JPS5967890A - リニアモ−タ制御回路 - Google Patents
リニアモ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS5967890A JPS5967890A JP57176830A JP17683082A JPS5967890A JP S5967890 A JPS5967890 A JP S5967890A JP 57176830 A JP57176830 A JP 57176830A JP 17683082 A JP17683082 A JP 17683082A JP S5967890 A JPS5967890 A JP S5967890A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- linear motor
- circuit
- output
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/006—Controlling linear motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔イ、利用分野〕
本発明は、ビデオ情報電子ファイル等の記録媒体（例え
ばディスク）への情報の記録及び読出しに使用されるピ
・リファ・リプの移動を行う為のりニアモータの制御回
路に関する。
ばディスク）への情報の記録及び読出しに使用されるピ
・リファ・リプの移動を行う為のりニアモータの制御回
路に関する。
〔口５発明の背景〕
記録媒体への情報の記録及び読出しを行う場合できるだ
け速やかに希望の位置ヘビ・リファ・リプを移動さぜる
ことが望ましい。そこで、この要求を満足させるために
、ビ・リファ・リプの移動に、リニアモータを用いるこ
とが考えられる。このリニアモータを制御する場合、直
流ゲインが非常に大きいため（こ直接リニアモータを駆
動するだけでは暴走してしまい安定な動作をさせること
は出来ない。
け速やかに希望の位置ヘビ・リファ・リプを移動さぜる
ことが望ましい。そこで、この要求を満足させるために
、ビ・リファ・リプの移動に、リニアモータを用いるこ
とが考えられる。このリニアモータを制御する場合、直
流ゲインが非常に大きいため（こ直接リニアモータを駆
動するだけでは暴走してしまい安定な動作をさせること
は出来ない。
このようなりニアモータを安定に動作させるためには、
リニアモータ自体をサーボループ内で用いる必要がある
。そのために制御系の構成はりニアモータの位置を示す
位置検出器と希望位置を設定する絶対位置信号発生回路
とを持ち、その誤差信号でリニアモータを駆動するよう
なサーボとなっている。
リニアモータ自体をサーボループ内で用いる必要がある
。そのために制御系の構成はりニアモータの位置を示す
位置検出器と希望位置を設定する絶対位置信号発生回路
とを持ち、その誤差信号でリニアモータを駆動するよう
なサーボとなっている。
ところで、このようなサーボループを常時閉ループとし
ておくには問題が発生する。それは、電源投入時に起き
る。即ち電源を投入した時点において、位置検出回路の
信号は、その時点のピ・リクア、リプの位１度を示す信
号か出されるわけであるが他方、絶対位置信号発生回路
のガはビ・リファ・リプの位置とは無関係（こ、全くで
たらめの信号が出力される。この場合、誤差信号が非常
に大きくなると、リニアモータに大きな力が加わり、暴
走することとなる。
ておくには問題が発生する。それは、電源投入時に起き
る。即ち電源を投入した時点において、位置検出回路の
信号は、その時点のピ・リクア、リプの位１度を示す信
号か出されるわけであるが他方、絶対位置信号発生回路
のガはビ・リファ・リプの位置とは無関係（こ、全くで
たらめの信号が出力される。この場合、誤差信号が非常
に大きくなると、リニアモータに大きな力が加わり、暴
走することとなる。
〔二１本発明の目的〕
本発明は電源投入時ｌこ生じる上述したりニアモータの
暴走を騨止ぜんとするものである。
暴走を騨止ぜんとするものである。
〔ホ０本発明の構゛成〕
本発明は、電源投入時及びその直後は、リニアモータの
サーボループ系を開放しておき、絶対位置信号発生回路
を制御して誤差信号を減少させ、この誤差信号の大きさ
が所定値以下になったことを誤差信号判定回路が検出し
たとき、サーボループ系を閉成してリニアモータを駆動
する構成きしたものである。
サーボループ系を開放しておき、絶対位置信号発生回路
を制御して誤差信号を減少させ、この誤差信号の大きさ
が所定値以下になったことを誤差信号判定回路が検出し
たとき、サーボループ系を閉成してリニアモータを駆動
する構成きしたものである。
図１こ於いて、（１）はりニアモータ、（２）は位置検
出回路、（３）は比較回路、（４）は絶対位置発生回路
、（５）は位相補償回路、（６）はドライブ回路、（り
ａ）（７ｂ）はスイ・リチ手段（リレー）である。
出回路、（３）は比較回路、（４）は絶対位置発生回路
、（５）は位相補償回路、（６）はドライブ回路、（り
ａ）（７ｂ）はスイ・リチ手段（リレー）である。
ピ・リファ・リプ（図示せず）は、リニアモータ（１）
の移動側に設けられている。位置検出回路（２）は、例
えばポテンションメータ番ごて構成され、ビ・リファ・
リプの位置即ちリニアモータ（１）の移動側の位置に応
じた電圧（位置信号）を出力する。絶対位置信号発生回
路（４）は、例えばＤ−Ａ変換器を含んでおり、所望位
置を例えばデジタルスイッチ等にて指定すると、その所
望位置に応じたアナログ電圧を出力する。
の移動側に設けられている。位置検出回路（２）は、例
えばポテンションメータ番ごて構成され、ビ・リファ・
リプの位置即ちリニアモータ（１）の移動側の位置に応
じた電圧（位置信号）を出力する。絶対位置信号発生回
路（４）は、例えばＤ−Ａ変換器を含んでおり、所望位
置を例えばデジタルスイッチ等にて指定すると、その所
望位置に応じたアナログ電圧を出力する。
定常状態（電源投入直後でない状態）１こ於いては、ス
イ・ソチ手段（７ａ）は閉成しており、位置検出回路（
２）からの信号と絶対位置信号発生回路（４）からの信
号の差即ち比較回路（３）より出力される誤差信号が零
となるようにリニアモータ（１）は駆動制御される。
イ・ソチ手段（７ａ）は閉成しており、位置検出回路（
２）からの信号と絶対位置信号発生回路（４）からの信
号の差即ち比較回路（３）より出力される誤差信号が零
となるようにリニアモータ（１）は駆動制御される。
今、所望の位置を、例えはデジタルスイッチにて設定し
たとする。この場合、所望位置に対応するアナログ電圧
が、いきなり絶対位置信号発生回路（４）より出力され
ると、その時点でのピ・リファ・リプの位置（こよって
は、大きな誤差信号が生じるので好ましくない。それ故
、絶対位置信号発生回路（４）の出力は、所望位置に対
応するアナログ電圧値に徐々に近づくように出力される
。すると、リニアモータ（１）は誤差信号が零となるよ
うに駆動されるから、最終的（こけ、所望位置まで、ピ
・リフアップは移動する。
たとする。この場合、所望位置に対応するアナログ電圧
が、いきなり絶対位置信号発生回路（４）より出力され
ると、その時点でのピ・リファ・リプの位置（こよって
は、大きな誤差信号が生じるので好ましくない。それ故
、絶対位置信号発生回路（４）の出力は、所望位置に対
応するアナログ電圧値に徐々に近づくように出力される
。すると、リニアモータ（１）は誤差信号が零となるよ
うに駆動されるから、最終的（こけ、所望位置まで、ピ
・リフアップは移動する。
その後、ピ・リファ・リプは読出し状態になるが、その
読出し中に於いて、ピ・リファ・リプより得られるトラ
・υキングエラー信号かある程度以上の大きさとなり、
ピ・ソファ・リプ自身が有するトラ、Ｖキング機能では
追従できなくなると、このトラ・リキングエラー信号に
て絶対位置信号発生回路（４）が制御されて絶対位置信
号が若干修正され、以って誤差信号が生じてリニアモー
タ（１）が駆動され、ピ・リファ・リプが若干移動する
。
読出し中に於いて、ピ・リファ・リプより得られるトラ
・υキングエラー信号かある程度以上の大きさとなり、
ピ・ソファ・リプ自身が有するトラ、Ｖキング機能では
追従できなくなると、このトラ・リキングエラー信号に
て絶対位置信号発生回路（４）が制御されて絶対位置信
号が若干修正され、以って誤差信号が生じてリニアモー
タ（１）が駆動され、ピ・リファ・リプが若干移動する
。
ところで、電源投入前及び投入直後に於いては、スイ・
リチ手段（７ａ）は開放しており、これに応答するスイ
・リチ手段（７ｂ）は閉成されている。従って、比較回
路（３）より出力される誤差信号は、誤差信号判定回路
（印に入力されている。この回路（母は二つの比較回路
（９０１０）を有１−でおり、誤差信号の大きさが所定
値（±Ｋ）以内にあるか否かが判定される。所定値以内
にない場合には、何れかの比較回路（９罵Ｏ）の出力が
負となり、以ってこのコンパレータ出力にて、絶対位置
信号発生回路（４）が制御され、誤差信号か零に近づく
ように、回路（４）の出力が変化する。そして、誤差信
号か所定値内になったとき。比較回路（９１（１０）の
岡山力は共に正となり、スイ・リチングトランジスタ（
１１）がオンとなって、スイ・リチ手段（７ａ）が閉成
され、リニアモータ（１）は通常のサーボループ内に入
り、安定した位置制御が行える状態となる。
リチ手段（７ａ）は開放しており、これに応答するスイ
・リチ手段（７ｂ）は閉成されている。従って、比較回
路（３）より出力される誤差信号は、誤差信号判定回路
（印に入力されている。この回路（母は二つの比較回路
（９０１０）を有１−でおり、誤差信号の大きさが所定
値（±Ｋ）以内にあるか否かが判定される。所定値以内
にない場合には、何れかの比較回路（９罵Ｏ）の出力が
負となり、以ってこのコンパレータ出力にて、絶対位置
信号発生回路（４）が制御され、誤差信号か零に近づく
ように、回路（４）の出力が変化する。そして、誤差信
号か所定値内になったとき。比較回路（９１（１０）の
岡山力は共に正となり、スイ・リチングトランジスタ（
１１）がオンとなって、スイ・リチ手段（７ａ）が閉成
され、リニアモータ（１）は通常のサーボループ内に入
り、安定した位置制御が行える状態となる。
Claims (1)
- （１）絶対位置信号発生回路及び位置検出回路からの岡
山力信号の誤差信号に基いてリニアモータの位置制御を
行なう閉ループにて構成されたりニアモータ制御回路で
あって、前記閉ループを開閉するスイ・リチ手段及び前
記誤差信号の大きさを判定する誤差信号判定回路を設け
、電源投入時前記スイヅチ手段を開放すると共に、前記
誤差信号判定回路の出力に応答して前記絶対位置信号発
生回路を制御して誤差信号を減少させ、前記誤差信号判
定回路にて前記誤差信号が所定値以下になったとき前記
スイ・リチ手段を閉成して、ループを閉じることを特徴
とするりニアモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176830A JPS5967890A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | リニアモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176830A JPS5967890A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | リニアモ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967890A true JPS5967890A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16020576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176830A Pending JPS5967890A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | リニアモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5967890A (ja) |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57176830A patent/JPS5967890A/ja active Pending
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