JPS596781A - 電動機用可変電圧制御装置 - Google Patents
電動機用可変電圧制御装置Info
- Publication number
- JPS596781A JPS596781A JP57115976A JP11597682A JPS596781A JP S596781 A JPS596781 A JP S596781A JP 57115976 A JP57115976 A JP 57115976A JP 11597682 A JP11597682 A JP 11597682A JP S596781 A JPS596781 A JP S596781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- controller
- minor loop
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明は、指令値に対する応答性を改善する電流制御
マイナループを含む電動機用可変電圧制御装置尺関する
。
マイナループを含む電動機用可変電圧制御装置尺関する
。
従来この種の可変電圧制御装置としては第１図に示すも
のがあった。
のがあった。
図において、１は電圧制御器、２はマイナループ電流制
御器、３はマイナループ電圧制御器、４はダート制御回
路を含むサイリスタ順変換器、５は直流電動機、６は直
流電動機５の端子電圧を検出する電圧検出器、１は直流
電動機５に流れる電流を検出する電流検出器、８は極性
変換器である。
御器、３はマイナループ電圧制御器、４はダート制御回
路を含むサイリスタ順変換器、５は直流電動機、６は直
流電動機５の端子電圧を検出する電圧検出器、１は直流
電動機５に流れる電流を検出する電流検出器、８は極性
変換器である。
従来例の動作九ついて説明すると、電圧制御器１は、速
度指令信号となる電圧基準値ＶＲＣＲＥＦと極性変換器
８の出力をそれぞれ入力として直流電動機５の電圧を一
定値に制御する。電圧制御器１の出力はマイナルーゾ電
流制御器２の電流基準値ＣＣＲＥＦとなシ、電流検出器
７によって検出された直流電動機５の電流と共にマイナ
ループ電流制御器２へ入力され、直流電動機５に流れる
電流値をフィードバック制御する。マイナル−デミ流制
御器２の出力は極性変換器８へ入力されると同時に、電
圧検出器６によって検出された直流電動機端子間電圧と
共にマイナループ電圧制御器３に入力され、直流電動機
５の端子電圧を制御する信号を出力し、その信号は、サ
イリスタ順変換器４に含まれているサイリスタダート制
御回路を介してサイリスタを制御して最終的に直流電動
機５の端子電圧を制御する。このように構成されたマイ
ナルーゾは、電圧制御器１、マイナループ電流制御器２
、マイナル−グミ圧制御器３の順序でその応答性を速く
シ、制御系全体として直流電動機の電圧制御を行なって
いる。
度指令信号となる電圧基準値ＶＲＣＲＥＦと極性変換器
８の出力をそれぞれ入力として直流電動機５の電圧を一
定値に制御する。電圧制御器１の出力はマイナルーゾ電
流制御器２の電流基準値ＣＣＲＥＦとなシ、電流検出器
７によって検出された直流電動機５の電流と共にマイナ
ループ電流制御器２へ入力され、直流電動機５に流れる
電流値をフィードバック制御する。マイナル−デミ流制
御器２の出力は極性変換器８へ入力されると同時に、電
圧検出器６によって検出された直流電動機端子間電圧と
共にマイナループ電圧制御器３に入力され、直流電動機
５の端子電圧を制御する信号を出力し、その信号は、サ
イリスタ順変換器４に含まれているサイリスタダート制
御回路を介してサイリスタを制御して最終的に直流電動
機５の端子電圧を制御する。このように構成されたマイ
ナルーゾは、電圧制御器１、マイナループ電流制御器２
、マイナル−グミ圧制御器３の順序でその応答性を速く
シ、制御系全体として直流電動機の電圧制御を行なって
いる。
次にこのような制御装置で慣性補償を行なう場合を第２
図で説明する。直流電動機５を軸に直結した機械系の慣
性を含んだ形で時間ｔｌ−ｔｔ間で加速する場合、加速
中は速度指令信号となる電圧基準値ＶＲＣＲＥＦを、要
求される速度／ンターン（第２図（、）の破線）に対し
て一定値のバイアスを加えた形（第２図（１りの実線）
で入力する必要がある。そしてマイナル−グミ流制御器
２０入力となる電圧制御器１の出力、即ち電流基準値Ｃ
ＣＲＥＦは、加速中には一定の加速電流が加えられた値
となることが望ましい。しかしながら、従来装置では電
圧基準値の変化に対して電圧制御器１の追従性が悪く、
その出力（電流基準値）は第２図（ｂ）のように立上シ
部（イ）と立下り部（ロ）で動作遅れが生じてしまい、
結局、直流電動機５の回転速度は、要求される速度パタ
ーン（第２図（Ｃ）の一点鎖線）に対して遅れ（ハ）を
もっ九ツヤターン（第２図（Ｃ）の実線）となってしま
う。
図で説明する。直流電動機５を軸に直結した機械系の慣
性を含んだ形で時間ｔｌ−ｔｔ間で加速する場合、加速
中は速度指令信号となる電圧基準値ＶＲＣＲＥＦを、要
求される速度／ンターン（第２図（、）の破線）に対し
て一定値のバイアスを加えた形（第２図（１りの実線）
で入力する必要がある。そしてマイナル−グミ流制御器
２０入力となる電圧制御器１の出力、即ち電流基準値Ｃ
ＣＲＥＦは、加速中には一定の加速電流が加えられた値
となることが望ましい。しかしながら、従来装置では電
圧基準値の変化に対して電圧制御器１の追従性が悪く、
その出力（電流基準値）は第２図（ｂ）のように立上シ
部（イ）と立下り部（ロ）で動作遅れが生じてしまい、
結局、直流電動機５の回転速度は、要求される速度パタ
ーン（第２図（Ｃ）の一点鎖線）に対して遅れ（ハ）を
もっ九ツヤターン（第２図（Ｃ）の実線）となってしま
う。
このように従来装置では、電圧基準値として一定のバイ
アス分を含んだ加速指令を与えても、電圧制御器１の遅
れ要素により、実際の電動機の速度に遅れが生じ、充分
な追従性が得られないという欠点があった。
アス分を含んだ加速指令を与えても、電圧制御器１の遅
れ要素により、実際の電動機の速度に遅れが生じ、充分
な追従性が得られないという欠点があった。
この発明は、上記従来装置の欠点を除去するもので、電
流マイナループに微分器から成る慣性補償回路を付加す
ることにより、定常状態（加減速中でない）での電圧制
御の特性を失うことなく、加減速中の電動機速度の追従
性を良好にする電動機用可変電圧制御装置を目的とする
。
流マイナループに微分器から成る慣性補償回路を付加す
ることにより、定常状態（加減速中でない）での電圧制
御の特性を失うことなく、加減速中の電動機速度の追従
性を良好にする電動機用可変電圧制御装置を目的とする
。
この発明の一実施例を第３図、第４図によシ説明する。
第３図において符号１〜Ｂのものは第１図の従来装置と
同一の構成である。９Ｆｉ電圧基準値ＶＲＣＲＥＦ
を入力とする慣性補償回路となる微分回路であシ、この
出力はマイナループ電流制御器２へ加算される。
同一の構成である。９Ｆｉ電圧基準値ＶＲＣＲＥＦ
を入力とする慣性補償回路となる微分回路であシ、この
出力はマイナループ電流制御器２へ加算される。
次にこの発明の一実施例である第３図の動作を第４図に
より説明する。
より説明する。
従来装置の説明と同様に直流電動機５をｔ１〜ｔ２間で
加速する場合を考える。第３図の実施例によると、電圧
制御器１に入力される速度指令信号となる電圧基準信号
ＶＲＣＲＥＦ Ｆｉ従来のように要求される速度／ｌタ
ーンに対して慣性補償外をバイアスする必要はなく、要
求される速度／ヤターンと同じパターンとする（第４図
（ａ））。従ってマイナルーゾ電流制御器２０入力とな
る電流基準値ＣＣＲＥＶ、即ち電圧制御器１の出力は第
４図（ｂ）のように一定値となる。一方、第３図の慣性
補償回路となる微分回路９の出力ＩＣＲＥＦ は第４図
（１）のように方形波となシ、マイナループ電流制御器
２に加えられる。この結果、電流基準値（第４図（ｂ）
）と微分回路出力（第４図（Ｃ））を加算した値は８２
図（ｂ）の従来装置のように立上り部０八立下がシ部←
）での動作遅れがなくなり、直流電動機５を含む機械系
は遅れのない慣性補償トルク（電流ンが与えられ、直流
電動機５０回転速度は第４図（ｄ）のように動作遅れの
ない速度・（ター／となる。
加速する場合を考える。第３図の実施例によると、電圧
制御器１に入力される速度指令信号となる電圧基準信号
ＶＲＣＲＥＦ Ｆｉ従来のように要求される速度／ｌタ
ーンに対して慣性補償外をバイアスする必要はなく、要
求される速度／ヤターンと同じパターンとする（第４図
（ａ））。従ってマイナルーゾ電流制御器２０入力とな
る電流基準値ＣＣＲＥＶ、即ち電圧制御器１の出力は第
４図（ｂ）のように一定値となる。一方、第３図の慣性
補償回路となる微分回路９の出力ＩＣＲＥＦ は第４図
（１）のように方形波となシ、マイナループ電流制御器
２に加えられる。この結果、電流基準値（第４図（ｂ）
）と微分回路出力（第４図（Ｃ））を加算した値は８２
図（ｂ）の従来装置のように立上り部０八立下がシ部←
）での動作遅れがなくなり、直流電動機５を含む機械系
は遅れのない慣性補償トルク（電流ンが与えられ、直流
電動機５０回転速度は第４図（ｄ）のように動作遅れの
ない速度・（ター／となる。
この実施例では電動機の加速の場合のみについて説明し
たが、減速の場合であっても全く同様の構成で減速動作
遅れが除去される。
たが、減速の場合であっても全く同様の構成で減速動作
遅れが除去される。
又、この実施例では、直流電動機とザイリスタ順変換器
の組み合せで電圧制御する場合を説明したが、交流電動
機を駆動する可変電圧制御装置で、電圧、電流をマイナ
ループとして制御するものについても同一原理で同等の
効果を発揮することができる。
の組み合せで電圧制御する場合を説明したが、交流電動
機を駆動する可変電圧制御装置で、電圧、電流をマイナ
ループとして制御するものについても同一原理で同等の
効果を発揮することができる。
以上説明したように、この発明は、速度指令信号となる
電圧基準値を電圧制御器と微分回路を介してマイナルー
プ電流制御器へ入力することによシ、％に加、減速時な
どの過渡運転状態における機械系の慣性を含んた電動機
の制御動作遅れを除去し、指令値に対する電動機速度の
追従性が良好になル、又、従来のように電圧基準値とし
て加減速時にバイアス分を加える必要がなくなるという
効果がある。
電圧基準値を電圧制御器と微分回路を介してマイナルー
プ電流制御器へ入力することによシ、％に加、減速時な
どの過渡運転状態における機械系の慣性を含んた電動機
の制御動作遅れを除去し、指令値に対する電動機速度の
追従性が良好になル、又、従来のように電圧基準値とし
て加減速時にバイアス分を加える必要がなくなるという
効果がある。
第１図は従来装置のブロック図、第２図は第１図におけ
る加速時の人、出力波形図、第３図は本発明の一実施例
のブロック図、第４図ｉｔ第３図の加速時の人、出力波
形図である。 １・・・電圧制御器、２・・・マイナル−デミ流制御器
、３・・・マイナループ電圧制御器、４・・・サイリス
タ順変換器、５・・・直流電動機、６・・・電圧検出器
、Ｔ・・・電流検出器、９・・・微分回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相箔部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第 ２ 図 第 ３ 図 ８ 第４図
る加速時の人、出力波形図、第３図は本発明の一実施例
のブロック図、第４図ｉｔ第３図の加速時の人、出力波
形図である。 １・・・電圧制御器、２・・・マイナル−デミ流制御器
、３・・・マイナループ電圧制御器、４・・・サイリス
タ順変換器、５・・・直流電動機、６・・・電圧検出器
、Ｔ・・・電流検出器、９・・・微分回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相箔部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第 ２ 図 第 ３ 図 ８ 第４図
Claims (1)
- 速度指令信号となる電圧基準値をそれぞれ入力とする電
圧制御器と微分回路の各々の出力を加算してマイナルー
ゾ電流制御器へ入力することを特徴とする電動機用可変
電圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115976A JPS596781A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電動機用可変電圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115976A JPS596781A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電動機用可変電圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596781A true JPS596781A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14675787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115976A Pending JPS596781A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電動機用可変電圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596781A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132694U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JPH01177890A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
| JPH01243866A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 電動機の速度制御装置 |
| JPH03107384A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP57115976A patent/JPS596781A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132694U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JPH01177890A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
| JPH01243866A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 電動機の速度制御装置 |
| JPH03107384A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3629633A (en) | Controlled-velocity drive control | |
| US3413534A (en) | Non-regenerating dc motor regulating circuit having improved stability | |
| US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
| US4274042A (en) | AC Motor drive system having clamped command error signal | |
| JPS596781A (ja) | 電動機用可変電圧制御装置 | |
| SE7409820L (ja) | ||
| US4042868A (en) | Stepper motor control apparatus | |
| JPH0318292A (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| JPS596780A (ja) | 電動機用可変電圧制御装置 | |
| JPS5815492A (ja) | パルス幅制御変換器の制御方法 | |
| SU1136289A1 (ru) | Система автоматического регулировани скорости электропривода | |
| JPS6323586A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS5622590A (en) | Controller for induction motor | |
| US3134060A (en) | Servo motor control system | |
| JPS6033760Y2 (ja) | 電動発電装置 | |
| SU1148080A1 (ru) | Устройство дл управлени мостовым инвертором | |
| JPH0472475B2 (ja) | ||
| KR910001965B1 (ko) | 교류 전동기의 전기자 반작용 보상 회로 | |
| JPS56153992A (en) | Controlling device of motor | |
| JPS5612887A (en) | Constant output control device for motor | |
| JPS59163278A (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JPS5731379A (en) | Controlling circuit for inverter | |
| JPH0235522B2 (ja) | ||
| JPS58172997A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS5822761B2 (ja) | 電気式水車調速機 |