JPS5968079A - 管内面のマ−ク文字の自動読取り装置 - Google Patents
管内面のマ−ク文字の自動読取り装置Info
- Publication number
- JPS5968079A JPS5968079A JP57178215A JP17821582A JPS5968079A JP S5968079 A JPS5968079 A JP S5968079A JP 57178215 A JP57178215 A JP 57178215A JP 17821582 A JP17821582 A JP 17821582A JP S5968079 A JPS5968079 A JP S5968079A
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- Japan
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- mirror
- camera
- sensor
- sensor camera
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- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼管等の管内面にマーキングされているマーク
文字を自動的に読取るための装置に関する。
文字を自動的に読取るための装置に関する。
管材の製造において、大径管に対しては、一般に管端付
近の内面に塗料の吹付けやラベル貼付等によってマーク
文字が付され、これらのマーク文字をもとに搬送等の管
理が行われている。通常、搬送等の管理にはコンピュー
タを使用して自動化がなされている。しかしながらマー
ク文字の読取シは専ら目視認識に依存しており、これが
省力化や誤搬送防止、危険防止の上で問題となり、自動
読取り化が要望されて来た。
近の内面に塗料の吹付けやラベル貼付等によってマーク
文字が付され、これらのマーク文字をもとに搬送等の管
理が行われている。通常、搬送等の管理にはコンピュー
タを使用して自動化がなされている。しかしながらマー
ク文字の読取シは専ら目視認識に依存しており、これが
省力化や誤搬送防止、危険防止の上で問題となり、自動
読取り化が要望されて来た。
本発明の目的は管内面にマーキングされたマーク文字を
自動的に読取るための装置を提供することである。
自動的に読取るための装置を提供することである。
このために本発明の読取シ装置は、マーク文字を読取る
ためのセンサーカメラに鏡を組付け、該鏡のみを被検管
内に挿入した状態でマーク文字をセンサーカメラで検出
できるようになし、これにより小径管から大径管まで巾
広く読取れるようにしたことを特徴とする。
ためのセンサーカメラに鏡を組付け、該鏡のみを被検管
内に挿入した状態でマーク文字をセンサーカメラで検出
できるようになし、これにより小径管から大径管まで巾
広く読取れるようにしたことを特徴とする。
更に詳しくは、この読取シ装＃はセンサーカメラに組飼
けられた鏡の部分のみを管軸線に沿って挿入し且つその
軸線まわりに回転可能に支持してあり、この回転によっ
て管内面のマーク文字が日周方向の何れの位置にあって
も容易に検出可能となす。また、センサーカメラと鏡と
の間の距離が調整可能となっておシ、被検管径の変化に
応じて常に対物距離を一定に調整できるようになってい
るのである。
けられた鏡の部分のみを管軸線に沿って挿入し且つその
軸線まわりに回転可能に支持してあり、この回転によっ
て管内面のマーク文字が日周方向の何れの位置にあって
も容易に検出可能となす。また、センサーカメラと鏡と
の間の距離が調整可能となっておシ、被検管径の変化に
応じて常に対物距離を一定に調整できるようになってい
るのである。
以下に冥施例につき図面を参照して説明する。
第１図に管ｌの内面にマーク文字のラベル２を貼付した
状態を示す。こｅ】ような内面マーキング′においては
、これを読取るために通常ｑ）センサーカメラｆ直接に
管内に挿入するととは不利と々る。
状態を示す。こｅ】ような内面マーキング′においては
、これを読取るために通常ｑ）センサーカメラｆ直接に
管内に挿入するととは不利と々る。
何故ならばセンサーカメラはそれ相当に太きく、小径管
に適用し難いからである。オた、接写形の小型のセンサ
ーカメラを挿入する場合には接触破損の恐れも太きくな
るからである。さらにまた、管径が大幅に異なる管に適
用するにはズーミングによる焦点合せが必要となり、カ
メラ自体がさらに大きくなってしまうことも欠点となる
。
に適用し難いからである。オた、接写形の小型のセンサ
ーカメラを挿入する場合には接触破損の恐れも太きくな
るからである。さらにまた、管径が大幅に異なる管に適
用するにはズーミングによる焦点合せが必要となり、カ
メラ自体がさらに大きくなってしまうことも欠点となる
。
このために第２図〜第４図に示す如く、不発明はセンサ
ーカメラ５の先端側に４５°に傾斜した鏡４を組付けて
センサ一部３を構成している。センサ−カメラ５ｉｄ取
付台６に取付けられ、この取付台６は収納筒１２に設け
た一対ｅ】レール７に沿って収納筒１２内を軸線方向に
滑動する如くなっている。この滑動は収納筒１２の一端
の蓋１３に取付はられているモーター９で送シねじ８ｆ
回転駆動させることにより行われ、取付台６に取付は穴
位置検知器１０および収納筒１２に取付けた被位置検知
バー１１により遠隔操作でセンサーカメラ５を所望位置
に位置決めできるようになっている。
ーカメラ５の先端側に４５°に傾斜した鏡４を組付けて
センサ一部３を構成している。センサ−カメラ５ｉｄ取
付台６に取付けられ、この取付台６は収納筒１２に設け
た一対ｅ】レール７に沿って収納筒１２内を軸線方向に
滑動する如くなっている。この滑動は収納筒１２の一端
の蓋１３に取付はられているモーター９で送シねじ８ｆ
回転駆動させることにより行われ、取付台６に取付は穴
位置検知器１０および収納筒１２に取付けた被位置検知
バー１１により遠隔操作でセンサーカメラ５を所望位置
に位置決めできるようになっている。
鏡４紘収納筒１２の先端に固定された窓付蓋１４に固定
せる支持具２２で支持されている。すなわち鏡４はセン
サーカメラ５の滑動とは無関係に位置固定されているの
である。収納筒１２、蓋１３．１４は互いに固定されて
一体となっておシ、ケーシング１６内にベアリング１７
で支承され、軸線まわシを回転できるようになっている
。ケーシング１６にはモーター１８が固定されておシ、
モーター出力軸の歯車工９が収納筒１２の外周に固定さ
れた歯車２０と噛合って収納筒１２をケーシング１６内
にて回転するようになっている。これ忙よりセンサーカ
メラ５および鏡４が一体となって軸線まわシに回転する
。窓付蓋１４の慾１５はセンサーカメラ５の視界の窓で
ある。センサーカメラ５にはまた照明灯２１が取付けら
れ、鏡４での反射光で管内面照射して、ラベル２のマー
ク文字を鏡４を介してセンサーカメラ５で読取る。との
ような収納筒の回転および読取りも遠隔制御できるよう
になっている。
せる支持具２２で支持されている。すなわち鏡４はセン
サーカメラ５の滑動とは無関係に位置固定されているの
である。収納筒１２、蓋１３．１４は互いに固定されて
一体となっておシ、ケーシング１６内にベアリング１７
で支承され、軸線まわシを回転できるようになっている
。ケーシング１６にはモーター１８が固定されておシ、
モーター出力軸の歯車工９が収納筒１２の外周に固定さ
れた歯車２０と噛合って収納筒１２をケーシング１６内
にて回転するようになっている。これ忙よりセンサーカ
メラ５および鏡４が一体となって軸線まわシに回転する
。窓付蓋１４の慾１５はセンサーカメラ５の視界の窓で
ある。センサーカメラ５にはまた照明灯２１が取付けら
れ、鏡４での反射光で管内面照射して、ラベル２のマー
ク文字を鏡４を介してセンサーカメラ５で読取る。との
ような収納筒の回転および読取りも遠隔制御できるよう
になっている。
第６図および第７図に示す如く、支柱３７上の架構フレ
ーム３６上を台車３２がモーター３４によシ走行可能に
取付けられ、この台車３２から垂下せる支持フレーム３
０に設けたガイドロッド３１に沿ってケーシング１６す
なわちセンサ一部３が昇降可能に取付けられている。こ
の昇降駆動は台車３２に取付けられ、ケーシング１６の
上端と連結せる昇降駆ｌｆＩ＋機構３３によって遠隔操
作で制御できるようになっている。この昇降は被検管の
軸線にセンサ一部３０回転軸線を位置付けするために行
われる。
ーム３６上を台車３２がモーター３４によシ走行可能に
取付けられ、この台車３２から垂下せる支持フレーム３
０に設けたガイドロッド３１に沿ってケーシング１６す
なわちセンサ一部３が昇降可能に取付けられている。こ
の昇降駆動は台車３２に取付けられ、ケーシング１６の
上端と連結せる昇降駆ｌｆＩ＋機構３３によって遠隔操
作で制御できるようになっている。この昇降は被検管の
軸線にセンサ一部３０回転軸線を位置付けするために行
われる。
このよう々構成の読取シ装置は、第６図に示す如＜［１
の搬送用スキッド３９の側方に配置される。管１がスキ
ッド３９上を搬送されて読取シ装置の配置された読取り
位置に停止されると、台車３２がモーター３４によシ架
構フレーム３６上を管１の方向へ萌進し、センサ一部３
の鏡４が管内に挿入される。この際、管内面に貼付され
たラベル２と鏡４の視野とが一致されねばならず、この
ためにラベル２の予め定めである管端がらの距離を支持
フレーム３０に固定された管端検出器３５によって検出
するように女っていて、との管端検出器３５の出力信号
をもとに台車３２が停止される。
の搬送用スキッド３９の側方に配置される。管１がスキ
ッド３９上を搬送されて読取シ装置の配置された読取り
位置に停止されると、台車３２がモーター３４によシ架
構フレーム３６上を管１の方向へ萌進し、センサ一部３
の鏡４が管内に挿入される。この際、管内面に貼付され
たラベル２と鏡４の視野とが一致されねばならず、この
ためにラベル２の予め定めである管端がらの距離を支持
フレーム３０に固定された管端検出器３５によって検出
するように女っていて、との管端検出器３５の出力信号
をもとに台車３２が停止される。
この際、センサ一部３は予め被検管１の管径に応じてそ
の軸線にセンサ一部３０回転軸線を一致させる高さ位置
に昇降機構３３で調整されている。
の軸線にセンサ一部３０回転軸線を一致させる高さ位置
に昇降機構３３で調整されている。
然る後、モーター１８が収納筒１２ｆ回転駆動し、これ
によりセンサ一部３が回転される。この回転によシセン
サ一部３は管ｌのラベル２を通る内周に沿って走査し、
ラベル２を読取る。この読取シのために通常の読取シ方
法の何れも使用できることは勿論である。
によりセンサ一部３が回転される。この回転によシセン
サ一部３は管ｌのラベル２を通る内周に沿って走査し、
ラベル２を読取る。この読取シのために通常の読取シ方
法の何れも使用できることは勿論である。
ここで、ラベル２とセンサーカメラ５との間の対物距離
は管径によって変化することになる。このため、第５図
に示す如く管径’１＃ ｔ２ ＃ ｔｎ （半径値）に
応じてセンサーカメラ５と鏡４との間の距離ｔｌ’、
ｔ２’、 ｔｎ’をセンサーカメラ５の滑動によって調
整し、常に対物距離Ｌ”４ ＋４’：ｚ２＋ｔ２′＝ｔ
ｎ十ｔｎ′ となす。との調整はモーター９および送
シねじ８によって行う。また、走査速度も固定であるこ
とが望まれるので、この調整は管径ｔ１．ｔ２ ＋ ｔ
ｎ に応じてモー゛ター１８による収納筒１２の回転
速度を調整する。
は管径によって変化することになる。このため、第５図
に示す如く管径’１＃ ｔ２ ＃ ｔｎ （半径値）に
応じてセンサーカメラ５と鏡４との間の距離ｔｌ’、
ｔ２’、 ｔｎ’をセンサーカメラ５の滑動によって調
整し、常に対物距離Ｌ”４ ＋４’：ｚ２＋ｔ２′＝ｔ
ｎ十ｔｎ′ となす。との調整はモーター９および送
シねじ８によって行う。また、走査速度も固定であるこ
とが望まれるので、この調整は管径ｔ１．ｔ２ ＋ ｔ
ｎ に応じてモー゛ター１８による収納筒１２の回転
速度を調整する。
以上の構成ではセンサーカメラ５は固定焦点のレンズを
使用した場合であシ、これ以外にズーミング可能なセン
サーカメラを使用することは勿論可能である。この場合
には、センサーカメラを収納筒内で移動させずに読取シ
得る。
使用した場合であシ、これ以外にズーミング可能なセン
サーカメラを使用することは勿論可能である。この場合
には、センサーカメラを収納筒内で移動させずに読取シ
得る。
伺読取シ文字は鏡で逆文字となるが、これは周知の方法
で容易に正文字となし得る。
で容易に正文字となし得る。
又、ラベル読取り時間を短縮するため第８図。
第９図の如く鐘４とセンサ−カメラ５ｆ二組以上使用し
て一組の走査範囲即ち回転角度を小さく使用することも
できる。また、センサ一部３を昇降前後進する台車３２
を架構フレーム３６上に搭載移動する方法でなく、第１
０図に示す如く下方或は地上に設置したレール上で台車
３２が帥後進するように構成するとともできる。
て一組の走査範囲即ち回転角度を小さく使用することも
できる。また、センサ一部３を昇降前後進する台車３２
を架構フレーム３６上に搭載移動する方法でなく、第１
０図に示す如く下方或は地上に設置したレール上で台車
３２が帥後進するように構成するとともできる。
更にまた、管１が管の軸方向（長手方向）に搬送される
時鉱この装置が搬送方向と直角方向或は垂直方向に移動
できる機構を設けて管の搬送に障害にならないよう退避
させることも勿論可能である。
時鉱この装置が搬送方向と直角方向或は垂直方向に移動
できる機構を設けて管の搬送に障害にならないよう退避
させることも勿論可能である。
更に他の実施例を第１１図、第１２図、第１３図、第１
４図によって説明する。４ｏは不実施例のセンサ一部で
４５度傾斜した状態で鏡４１がブラケット４３によって
センサーカメラ４２と共にスライダ４４に取付けられて
おシ、スライダ４４はガイド板４５上の案内溝４５′に
沿ってシリンダ４６によって摺動する如くなっている。
４図によって説明する。４ｏは不実施例のセンサ一部で
４５度傾斜した状態で鏡４１がブラケット４３によって
センサーカメラ４２と共にスライダ４４に取付けられて
おシ、スライダ４４はガイド板４５上の案内溝４５′に
沿ってシリンダ４６によって摺動する如くなっている。
このシリンダ４６によって、ブラケット４３の先端に取
付汁た接触案内ローラ４７が管ｌの内周壁に接触し転勤
される如く左っている。従って管内周に貼付けられたラ
ベルから鏡４１を経てセンサカメラ４２までの距離は管
径の大小に拘らず常に一定に々る。軸４８は一端にガイ
ド板４５、他端に歯車５３が取付けられ、ベアリング５
０を介してケーシング４９に支承されて回転する如くな
っている。
付汁た接触案内ローラ４７が管ｌの内周壁に接触し転勤
される如く左っている。従って管内周に貼付けられたラ
ベルから鏡４１を経てセンサカメラ４２までの距離は管
径の大小に拘らず常に一定に々る。軸４８は一端にガイ
ド板４５、他端に歯車５３が取付けられ、ベアリング５
０を介してケーシング４９に支承されて回転する如くな
っている。
上記接触案内ローラ４７が管内周壁に押圧されるとモー
タ５１により歯車５２を介して軸４Ｂ、即ちｉ４１とセ
ンサカメラ４２は一体で回転してラベルを検知、読取り
を行うものである。
タ５１により歯車５２を介して軸４Ｂ、即ちｉ４１とセ
ンサカメラ４２は一体で回転してラベルを検知、読取り
を行うものである。
第１１図、第１２図、第１３図、第１４図には伜、セン
サーカメラを二組使用したものを示しであるが、管の搬
送工程における時間の余裕があれば一組の使用でも何ら
差支えない。
サーカメラを二組使用したものを示しであるが、管の搬
送工程における時間の余裕があれば一組の使用でも何ら
差支えない。
この構成においても読取シのための作動原理は前述した
実施例の場合と同じである。
実施例の場合と同じである。
以上の如く管径の大小に拘らず管内側のマークを自動で
検知、読取ることが出来るので目視や上位コンピュータ
への人手による入力が必要なくなり人の錯誤が入らず、
搬送ラインえの立入りが不要になるため人身の危険がな
くなυ、且つ、短時間で処理できるため、工程管理の省
力、能率アラて危険防止等利する点は大きい。
検知、読取ることが出来るので目視や上位コンピュータ
への人手による入力が必要なくなり人の錯誤が入らず、
搬送ラインえの立入りが不要になるため人身の危険がな
くなυ、且つ、短時間で処理できるため、工程管理の省
力、能率アラて危険防止等利する点は大きい。
第１図社読取り用ラベルが管端近傍内周に貼付された見
取図。 第２図はセンサ部の断面図。。 第３図は第２図のＡ−Ａ断面図。 第４図は第２図の先端部の平面図。 第５図は被写体とセンサカメラ、鏡の距離関係の説明図
。 第６図は実施例全体の側面図。 第７図は第６図の正面図。 第８図は他の実施例のセンサ部の断面図。 第９図は第８図のＡ−Ａ断面図。 第１Ｏ図は他の実施例の全体の側面図。 第１１図は更に他の実施例のセンナ部の断面図。 第１２図は・第１１図の正面図。 第１３図は第１１図の平面図。 第１４図は第１１図センサ部を使用した実施例の全体の
側面図。 １・・・・・・・・・・・・・・・管 ３・・・・・・・φ・・・・・・・センサ一部４・・・
・・・・・・・・・・・・鏡 ５・・・・・・・・・・・・…センサーカメラ６・・・
・・・・・・・・・・・・取付台° １２・・・・・
・・・・・・・収納筒１０・・・・・・・・・・・・位
置検知器１１・・・・・・・・・・・・被位置検知バー
１６・・・・・・・・・・・・ケーシング２１・・・・
・・・・・・・・照明灯 ３０・・・・・・・・・・・・支持フレーム３２・・・
・・・・・・・・・台車 ３５・・・・・・・・・・・・管端検出器手続補正書（
自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １６事件の表示 特願昭５７−１７８２１、発明の名
称 管内面のマーク文字の自動読摩り装置ａ補正を
する者 事件との関係 特許出願人 先代理人〒１７７
取図。 第２図はセンサ部の断面図。。 第３図は第２図のＡ−Ａ断面図。 第４図は第２図の先端部の平面図。 第５図は被写体とセンサカメラ、鏡の距離関係の説明図
。 第６図は実施例全体の側面図。 第７図は第６図の正面図。 第８図は他の実施例のセンサ部の断面図。 第９図は第８図のＡ−Ａ断面図。 第１Ｏ図は他の実施例の全体の側面図。 第１１図は更に他の実施例のセンナ部の断面図。 第１２図は・第１１図の正面図。 第１３図は第１１図の平面図。 第１４図は第１１図センサ部を使用した実施例の全体の
側面図。 １・・・・・・・・・・・・・・・管 ３・・・・・・・φ・・・・・・・センサ一部４・・・
・・・・・・・・・・・・鏡 ５・・・・・・・・・・・・…センサーカメラ６・・・
・・・・・・・・・・・・取付台° １２・・・・・
・・・・・・・収納筒１０・・・・・・・・・・・・位
置検知器１１・・・・・・・・・・・・被位置検知バー
１６・・・・・・・・・・・・ケーシング２１・・・・
・・・・・・・・照明灯 ３０・・・・・・・・・・・・支持フレーム３２・・・
・・・・・・・・・台車 ３５・・・・・・・・・・・・管端検出器手続補正書（
自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １６事件の表示 特願昭５７−１７８２１、発明の名
称 管内面のマーク文字の自動読摩り装置ａ補正を
する者 事件との関係 特許出願人 先代理人〒１７７
Claims (1)
- 管内面にマーキングされたマーク文字を読取る装置であ
って、センサーカメラの対物側に鏡が組付けられ、該鐘
のみを管内に挿入した状態で管軸線まわシに回転させて
読取りを行うように構成されたことを特徴とする管内面
のマーク文字の自動読取シ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178215A JPS5968079A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 管内面のマ−ク文字の自動読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178215A JPS5968079A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 管内面のマ−ク文字の自動読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968079A true JPS5968079A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16044591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178215A Pending JPS5968079A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 管内面のマ−ク文字の自動読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968079A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1742015A3 (en) * | 2005-07-09 | 2007-01-17 | Rolls-Royce plc | Arrangement for in-situ component monitoring |
| CN105046246A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 广州市幸福网络技术有限公司 | 可进行人像姿势拍摄提示的证照相机及人像姿势检测方法 |
-
1982
- 1982-10-09 JP JP57178215A patent/JPS5968079A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1742015A3 (en) * | 2005-07-09 | 2007-01-17 | Rolls-Royce plc | Arrangement for in-situ component monitoring |
| CN105046246A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 广州市幸福网络技术有限公司 | 可进行人像姿势拍摄提示的证照相机及人像姿势检测方法 |
| CN105046246B (zh) * | 2015-08-31 | 2018-10-09 | 广州市幸福网络技术有限公司 | 可进行人像姿势拍摄提示的证照相机及人像姿势检测方法 |
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