JPS5969044A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視鏡装置ρに係り、時に′鑞気メス装（１イ
と共働し体腔内画像信号全別体の画像モニタ装置へ伝送
するように構成さＪｔた内視鏡装置に関する。

高周波１６号を生成する電気メス装置ａ及び別体の画像
モニタ装置と共に用いられ、患者等の生体の体腔内深部
の患部組織全切除治療をおこなう内視鏡装置においては
、メス治療に供される体腔内画像全モニタするために内
視鏡とは別体の画像モニタ装置が設けられている。該画
像モニタ装置Ｋは、内視鏡接眼部に装着され固体撮像素
子全町する内視鏡用撮影装【遅と信号ケーブルを介して
接続されている。内視鏡挿入部が体腔内に挿入されると
、該挿入部を内挿するイメージｉｆイドを介して入射す
る体腔内画像は、上記内視鏡用撮影装置の同体撮像朱子
（例えばＣＣＤ　）により眠気前像信号に変換されて後
、上記信号ケーブルを介して伝送されて外部画像モニタ
装置ｄのＣＲＴ画面に映し出される。従って、この場合
、医師等の内視鏡操作者は、上記ＣＲＴ　ｕｆｉｒ面に
映し出される体）Ｆｆｌ内画像画像ニタしながら、体ｊ
停内患部全発見しメス治？ゲをおこなうことができる。

しかしながら、このような（・ｉ（成の内視錘″装置に
おいてシよ以下に７１、すような問題がある。即ち、上
述のモニタ状態において体腔内患部組織の切除治９もｒ
のために電気メス装置全作動させると、５７５　ｋｆ（
ｙ、　ｑ’ｊ、　Ｉ疋の高周波信号と共にこれに含まｈ
る高周波り、す分が不所望に発生し、この結果上記信号
ケーブルを介して画像モニタ装置に伝送される画像信号
にノイズ発生等の悪影響全力えてし−まう。（第１１ざ
Ｉに負荷４００Ω、でのメスノイズの周波数ス被りトル
の一例が示されている。）これにより、モニタ［１１！
］１１矛のＳ／Ｎ比は著しるしく低下し、体腔内患部組
）截全メス治療しながら正しくモニタすることは極めて
困ｐＷとな９、最、凹の場合には体腔内画像のモニタが
不゛汀能となってしまう。このような状態においては患
者のメス：１１・１υ６；４切におこなうことは期待で
きなくなる。このような欠点全防止しようとす７ｔば種
々のイ」加的イ１°ｑ成要素全追加しなければならず、
内視′痙装置道が全体として複雑化してしまうという問
題があった。

本発明（ｌユ上述の事情金鑑みてなさｆしたものであっ
て、その目的は、比較的簡単な構成により’Ｈ＜気メス
装置ｅｌ＋’の作動中においてもモニタ画像の画質を所
定レベル以上に保持し以って］＋！＋ｉ像モニタの困＆
Ｈ１［＋信愛防止できる内祝鋭装ｃｆ’ｔを提供するに
ある。

以下添付図面を参照して本づｉｔ明の””：　Ｔａ　ｆ
ｌＪにつき説明する。

ｊ計２図に本・粕明の一実施例である内視禰装置の全棒
構成金概略的に示す。４気メス装置：Ｑ：　２に能動程
３を介して接続される能動′「ＩＬＬｉ２、内規桃豆の
操作部８及びわん面自在な挿入部１０を押通して形成さ
）している図示しない鉗子路内を延び出して患者等の人
体１ノの体腔内に挿入されている。一方就気メス装置べ
２の患者出力端子（佳恵者？ｌが１２を介して人体１１
に１仮者さラシる対イ伺板１４に接続されている。

内祝−Ｎ接眼部１６には、例えばＣＣＩ）尋の固体撮像
素子１８ｆ含んで成る内視踵用撮影装置ｔ２θが装着さ
れている。図示しないイメーノガイドを介して上記固体
撮像素子１８に入射する体腔内画像光は固体撮像素子１
８により電気的な１ＩＩｉｉ像・１号に変換される。固
体づ層像素子ノ８の１１力端は増幅回路ノ９を介して可
変ｆｏ　Ｄ−パスフィルタ２２１心接続されている。可
変ｆｏロー・やスフィルタ２２には上記心気メス装置２
から生成されるフィルタ制御信号２４が供給される。従
って可変ｆｏ　ロー・ぐスフィルタ２２は、電気メス装
置准２の作！１）ｂ期間中に生成さｈるフィルタ制飼ｊ
１言号２４に応答して、増幅回路ノ９を介して伝送さｉ
する体腔内ｌｌｌ１ｊ像１ｄ号２６の周波数帯域のうち
ノ；ニ〕ム周波敬ｆ。以上の周波数成分のみをフ・ｆル
タ処Ｊ］１シ以って上記画像信号２６の帯域を下げるよ
うに４１′９成されている。尚、参照符号２８は固体づ
最僧累子１８の動作を制御する／。めの制旬（１回路全
館している・ フィルタ処理された画像１δ号３０はモニタ制御回路３
２を介して画１叔モニタ装置３４に供給され、図示しな
いＣＲＴ画面に映し出される。

このようにイ、°マ成された本発明の一実施例において
、ｒＫ気メス装置２を使用しない場合には、フィルタ制
御１信号２４は可変Ｊ。ロー・ぐスフィルタ２２に供給
されない。従って、画像信号２６はフィルタ処理されず
に画像モニタ装置Ｎ３４に伝送され通常の画質で映し出
される。従って医師等の術者は通常の画質の体腔内画像
をモニタすることによシ目的とする体腔内患部組織全探
索することができる。

体腔内に患部組織を発見して後メス治療するために能動
′電極４を設定し電気メス装置２全作！１「ｈさせると
、能ｗＪ組電極及び対伜板１４間で、高周波電流が発生
する。このとき、フィルタ制御イぎ号２４は可変ｆｏ　
ローパスフィルタ２２に供給されるから、固体撮像素子
１８から生成され増幅器Ｊ９によって増幅された体ｊＩ
ｔ内画像画像信号は上述の如くフィルタ処理されて画像
モニタ装ｊｉｉ　、？　４に伝送されることになる。即
ち、′：Ｅ気メス使用期間に限多画像イ：１号２６ｔｄ
フィルタ処理されてその周波数帯域は下がるから、′１
に気メス装置２から生成される高周波ＩＨ号に含まれる
不１ノｒ　ｈｉな高周波成分によるノイズ印加の悪影ｆ
やＪ１ン金防止することができる。従って、術者はメス
治療中においてさえも電気メス治療が続行されている患
者の体腔内ｕｉｉｉ　（ｍ　？−モニタすることができ
るから、メス治療全効率良くしかも人体に安全におこな
うことができる。上述の如きフィルタ処理によυ、体腔
内モニタ画像の輪郭鮮明度はある程度劣化しその鴨郭は
ぼやけるが、高周波ノイズによりモニタ画像が（へ度に
悪化してモニタ不能となるよりは実用上充分に有効であ
る。

第３図に本発明の他の実施例である内視境装置が示さＪ
ｔている。図中、上記実姉例と同様な部分には同様ｆｒ
、参照符号を付してその説明は省略する。

８１３３図において、固体撮像素子１８に接続される増
＋１１ｉＷｌ路１９からの画像信号２６は上紀可Ｋ　、
７’　Ｏローパスフィルタ２２のみならず平均化処理回
路４０を介して図示しないコン・ぞレータ等を含んで成
る動作制御部４２に接続される。

平均化処理回路４０ば、供給される画像信号２６によっ
て表わされる体腔内画像の輝度をその画像領域について
平均化し平均化画像βＦ度に対応するｘ；ｒｒ度倍信号
４４出力するようにイ清成されている。上記動作制御部
４２にＱよ、更に電気メスｉ％　ｐｆ　２からメス出力
設定信号４６が供給さオしる。動作制御部４２ば、上目
己の輝度信号４４及びメス出力設定信号４６に基づいて
１イ報装置ａ４８及び可変ｊ′ｏ　ロー・ぞスフィルタ
２２の動作。

開始時期全適切に１ｈ１］呻する。即ち、上記鮮度信号
４４が予め決められた基準レベル以下となったときに二
ズ報開始信号５０全出力し、更にメス出力Ｗｊ定信号が
予め決められた信号レベル以上となったときにフィルタ
゛１別例信４５２全出力するように構成されている。警
報開始１言号５０に応答して警報装置４８は、医１！Ｉ
ｌ１等の術者（こ対して体腔内画像の平均化輝度が予め
決めらｉＬた基準レベルよりも低下したこと全’ｖｉＦ
報し、一方フイルβ制仰信号５２に応答して可変ｆｏｏ
−パスフィルタ２２は上述と同様の画像フィルタ処理動
作音おこなう。他の（１″・ｆ成は第２図に示した実施
例と同様である。

このように４（’を成された本発明の他の実施例によ］
ｔば、内視、障用撮影装置り−の固体撮像素子１８で撮
像された体腔内画像の平均輝度が予め決められた一定レ
ベル以下となったときに、この状態を術者に対して１！
′ｆ報するから、術者は茶温に上記ｎＧ１像ｊボ鹿状態
全認知することができる。

従って′芹報期間中に術者は市電メスの使用金一時的に
停止すべきであるか又（・１メス使用全開始すればモニ
ク画イ′ｌこの［呟度の画質劣化がおこることを事Ｍｉ
Ｔに知ることができる。こｉＬによジ、体腔内面１４★
の即度が低下１〜でいることを知らずに′ｆに気メス装
置２ヶ作動させてしまい、この結果メス治ｊＪ、’（に
係る高周波成分による悪影響が更に深刻化されてしまう
ことを防止することができる。尚、上記ｆｉ’、＜報期
間であるにも拘らず電気メス装酷′２が作動された場合
には、動作側（ｉ１１１部４２からはフィルタ制呻信号
５２が出力されてｉ’］袈ｆ　ｏ　ロー・ぐスフイルタ
２２に供給されるから、増１１９３回路１９によって増
幅された固体撮像素子１８からの体腔内画像信号−２６
は上述と同様にフィルタ処理されてｌＪ！ｉ７像モニタ
装置６Ｇ・こ１仄し出されるから、高周波成分の７課（
形・欅による（蛎瑞なノイズ印加を防止することができ
る。

以上本発明の実施例につめて説明し／とが、本発明は上
述の実施例の何札にも限定されるものでは無く、本発明
の範囲内で肖業者の技術レベルでイ（々変形されて適用
されても良いのは勿ｇｉｒｆでるる。例えば上記実施例
において、ロー・？スフイルクでのフィルタ処理全アナ
ログｆｒｉｌｌ　Ｍｌｌとしても良い。更に第２図の実
施Ｉ’ｌｌ　！／ζおいて′１℃気メス装置１″ｔ２の
作動開始時期の検出は、内視鏡等の金属部に漏れる高周
波成分を検出することによりおこなうように変形しても
良い。更にまた、内視鋺用撮影装置として固体撮像素子
全内蔵するスチルカメラを適用しても、何ら本発明の範
囲から逸脱するものではないのは明ら′かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は′ｔル気メス装置のメスノイズ周？皮？、’Ｉ
スベクトルのｍ個全館すグラフ図、第２図は本発明の一
実施例である内視鏡装置の全体構成全示す図、９ｒ！、
’　３　＋ヌ１は本発明の他の実施例である内視鏡装置
の全体構成を示す図である。 ２・・・電気メス装置４４　ｓ互・・・内視鏡、ｌＯ・
・・挿入部、１６・・・接眼部、１８・・・固体撮像素
子、互Ｊ・・・内視鏡用撮影装置、３４・・・ｉｉ！ｉ
ｉ像モニタ装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１因 ０．６　　　　　　　１．２　　　　１．８周液数［Ｍ
　Ｈｚ〕 第２図 第３図 ６ 第１頁の続き ０発　明　者　服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 特許庁長官　　　若　　杉　　和　　夫　　殿１、事件
の表示 特願昭５７−１８０８１１号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補１１Ｏ，をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 ６、補ｔｌ夕の対象 明細用 ７、補正の内容 願書に添付した明細書中の第１０頁第１７行目の「スチ
ルカメラを適用しても、」の後に、「内視鏡先端部（二
ＣＣＤ等の固体撮像素子を組み込んだ内視鏡であっても
、」を挿入する。 ２１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 継電メス装置１立と共＋１ｉｉＩｌシ別体の画像モニタ
   装置全備えた内視鏡装置において、高周波信号発生手段
   と、核高周波信号発生手段から生成される高周波信号を
   内視鏡挿入部先端へ導く高周波信号伝達手段と、固体；
   ／＋１像素子を内蔵する内視鋭用１最影装置と、前記高
   周波発生手段の動作期間全検出し少なくとも該期間にお
   いては前記固体撮像累子からの画像信号の周波数帯域を
   前記高周波信号に含まれる高周波成分の周波数帯域に応
   じて変化させるようにフィルタ処理し以って前記１ＩＩ
   Ｉｌ像モニタ装置へ供給するフィルタ手段とを具備する
   ことを特徴とする内ａ鏡装置。