JPS5968002A - 追従機能付無接触形設定器 - Google Patents
追従機能付無接触形設定器Info
- Publication number
- JPS5968002A JPS5968002A JP17952182A JP17952182A JPS5968002A JP S5968002 A JPS5968002 A JP S5968002A JP 17952182 A JP17952182 A JP 17952182A JP 17952182 A JP17952182 A JP 17952182A JP S5968002 A JPS5968002 A JP S5968002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- clock
- circuit
- follow
- clock pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機の回転速度等の自動制御時に速度指令
（目標値）を設定する設定器に関するものである。
（目標値）を設定する設定器に関するものである。
自動制御系においては、第１図に示すように制朗１対象
Ｊの制御部を検出器２で検出し、この検出値と設定器３
による設定値との偏差を差動増幅器４で求め、この偏差
をもとに制御増幅器５によって制御対象１を制御するフ
ィードバック制御が多々用いられており、設定器３には
一般的にポテンショメータが使用され、その駆動に操作
用モータ３Ｍが使用されることもある。また、操作用モ
ータ６Ｍで駆動する手動訓整皓６を設け、自動−手ｉＦ
ｈ切４＋ｉｌ＋スイッチ７によって自動と手動に切換え
るようにしたものがあり、特に手動調整器６によるん 制御とし＋場合、自動制御系の設定器３を手ｗＪ調整器
６による値に追従させておく、いわゆる追従機能を持た
せたものがある。
Ｊの制御部を検出器２で検出し、この検出値と設定器３
による設定値との偏差を差動増幅器４で求め、この偏差
をもとに制御増幅器５によって制御対象１を制御するフ
ィードバック制御が多々用いられており、設定器３には
一般的にポテンショメータが使用され、その駆動に操作
用モータ３Ｍが使用されることもある。また、操作用モ
ータ６Ｍで駆動する手動訓整皓６を設け、自動−手ｉＦ
ｈ切４＋ｉｌ＋スイッチ７によって自動と手動に切換え
るようにしたものがあり、特に手動調整器６によるん 制御とし＋場合、自動制御系の設定器３を手ｗＪ調整器
６による値に追従させておく、いわゆる追従機能を持た
せたものがある。
ところが、このようなポテンショメータ等の機４＋７７
的な設定器には次のような短所がある。
的な設定器には次のような短所がある。
（１）摺動部分の摩耗のため、寿命が知い。これは、特
定位置での動作が頻繁に行われる」二に、制御系の自動
−手動の切換えを行う場合に追従動作させると動作可変
が冒くなるからである。
定位置での動作が頻繁に行われる」二に、制御系の自動
−手動の切換えを行う場合に追従動作させると動作可変
が冒くなるからである。
（ｉｉ） ＃、定器を１駆動する電動機の動作時にノ
イズが発生し、これにより制御系が影響を受ける。また
、自動追従させるためには、偏差比較回路の出力をもと
に％Ｌ＃Ｉ機を駆動するパワー増幅回路等が必９である
。
イズが発生し、これにより制御系が影響を受ける。また
、自動追従させるためには、偏差比較回路の出力をもと
に％Ｌ＃Ｉ機を駆動するパワー増幅回路等が必９である
。
本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、可変周波数のクロックパルス発イ辰器、アップ
ダウンカウンタ、ディジクルーアナログ（Ｄ／Ａ ）変
換器、クロック周波数制御部等をイ・目合せることによ
り、耐久性の向上とノイズの除去が図れる追従機能付無
接触形設定器を提供することを目的とする。
もので、可変周波数のクロックパルス発イ辰器、アップ
ダウンカウンタ、ディジクルーアナログ（Ｄ／Ａ ）変
換器、クロック周波数制御部等をイ・目合せることによ
り、耐久性の向上とノイズの除去が図れる追従機能付無
接触形設定器を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説、明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例を示すもので、ｌｌは周波数
調整が可能なりロックパルス発根器、１２は図示しない
がその内部にカウントアツプ用、カウントダウン用の各
ゲート回路をフリップフロップの数だけ配してなるアッ
プダウンカウンタ、Ｊ３及び１４はアップダウンカウン
タを動作させる為に外部に配したアンドゲート回路であ
る。
調整が可能なりロックパルス発根器、１２は図示しない
がその内部にカウントアツプ用、カウントダウン用の各
ゲート回路をフリップフロップの数だけ配してなるアッ
プダウンカウンタ、Ｊ３及び１４はアップダウンカウン
タを動作させる為に外部に配したアンドゲート回路であ
る。
一方のゲート回路１３はクロックパルス、上げ信号ｕ１
前記カウンタ１２の上限信号の反転信号（インバータ１
５の出力）を入力とし、出力がカウンタ１２のカウント
アツプ用の端子に入力される。他方のゲート回路１４は
クロックパルス、下げ信号α、前記カウンタ１２の下限
信号の反転信号（インバータ■６の出力）を入力とし、
出力がカウンタ】２のカウントダウン用の端子に入力さ
れる。
前記カウンタ１２の上限信号の反転信号（インバータ１
５の出力）を入力とし、出力がカウンタ１２のカウント
アツプ用の端子に入力される。他方のゲート回路１４は
クロックパルス、下げ信号α、前記カウンタ１２の下限
信号の反転信号（インバータ■６の出力）を入力とし、
出力がカウンタ】２のカウントダウン用の端子に入力さ
れる。
１７は前記カウンタ１２の出力（ディジタル）をアナロ
グ信号に変換するディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器、１８はこの変換器１７の出力を増幅する増幅器、１
９はこの増幅器１８に付与するバイアス電圧を設定する
バイアス設定器、２０け前記カウンタ１ｚのイニシャラ
イズ回路（初期回路）で、この回路は例えば設定器を水
車発電機のガバナ制御用として由いた場合に、系統並列
運転時まで水車発電機の回転数を設定する為に使用する
もので、このイニシャライズ回路は削除しても設定器の
動作として何ら支障はない。２１は速度１周波数、電圧
等の設定１１０を任意にプリセットする為に第１１用さ
れ、［１つ１ｌ（ＩＪ作−トの安定性を図るため機械的
々保持機能を有するプリセット値設定部である。
グ信号に変換するディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器、１８はこの変換器１７の出力を増幅する増幅器、１
９はこの増幅器１８に付与するバイアス電圧を設定する
バイアス設定器、２０け前記カウンタ１ｚのイニシャラ
イズ回路（初期回路）で、この回路は例えば設定器を水
車発電機のガバナ制御用として由いた場合に、系統並列
運転時まで水車発電機の回転数を設定する為に使用する
もので、このイニシャライズ回路は削除しても設定器の
動作として何ら支障はない。２１は速度１周波数、電圧
等の設定１１０を任意にプリセットする為に第１１用さ
れ、［１つ１ｌ（ＩＪ作−トの安定性を図るため機械的
々保持機能を有するプリセット値設定部である。
２２ ａ及び２２ｂはｉＨ従動作をさせるか否かを選択
するリレーの接点、２３はこの接点２２ ａを介してア
ナログ’１ｌｉｔｌバー入力を受けて上けか下げかを判
別し、１−げ時には上は信号を前記第１のゲート回路３
の上げ信号入力端に、下げ時には下げ信号を第２のゲー
ト回路４の下げ信号入力端に与える−にげ・下げ判別部
、２４け前記接点２２ ａを介してアナログ偏、３１１
人力を受け、その絶対値に応じて前記クロックパルス発
塾器１１のクロック周波数を変化させるクロック周波数
制御部であり、（ｉｉｉｌ差入力が大きいときにはクロ
ック周波数が高くなる。なお、接点２２ｂＩ’ｄ、 ４
従時にクロックパルス発振器１１の手動による）１〜１
波数高１整をロックするためのものである。
するリレーの接点、２３はこの接点２２ ａを介してア
ナログ’１ｌｉｔｌバー入力を受けて上けか下げかを判
別し、１−げ時には上は信号を前記第１のゲート回路３
の上げ信号入力端に、下げ時には下げ信号を第２のゲー
ト回路４の下げ信号入力端に与える−にげ・下げ判別部
、２４け前記接点２２ ａを介してアナログ偏、３１１
人力を受け、その絶対値に応じて前記クロックパルス発
塾器１１のクロック周波数を変化させるクロック周波数
制御部であり、（ｉｉｉｌ差入力が大きいときにはクロ
ック周波数が高くなる。なお、接点２２ｂＩ’ｄ、 ４
従時にクロックパルス発振器１１の手動による）１〜１
波数高１整をロックするためのものである。
次に、動作について述べるｃｌず、接点２２ａが開路し
ている場合、つまり追従機能が停止している場合には、
例えばゲート回路１３に上け１汀号Ｕを加えると、クロ
ックパルスがカウンタ１２のｌ＋ｎ ＊入力端に加わり
、所定のカウントアツプ動作が開始され、この上げ信号
Ｕの印加は所望の設定値となるまで続ける。
ている場合、つまり追従機能が停止している場合には、
例えばゲート回路１３に上け１汀号Ｕを加えると、クロ
ックパルスがカウンタ１２のｌ＋ｎ ＊入力端に加わり
、所定のカウントアツプ動作が開始され、この上げ信号
Ｕの印加は所望の設定値となるまで続ける。
このカウント数がＤ／Ａ変換器７でＤ／Ａ変換され、カ
ウンタ１２の４的に比例したアナログ出力電圧が増幅？
５１８の出力端に得られる。
ウンタ１２の４的に比例したアナログ出力電圧が増幅？
５１８の出力端に得られる。
捷だ、設定値を小さな値に変更する場合は、下げ信号は
をゲート回路１４に加えると、クロツクパルスズバカウ
ンタ１２の減算端子に加わり、下げ信号の印加時曲だけ
所定のカウントダウン動作が行々われる。
をゲート回路１４に加えると、クロツクパルスズバカウ
ンタ１２の減算端子に加わり、下げ信号の印加時曲だけ
所定のカウントダウン動作が行々われる。
このカウント数がｐｈｒｒｚｉ藺になった時点で下げ信
号ｄの印加を中１１：、すると、カウンタ１２の値に比
例したアナログ出力電圧がＤ／Ａ変１か器１７のＤ／Ａ
変換動作によりイけられる。
号ｄの印加を中１１：、すると、カウンタ１２の値に比
例したアナログ出力電圧がＤ／Ａ変１か器１７のＤ／Ａ
変換動作によりイけられる。
なお、−ヒげ、下げのいずれの場合にも制限値になると
、上限信号捷たは下限信号が生じ、その反転信号がゲー
ト回路１３または１４に加わり、クロックパルスの通過
が阻Ｉ）される。
、上限信号捷たは下限信号が生じ、その反転信号がゲー
ト回路１３または１４に加わり、クロックパルスの通過
が阻Ｉ）される。
′−）だ、プリセット値がその設定部２１により設定さ
れ、機械的に保持されており、′耐０回復時の立上がり
に１県し安全な規定出力が出る。
れ、機械的に保持されており、′耐０回復時の立上がり
に１県し安全な規定出力が出る。
一方、自Ｑｒｊ追従させる場合には、接点２２ａの閉路
によりアナログ偏差入力がクロック周波数制御部２４及
び上げ・下げ判別部２３に加わり、判別部２３で偏差入
力の極性より上げ方向か下げ方向かが判別されると同時
に、制帽−１１部２４によって偏差入力の絶対餉の大き
さに応じてクロックパルス発振器１１の発掘周波数が変
化させられ、カウンタ■２で加算捷たは減ｑが行われる
。即ち、（１Ｍ差入力が太きいときには周波数が高く々
す、偏差入力が小さければ周波数変化も小さくなる、い
わゆる偏差比例動作となり、追従が迅速かつ的確となる
。この結果、制御を手動から手動に切換えた場合にも円
滑な制醐１＊ｊ作となる。
によりアナログ偏差入力がクロック周波数制御部２４及
び上げ・下げ判別部２３に加わり、判別部２３で偏差入
力の極性より上げ方向か下げ方向かが判別されると同時
に、制帽−１１部２４によって偏差入力の絶対餉の大き
さに応じてクロックパルス発振器１１の発掘周波数が変
化させられ、カウンタ■２で加算捷たは減ｑが行われる
。即ち、（１Ｍ差入力が太きいときには周波数が高く々
す、偏差入力が小さければ周波数変化も小さくなる、い
わゆる偏差比例動作となり、追従が迅速かつ的確となる
。この結果、制御を手動から手動に切換えた場合にも円
滑な制醐１＊ｊ作となる。
以上のように本発明によれば、可変周波数のクロックパ
ルス発振器、アップダウンカウンタ、Ｄ／Ａ変換器等に
より構成したので、摺動部分がなくなり、頻繁な動作で
あっても十分な耐久性を有する。また、偏差比例動作部
分を含めて電子回路化したので、′ＰＩ￥動機駆動時の
ノイズの影響を心配する必彎が々くなり、しかも外部の
電子回路との組合せも芥易に行えるといった利点が生じ
る。
ルス発振器、アップダウンカウンタ、Ｄ／Ａ変換器等に
より構成したので、摺動部分がなくなり、頻繁な動作で
あっても十分な耐久性を有する。また、偏差比例動作部
分を含めて電子回路化したので、′ＰＩ￥動機駆動時の
ノイズの影響を心配する必彎が々くなり、しかも外部の
電子回路との組合せも芥易に行えるといった利点が生じ
る。
第１図は従来の設定器の一例を示すブロック回路図、第
２図は本発明に係る追従機能付無接触形設定器の一実施
例を示すブロック回路図である。 １１・・・クロックパルス発振器、１２・ｅ・アップダ
ウンカウンタ、１３及び１４・・拳アンドゲート回路、
１７・・・締変換器、１８ＩＩＩＩ・噌幅器、２０・・
・イニシャライズ回路、２１・・・プリセット値設定部
、２２ａ・・・追従動作の賛否を選択するリレーの接点
、２３・φ・上げ・下げ判別部、２４・・・クロック周
波数制碩１部。
２図は本発明に係る追従機能付無接触形設定器の一実施
例を示すブロック回路図である。 １１・・・クロックパルス発振器、１２・ｅ・アップダ
ウンカウンタ、１３及び１４・・拳アンドゲート回路、
１７・・・締変換器、１８ＩＩＩＩ・噌幅器、２０・・
・イニシャライズ回路、２１・・・プリセット値設定部
、２２ａ・・・追従動作の賛否を選択するリレーの接点
、２３・φ・上げ・下げ判別部、２４・・・クロック周
波数制碩１部。
Claims (1)
- （１）可変周波数のクロックパルス発振器と、上げ信号
を制御信号としてクロックパルスの通過、阻ｆトを制御
する第１のゲート回路と、下げ信号をゲート制御信号と
してクロックパルスの通過、阻１ヒを制御する第２のゲ
ート回路と、前記第１のゲート回路を通過したクロック
パルスでカウント・アップ、前記第２のゲート回路を通
過したクロックパルスでカウント・ダウンを行うアップ
ダウンカウンタと、とのカウンタの出力をディジタル−
アナログ変換して設定信号とするディジタル−アナログ
変換器と、追従の要否を選足する回路と、この選定回路
を介してアナログ偏差入力を受けて上げか下げかを判別
し、上げ時には上げ信号を前記第１のゲート回路の上げ
信号入力端に、また下げ時には下げ信号を前記第２のゲ
ート回路の下げ信号入力端に与える上げ・下げ判別部と
、前記選定回路を介してアナログ偏差入力を受け、その
絶対値に応じて前記クロックパルス発振器のクロック周
波数を変化させるクロック川波数制御部とを備えてなる
追従機能付無接触形設定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17952182A JPS5968002A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 追従機能付無接触形設定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17952182A JPS5968002A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 追従機能付無接触形設定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968002A true JPS5968002A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16067224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17952182A Pending JPS5968002A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 追従機能付無接触形設定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191701A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 温度コントロ−ラの設定値入力装置 |
| JPS62217301A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Fuji Electric Co Ltd | 機器運転装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5685102A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-11 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Automatic/manual switching device of controller |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP17952182A patent/JPS5968002A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5685102A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-11 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Automatic/manual switching device of controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191701A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 温度コントロ−ラの設定値入力装置 |
| JPS62217301A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Fuji Electric Co Ltd | 機器運転装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4234833A (en) | Door operator system using counter circuit for determining limit positions | |
| SU831060A3 (ru) | Система управлени шпинделем | |
| JP2513450B2 (ja) | エレベ―タかごのドア駆動用リニアインダクションモ―タの駆動方法 | |
| RU2101225C1 (ru) | Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя | |
| JPS5968002A (ja) | 追従機能付無接触形設定器 | |
| EP0533148B1 (en) | Limiter circuit of servo motor control apparatus | |
| SU1653106A1 (ru) | Способ управлени мостовым инвертором напр жени | |
| SU764077A1 (ru) | Устройство дл управлени позиционным электроприводом | |
| JPS6229805B2 (ja) | ||
| JPS621012A (ja) | 回転体の位置決め制御装置 | |
| JPH03102091A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPS5842882B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS646226Y2 (ja) | ||
| JPS5968001A (ja) | 無接触形設定器 | |
| JP2543706Y2 (ja) | 電々ポジショナ | |
| US3400315A (en) | Motor control device utilizing error signal to control motor energization | |
| US5652701A (en) | Inverter operation command apparatus | |
| JPS6469265A (en) | Controlling circuit for converter | |
| JP2785378B2 (ja) | ディスクローディング装置 | |
| SU1417157A2 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом | |
| JP2831751B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| SU1767677A1 (ru) | Устройство дл программировани скорости позиционного электропривода | |
| KR950009077Y1 (ko) | 프레스의 슬라이드 및 쿠션 조절기의 조정을 위한 제어장치 | |
| SU1379928A2 (ru) | Цифровой позиционный электропривод | |
| SU870653A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени двер ми |