JPS5968013A - 数値制御加工方式 - Google Patents
数値制御加工方式Info
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- JPS5968013A JPS5968013A JP17871082A JP17871082A JPS5968013A JP S5968013 A JPS5968013 A JP S5968013A JP 17871082 A JP17871082 A JP 17871082A JP 17871082 A JP17871082 A JP 17871082A JP S5968013 A JPS5968013 A JP S5968013A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- tool
- machining
- contour shape
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43152—Feed in, transfer line, rapid traverse to work, grip speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/47—Tracing, tracking
- G05B2219/4713—Limit scanning surface by marks, stored limit, limit switches
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御加工方式（以下Ｎｏ加工方式という
）に関し、特に、ミーリング加工等の面加工を行うもの
に関する。
）に関し、特に、ミーリング加工等の面加工を行うもの
に関する。
Ｎｏ加工方式は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物（以下ワーク
という）の加工を行うものであり、この加工方式によれ
ば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工すること
ができ、また生産性を向上させることができる。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物（以下ワーク
という）の加工を行うものであり、この加工方式によれ
ば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工すること
ができ、また生産性を向上させることができる。
Ｎｏ加工方式においては、加工に先立って、必要な加工
を行うだめの工具の加工経路を予め決定し、それを数値
情報として設定する必要がある。
を行うだめの工具の加工経路を予め決定し、それを数値
情報として設定する必要がある。
ミーリング加工等の面加工を行う従来のＮｏ加工方式に
おいては、所望の面加工を施すための工具の加工経路の
決定がワークの輪郭形状と拘りなく行なわれており、そ
のため、ワークの輪郭形状によっては工具の空移動を生
ずる部分が発生し、加工時間にむだを生じるという問題
があった。
おいては、所望の面加工を施すための工具の加工経路の
決定がワークの輪郭形状と拘りなく行なわれており、そ
のため、ワークの輪郭形状によっては工具の空移動を生
ずる部分が発生し、加工時間にむだを生じるという問題
があった。
詳述すると、例えば第１図に示す形状のワーク１０にミ
ーリング加工等の面加工を行い、第２図に示すような最
終加工形状を得る場合、この加工に必要な工具の加工経
路の一般的な例としては第３図に示すような加工経路１
３Ｉ−１’ｒがある。この例では、円形の加工経路ｌ、
〜１７のうち、ワーク１０の輪郭形状１００の内側にな
る部分では実際に工具によってワーク１０の加工が行わ
れるが、輪郭１００の外側になる部分では工具によるワ
ーク１０の加工は行われず、工具が単に空移！「ワする
ことになる。従来はこの空移動の領域も実際に加工を行
う領域と同じ速度（非常に低速である）で工具を移動さ
せており、従って加工時間に大きな無駄を生じている。
ーリング加工等の面加工を行い、第２図に示すような最
終加工形状を得る場合、この加工に必要な工具の加工経
路の一般的な例としては第３図に示すような加工経路１
３Ｉ−１’ｒがある。この例では、円形の加工経路ｌ、
〜１７のうち、ワーク１０の輪郭形状１００の内側にな
る部分では実際に工具によってワーク１０の加工が行わ
れるが、輪郭１００の外側になる部分では工具によるワ
ーク１０の加工は行われず、工具が単に空移！「ワする
ことになる。従来はこの空移動の領域も実際に加工を行
う領域と同じ速度（非常に低速である）で工具を移動さ
せており、従って加工時間に大きな無駄を生じている。
この発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであ
り、その目的は、ワーク輪郭形状の外側となる工具の空
移動の部分の送り速度を高速化することにより、工具の
空移動によるむだな時間を短縮するようにしたＮｏ加工
方式を提供することにある。
り、その目的は、ワーク輪郭形状の外側となる工具の空
移動の部分の送り速度を高速化することにより、工具の
空移動によるむだな時間を短縮するようにしたＮｏ加工
方式を提供することにある。
上記の目的を達成するために、この発明は面加工を行う
数値制御加工方式において、ワークの加工前の輪郭形状
を予め入力しておき、この輪郭形状データと工具の加工
経路とを比較して、工具がワークの輪郭の外側にあるか
否かを判断し、外側にある状態にては工具を高速で移動
させるようにしたことを特徴とする。
数値制御加工方式において、ワークの加工前の輪郭形状
を予め入力しておき、この輪郭形状データと工具の加工
経路とを比較して、工具がワークの輪郭の外側にあるか
否かを判断し、外側にある状態にては工具を高速で移動
させるようにしたことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
以下の曲、明では第１図に示す形状のワーク１０に対し
ミーリング加工等の面加工を施し、第２図に示す加工形
状を得るものとし、その際の工具の加工経路を第３図の
１１〜１７のように設定しであるものを例とする。
ミーリング加工等の面加工を施し、第２図に示す加工形
状を得るものとし、その際の工具の加工経路を第３図の
１１〜１７のように設定しであるものを例とする。
この発明のＮｏ加工方式では、ワーク１０加工前の輪郭
形状１００を示すデータを予め入力しておき、その輪郭
形状データと上述した加工経路ｌ。
形状１００を示すデータを予め入力しておき、その輪郭
形状データと上述した加工経路ｌ。
〜１７との交点を求め、その交点を境界として実際に加
工を行う領域（輪郭１００の内側となる領域）と工具の
空移動となる領域（輪郭１００の外側となる領域）とを
判別し、空移動となる領域では工具の移動速度を十分に
早い速度に切り換えるものである。
工を行う領域（輪郭１００の内側となる領域）と工具の
空移動となる領域（輪郭１００の外側となる領域）とを
判別し、空移動となる領域では工具の移動速度を十分に
早い速度に切り換えるものである。
第４図に加工経路の実加工領域と空移動領域の判定方法
を詳細に示している。この図では、前述の加工経路ｌ、
〜１７の１つを代表してｌとしていも加工経路ｌは、加
工開始点Ｐ。→加工終了点Ｐ、までの経路とする。
を詳細に示している。この図では、前述の加工経路ｌ、
〜１７の１つを代表してｌとしていも加工経路ｌは、加
工開始点Ｐ。→加工終了点Ｐ、までの経路とする。
工具の空移動領域を求めるために、まず加工経路ｌとワ
ーク１０の輪郭形状１００との交点Ｐ１、Ｐ２ 、”３
、Ｐ４を決定する。そして、工具を加工経路ｌに従っ
て移動させる場合に、加工開始点Ｐ。は輪郭形状１００
より外側にあるので、加工開始点Ｐ。
ーク１０の輪郭形状１００との交点Ｐ１、Ｐ２ 、”３
、Ｐ４を決定する。そして、工具を加工経路ｌに従っ
て移動させる場合に、加工開始点Ｐ。は輪郭形状１００
より外側にあるので、加工開始点Ｐ。
から最初の交点Ｐ、までの部分は空移動領域となる。
よって、この部分の送りを実際に切削加工を行う際の送
り速度より十分に大きな速度（予め設定しておく）で移
動させる。次に、交点Ｐ、から交点Ｐ２の部分は輪郭形
状１００の内側であり、実際の切削加工が行われる領域
で、この部分は空移動速度より十分小さい切削速度で工
具を移動させる。次に交点Ｐ２から交点Ｐ、の部分は輪
郭形状１００より外側にある空送り領域で、この部分で
は工具を高速で移動させる。次に、交点Ｐ３から交点Ｐ
４の部分は輪郭形状１００の内側にある実加工領域で、
工具を低速の切削速度で移動させる。次に交点Ｐ、から
加工終了点Ｐ、の部分は輪郭形状１００の外側にある空
送り領域で、この部分では工具を高速で移動させる。以
上のような加工方式を加工経路ｌ、〜ｌ？に関して行な
う。即ち第５図に示しているように、加工経路！、〜ｌ
、のそれぞれにおいて、輪郭形状１００の内側となる実
線で示した領域では工具を低速の切削速度とし、輪郭形
状１００の外側となる点線で示した領域では工具を高速
で空送りさせる。
り速度より十分に大きな速度（予め設定しておく）で移
動させる。次に、交点Ｐ、から交点Ｐ２の部分は輪郭形
状１００の内側であり、実際の切削加工が行われる領域
で、この部分は空移動速度より十分小さい切削速度で工
具を移動させる。次に交点Ｐ２から交点Ｐ、の部分は輪
郭形状１００より外側にある空送り領域で、この部分で
は工具を高速で移動させる。次に、交点Ｐ３から交点Ｐ
４の部分は輪郭形状１００の内側にある実加工領域で、
工具を低速の切削速度で移動させる。次に交点Ｐ、から
加工終了点Ｐ、の部分は輪郭形状１００の外側にある空
送り領域で、この部分では工具を高速で移動させる。以
上のような加工方式を加工経路ｌ、〜ｌ？に関して行な
う。即ち第５図に示しているように、加工経路！、〜ｌ
、のそれぞれにおいて、輪郭形状１００の内側となる実
線で示した領域では工具を低速の切削速度とし、輪郭形
状１００の外側となる点線で示した領域では工具を高速
で空送りさせる。
第６図は以上説明した本発明に係るＮｏ加工方式を適用
するさいの処理手順を示したフローチャートである。つ
まり、加工経路を予め決定するだけでな（、ワーク輪郭
形状データも入力しておき（ステップ１０１と１０２）
、上記２つのデータからワーク形状と加工経路の交点を
求め（ステップ１０３）、交点がある場合、まず加工開
始点がワーク輪郭形状の内側にあるか否かを判断しくス
テップ１０５）、加工開始点がワーク形状の外側にある
場合は工具の最初の送り速度を高速としくステップ１０
７）、加工開始点がワーク形状の内側にある場合は最初
の工具の送り速度を低速としくステップ１０６）、以下
工具が交点に達するごとに工具の送り速度を高速または
低速に交互に切換えていく（ステップ１０８）。
するさいの処理手順を示したフローチャートである。つ
まり、加工経路を予め決定するだけでな（、ワーク輪郭
形状データも入力しておき（ステップ１０１と１０２）
、上記２つのデータからワーク形状と加工経路の交点を
求め（ステップ１０３）、交点がある場合、まず加工開
始点がワーク輪郭形状の内側にあるか否かを判断しくス
テップ１０５）、加工開始点がワーク形状の外側にある
場合は工具の最初の送り速度を高速としくステップ１０
７）、加工開始点がワーク形状の内側にある場合は最初
の工具の送り速度を低速としくステップ１０６）、以下
工具が交点に達するごとに工具の送り速度を高速または
低速に交互に切換えていく（ステップ１０８）。
上記の実施例において、工具の空移動領域の送り速度は
通常の切削速度の指定した倍数の速度としてもよいし、
ある特定の値に設定してもよい。
通常の切削速度の指定した倍数の速度としてもよいし、
ある特定の値に設定してもよい。
また、本発明ではワークの輪郭形状を与え、その輪郭外
の部分の工具送り速度を高速にするものであるので、与
える加工経路は特に自動プログラミンで作成されたもの
である必要はなく、プログラマ−が目視により作成した
通常のプログラムでも問題はない。
の部分の工具送り速度を高速にするものであるので、与
える加工経路は特に自動プログラミンで作成されたもの
である必要はなく、プログラマ−が目視により作成した
通常のプログラムでも問題はない。
以上詳細に説明したように、この発明に係るＮ。
加工方式によれば、ワークの輪郭形状に応じて工具の空
移動部分の送り速度を高速化することが可能となり、加
工の無駄時間を短縮することができる。また、この発明
は低コストでこれを実施することが出来るので、特に自
動プログシミング内蔵のＮｏ加工装置に有効である。
移動部分の送り速度を高速化することが可能となり、加
工の無駄時間を短縮することができる。また、この発明
は低コストでこれを実施することが出来るので、特に自
動プログシミング内蔵のＮｏ加工装置に有効である。
第１図はワークの加工前の形状を示すｉｌｌ、四回、第
２図は第１図のワークの最終加工形状を示す説明図、第
３図は第２図の加工形状を得るための加工経路を示す説
明図、第４図は工具の空移動領域を求める方法を示す説
明図、第５図は本発明を適用した場合の加工経路を示す
説明図、第６図は本発明の加工方式を実施するための処
理手順の一例を示すフローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はワーク、１
００はワークの輪郭形状、ｌ、〜１７は加工経路、Ｐｏ
は加工開始点、Ｐ、〜Ｐ、は加工経路とワークの輪郭形
状との交点、Ｐ、は加工終了点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第３図 第４図 第６図 第５図
２図は第１図のワークの最終加工形状を示す説明図、第
３図は第２図の加工形状を得るための加工経路を示す説
明図、第４図は工具の空移動領域を求める方法を示す説
明図、第５図は本発明を適用した場合の加工経路を示す
説明図、第６図は本発明の加工方式を実施するための処
理手順の一例を示すフローチャート図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はワーク、１
００はワークの輪郭形状、ｌ、〜１７は加工経路、Ｐｏ
は加工開始点、Ｐ、〜Ｐ、は加工経路とワークの輪郭形
状との交点、Ｐ、は加工終了点である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第３図 第４図 第６図 第５図
Claims (1)
- （１）予め数値情報にて設定された加工経路に従って工
具を移動させてワークに所定の面加工を施す数値制御加
工方式において、ワークの加工前の輪郭形状を予め入力
しておき、この輪郭形状データと上記加工経路とを比較
して、上記工具が上記ワークの輪郭の外側にあるか否か
を判断し、外側にある状態にては上記工具を高速で移動
させるようにしたことを％徴とする数値制御加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871082A JPS5968013A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871082A JPS5968013A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968013A true JPS5968013A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16053206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17871082A Pending JPS5968013A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968013A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 | ||
| JPS5549711A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 | Osaka Kiko Co Ltd | Mold working automatic method using copying model |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP17871082A patent/JPS5968013A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4865385A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-08 | ||
| JPS5549711A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-10 | Osaka Kiko Co Ltd | Mold working automatic method using copying model |
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