JPS5968200A - X線ct装置 - Google Patents

X線ct装置

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JPS5968200A
JPS5968200A JP57177275A JP17727582A JPS5968200A JP S5968200 A JPS5968200 A JP S5968200A JP 57177275 A JP57177275 A JP 57177275A JP 17727582 A JP17727582 A JP 17727582A JP S5968200 A JPS5968200 A JP S5968200A
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ray
ray tube
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山口 珪紀
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小川 規
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三田村 正義
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徹 清水
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    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/10Power supply arrangements for feeding the X-ray tube
    • H05G1/14Power supply arrangements for feeding the X-ray tube with single-phase low-frequency AC also when a rectifier element is in series with the X-ray tube
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローテート・ローテート(Rotate/Ro
tate)方式のX線コンビーータ断層撮影装置(以下
単にx、1icT装置と記す)K関するものであるOX
線CT装置は、X線管球に高電圧を印加してパルス的な
X線を被検体へ照射し、被検体を透過したX線を数百の
検出素子からなるX線検出器により検出して、この検出
データをコンピュータで処理することにより被検体の断
層画像を得るような装置であるが、このような装置は、
高電圧かつ大電力を必要とするため非常に大きな電源を
必要としている。そのため従来OCT装置の電源は、高
価格であり、また電源部の移動には特別ら機械を使用し
なければ移動できず、広い設置場所も必要であった。本
発明は、X線管球から放射されるX線の安定性など装置
の特性を犠牲にすることなく、従来の装置の電源部を小
型軽量化した点に特徴を有するX線CT装置を提供しよ
うとするものである@ 第1図は従来のX線CT装置の概要を示すブロック図で
ある。同図において、1はX線管球を表わし陽極と陰極
の間に加えられた電圧に応じてX線を出力するものであ
り、ここでは脈波の電圧が加えられているので脈波のX
線を放射している。
2はX線検出器を表わし前記X線管球1とは被検体12
を挾んて対向して設置され被検体の周囲をX線管球1と
ともに回転運動するものである。なお、このX線検出器
2は、第1図に示す如く多数のX線検出素子をアレイ状
に配列したもので、各検出素子はそれぞれ入射したX線
の強度に応じて電流を出力する機能を有している。3は
回転体を表わし、これに前記したX線管球1とX線検出
器2が取り付けられている。4はガントリー駆動モータ
(以下単にモータと記す)を表わし回転体5を回転させ
るものである。5は回転体5の回転角度を検出する回転
角度検出器である。6は多数の積分器からなる積分器群
を表わしX線検出器2の各素子からの電流を積分するも
のである。なお、各積分器は、X線検出器2から一定周
期で次々と入力するパルス電流について各パルス毎に積
分値を得ることかできるように1、後述するタイミング
制御回路11により積分周期が制御されている。7は各
積分器の出力を選択して次段へ伝達するマルチプレクサ
である。8はマルチプレクサ7から入力しだアナログ信
号をデジタル信号に変換するA−D変換器である。9は
人・D変換器8を介して導入した被検体12の各部を通
過したX線強度にJ&づ〈データ信号を導入し断層画像
が得られるように各種の演算処理を行なう情報処理装置
であり、例えばコンピュータで構成される。10は断層
画像を表示する画像表示装置を表わし例えば陰極線表示
管(CRT)で構成される。11はタイミング制御回路
を表わし回転角度検出器5からの信号を受けて各部のタ
イミンクを図るものである。13と14は高圧スイッチ
管を表わし例えばテトロ−トチー−プで構成される。1
5と16はグリッド制御回路である。T□はΔY接続さ
れた三相変圧器を表わし、D□〜D1゜は整流器を表わ
す。
以上のように構成された従来のX線CT装置は次のよう
に動作する。三相変圧器Tと整流器D1〜D12により
電圧変動率の小さい直流電圧が得られ高圧スイッチ管1
3.14を介してX線管球1へ高電圧が印加される。第
3図の(イ)、(ロ)、(ハ)は第1図装置の各部の動
作を示すタイムチャートである。同図において(イ)は
回転角度検出器5の出力を表わし、(ロ)はX線管球1
から放射されるX線パルスを表わし、(ハ)は積分器の
動作を表わすものである。回転体5はモータ4により適
宜回転されるが、その回転角度は回転角度検出器5によ
り検出され、一定角度ごとに(イ)に示すようなパルス
信号がタイミング制御回路11へ出力される。タイミン
グ制御回路11は、例えば第3図に示す如く、(イ)の
パルスの立下りにタイミングを合せてグリッド制御回路
15゜16を動作させ、X線管球1へ高電圧のパルスを
印加して、(ロ)に示すようなX線のパルスが放射され
る。このX線のパルスは被検体12を透過しX線検出器
2で検出される。X線検出器2で得られる測定電流は第
3図(ロ)と同期したパルス状の波形であシ、積分器6
は、(ハ)の区間■、■、■においてそれぞれ積分して
、透過X線の量を電圧値に変換する。一方線3図の(ハ
)における区間■、■においても積分器6は積分動作を
行なっており、この区間■、■における積分値はX線の
入力がゼロである場合のものである。すなわち区間■、
■を区間■。
(5)、■と等しい時間とすることにより、この区間■
、■で得られた値を区間■、■、■で得られ〜゛たデー
タ信号から引き算することにより積分器等のゼロ点変動
を補正することができる。また各区間■、■、■、・・
・・・・の間の期間において、積分器6はリセットされ
る。以上の説明のように、積分器6は、パルス状の高電
圧のタイミングに同期してX線照射時の積分→リセット
→零点積分→リセットを交互KID返し、これらのデー
タ信号から人・D変換器8.情報処理装置9を介して画
像表示装置10に断層画像が表示される。
以上のような従来のX線CT装置は次に示す欠点を有し
ている。
(1)  高電圧発生器は±60 kVの準直流出力を
得るようにしているため、5相のトランスを用い、構成
が複雑で大型となりかつ高価でもある。商品化されてい
るX線CT装置のトランスを含む電源部だけの重量は、
約1.3トン程もあり容易に移動をすることもでき外い
(2)  高圧スイッチ管−や高電圧゛絶縁機能を有し
たグリッド制御回路を必要とするだめ高価となる。
(3)  第4図の(i)は高電圧発生部であるところ
の整流器D4〜D□2の出力電圧波形を示し、(ii)
はX線管球1に流れる管電流波形を示す図である。第4
図のように、第1図の高電圧発生部では負荷電流(管電
流)の変化により高電圧出方が変動する。従って所定の
高電圧を負荷へ供給しようとすれば、無負荷時の電圧が
上昇しそのためトランスを含む高電圧発生部の構成部品
の耐電圧を持たせる必要があり、その結実装置が大型で
高価なものとなる。このような理由がらX線管球1の管
電圧は120kV程度に制限されていた。
本発明は上述した(1)〜(3)の問題点を解決する手
段を提供しようとするものである。
第2図は本発明に係るX線CT装置の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、構成素子番号の1〜11け
第1図装置と全く同じものであシ、かつ相互間の構成も
第1図と同様であるため、これらの再説明は省略する。
第1図装置と異なる点は以下の通りである。まずトラン
スT2が単相トランスであること、整流器は■〕21と
D2202個としたこと、及びフェーズ・ロックド・ル
ープ(以下単にpLLと記す)を設は回転角度検出器5
がらの信号と商用電源の周波とを位相比較して、X線管
球1とX線検出器2が取り付けられている回転体5(ガ
ントリ一部)を商用周波に同期して回転さトである。同
図において、(a)はX線管球1の陽極−陰極間に加え
られる半波整流された高電圧波形である。(b)はX線
管球1から放射されるX線の脈波形である。(c)は積
分器群6の動作期間を説明するための図である。
第2図のように構成された本発明に係るX線CT装置は
、単相トランスT2の1次側には商用電源が印加される
。そして単相トランスT2の2次側には所定の高電圧が
誘起され、整流k D2□とD2゜により半波整流され
て第5図(a)のような波形の電圧がX線管球1の陽極
・陰極間に印加される。なお第2図においてt;(、整
流器D 及びD22として単一1 の素子をもって図示しだが、耐電圧を持たせるため、多
数の整流素子を直列に接続するような構成をとってもよ
い。
X線管球1から放射されるX線の放射量は管電圧の約3
乗に比例するため、・倉の放射出力は第5図(b)のよ
うな脈波となる。
一方、回転体3は既述した如< PLL 17の働きに
より商用電源の周波に同期して回転しており、またX線
管球1からも商用電源の周波に同期してX線の脈波が放
射される。
・−5 積分器群しよ第5図(c)の1え間■、■、■、・・・
の期間に積分動作を行ない、各区間に入力したX線量を
電圧値に変換し、(C)の区間■、■、・・・の期間に
おいてはX線が放射されていないゼロレベルの場合の積
分を行なう。このようにして得られた各区間■、■、・
・・のデータは情報処理装置9でゼロ補正され、更に映
像化される。もちろん情報処理装置9でゼロ補正する代
りに各積分器6でアナログ的にゼロ補正を行なってもよ
い。
第6図は本発明の別の実施例を示す図であり、単相トラ
ンスTと整流器D23〜D26とX線管球1のみを示し
た。他の構成接続は第2図と全く同一でちる。この第6
図の装置においては、@2図の装置と同様に単相トラン
スT2の1次側には商用電源が印加され、X線管球1に
は全波整流された高電圧の脈波が加えられる。従ってX
線管球1からは第5図(b)の2倍の数の脈波X線が放
射される。
なお第6図のような全波整流方式を用いた場合には、第
5図(C)の■、■、・・・におけるゼロ補正用の積分
周期がとれない。この場合には、各波形毎にゼロ補正を
せず、X線スキャンの始めに1回だけゼロ積分を行ない
、この時のゼロ積分値を用いて各X線放射時のデータか
ら減算するようにすれは、ゼロ補正を行なうことができ
る。このようにX線スキャンに先立って1回のみゼロ積
分する方式によれば、A−1)変換の回数を減らすこと
ができる長所がある。
第7図は本発明の他の実施例を示す図であり、第6図と
同様、単相トランスT2を整流器D27とコンデンサC
1とX線管球1のみを示した。他の構成tよ第2図と全
く同様でちる。同図において、整流gW D27とコン
デンサC□は直列に接続され−この直列回路が単相トラ
ンスT2の2次巻線間に接続される。凍た整流器D2□
の極性と逆極性となるようにX線管球1がこの整流器D
27へ並列に接続される。
以上のように構成された第7図において、単相トランス
T2の1次側へ商用電源が印加されるとX線管球1の陽
極には整流器D27とコンデンサC□の働きにより単相
トランスT2の2次巻線に誘起した電圧のピーク整流さ
れた正の直流電圧e2がコンデンザC□ヘチャージされ
る。一方、X線管球1の陰極には2次巻線に誘起した交
流電圧e□が印加される。
従ってX線管球1の陽極・陰極間には(e2.− e□
)なる常に正の電圧が加えられており、この差電圧が最
大となるイマ1近でX線が放射される。々卦、第7図の
動作の詳細は、本出願人が昭和56年11月27日に特
許出願した「パルス状X線発生装置」に記載されている
以上の説明のように、第2図、第6図、第7図の本発明
に係るX線CT装置によれば、次のよう表効果が得られ
る。
(リ トランスとして単相トランスを用い、高電圧発生
部の素子数も従来と比べ非常に少な′くて済み小型で安
価なものとすることができる。トランスを含む電源部の
重量は、従来の1.3トンから本発明によれば約0.4
トンに軽量化することができる。
(2)高価な高圧スイッチ管やグリッド制御回路を必要
としない。
(3)従来の装置では、第4図で説明した如く高電圧が
負荷変動により影響を受けたが、本発明によれば、常に
整流電圧は負荷に印加されているため、従来装置のよう
な負荷変動による影Mけ受けない。従ってX線管球のピ
ーク管電圧を高く設定することができるのでX線管球の
効率を高めることができる。
以上の説明のように、第2図、第6図、第7図の装置に
よれば上述の如く多くの効果が得られるが、X線管球1
から放射されるX線パルスの波形は第5図(b)のよう
になっている。一方、X線CT装置においては、被検体
を透過したX線パルスを各パルス毎にX線検出器で計測
し、この計測値に基づいてコンピュータによりデータ処
理を行なって断層画像を得るような動作を行なっている
。X線CT装置においては、高速に断層画像を得るため
X線の計測時間tよ短かいことが望ましい。このような
観点から判断して、第5図(b)のX線パルス波形は、
カットオフ付近がシャープでなくパルス幅が大き過ぎる
という改善すべき点を有している。
そこで、第2図、第6図、第7図の装置で得られる主た
る効果を保持したま′ま、子なわち電源部を小型軽量と
したまま、かつシャープな波形のX線パルスを出力する
ことができる装置を第8図に示す。
第8図Vよ本発明の別の実施例を示す図であり、単相ト
ランスT3を含むX線を発生させるだめの回路部分のみ
を示したが、その他の部分の構成接続は第2図と同様で
ある。第8図において、T3は単相トランスであり、第
2図、第6図、第7図で説明したものと同じようなトラ
ンスである。31は整流回路であり、この整流回路31
は、半波整流又は全波整流のどちらでも本発明は成立す
る。33は5極X線管球であり、第2図、第6図、第7
図のX線管球とは異なりグリッドを有した構成のもので
ある。この5極X線管球33の陽極と陰極の間へは、単
相トランスTの2次側電圧を整流回路21で整流した電
圧が印加されている。35はフェーズ・ロックド・ルー
プ回路(以下単にPLL回路と記す)を表わし、第8図
の如く単相トランスT3の1次側に接続され、この1次
側に印加された交流電圧の周に対応した周波数 ヨー数の信号を一宮力するものである。例えば、]?L
L回路35の入力周波数がfとすればn−f工なる周波
数の信号を出力する。なお、とのPLL回路35は、、
前述した第2図に示すpLL 17と同様なものであり
、PLL 17とPLL回路35とを共用化して1個に
まとめでもよい。37は移相器であり、PLL回路35
の出力信号を導入しこの信号の位相を適宜シフトするこ
とができる。39はグリッド制御回路であり移相器37
の信号を導入し、この信号を基にして3極X線管球33
のグリッドへパルス状の信号を印加するものである。
以上のように構成された第8図装置の動作は次の如くで
ある。単相トランスT3の1次側端子a、 b間へ交流
電圧が印加される。この交流電圧は通常、商用電源が用
いられるが、もちろん自家発電機からの電圧が加えられ
てもよい。単相トランスT3の2次側に目、所定の高電
圧が誘起され、この高電圧は整流回路31で整流され脈
波の直流電圧となる。
前述した如く整流回路31は半波整流又は全波整流のど
ちらでも本発明は成シ立つが、ここでは全波整流と仮定
して動作説明を行なう。この全波整流した波形を第9図
(イ)に点線e□で示す。整流回路31と5極X線管球
33との接続は、通常、高圧ケーブル(図示せず)を介
して行なわれ、この高圧ケーブルのケーブル容几により
、3極X線管球33の陽・陰極間の電圧波形は、第9図
(イ)の一点鎖線e2のようになる。もちろん、本発明
は5極X線管球33へ印加する電圧波形が第9図(イ)
の点線l工であっても一点鎖線122であってもどちら
でも成立する。
一方PLT、回路35は単相トランスT3の交流電圧の
周波数に対応した周波数の信号を出力しており、例えば
、単相トランスTの交流信号が50Hzでおれば、PL
L回路35からの出力信号も50Hzとすることができ
る。なお、第8図では、PLL回路35の入力信号とし
て単相トランスの1次側電圧を導入したが、2次側回路
から導入してもよい。しかし2次側は高電圧回路であシ
低圧に変換しなければならないから、通常は単相トラン
スの1次側回路からPLL回路35へ交流信号を導入し
ている。
以上のようにしてPLL回路35からは、上述の交流電
源の周波数に応じた周波数の信号が出力されており、移
相器37によって、pr、r、回路35からの信号の位
相は任意に調整される。従ってグリ、ド制御回路39の
出力として、第9図(ロ)のような位相のパルス信号を
得ることができる。すなわち、移相器37を調整するこ
とにより、グリッド制御回路39から出力されるパルス
信号は、5極X線管球33の陽極と陰極間に印加される
整流電圧のピーク値に位相を合せることができる。この
関係を第9図の(イ)、(ロ)に示す。従って、グリッ
ドには陽・陰極間に印加されている整流電圧のピーク時
に−くルス電圧が加えられるので、3極X線管球33か
らは第9図の(ハ)に示すようなパルス状のX線が放射
される。
以上の説明のように第8図の装置によれば、次の効果が
得られる。
(A)5極X線管涼33の陽・陰極間に印加される整流
電圧のピーク時に合せてグリッドにノくルス電圧が加え
られるので、照射されるX線は高圧電源のリップルの影
響を受けることなく、安定なX線出力とすることができ
る。
(13)  第5図(b)に描いたようなX線ノくルス
と異なり第9図(ハ)のようなシャープなX線・;ルス
を放射できるので、X線の計測時間が短縮でき、画像表
示までの応答性が速くなる。
(C)  高圧電源は、単相トランスでよいため第2図
、第6図、第7図と同様に小捜かつ軽量にすることがで
きる。
なお以上の説明では、5極X線管球33の陽・陰極間へ
加える整流電圧のピーク時に合すてグリッドへパルス電
圧を印加すると説明したが、これは実+79的にピーク
時に合っていればよく、厳密にピーク時でなくても本発
明は成立する。
また以上の説明は、全波整流の場合であり、半波整流の
場合にdl、第9図(イ)の脈波が1つ置きとなり、そ
の脈波のピーク毎にグリッドヘノくルス信号が印加され
る。
またグリッドへ印加するパルス信号のタイミングの余裕
をとるため、整流回路31の出力端にコンデンサ(図示
せず)を接続して整流電圧のリップルを少なくするよう
にしても本発明は成立する。
また第8図の説明では、PLL回路35と移相器37と
グリ、ド制御回路39とを別々の回路で構成する如く説
明したが、実質的に以上の各回路の機14巳を果すこと
ができれば、どのような構成であってもよいことは明白
である。
なお、第2図、2;7図に示す如く単相トランスの2次
側へ半波整流回路が接続されている場合には、この単相
トランスに偏磁化電流が流れる。偏磁化電流は、力率を
低下させ、装置の効率を悪化させるものであるため、こ
れを防止する必要がある。
第10図は、上記偏磁化電流を防止する一手段を示した
図である。第10図においては、サイリスタscnと抵
抗R□とを並列に接続した回路を単相トランスT4の1
次側へ設けるようにしている。
第10図のような構成とすることにより、まず、単相ト
ランスTの正の半周期においては、サイリスタscnと
抵抗R□の並列回路がない場合とほとんど同様な動作で
ある。一方、負の半周期については、サイリスタSCn
は逆方向となるが抵抗R□を介して電流が流れる。そし
て、大きな偏磁化電流が流れようとすると抵抗R□のた
め変圧器T4の1次電圧廷低下し、偏磁化電流は減少す
るように作用する0すなわち、(Fit磁化電流が防止
される。
またこのような第10図の装置によれば、X線CT装置
全体の電源スイッチをサイリスタSCRで兼ねることか
できるので、サイリスタSCRのゲートGへ適切なタイ
ミングでトリガを加えることにより、電源のオン・オフ
を位相的に制御することができる効果がある。
なおX線CT装置においては、X線管球1に印加する電
圧の設定範囲が厳しいだめ、通常その調整のだめに電圧
調整器を設けている。一方、第10図の装置における単
相トランスT4の1次側は一移の半波整流回路であるた
め、この電圧調整器にも偏磁化電流が流れることとなる
。そこで第11図に示す如く、電圧調整器Tの1次側へ
も整流器D28と抵抗R2からなる並列回路を接続すれ
ば、電圧調整器Tの偏磁化電流を防止することができる
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のX線CT装置の概要を示すブロック図、
第2図は本発明に係るX線CT装置の概要を示すブロッ
ク図、第3図は第1図装置の各部の動作を示すタイムチ
ャート、第4図は第1図装置の負荷変動を説明するだめ
の図、第5図は第2図装置の各部の動作を示すタイムチ
ャート、第6図と第7図と第8図は本発明に係るX線C
T装置の別の実施例を示す図であり電源部とX#!管球
の接続のみを示した図、第9図は第8図装置の各部の動
作を示すタイl、チャート、第10図及び第11図(」
乍磁化電流を防止する手段を示しン’C図である。 1・・・X線管球、33・・・3極X線管球、2・・・
X線検出器、3・・回転体、4・・・モータ、5・・・
回転角度検出器、6・・積分器群、7・・・マルチプレ
クサ、8・・・A−D変換器、9 ・情報処理装置、1
o・・・画像表示装置、]。1・・タイミング制御回路
、17・・・pLT−5T2.T3゜T・・tY相トラ
ンス、D2□〜D28・・・整流器、C□・・・コンデ
ンサ、35・・・PLL回路、37・・・移相器、39
・・・グリッド制御回路。 策 3 頓 第 41看 笠 51囚 rc)LGD−1−■工■−L−■十〇看 A14 %   7  ノ=q

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (リ 陽極と陰極の間に加えられた脈波電圧に従って脈
    波X線を出力するX線管球と、このX線管球と対向して
    設置され被検体の周囲を前記X線管球とともに回転運動
    するX線検出器と、前記回転角度を検出し前記脈波電圧
    の位相と比較して回転運動を脈波電圧の周期に同期させ
    る手段と、前記X線検出器の出力を脈波X線に同期して
    積分する手段と、前記X線検出器からのデータ信号に基
    づいて被検体の断層画像の構成を行なう画像構成手段と
    、前記断層画像を表示する画像表示装置と、卸相トラン
    スを備え、この単相トランスの1次側へ商用電源を接続
    し、2次側電圧の半波整流した電圧を前記脈波電圧とし
    て用いるようにしたX線CT装置。 (2)前記単相トランスの1次側へ商用電源を接続し、
    2次側電圧の全波整流した電圧を前記脈波電圧として用
    いるようにした特許請求の範囲第1項記載のX線CT装
    置。 (3)  陽極と陰極の間に加えられた脈波電圧に従っ
    て脈波X線を出力するX線管球と、このX線管球と対向
    して設置され被検体の周囲を前記X線管球とともに回転
    運動するX線検出器と、前記回転角度を検出し前記脈波
    電圧の位相と比較して回転運動を脈波電圧の周期に同期
    させる手段と、前記X線検出器の出力を脈波X線に同期
    して積分する手段と、前記X線検出器からのデータ信号
    に基づいて被′検体の断層画像の構成を行なう画像構成
    手段と、前記断層画像を表示する画像表示装置と、単相
    トランスと、整流器と、コンデンサとを備え、この整流
    器とコンデンサとが直列に接続された直列回路を単相ト
    ランスの2次巻線間に接続し、前記整流器の極性と逆極
    性となるように前記X線管球をこの整流器へ並列に接続
    し、前記単相トランスの1次側へ商用電源を接続したX
    線CT装置。 (4)脈波X線を被検体へ照射し、この被検体を透過し
    たX線を多数の検出素子からなるX線検出器により検出
    して、このX線検出器からのデータ信号に基づいて被検
    体の断層画像を得るような装置において、 単相トランスと、この単相トランスの2次側電圧を整流
    する整流回路と、この整流回路からの整流電圧が陽極と
    陰極間に印加される5極X線管球と、前記3極X線管球
    の陽極と陰極間に印加される整流電圧の実質的ピーク値
    に位相を合せてこの5極X線管球のグリッドへパルス状
    信号を印加する手段と、を備えたX線C1゛装置。 (5)前記グリッドへパルス状信号を印加する手段とし
    て、 前記単相トランス(lこおける交流信号の周波数に対応
    した周波数の信号を出力するPLL回路と、このPLL
    回路の出力信号の位相をシフトできる移相器と、との移
    相器からの信号を基にして前記グリッドへパルス状の信
    号を印加するグリッド制御回路とから構成した特許請求
    の範囲第4項記載のX線CT装置。
JP57177275A 1982-10-08 1982-10-08 X線ct装置 Granted JPS5968200A (ja)

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