰＭへのアクセスを許可する。従って、機械メーカー
はパラメータ領域ＰＭへ操作盤１０２ｄや紙テープ１０
１、紙テープリーダ／バンチ１０２ｅによっテ自己のノ
ウハウを示す各種のパラメータやユーザマクロで作成し
た加ニブログラムを格納する。次に、係るパラメータ領
域ＰＭへのアクセスを禁止するため、施錠を行う。この
ため、操作盤１０２ｄから暗１１Ｆ番号Ａを入力する。
り説明すると、予じめ暗証エリアＡ、フラグエリアＫＦ
はクリアされており、禁止命令エリア１Ｎ（：’には、
禁止される命令群が格納されているものとする。この状
態でＮＣメーカーから機械メーカにＮＣ装渭が提供され
る。働械メーカではＮＣ装置の電源投入すると、プロセ
ッサ１０２ａは制御）プログラム中の施錠／解錠プログ
ラムを実行する。即ち、暗証エリアＡの暗証を読出し、
暗証が零（クリア）であれば、解錠中として、禁止命令
エリアＩＮＣの禁止命令群にかがゎらず、パラメータ領
域ＰＭへのアクセスを許可する。従って、機械メーカー
はパラメータ領域ＰＭへ操作盤１０２ｄや紙テープ１０
１、紙テープリーダ／バンチ１０２ｅによっテ自己のノ
ウハウを示す各種のパラメータやユーザマクロで作成し
た加ニブログラムを格納する。次に、係るパラメータ領
域ＰＭへのアクセスを禁止するため、施錠を行う。この
ため、操作盤１０２ｄから暗１１Ｆ番号Ａを入力する。
プロセッサ１０２ａは後述するバラメー４Ｂの設定でな
いこと、施錠中でないこと（フラグ領域Ｋ ト’がクリ
アであること）、入力暗証番号Ａが零でな（・ことを検
知し、入力された暗証番号Ａを暗証エリアＡに格納し、
更にフラグ領域ＫＦに施錠中であることを示す１”を立
てる。
いこと、施錠中でないこと（フラグ領域Ｋ ト’がクリ
アであること）、入力暗証番号Ａが零でな（・ことを検
知し、入力された暗証番号Ａを暗証エリアＡに格納し、
更にフラグ領域ＫＦに施錠中であることを示す１”を立
てる。
この様にしてデータメモリ１０２ｃのパラメータ領域Ｐ
Ｍ Ｋ対する前述の命令によるアクセスは禁止される。
Ｍ Ｋ対する前述の命令によるアクセスは禁止される。
この状態でユーザへ納入されると、プロセッサ１０２ａ
は外部からの命令に対し、フラグエリア「のフラグヶ見
て、施錠中であることを検知し、次にその命令が禁出命
令エリアＩＮＣの命令に対応゛するか検査し、対応すｔ
ｌばその実行が行なわれない。
は外部からの命令に対し、フラグエリア「のフラグヶ見
て、施錠中であることを検知し、次にその命令が禁出命
令エリアＩＮＣの命令に対応゛するか検査し、対応すｔ
ｌばその実行が行なわれない。
逆ＶＣ％対応しブエい場合には、パラメータ領域ＰＭの
内容が外部へ出力さｔｌないから、逢の命令が実行さ７
′１ろウ 一力、施錠中であっても、障害やパラメータの変更の必
ｌａＩな場合に１９・を錠し、パラメータ領域ＰＭの内
谷を出力又は表示する必要がある。このたｄ〕、操作盤
１０２ｄ よつパラメータＢｋ入力する。このパラメ
ータＢは、Ｇぐ定これた暗に＋Ｆバジメータが零でない
こと含午件にプロセッサ１０２ａによってデータメｌ：
す１０２Ｃの暗証エリアＡの暗証ｉｆ号Ａと比較さｔす
る。パラメータＢが暗証番号Ａと一致すれば、フラグエ
リアＫＦのフラグをクリアし、解錠中どしてパラメータ
領域ＰＭの読出し等を許可する。−力、パラメータＢが
暗証番号Ａと一致しなけれは、施錠中のままとする。こ
のため、暗証番号を知っているものでないと、解錠でき
なくなり、即ち許可されたもののみパラメータ領域ＰＭ
の中味をアクセスして、出力、変更できることになる。
内容が外部へ出力さｔｌないから、逢の命令が実行さ７
′１ろウ 一力、施錠中であっても、障害やパラメータの変更の必
ｌａＩな場合に１９・を錠し、パラメータ領域ＰＭの内
谷を出力又は表示する必要がある。このたｄ〕、操作盤
１０２ｄ よつパラメータＢｋ入力する。このパラメ
ータＢは、Ｇぐ定これた暗に＋Ｆバジメータが零でない
こと含午件にプロセッサ１０２ａによってデータメｌ：
す１０２Ｃの暗証エリアＡの暗証ｉｆ号Ａと比較さｔす
る。パラメータＢが暗証番号Ａと一致すれば、フラグエ
リアＫＦのフラグをクリアし、解錠中どしてパラメータ
領域ＰＭの読出し等を許可する。−力、パラメータＢが
暗証番号Ａと一致しなけれは、施錠中のままとする。こ
のため、暗証番号を知っているものでないと、解錠でき
なくなり、即ち許可されたもののみパラメータ領域ＰＭ
の中味をアクセスして、出力、変更できることになる。
この解錠さハゲζパラメータ知域ＩＢＭを７１４施錠す
るには、パラメータＢとして設足さ７また暗証＠号Ａと
異なるものを人力すると、前述の比較によって施錠中と
なり、フラグ領域ＫＦ Ｋ ” １ ”が立つ。
るには、パラメータＢとして設足さ７また暗証＠号Ａと
異なるものを人力すると、前述の比較によって施錠中と
なり、フラグ領域ＫＦ Ｋ ” １ ”が立つ。
同様に宵１海を叩１とし、再投入すると、暗証エリアの
暗証番号が読出され、当然暗、＋１１番号が零でないか
ら、フラグ惟域ＫＦに′１″が立ち、施錠中と／、ｃる
。又、暗市トエリアＡの暗証番号Ａに別の暗証番号を設
定することによっても施錠中となる。
暗証番号が読出され、当然暗、＋１１番号が零でないか
ら、フラグ惟域ＫＦに′１″が立ち、施錠中と／、ｃる
。又、暗市トエリアＡの暗証番号Ａに別の暗証番号を設
定することによっても施錠中となる。
前述の説明では、〜ＣメーカでＭ錠中として、槽械メー
カで施錠をイ１う例につし・て説明したが、ＮＣメーカ
で暗６１１番号を設定し、施（Ｖ中と（−１機械メーカ
にこの暗証番号を教えて、解錠さゼ、パラメータ、加ニ
ブログラムの敦定後書施錠さゼても良い。又、前述の例
ではパラメータＢｋ入力）’ＩＶＩ全体を施錠して（・
るが、パラメータ領域ＰＭの施錠対象とするパラメータ
、加ニブログラムのアドレス等をデータメモリ１０２Ｃ
のデータ領域ＤＡ Ｋ記憶ゼしめ、パラメータ領域ＰＭ
の特許のパラメータ、加ニブログラムを施錠しても艮い
。
カで施錠をイ１う例につし・て説明したが、ＮＣメーカ
で暗６１１番号を設定し、施（Ｖ中と（−１機械メーカ
にこの暗証番号を教えて、解錠さゼ、パラメータ、加ニ
ブログラムの敦定後書施錠さゼても良い。又、前述の例
ではパラメータＢｋ入力）’ＩＶＩ全体を施錠して（・
るが、パラメータ領域ＰＭの施錠対象とするパラメータ
、加ニブログラムのアドレス等をデータメモリ１０２Ｃ
のデータ領域ＤＡ Ｋ記憶ゼしめ、パラメータ領域ＰＭ
の特許のパラメータ、加ニブログラムを施錠しても艮い
。
ｕ土説明した様に、本発明によれば、プロセサとメモリ
？！？自し、プロセッサがメモリに記憶され／ζ〃１）
Ｔ割狽１情報舎利用してメモリに記憶された制イｉ１．
ｌＩプログラムに従って加」［データを演算処理するＩ
Ｃ！Ｊ、仙制御装賀にお℃・て、メモリに暗証番号を記
憶セしぬ、暗引ト番号と一致する外部人力を条件に加丁
制愼１情報に対する命令を実行する様にしているのＣ１
係る暗証番号を知らない者による加工制御情４Ａ４（加
工ノウハウ）の胱出し、誤設定を防止出来、加工ノウノ
・つを第三者から保護するＣとができろという効果を奏
する。
？！？自し、プロセッサがメモリに記憶され／ζ〃１）
Ｔ割狽１情報舎利用してメモリに記憶された制イｉ１．
ｌＩプログラムに従って加」［データを演算処理するＩ
Ｃ！Ｊ、仙制御装賀にお℃・て、メモリに暗証番号を記
憶セしぬ、暗引ト番号と一致する外部人力を条件に加丁
制愼１情報に対する命令を実行する様にしているのＣ１
係る暗証番号を知らない者による加工制御情４Ａ４（加
工ノウハウ）の胱出し、誤設定を防止出来、加工ノウノ
・つを第三者から保護するＣとができろという効果を奏
する。
尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、こハらを本発明の範囲から排除
するものではない。
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い種
々の変形が可能であり、こハらを本発明の範囲から排除
するものではない。
第１図は本発明の一突施例構成口、第２図は第１図１肉
敗の放雨２加Ｊ機構成図、第３図は第１図構成のメモリ
構成図、第４図は本発明の処理フロー図である。 図中、１０２・・・数値制御装置、１０２ａ ・・・プ
ロセッサ、１０２ｂ・・・プログラムメモリ、１０２ｃ
・・・データメモリ、 ＰＭ・・・パラメータ領域
、Ａ・・・暗証エリア。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外２名第２図 ／θ２Ｃ 第４図
敗の放雨２加Ｊ機構成図、第３図は第１図構成のメモリ
構成図、第４図は本発明の処理フロー図である。 図中、１０２・・・数値制御装置、１０２ａ ・・・プ
ロセッサ、１０２ｂ・・・プログラムメモリ、１０２ｃ
・・・データメモリ、 ＰＭ・・・パラメータ領域
、Ａ・・・暗証エリア。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外２名第２図 ／θ２Ｃ 第４図
Claims (1)
- プロセッサと、制御プログラム及び加工制御情報を記憶
するメモリとを南し、該プロセッサが該加工制御情報金
利用して該制御プログラムに従って外部から入力される
加工データを演算処理し、接続される機械を数値制御す
る数値制御装置において、該メモリに暗証番号を記憶セ
しめるとともに外部から入力される該加工制御情報に対
する命令に対し該暗証番号と一致する入力番号の入力を
条件として笑行することを特徴とする数値制御装置の加
工制御情報保護方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710882A JPS5966703A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 数値制御装置の加工制御情報保護方式 |
| PCT/JP1983/000333 WO1984001631A1 (fr) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Dispositif et procede de commande numerique |
| EP83903201A EP0120975B1 (en) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Numerical controlling device and method |
| DE8383903201T DE3382125D1 (de) | 1982-10-08 | 1983-10-07 | Numerische steuervorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17710882A JPS5966703A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 数値制御装置の加工制御情報保護方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966703A true JPS5966703A (ja) | 1984-04-16 |
Family
ID=16025287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17710882A Pending JPS5966703A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 数値制御装置の加工制御情報保護方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0120975B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5966703A (ja) |
| DE (1) | DE3382125D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984001631A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621003A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Amada Co Ltd | メモリ内容設定変更可能のｎｃ装置 |
| JPS6280703A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-14 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS62100805A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Omron Tateisi Electronics Co | 制御装置 |
| WO2018131405A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、方法及びコンピュータ可読記憶媒体 |
| WO2018131409A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Kddi株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータ可読記憶媒体 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60159940A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-21 | Fanuc Ltd | プログラムの保護範囲変更方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153462A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Fujitsu Ltd | Security protection system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486887A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
| JPS5642806A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-21 | Fanuc Ltd | Sequence control system for numerical control machine tool |
| JPS57111792A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-12 | Fanuc Ltd | Program copying preventing system |
| JPS57187709A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Fanuc Ltd | Numeric controlling system |
| JPS58184608A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17710882A patent/JPS5966703A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-07 WO PCT/JP1983/000333 patent/WO1984001631A1/ja not_active Ceased
- 1983-10-07 DE DE8383903201T patent/DE3382125D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-10-07 EP EP83903201A patent/EP0120975B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153462A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Fujitsu Ltd | Security protection system |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621003A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Amada Co Ltd | メモリ内容設定変更可能のｎｃ装置 |
| JPS6280703A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-14 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS62100805A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Omron Tateisi Electronics Co | 制御装置 |
| WO2018131405A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、方法及びコンピュータ可読記憶媒体 |
| JPWO2018131405A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2019-07-25 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、方法及びコンピュータ可読記憶媒体 |
| US11521043B2 (en) | 2017-01-12 | 2022-12-06 | Kddi Corporation | Information processing apparatus for embedding watermark information, method, and computer readable storage medium |
| WO2018131409A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Kddi株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータ可読記憶媒体 |
| JPWO2018131409A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2019-11-07 | Ｋｄｄｉ株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及びコンピュータ可読記憶媒体 |
| US11586909B2 (en) | 2017-01-13 | 2023-02-21 | Kddi Corporation | Information processing method, information processing apparatus, and computer readable storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0120975B1 (en) | 1991-01-16 |
| DE3382125D1 (de) | 1991-02-21 |
| EP0120975A1 (en) | 1984-10-10 |
| EP0120975A4 (en) | 1986-11-10 |
| WO1984001631A1 (fr) | 1984-04-26 |
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