JPS5967407A - エンジン回転角センサの信号処理装置 - Google Patents
エンジン回転角センサの信号処理装置Info
- Publication number
- JPS5967407A JPS5967407A JP17737882A JP17737882A JPS5967407A JP S5967407 A JPS5967407 A JP S5967407A JP 17737882 A JP17737882 A JP 17737882A JP 17737882 A JP17737882 A JP 17737882A JP S5967407 A JPS5967407 A JP S5967407A
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- JP
- Japan
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- signal
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フーンジン回転角の基準位置を安定して検出
するセンザ濡号の処理装置に関する。
するセンザ濡号の処理装置に関する。
マイクロプロセッサ使用のエンジン制御システムではエ
ンジン回転角センサ（ＣＡセンサ）が不可欠である。こ
のセンサはエンジン回転数および回転位置を示す回転角
信号（ＣＡ倍信号と、制御の開始位置を示す基準位置信
号（ＲＥＦ信号）を８ ’４Ｅ する。ＣＡセセンには
各種の方式があるが、エンジンの回転に伴なう磁束変化
を利用する磁気検知方式が一般的である。第１図はこの
説明図で、■はクランク軸、２および３は該軸に取付け
られた有歯ロータ、４および５はロータ２および３の回
転に伴う磁束変化を電圧変化に変換する検出コイルであ
る。これらのロータおよびコイルがセンリ゛を構成し、
コイル４の出力が第２図（ａｌに示ずＲＥＦ信号、コイ
ル５の出力がｆｂｌに示すＣＡ倍信号なる。実際には（
δ１． （ｂｌの波形を整形したｔｃ＋、 （ｄｉのパ
ルスをＲＥＦ信号およびＣＡ倍信号して用いる。
ンジン回転角センサ（ＣＡセンサ）が不可欠である。こ
のセンサはエンジン回転数および回転位置を示す回転角
信号（ＣＡ倍信号と、制御の開始位置を示す基準位置信
号（ＲＥＦ信号）を８ ’４Ｅ する。ＣＡセセンには
各種の方式があるが、エンジンの回転に伴なう磁束変化
を利用する磁気検知方式が一般的である。第１図はこの
説明図で、■はクランク軸、２および３は該軸に取付け
られた有歯ロータ、４および５はロータ２および３の回
転に伴う磁束変化を電圧変化に変換する検出コイルであ
る。これらのロータおよびコイルがセンリ゛を構成し、
コイル４の出力が第２図（ａｌに示ずＲＥＦ信号、コイ
ル５の出力がｆｂｌに示すＣＡ倍信号なる。実際には（
δ１． （ｂｌの波形を整形したｔｃ＋、 （ｄｉのパ
ルスをＲＥＦ信号およびＣＡ倍信号して用いる。
ロータ２に２箇所だけ歯２ａを設りた場合、ＲＥＦ信号
はクランク角３６０°に１回発生ずる。
はクランク角３６０°に１回発生ずる。
これに対しロータ３には複数の歯３ａが等角度で設ＬＪ
られるので、ｉ′Ｊｉ３ａを２４個設番ノた場合にＣＡ
倍信号３０°に１回の割合いで発生ずる。一般にＲＥＦ
信号をそのまま基準位置として用いることはしない。こ
れはロータ２，３を軸Ｉに取付ける際の相対位置精度が
良くないためである。その代りに通電はＲＥ Ｆ信号の
直後のＣＡ倍信号基準位置とする。車両ではこの基準位
置が特定気筒の」−死点位置に対し一定角度となるよう
にセンサを装着する。ＲＥＦ信号を直接基準位置として
用いないとしても、通電の取りイ」り方法ではロータ２
の歯２ａかロータ３の隣接する歯３ａ、３ａの中間に位
置するように設定する。しかし、この場合も一定の取イ
λｊり公差（たとえば±８°）が認められるので、υｉ
２ａと３ａの間が１５°であるとは限らない。
られるので、ｉ′Ｊｉ３ａを２４個設番ノた場合にＣＡ
倍信号３０°に１回の割合いで発生ずる。一般にＲＥＦ
信号をそのまま基準位置として用いることはしない。こ
れはロータ２，３を軸Ｉに取付ける際の相対位置精度が
良くないためである。その代りに通電はＲＥ Ｆ信号の
直後のＣＡ倍信号基準位置とする。車両ではこの基準位
置が特定気筒の」−死点位置に対し一定角度となるよう
にセンサを装着する。ＲＥＦ信号を直接基準位置として
用いないとしても、通電の取りイ」り方法ではロータ２
の歯２ａかロータ３の隣接する歯３ａ、３ａの中間に位
置するように設定する。しかし、この場合も一定の取イ
λｊり公差（たとえば±８°）が認められるので、υｉ
２ａと３ａの間が１５°であるとは限らない。
第３図はこのようなＲＥ Ｆ信号およびＣＡ倍信号ら基
準位置を求める従来の信号処理装置で、６゜７は検出コ
イル４．５に誘起される電圧波形を基準電圧ｒｅｆｌ＋
ｒｅｆ２で整形するコンパレーク、８はコンパレータ
６の出力ＲＥＦでセットされるラッチ、９はコンパレー
タ７の出力ＣＡでセットされる割込めフラグ、１０はラ
ッチ８とフラグ９の内容から基準位置を求めるＣＰＵ
（中央処理装置）である。第４図は動作を示すタイムヂ
ャ−１・で、ＣＡ倍信号イ」した番号・・・・・・ｎ、
ｎ４−１．０．１゜２・・・・・・は、基準位置を０と
した各ＣＡの番号（ＣＡ−Ｎｏ）である。このＣＡ−Ｎ
ｏはＣＰＵｌ０内のソフトカウンタでイ」ずことができ
る。ｃｐｕｉ。
準位置を求める従来の信号処理装置で、６゜７は検出コ
イル４．５に誘起される電圧波形を基準電圧ｒｅｆｌ＋
ｒｅｆ２で整形するコンパレーク、８はコンパレータ
６の出力ＲＥＦでセットされるラッチ、９はコンパレー
タ７の出力ＣＡでセットされる割込めフラグ、１０はラ
ッチ８とフラグ９の内容から基準位置を求めるＣＰＵ
（中央処理装置）である。第４図は動作を示すタイムヂ
ャ−１・で、ＣＡ倍信号イ」した番号・・・・・・ｎ、
ｎ４−１．０．１゜２・・・・・・は、基準位置を０と
した各ＣＡの番号（ＣＡ−Ｎｏ）である。このＣＡ−Ｎ
ｏはＣＰＵｌ０内のソフトカウンタでイ」ずことができ
る。ｃｐｕｉ。
は割込みフラグ９がセットされた場合、それを■のタイ
ミングでクリアする。またラッチ８の内容は上記割込め
処理プログラムで監視しセソ１−されていれば■のタイ
ミングでクリアする。第５図はＣＡ割込みの処理フロー
である。
ミングでクリアする。またラッチ８の内容は上記割込め
処理プログラムで監視しセソ１−されていれば■のタイ
ミングでクリアする。第５図はＣＡ割込みの処理フロー
である。
かかる信号処理装置で、■ＲＥＦ位置のＣＡ位置に対す
る相対精度が悪く、■他の割込み処理中にＣＡ割込みが
発生しても前者の処理が完了するまで待機さゼられる、
■エンジン高回転時、という悪条件が重なると誤動作す
ることがある。これを第６図で説明する。同図は（ｎ＋
１）番目のＣＡ倍信号ＲＥＦ信号の間が製造公差（±８
°）のＪ＆悪Ｍｆテ］ ５°−８°−７°に狭められた
場合を例としている。角度差が３０°のＣＡ倍信号時間
間１ζ？Ａは回転数により異なり、００００ｒｐｍでは
８３３μｓに短縮されるので、７°は１９０μｓに相当
する。ＣＰｔＪＩＯが他の割込め処理中に（ｎ＋１）番
目のＣＡ倍信号発生ずると、ＣＰＵ １０がそのフラグ
を見ることができるのは該他の割込み処理を終了した後
となる。このため他の割込み処理に例えば２００μｓ要
すると、ＣＡ割込めを処理する前に既にＲＥＦ信号が発
生し、ｒ２ Ｆ、 Ｆう・ノチ８がセノ１−されている
。１ノＬっで、ＣＰ Ｕ １０は（ｎ→−１）番目のＣ
Ａ倍信号、ＲＥＦ信号が発生した後のＣへ信号（正電で
あればＯ番目）と見なしてしまうことになる。この誤動
作は角度制御に３０゜の誤差を与える。
る相対精度が悪く、■他の割込み処理中にＣＡ割込みが
発生しても前者の処理が完了するまで待機さゼられる、
■エンジン高回転時、という悪条件が重なると誤動作す
ることがある。これを第６図で説明する。同図は（ｎ＋
１）番目のＣＡ倍信号ＲＥＦ信号の間が製造公差（±８
°）のＪ＆悪Ｍｆテ］ ５°−８°−７°に狭められた
場合を例としている。角度差が３０°のＣＡ倍信号時間
間１ζ？Ａは回転数により異なり、００００ｒｐｍでは
８３３μｓに短縮されるので、７°は１９０μｓに相当
する。ＣＰｔＪＩＯが他の割込め処理中に（ｎ＋１）番
目のＣＡ倍信号発生ずると、ＣＰＵ １０がそのフラグ
を見ることができるのは該他の割込み処理を終了した後
となる。このため他の割込み処理に例えば２００μｓ要
すると、ＣＡ割込めを処理する前に既にＲＥＦ信号が発
生し、ｒ２ Ｆ、 Ｆう・ノチ８がセノ１−されている
。１ノＬっで、ＣＰ Ｕ １０は（ｎ→−１）番目のＣ
Ａ倍信号、ＲＥＦ信号が発生した後のＣへ信号（正電で
あればＯ番目）と見なしてしまうことになる。この誤動
作は角度制御に３０゜の誤差を与える。
本発明は、ＲＥＦ信号に対するランチ回路を改良して」
二連した誤動作を防止しようとするものであり、その特
徴とするところはエンジン回転角センサから得られる回
転角信号で中央処理装置に割込みをかＬＪ、また該セン
サから得られる基準位置信号でランチ回路をセソｌ−Ｌ
、そして該中央処理装置による該回転角信号の割込み処
理時に該ラッチ回路から該基準位置信号のランチ出力が
生じていると判断されたときは、該別込みをかけた回転
角信号位置をエンジン回転角の基準位置とみなす信号処
理装置において、該ランチ回路が、核晶／−（へ位置信
号の発生を記憶する第１の回路と、該第１の回路の出力
を該基準位置信号発生後の所定の回転角信号に同期して
該中央処理装置側に出力する第２の回路とを備える点に
ある。
二連した誤動作を防止しようとするものであり、その特
徴とするところはエンジン回転角センサから得られる回
転角信号で中央処理装置に割込みをかＬＪ、また該セン
サから得られる基準位置信号でランチ回路をセソｌ−Ｌ
、そして該中央処理装置による該回転角信号の割込み処
理時に該ラッチ回路から該基準位置信号のランチ出力が
生じていると判断されたときは、該別込みをかけた回転
角信号位置をエンジン回転角の基準位置とみなす信号処
理装置において、該ランチ回路が、核晶／−（へ位置信
号の発生を記憶する第１の回路と、該第１の回路の出力
を該基準位置信号発生後の所定の回転角信号に同期して
該中央処理装置側に出力する第２の回路とを備える点に
ある。
第７図は本発明の原理説明図である。本発明ではＲＥＦ
信号のランチタイミングを、ＲＥＦ信号の実際の発生時
点でなくその直後のＣＡ倍信号発生時点まで遅らせる。
信号のランチタイミングを、ＲＥＦ信号の実際の発生時
点でなくその直後のＣＡ倍信号発生時点まで遅らせる。
同図の（Ｃ１はＲＥＦ信号の発生時点でラッチする従来
の方式であるが、本発明−では（ｄｉのようにする。こ
のようにすると、（ｎ＋１）番目のＣＡ割込みが他の割
込み処理によって待機させられていても（破線で示す）
、ＲＥＦ信号がラッチされるＯ番目のＣＡ倍信号発生ず
る時点までには（ｎ＋１）番目ＯＣＡ割込みは処理され
ているので、ＲＥＦ信号がラッチされた直後のＣＡ倍信
号必ず０番目になる。
の方式であるが、本発明−では（ｄｉのようにする。こ
のようにすると、（ｎ＋１）番目のＣＡ割込みが他の割
込み処理によって待機させられていても（破線で示す）
、ＲＥＦ信号がラッチされるＯ番目のＣＡ倍信号発生ず
る時点までには（ｎ＋１）番目ＯＣＡ割込みは処理され
ているので、ＲＥＦ信号がラッチされた直後のＣＡ倍信
号必ず０番目になる。
次に第８図を参照して本発明の一実施例を説明する。同
図は第３図中゛ζ改良されるランチ８部分だりを示した
ものである。本例のラッチ８はＩテＥＦ信号の発生を記
イ意するためのＤタイプフリップフロップ（第１の回１
ｚａ）８１と、フリップフロップ８１の出力Ｑ＋を次の
ＣＡ信月（ここでは０番目を考える）のタイミングで取
り込むＤタイプのフリップフロップ（第２の回路）８２
と、該ＣΔ他信号存続する期間にフリップフロップ８２
の出力Ｑ２（ラッチ出力）が）ｌレヘルとなったら入力
段のフリップフロップ８１をクリア（ＣＬＲ＋）するナ
ントゲート８３からなる。第９図はタイムチャートであ
る。ＣＰＬＩＩＯはこのラッチ８のＱ２出力だ４Ｊを見
る（Ｑ＋小出力見ない）ので、０番目のｃＡ（ｇ号が発
生ずるまではＣＰＵｌ０にとってＲＥＦ信号は発生して
いないに等しい。このため第６図の例のように実際にＲ
ＥＦ信号が発生ずるタイミングを越える時刻まで（ｎ＋
１）番目のＣＡ割込みが待機させられていても、これを
０番目のＣＡ倍信号みなず心配はない。
図は第３図中゛ζ改良されるランチ８部分だりを示した
ものである。本例のラッチ８はＩテＥＦ信号の発生を記
イ意するためのＤタイプフリップフロップ（第１の回１
ｚａ）８１と、フリップフロップ８１の出力Ｑ＋を次の
ＣＡ信月（ここでは０番目を考える）のタイミングで取
り込むＤタイプのフリップフロップ（第２の回路）８２
と、該ＣΔ他信号存続する期間にフリップフロップ８２
の出力Ｑ２（ラッチ出力）が）ｌレヘルとなったら入力
段のフリップフロップ８１をクリア（ＣＬＲ＋）するナ
ントゲート８３からなる。第９図はタイムチャートであ
る。ＣＰＬＩＩＯはこのラッチ８のＱ２出力だ４Ｊを見
る（Ｑ＋小出力見ない）ので、０番目のｃＡ（ｇ号が発
生ずるまではＣＰＵｌ０にとってＲＥＦ信号は発生して
いないに等しい。このため第６図の例のように実際にＲ
ＥＦ信号が発生ずるタイミングを越える時刻まで（ｎ＋
１）番目のＣＡ割込みが待機させられていても、これを
０番目のＣＡ倍信号みなず心配はない。
尚、フリップフロップ８２の出力Ｑ ２ ＝ Ｈが１番
目以降のＣ人別込み時にも残存していることばなγまし
くない（誤動作する）。第８図の例で０２は、前段の出
力Ｑ ＋ ＝ Ｌを受けて１番目ＯＣＡ信号のタイミン
グでＱ ２ ＝ Ｌになる。このため１番目のＣＡ倍信
号割込み処理時にＱ ２ ＝ Ｈとみなされれば誤動作
となる。しかし、フリップフロップ８２のＱ２出力が■
（からＬへ切換わるのは速く （数１０ｎｓオーダ）、
これに対しＣＰＵｌ０が１番目のＣＡ割込のを受付けて
実際に処理に移るまでには通電ｌＯμＳ程度の時間がか
かるので、それまでにはＱ ２ ＝ Ｌになっており、
問題はない。
目以降のＣ人別込み時にも残存していることばなγまし
くない（誤動作する）。第８図の例で０２は、前段の出
力Ｑ ＋ ＝ Ｌを受けて１番目ＯＣＡ信号のタイミン
グでＱ ２ ＝ Ｌになる。このため１番目のＣＡ倍信
号割込み処理時にＱ ２ ＝ Ｈとみなされれば誤動作
となる。しかし、フリップフロップ８２のＱ２出力が■
（からＬへ切換わるのは速く （数１０ｎｓオーダ）、
これに対しＣＰＵｌ０が１番目のＣＡ割込のを受付けて
実際に処理に移るまでには通電ｌＯμＳ程度の時間がか
かるので、それまでにはＱ ２ ＝ Ｌになっており、
問題はない。
フリップフロップ８１．８２のクリアはＣＰＵ１０から
行なうこともできる。この場合はＣＡ割込みの処理直後
に行なってもよいので、必ずしも１番目のＣＡ倍信号タ
イミングまで待つ必要はない。但し、第８図のようにゲ
ート８３を用いるとＣＰＵｌ０の負担は軽くなり、また
クリア用のｉ／石ボートが１つ省略できる有利さはある
。また、基準位置を１番目のＣＡ倍信号設定したりれば
フリップフロップ８２を（ｉ ＋ １ ）段組イ続接続
ずればよい。
行なうこともできる。この場合はＣＡ割込みの処理直後
に行なってもよいので、必ずしも１番目のＣＡ倍信号タ
イミングまで待つ必要はない。但し、第８図のようにゲ
ート８３を用いるとＣＰＵｌ０の負担は軽くなり、また
クリア用のｉ／石ボートが１つ省略できる有利さはある
。また、基準位置を１番目のＣＡ倍信号設定したりれば
フリップフロップ８２を（ｉ ＋ １ ）段組イ続接続
ずればよい。
第１Ｏ図は本例の信号処理装置によってＲ＝Ｉ応じ得る
最高回転数の説明図である。同図はＣＡ・肋−２３のＣ
へ信号の発生直前に処理を開始した他の割込み処理の処
理時間が２００μｓで、それに続（ＣＡ−Ｎｏ＝２３の
Ｃ人別込め処理にも同じく２００μｓの処理時間がかか
ることを想定している。両者の処理時間の合ｈ１値は４
００μｓであるから、ＣＡ・Ｎδ−１１とＣＡ・Ｎ’ｉ
５＝ Ｏの間が４０Ｏｔｔ ｓ以下になる回転数には対
応しきれない。しかしこの回転数Ｎは であるから、通電の機械的な限界とされる８０００ｒｐ
ｍは十分にカバーできる値である。面、車両においてＣ
Ａ割込みを待機させる他の割込み処理とは、他のチャン
ネルのセンザ出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器
の終了を受けてそのデータをとり込み、さらにチャンネ
ルを切換える処理等である。
最高回転数の説明図である。同図はＣＡ・肋−２３のＣ
へ信号の発生直前に処理を開始した他の割込み処理の処
理時間が２００μｓで、それに続（ＣＡ−Ｎｏ＝２３の
Ｃ人別込め処理にも同じく２００μｓの処理時間がかか
ることを想定している。両者の処理時間の合ｈ１値は４
００μｓであるから、ＣＡ・Ｎδ−１１とＣＡ・Ｎ’ｉ
５＝ Ｏの間が４０Ｏｔｔ ｓ以下になる回転数には対
応しきれない。しかしこの回転数Ｎは であるから、通電の機械的な限界とされる８０００ｒｐ
ｍは十分にカバーできる値である。面、車両においてＣ
Ａ割込みを待機させる他の割込み処理とは、他のチャン
ネルのセンザ出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器
の終了を受けてそのデータをとり込み、さらにチャンネ
ルを切換える処理等である。
以上述べたように本発明によれば、エンジン回転角セン
ザからの基準位置信号ＲＥＦと回転角信％ｃＡをＣＰＵ
に与えてこれらからエンジン回転角の基準位置を求める
信号処理装置において、基準位置信号ＲＥＦをラッチし
てｃｐｕに出力するタイミングを、実際に該基準位置信
号ＲＥＦが発生した時刻以降の回転角信号ＣＡによって
決定するようにしたので、該基準位置信号ＲＥＦが発４
Ｌする直前の回転角信号ＣＡの割込め処理が待機さ−ｄ
られた場合にも該直前の回転角信号ＣＡを基準位置と見
誤る誤動作は防止できる。
ザからの基準位置信号ＲＥＦと回転角信％ｃＡをＣＰＵ
に与えてこれらからエンジン回転角の基準位置を求める
信号処理装置において、基準位置信号ＲＥＦをラッチし
てｃｐｕに出力するタイミングを、実際に該基準位置信
号ＲＥＦが発生した時刻以降の回転角信号ＣＡによって
決定するようにしたので、該基準位置信号ＲＥＦが発４
Ｌする直前の回転角信号ＣＡの割込め処理が待機さ−ｄ
られた場合にも該直前の回転角信号ＣＡを基準位置と見
誤る誤動作は防止できる。
第１図は磁気検出方式のエンジン回転角センザの構成図
、第２図はその出力波形図、第３図は従来のセンザ信号
処理装置の構成図、第４図はその動作波形図、第５図は
回転角信号の割込み処理を示すフローチャート、第６図
は他の割込み処理による誤動作のタイムチャー１・、第
７図は本発明の原理を示すタイムチャーＩ・、第８図は
本発明の一実施例を示す要ｇ１構成図、第９図および第
１０図番Ｊそのタイムチャートである。 図中、２〜５はエンジン回転角センザ、８は基準位置信
号のランチ回路、９は回転角信号の割込ｉｊフラグ、１
０は中央処理装置、８Ｉは第１の回路、８２は第２の回
路、８３はクリア用の回路である。 出 願 人 富士通テン株式会社（他１名）代理人弁
理士 青 柳 稔 第１図 〜 」 ！ ｉ 基準イ１１ 基準位１第３図 第４図 基準位１ 第５図 ＝’Ｈ・９ 基準イ立１て゛４パラー／＋・７ソ
７ 第６図 ニア°′。 クリア■ −−一一一−−−ｔ−−−−−−−−
−−−−−一一一一−−−第７図 ＣＡ制込み （ｅ） ７っり・ −−
一・第８図 旦 第９図 第１０図
、第２図はその出力波形図、第３図は従来のセンザ信号
処理装置の構成図、第４図はその動作波形図、第５図は
回転角信号の割込み処理を示すフローチャート、第６図
は他の割込み処理による誤動作のタイムチャー１・、第
７図は本発明の原理を示すタイムチャーＩ・、第８図は
本発明の一実施例を示す要ｇ１構成図、第９図および第
１０図番Ｊそのタイムチャートである。 図中、２〜５はエンジン回転角センザ、８は基準位置信
号のランチ回路、９は回転角信号の割込ｉｊフラグ、１
０は中央処理装置、８Ｉは第１の回路、８２は第２の回
路、８３はクリア用の回路である。 出 願 人 富士通テン株式会社（他１名）代理人弁
理士 青 柳 稔 第１図 〜 」 ！ ｉ 基準イ１１ 基準位１第３図 第４図 基準位１ 第５図 ＝’Ｈ・９ 基準イ立１て゛４パラー／＋・７ソ
７ 第６図 ニア°′。 クリア■ −−一一一−−−ｔ−−−−−−−−
−−−−−一一一一−−−第７図 ＣＡ制込み （ｅ） ７っり・ −−
一・第８図 旦 第９図 第１０図
Claims (1)
- エンジン回転角センサからｉＭられる回転角信号で中央
処理装置に割込のをかり、また該センサから得られる基
準位置信号でランチ回路を七ソ；・シ、そして該中央処
理装置による該回転角信号の割込み処理時に該ランチ回
路から該基準位置信号のラッチ出力が生していると判断
されたときは、該割込のをかりた回転角信号位置をエン
ジン回転角の基準位置とみなす信号処理装置において、
該ランチ回路が、該基準位置信号の発生を記憶する第１
の回路と、該第１の回路の出力を該基準位置信号発生後
の所定の回転角信号に同期して該中央処理装置側に出力
する第２の回路とを備えるものであることを特徴とする
、エンジン回転角センサの信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17737882A JPS5967407A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジン回転角センサの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17737882A JPS5967407A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジン回転角センサの信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967407A true JPS5967407A (ja) | 1984-04-17 |
| JPH0242163B2 JPH0242163B2 (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=16029889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17737882A Granted JPS5967407A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジン回転角センサの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5967407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106362A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火制御装置 |
| US11498306B2 (en) | 2017-06-07 | 2022-11-15 | Ihi Corporation | Sound-absorbing panel and manufacturing method for same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55113908A (en) * | 1979-02-15 | 1980-09-02 | List Hans | Device for measuring rotational angle of machine shaft |
| JPS56137105A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-26 | Shimadzu Corp | Angle display device for measure position in measuring device for dimension of rotary material |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17737882A patent/JPS5967407A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS55113908A (en) * | 1979-02-15 | 1980-09-02 | List Hans | Device for measuring rotational angle of machine shaft |
| JPS56137105A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-26 | Shimadzu Corp | Angle display device for measure position in measuring device for dimension of rotary material |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242163B2 (ja) | 1990-09-20 |
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|---|---|---|
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