JPS596734A - 電力線搬送システムにおける負荷操作回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、脱熱と複数の子嚢を電力線を介して接続し、
鋭器から伝送される制御信号により子嚢に接続した負荷
を制御する叩くした電力線搬送システムにおいて、アド
レス等信号フォーマットをすべてチェックした上で出力
パルスを出力する子嚢ロジック部と、前記出力パルスに
よりトリ力し１回伝送に要する時間に略等しい巾のパル
スを出力する再トリガ可能なワンショットマルチ回路と
を有し、前記ワンショットマルチ回路の出力と、電力線
上に搬送信号が存在するとき出力するｂｕｓｙ出力との
ＡＮＤ出力により負荷を制御する如くして成ることを特
徴とする電力線搬送システムにおける負荷操作回路に係
るものである。

本発明の目的とするところは、鋭器から子器に接続した
負術をオン、オフ制御する場合の応答性、特にオフ時の
応答性を改善してリアルタイムで操作できるようにする
ことにある。

一般に、電力線搬送システムは、第１図のように、親御
１１１からの制御信号により子嚢１２１　、１２１に接
続された負１Ｗ１３１　、１８１を制御する。制御信号
は電力線（４）に高周波信号を重畳することにより伝送
し、第２図（ａｌの電源波形に対する第２図（ｂ）のよ
うな０９Ｄス波形に同期させて伝送する。この方法で複
数の負荷＋３１　、　（３）を制御するためには信号の
多重化が行なわれる。制御信号はすべてデジタルデータ
として送られ、このブータフオーマットは、第３図のよ
うに１．データの開始を示すスタートマーク、制御内容
を示す℃−ドおよびどの子嚢＋２）　、　＋２１に対す
る信号かを示すアドレスコードより成る。各子嚢（２１
、＋２１は個有のアドレスを持ち、親藩１１１より送ら
れた制御信号のアドレスコードが自分のアドレスと一致
した場合にモードに従って動作する。

このことにより親藩（１）は値数の子嚢＋２＋　、　（
２１、第３図の例ではアドレスコードが８ピツトである
ので、２５６の子嚢ｔ２＋　、　＋２１を個別に操作で
きる。

上述のような電力線搬送システムにおいて、子嚢ｔ２１
　、　＋２）は第４図のように構成されている。第４図
において、（５）はモデムで、デジタル回路とアナログ
回路のインターフェースで、搬送信号を変復調する。（
６）は返信データ作成部で、親藩＋１１からの制仙１伯
号にシ５じて負荷（３）のオン又はオフ状鞄を知らせる
返信データを作る。＋７１　ｔ／″ｉ周波数検定部で、
搬送信号を周波数カウントする。（８）はタイ三ンジ佃
号発生都で、ブロック回路に示した回路すべてのタイ三
ンジ信号や搬送信号を発生する。（９）は受信データ再
生都で、周波数検定部（７）で検定された結果より受信
データを再生する。（１０）は基準信号発生部で、タイ
三ンク信号発生部（８）で必要な基準信号を発生する。

（１１）はアドレス設定部で、子嚢（２）のアドレスを
設定する。（１２１ｉｄアドレス判定都で、伝送されて
来た制御＠号のアドレスと、その子嚢（２）自身に設定
さｎているアドレスとを比較して一致しているかを判定
する。０■１−ド判定部で、伝送されて来た制御信号の
モードをヤ」定する。０４）は出力部で、七−ド判定部
（１３）とアドレス判定部１２１よりアドレスが一致し
ていたならば、モードデータにより負荷（３）をオン、
オフさせるための出力を出すものである。つまり、子嚢
（２）Ｉ／′ｉ親器（鋭器からの制御信号に応じて０９
０スに同期して乗っている搬送信号’ｔｅヂム（６）で
復調し、周波数検定部（７）で搬送信号の周波数をカウ
ントし、０りＤスの立下シから立下りまでのどの位置に
搬送信号があるかを検出し、つぎに、受信データ再生部
（９）では周波数検定部（７）からのイ目号により受信
データを再生する。そして、子嚢（２）自身に設定され
たアドレスと伝送されて来た制御信号のアドレスとが一
致しておれば、受信した七−ドに応じて負荷（３））制
御し、親藩ｉｌｌへ返信データを作成してモデム（５）
を通して返信する。

つぎに、親藩ｉｌｌは第５図のように構成されており、
（＋５１はモデムで、子嚢（２）のモデム（５）と同じ
である。端は送信データ作成部で、スイッチ入力部０７
）、ラッチ０ね等からの信号により制御信号を作成する
。スイッチ入力部θηはスイッチ（１９）の信Ｊｉｊｉ
デジタル信号に変換する。（３）は同波数検定部、飢は
タイ三ンジ信号発生部で、それぞれ子嚢（２）のものと
同じである。（’ｌ？）　Ｉ／ｉ受信プータ再生部で、
周波数検定部（２０）で検定された結果より受信データ
を再生し、且つ自分の送信データと異なっている場合に
は再送信命令を送信データ作成部−へ送る。スイッチ０
９）は外部に設定された子嚢（２）に接続された負荷（
３）の制御命令スイッチである。１割は基準信号発生部
で、子嚢（２）のものと同じである。閾はアドレス設定
部で、送信したアドレスをラッチしておく。（２５１は
返信データ顆定部で、子嚢（２）から伝送されて来た返
信データをヤ］定する。ラッチ（１揚は子嚢（２）のア
ドレスとその子嚢（２）に接続されている負荷（３）の
状［１−記憶しているものである。つまり、親藩ｉ１１
は、スイッチ（１９）が押されると、それに対応した送
信データを作成−Ｌ、Ｅダム（Ｉ６）全通して子器（２
）へ制御信号？送信する。そのとき、同時に受信もして
いて自分の送信したデータと受信したデータとが一致し
ていなければ再送信する。そして、正しく制御信号が伝
送された子嚢（２）から返信データが返って来ると、そ
のと轡のアドレスと返信データと全ラッチしておく。し
たかつて、親藩（１）は予熱（２）全制御すると同時に
瘤視することができる。

上述のように、親藩ｉｌｌは第３図に示したフォーマッ
トに従ってロジックレベルの信号を作成し、この信号を
モデム９６）で高周波信号に質調をかけ、電力線（４）
に重畳する。子嚢（２）においては、受伽した信号の搬
送周波数チェ・ツクを行なうことにより電力線（４）上
に信号があるか無いかを判定し、その復調波形全ヂ］−
ドし、アドレスが一致しておればモードに従って制御を
行なう。

第６図（ａｌ〜（ｄ）　Ｖｉこのようなシステムにおけ
る通常の制御状彫を示すタイ三ンジチャートで、第７図
および第８図はそれぞれ子嚢（２）および親離Ｉｌ＋の
その間辺回路例である。第７図において、ｔｚｅ＋ｔ−
ｉ子離Ｏシック都で、第４図のモデム（５）全除いた部
分であり、その２個の出力Ａ、Ｂにより２巻線ラッチツ
クリレー１２７）をオン、オフさせて負荷（４）を制御
する。又、第８図において、１２８１は親離ロジック部
で、第５図のモデム（１６）およびスイッチ（１９）を
除いた部分ｐある。第６図に示すように、出力パルスは
１回の信号が受信され、アドレスが一致したときに出力
される。第６図の場合では、スイッチ（１９）をオン操
作し、ついでオフ操作した場合を示している。これらの
制御の場合、當にスイッチ（１９）の入力操作より実際
の動作は１回の信号伝送時間Ｔ、だけ遅れを生じる。し
かし、オン操作からオフ操作までの時間が長い電断（４
）全制御する場合はこの時間Ｔ＋は問題とならない。例
えば、１゛−が０．５秒であれば、スイッチ噛の操作よ
り０．５駆動作が遅れることになる。しかるに、負荷（
４）が短時間のみオンしたいものであり、その勅作倣に
よって操作者が負荷（ｉｆ停止させるタイ三ンク金決定
するものである場合には、ＴＩの遅れ、特に停止させる
ときの遅れが間開となる。−例として、第９図のように
可動金Ｉ２９）を上下可動モータ１：切）と左右駆動を
一夕（３１）とにより上下、左右に移動させる場合、子
欅（２）の出力によって上下１動を−９１３０）と左右
駆動モータ（：’ｌｉｔ　ｆ制御するとき、操作者ｉｉ
　ＯＪ勅台シ９）がどの程戻動いたか全確認しながら適
切な位置で停止させる換作全する。このとき、前述のＴ
、の遅れのため停止位置がずれる結果となる。

不発明はかかる点に鑑みてなされたもので、以下実施例
により詳細に説明する。

第１Ｏ図は親離＋ｌ）のブロック回路図で、第８図の従
来例２異なる点は、親藩ロジック部（ハ）の出力とスイ
ッチ（１９）入力の出力とを４Ｊ６１のＡＮＤ’ｆ−ト
を１を介してモデムα６）に入力した点、およびスイッ
チｔ＋９）ｋ押している間、連続して送信をつつける点
である。このため、スイッチ０９）を離すことにより即
時に制御信号を１回の信号のフォーマ１ソトの途中でも
止めることができる。第１１図は子離（２）のブロック
回路図で、予熱ロジック部２句の出力としてオンパルス
のみを使用する。この出力はアドレス等信号フォーマッ
ト全すべてチェックした上で出力され°、この出力は再
トリガ０Ｔ能なワンショットマルチ回路・３３１に入力
され、１回の伝送に要する時間に略等しい巾のパルスを
出力する。又、電力４１ｊ１１４１上に搬送信号がある
こと金示すｂｕｓ７出力を用いる。このｂｕｓ３Ｆ出力
は、第４図の周波数検定８Ｓ　（７１より出力されるも
ので、電力線（４）上の信号周波数が正しければ出力さ
れるものであり、芒−ドルアドレス等の信号形式とは無
関係に出力される。このｂｕｓｙ出力とワンショットマ
ルチ回路−態の出力とを第２のＡＮＤゲート瀉に入力し
、その出力によりリレーｃａ５１ｔ動作させる。

つぎに、動作を第１２図（ａ）〜（ｆ）のタイ三ンジ千
セードにより説明する。第１２図（ａ）はスイッチ０９
）入力波形で、負荷（４）ヲオンしたい開だけ押しつつ
ける。第１２図（ｂ）は伝送信号を示すもので、スイ・
ソチ（１９）入力がある問、送りつつけられる。又、ス
イッチ（１９）が離されると、第１のＡＮＤゲート１３
２により信号は即時停止する。第１２図（ｃｌは出力パ
ルス波形で、１回の信号のフォーマットを受信し、七−
ド、アドレスが正しかったときのみ出力パルスが出力さ
れ、その動作は１回受信するごとに繰返される。第１２
図（ｄ）は第１２図（ａ）の出力パルスによりトリガさ
れたワンショットマルチ回路（８３１の出力波形で、１
回トリフｊされるごとにその点より１１ｇ伝送に要する
時間だけ出力＃″ｉ１Ｈ″ｉ１Ｈ″レベル。したがって
、何度もつつけて伝送すると、その間出力は１Ｈ″レベ
ルをつつける。第１２図（ｅ）はｂｕｓｙ出力で、霜５
力慰（４）上に信号があルＫＩｒｉ’　Ｈ’ｔｚへＩｔ
＋トナル。第１２　図（ｆ）ｔｒｉ　４ｓＩＪ２　ノＡ
ＮＤゲート曳の出力であり、この出力はモード、アドレ
スが正しくないと出力されず、しかも、親藩１１１でス
イッチ（ＩＩＪＩが離されると即時に’Ｉｔ　Ｌ　ＩＩ
しベルになる。したがって、スイッチ０９）のオシ、オ
フと１％ｌ１ｌｌのオン、オフの関係をみると、スイッ
゛チ、θ９）ヲオンしてから負ｖｉ＋４１がオンするま
では従来例のようにＴ、の遅れ金主じるが、スイッチ０
９）をオフしたときは負荷（４）も即時にオフする。し
たがって、負荷（４）に対して必要な時間が来るまでｎ
回伝送する間、スイッチＩ＋ｇ）ｙ、押しつつけ、必要
なときに自由に停止させることができ、第９図に示した
ような町ＶＪ台ｔ、！９）の制御も容島にできる。

斜上のように本発明は、アドレス等＠号フォーマットを
すべてチェックした上で出力パルス全出力する予熱ロジ
ック都と、前記出力パルスによりトリ力し１回伝送に要
する時間に路等しい巾のパルス全出力する再トリガ可能
なワンショットマルチ回路とを有し、前記ワンショット
マルチ回路の出力と、霜、力線上に搬送信号が存在する
とき出力するｂｕＳｙ出力とのＡＮＤ出力により負Ｍｆ
制御する如くしたから、ｗｌ□から子離に接続した負＠
ｆ：オン、オフ制御する場合の応答性、特にオフ時の応
答性全改善でき、リアルタイムで操作できるという効果
金臭するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の電力線搬送システムの基本回路図、第２
図（ａ）　、　（ｂ）Ｖｉ同上の要部電圧波形図、第３
図は同上の制御信号フォーマット、第４図は同上の子離
のづＤツク回路図、第５図は同上の親藩のブロック回路
図、第６図（ａ）〜（ｄｌは従来の電力線搬送システム
の制御状台ヲ示すタイ三ンジチセート、第７図は同上の
子離の操作回路図、第８図は同上の親藩の操作回路図、
第９図は同上の応用例の斜視図、第１０図は不発明の一
実施例の親藩の操作回路図、第１１図は同上の子離の操
作回路図、第１２図（ａ）〜（ｆ）は同上の１作タイ三
ンジ千ヤードである。 Ｉｌｌ・・・親離、（２）・・・子離、（３）・・・電
力線、（４）・・・負荷、＋２６１・・・子離［］シッ
ク＠５　＋３２−・・ワンショットマルチ回路、（３４
・・・第２のＡＮＤゲート。 代理人　弁理士　　石　１）飯　七 １１Ｆ７図 １１８図 １１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋭器と複数の子嚢を電力線を介して接続し、鋭器
   から伝送される制御信号により子嚢に接続した負荷を制
   御する如くした電力ｌ＃搬送システムにおいて、アドレ
   ス等信号フォーマットをすべてチェックした上で出力パ
   ルスを出力する子離０ジ１ツク部と、前記出力パルスに
   よりトリ力し１回伝送に要する時間に略等しい巾のパル
   スを出力する再トリガ可能なワンショットマルチ回路と
   を有し１前記ワンショットマルチ回路の出力と、電力線
   上に搬送信号が存在するとき出力するｂｕ８Ｆ　　出力
   とのＡＮＤ出力により負Ｍｔ−制御する如くして成るこ
   とを特徴とする電力線搬送システムにおける負荷操作回
   路。