JPH0323832A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0323832A JPH0323832A JP1158400A JP15840089A JPH0323832A JP H0323832 A JPH0323832 A JP H0323832A JP 1158400 A JP1158400 A JP 1158400A JP 15840089 A JP15840089 A JP 15840089A JP H0323832 A JPH0323832 A JP H0323832A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業」二の利用分野〉
木発明は、スコープに内設される受光素子で映像信号を
得る電子内視鏡装置に関し、さらに詳しくは、レーザ治
療に適用し得る電子内視鏡装置の受光機横の改良に関す
る。
得る電子内視鏡装置に関し、さらに詳しくは、レーザ治
療に適用し得る電子内視鏡装置の受光機横の改良に関す
る。
（従来の技術）
この種の電子内視鏡装置においては、周知のように、ス
コープ先端部から被検体に向け照明を行い、この照明に
よる反射光を、スコープ先端部に配設される光学系を介
してＣ Ｃ Ｄ等の受光素子（以下、ＣＣＤと称する〉
で撮像し、この撮像で得た電気信号を用いて表示画面」
二に画像表示を行っている。
コープ先端部から被検体に向け照明を行い、この照明に
よる反射光を、スコープ先端部に配設される光学系を介
してＣ Ｃ Ｄ等の受光素子（以下、ＣＣＤと称する〉
で撮像し、この撮像で得た電気信号を用いて表示画面」
二に画像表示を行っている。
この種の電子内視鏡装置は、被検体休月空内の臓物の観
察検査，患部の検出などに用いられる他に、内視鏡的治
療にも多用されている。
察検査，患部の検出などに用いられる他に、内視鏡的治
療にも多用されている。
この内視鏡的治療は、被検休体腔内の治療対象に対し、
内視鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの処置を施
すもので、このレーザ照射によれば、癌箇所など被検体
体腔内局所患部の１１−血，硬化，切開，拡張などの処
置を容易に行える。
内視鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの処置を施
すもので、このレーザ照射によれば、癌箇所など被検体
体腔内局所患部の１１−血，硬化，切開，拡張などの処
置を容易に行える。
このレーザ照射による治療の観察において６よ、被検体
からのレーザ反射光かレーサ照射部（立以外の被検体か
らの反射光と比較して輝度か高い。このため、レーザ照
射時の被検体からの反射光をそのままＣＣＤで受光し、
得られた信号を用いて画像表示を行うと、レーザ照射部
位およびこの照射部位周辺、極端な場合には画面全体に
ハレーシミ１ンが生してしまいかねない。
からのレーザ反射光かレーサ照射部（立以外の被検体か
らの反射光と比較して輝度か高い。このため、レーザ照
射時の被検体からの反射光をそのままＣＣＤで受光し、
得られた信号を用いて画像表示を行うと、レーザ照射部
位およびこの照射部位周辺、極端な場合には画面全体に
ハレーシミ１ンが生してしまいかねない。
そこで、前記スコープ先端部に内設される光学系にレー
ザカットフィルタを配設し、レーザのＣＣＤへの入射を
阻止する方策が取られている。この方策によれば、表示
画面上に」二連のようなハレーションが発生することな
く、被検体の観察が可能となる。
ザカットフィルタを配設し、レーザのＣＣＤへの入射を
阻止する方策が取られている。この方策によれば、表示
画面上に」二連のようなハレーションが発生することな
く、被検体の観察が可能となる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このようにレーザカットフィルタを用い
レーザをカットした光像をＣＣＤに入射させ、得られた
信号で画像表示を行うと、レーザの被検体に対する照射
状態を観察てきないという問題があった。
レーザをカットした光像をＣＣＤに入射させ、得られた
信号で画像表示を行うと、レーザの被検体に対する照射
状態を観察てきないという問題があった。
本発明はこのような従来技術の問題を考慮してなされた
ものてあり、Ｉ／−ザ照射部位周囲の被検体像とともに
レーザの被検体に対する照射状態を観察できる電子内視
鏡装置を提供することを目的とする。
ものてあり、Ｉ／−ザ照射部位周囲の被検体像とともに
レーザの被検体に対する照射状態を観察できる電子内視
鏡装置を提供することを目的とする。
［発明の槽成］
（課題を解決するための手段）
」二記目的を達成するために本発明にががる電子内視鏡
装置においては、内視鏡スコープ内（こ入射する入射光
の適宜設定される第１の波長成分を屈折するとともにこ
の第１の波長成分と別の第２の波長成分を透過するハー
フミラーと、このノ＼ーフミラーで屈折された前記第１
の波長成分を受光する第１の受光素子と、前記ハーフミ
ラーを透過した前記第２の波長成分を受光する第２の受
光素子と、前記第１の波長成分と第２の波長成分とのい
ずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する受光素子と
前記ハーフミラーとの間の光路に設けられる減光手段と
、前記第１の受光素子および第２の受光素子それぞれで
得られる信号を合成する合成手段と、を具備することを
要旨と１７でいる。
装置においては、内視鏡スコープ内（こ入射する入射光
の適宜設定される第１の波長成分を屈折するとともにこ
の第１の波長成分と別の第２の波長成分を透過するハー
フミラーと、このノ＼ーフミラーで屈折された前記第１
の波長成分を受光する第１の受光素子と、前記ハーフミ
ラーを透過した前記第２の波長成分を受光する第２の受
光素子と、前記第１の波長成分と第２の波長成分とのい
ずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する受光素子と
前記ハーフミラーとの間の光路に設けられる減光手段と
、前記第１の受光素子および第２の受光素子それぞれで
得られる信号を合成する合成手段と、を具備することを
要旨と１７でいる。
また別の本発明にかかる電子内視鏡装置においては、内
視鏡スコープ内に入射する入射光の一部を屈折するとと
もに前記入射光の一部を透過するハーフミラーと、この
ハーフミラーで屈折された入射光の適宜設定された第］
の波長成分を透過する第１のフィルタと、前記ハーフミ
ラーを透過した入射光の前記第１の波長成分と別の第２
の波長成分を透過する第２のフィルタと、前記第１のフ
ィルタを透過した光を受光する第１の受光素子と、前記
第２のフィルタを透過した光を受光する第２の受光素子
と、前記第１および第２のフィルタで透過される波長成
分のいずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する受光
素子と前記ハーフミラーとの間の光路に設けられる減光
手段と、前記第１の受光素子および第２の受光素子それ
ぞれで得られる信号を合成する合成手段と、を具備する
ことを要旨としている。
視鏡スコープ内に入射する入射光の一部を屈折するとと
もに前記入射光の一部を透過するハーフミラーと、この
ハーフミラーで屈折された入射光の適宜設定された第］
の波長成分を透過する第１のフィルタと、前記ハーフミ
ラーを透過した入射光の前記第１の波長成分と別の第２
の波長成分を透過する第２のフィルタと、前記第１のフ
ィルタを透過した光を受光する第１の受光素子と、前記
第２のフィルタを透過した光を受光する第２の受光素子
と、前記第１および第２のフィルタで透過される波長成
分のいずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する受光
素子と前記ハーフミラーとの間の光路に設けられる減光
手段と、前記第１の受光素子および第２の受光素子それ
ぞれで得られる信号を合成する合成手段と、を具備する
ことを要旨としている。
（作用〉
上述の楕成において、例えば第１の波長成分が被検体に
照射されるレーザの波長成分となるようにハーフミラー
を選定すると、内視鏡スコープ内に入射した入射光の内
、レーザ光以外の波長成分がハーフミラーを透過し第２
の受光素子で受光される一方、レーザ光はハーフミラー
で屈折され減光手段で減光された後第１の受光素子で受
范されるため、被検体からのレーザ反射光もレー９：照
射部位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光素
子に受光させる事ができ、それぞ１１の受光素子で得ら
れる信づを合成手段で合成しこの詐成した信号を用いて
画像表示を行えば、レーサ照射部位周囲の被検体像とと
もにレーザの被検体に対する照射状態を観察できるもの
である。
照射されるレーザの波長成分となるようにハーフミラー
を選定すると、内視鏡スコープ内に入射した入射光の内
、レーザ光以外の波長成分がハーフミラーを透過し第２
の受光素子で受光される一方、レーザ光はハーフミラー
で屈折され減光手段で減光された後第１の受光素子で受
范されるため、被検体からのレーザ反射光もレー９：照
射部位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光素
子に受光させる事ができ、それぞ１１の受光素子で得ら
れる信づを合成手段で合成しこの詐成した信号を用いて
画像表示を行えば、レーサ照射部位周囲の被検体像とと
もにレーザの被検体に対する照射状態を観察できるもの
である。
また、別の本発明において、例えば第１の波長成分を被
検体に照射されるレーザの波長成分に設定すると、内視
鏡スコープ内に入射する入射光てハーフミラーを透過し
た光の中のレーザ成分以外の光成分が第２の受光素子で
受光される一方、ハーフミラーで屈折された光の中のレ
ーザ成分が減光手段で減光されて第１の受光素子で受光
されるため、被検体からのレーザ反則光もレーザ照射部
位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光させる
事ができ、それぞれの受光素子で得られる信号を合成手
段で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行えは
、レーザの被検体に対する照射状態を観察てきるもので
ある。
検体に照射されるレーザの波長成分に設定すると、内視
鏡スコープ内に入射する入射光てハーフミラーを透過し
た光の中のレーザ成分以外の光成分が第２の受光素子で
受光される一方、ハーフミラーで屈折された光の中のレ
ーザ成分が減光手段で減光されて第１の受光素子で受光
されるため、被検体からのレーザ反則光もレーザ照射部
位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光させる
事ができ、それぞれの受光素子で得られる信号を合成手
段で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行えは
、レーザの被検体に対する照射状態を観察てきるもので
ある。
（実施例〉
以下、本発明にかかる電子内視鏡装置の−実施例につい
て、第１図ないし第３図を参照にしなから説明する。
て、第１図ないし第３図を参照にしなから説明する。
第１図は、前記電子内視鏡装置のスコープ部（部分）１
および装置本体３に設けられる要部構成を示す図である
。
および装置本体３に設けられる要部構成を示す図である
。
この図において、スコープ部１には、対物レンズ５を介
してスコープ部１内に入射する入射光の内、ＹＡＧレー
ザ等のレーザ光波長成分を屈折するとともに、このレー
ザ光波長成分を除く可視光成分を透過するハーフミラー
７が内設されている。
してスコープ部１内に入射する入射光の内、ＹＡＧレー
ザ等のレーザ光波長成分を屈折するとともに、このレー
ザ光波長成分を除く可視光成分を透過するハーフミラー
７が内設されている。
また、スコープ部１の長平方向に平行な受光面を有し前
記ハーフミラー７により屈折されたレーザ光が入射され
るＣＣＤ （第１の受光素子）９ａと、このＣＣＤ９ａ
の受光面−Ｌに配設される減光フィルタ１１と、スコー
プ部］の長平方向に垂直な受光面を有しハーフミラー７
を透過した可視光が入射されるＣＣＤ （第２の受光素
子）９Ｌ）と、がスコーフ゜部１に内設されている。
記ハーフミラー７により屈折されたレーザ光が入射され
るＣＣＤ （第１の受光素子）９ａと、このＣＣＤ９ａ
の受光面−Ｌに配設される減光フィルタ１１と、スコー
プ部］の長平方向に垂直な受光面を有しハーフミラー７
を透過した可視光が入射されるＣＣＤ （第２の受光素
子）９Ｌ）と、がスコーフ゜部１に内設されている。
また、装置本体３において、前記Ｃ Ｃ Ｄ ９ ａ．
，９ｂそれぞれで得られた出力信号（以下、ＯＳ信号
という）を合成する合成器１５が設けられている。
，９ｂそれぞれで得られた出力信号（以下、ＯＳ信号
という）を合成する合成器１５が設けられている。
そして装置本休３には、前記合成器１５て合成されたＯ
Ｓ信号をもとにした画像表示を行うために、信号処理・
表示系として、前記ＯＳ信号のＮＴＳＣ信号への変換処
理等を行うカメラコンｌへロールユニット（以下、ＣＣ
Ｕという＞１９ａ．Ａ／Ｄ変換器２１，静止画像を得る
ためのフレームメモリ２Ｂ，Ｄ／Ａ変換器２５，モニタ
２７等が順に接続されている。なお、前記合成器］５は
、必ずしもＣＣＵ １ ９ ａの前段に設けられる必要
はなく、ＣＣＵ１９ａの後段やＡ／Ｄ変換器２１，フレ
ームメモリ２３，Ｄ／Ａ変換器２５のいずれかの後段に
設けられる構成であってもよく、これらの場合それぞれ
には、ＣＣＵＩ９ａ，Ａ／Ｄ変換器２１，フレームメモ
リ２３，Ｄ／Ａ変換器２５を２段配設すればよい。
Ｓ信号をもとにした画像表示を行うために、信号処理・
表示系として、前記ＯＳ信号のＮＴＳＣ信号への変換処
理等を行うカメラコンｌへロールユニット（以下、ＣＣ
Ｕという＞１９ａ．Ａ／Ｄ変換器２１，静止画像を得る
ためのフレームメモリ２Ｂ，Ｄ／Ａ変換器２５，モニタ
２７等が順に接続されている。なお、前記合成器］５は
、必ずしもＣＣＵ １ ９ ａの前段に設けられる必要
はなく、ＣＣＵ１９ａの後段やＡ／Ｄ変換器２１，フレ
ームメモリ２３，Ｄ／Ａ変換器２５のいずれかの後段に
設けられる構成であってもよく、これらの場合それぞれ
には、ＣＣＵＩ９ａ，Ａ／Ｄ変換器２１，フレームメモ
リ２３，Ｄ／Ａ変換器２５を２段配設すればよい。
このような楕戒にあっては、スコープ部１内に入射した
入射光の内、レーザ光以外の波長成分がハーフミラーを
透過しＣＣＤ９ｂて受光される一方、レーザ光はハーフ
ミラーで屈折され減光フィルタ１１で減光されＣＣＤ９
ａで受光される。
入射光の内、レーザ光以外の波長成分がハーフミラーを
透過しＣＣＤ９ｂて受光される一方、レーザ光はハーフ
ミラーで屈折され減光フィルタ１１で減光されＣＣＤ９
ａで受光される。
したがって、レーザ光は減光フィルタ１１で減光されＣ
ＣＤ９ａで受光されるため、被検体Ｐからのレーザ反射
光もレーザ照射部位以外の被検休Ｐからの反射光と同等
の輝度でＣ Ｃ Ｄ ９ ａで受光させる事ができ、そ
れぞれのＣＣＤ９ａ，９ｂで得られるＯＳ信号を合成器
１５で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行え
ば、レーザ光の輝度が高いことでレーザ照射部位以外の
被検体ＰのＯＳ信号が潰されハレーションが発生ずるこ
とがなく、レーザ照射部位周囲の被検体像とともにレー
ザの被検体Ｐに対する照射状態を観察できるものである
。
ＣＤ９ａで受光されるため、被検体Ｐからのレーザ反射
光もレーザ照射部位以外の被検休Ｐからの反射光と同等
の輝度でＣ Ｃ Ｄ ９ ａで受光させる事ができ、そ
れぞれのＣＣＤ９ａ，９ｂで得られるＯＳ信号を合成器
１５で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行え
ば、レーザ光の輝度が高いことでレーザ照射部位以外の
被検体ＰのＯＳ信号が潰されハレーションが発生ずるこ
とがなく、レーザ照射部位周囲の被検体像とともにレー
ザの被検体Ｐに対する照射状態を観察できるものである
。
第２図は、別の本発明にかかる電子内視鏡装置の一実施
例を示している。なお、」二出の第１因に示した部材と
同等の部材には同し符号を付し、また、ＣＣＤ９ａおよ
びＣＣＤ９ｂ以降の信す処理表示系については」二記実
施例と同様であるため省略した。
例を示している。なお、」二出の第１因に示した部材と
同等の部材には同し符号を付し、また、ＣＣＤ９ａおよ
びＣＣＤ９ｂ以降の信す処理表示系については」二記実
施例と同様であるため省略した。
この実施例においては、スコープ部１に内設されるハー
フミラー３１は、スコープ部１内に入射する入射光の半
量を屈折するとともに前記入１ｔ光の半量を透過する。
フミラー３１は、スコープ部１内に入射する入射光の半
量を屈折するとともに前記入１ｔ光の半量を透過する。
また、このハーフミラー３１で屈折および透過された光
それそれを受光するＣＣＤ９ａ，９ｂの受光面」二には
、被検休Ｐに照射される１０６４ｎｍＹＡＧレーザの波
長に対応し、第３図ａ，ｂそれぞれに示すような透過特
性を有するバンドパスフィルタ３３，赤外線カットフィ
ルタ３５が配設されている。そして、このバントパスフ
ィルタ３３の」二面に減光フィルタ１１が配設されてい
る。なお、この減光フィルタ１１は、パントパスフィノ
レタ３３とＣ Ｃ Ｄ ９ ａとのＩＨＩ ｌこ西己設
されてもよい。
それそれを受光するＣＣＤ９ａ，９ｂの受光面」二には
、被検休Ｐに照射される１０６４ｎｍＹＡＧレーザの波
長に対応し、第３図ａ，ｂそれぞれに示すような透過特
性を有するバンドパスフィルタ３３，赤外線カットフィ
ルタ３５が配設されている。そして、このバントパスフ
ィルタ３３の」二面に減光フィルタ１１が配設されてい
る。なお、この減光フィルタ１１は、パントパスフィノ
レタ３３とＣ Ｃ Ｄ ９ ａとのＩＨＩ ｌこ西己設
されてもよい。
したがって、この実施例においては、ハーフミラー３１
を透過した光の内、赤外線カッＩ・フィルタ３５でレー
ザ光をカットされた可視光のみがＣＣＤ９ｂで受光され
る一方、ハーフミラー３１で屈折された光の内、バンド
パスフィルタ３３を透過したレーザ光成分がＣ Ｃ Ｄ
９ ａ．で受光されるが、このレーザ光成分は減光フ
ィルタ１１で減光されているため、それぞれのＣＣＤ９
ａ，９ｂで得られるＯＳ信号を合成器］５て合成しこの
合成した信号を用いて画像表示を行えば、上記実施例と
同様の効果が得られる。
を透過した光の内、赤外線カッＩ・フィルタ３５でレー
ザ光をカットされた可視光のみがＣＣＤ９ｂで受光され
る一方、ハーフミラー３１で屈折された光の内、バンド
パスフィルタ３３を透過したレーザ光成分がＣ Ｃ Ｄ
９ ａ．で受光されるが、このレーザ光成分は減光フ
ィルタ１１で減光されているため、それぞれのＣＣＤ９
ａ，９ｂで得られるＯＳ信号を合成器］５て合成しこの
合成した信号を用いて画像表示を行えば、上記実施例と
同様の効果が得られる。
［発明の効果］
以上説明したように、木発明にかかる電子内視鏡装置に
おいては、内視鏡スコープ内に入射ナる入射光の適宜設
定される第１の波長成分を屈折するとともにこの第１の
波長成分と別の第２の波長成分を透過するハーフミラー
と、このハーフミラーで屈折された前記第１の波長成分
を受光する第１の受光素子と、前記ハーフミラーを透過
した前記第２の波長成分を受光する第２の受光素子と、
前記第１の波長成分と第２の波長成分とのいずれか輝度
の高いほうの波長成分を受光する受光素子と前記ハーフ
ミラーとの間の光路に設けられる減光手段と、前記第１
の受光素子および第２の受光素子それぞれで得られる信
号を合成する合成手段と、を具備するか、あるいは、内
視鏡スコーフ゜内に入射する入射光の一部を屈折すると
ともに前記入射光の一部を透過するハーフミラーと、こ
のハーフミラーで屈折された入射光の適宜設定された第
１の波長成分を透過する第１のフィルタと、前記ハーフ
ミラーを透過した入射光の前記第１の波長成分と別の第
２の波長成分を透過する第２のフィルタと、前記第１の
フィルタを透過した光を受光する第１の受光素子と、前
記第２のフィルタを透過した光を受光する第２の受光素
子と、前記第１および第２のフィルタで透過される波長
成シナのいずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する
受光素子と前記ハーフミラーどの間の光路に設けられる
減光手段と、前記第１の受光素子および第２の受光素子
それぞれで得られる信号を合成する合成手段と、を具備
している。
おいては、内視鏡スコープ内に入射ナる入射光の適宜設
定される第１の波長成分を屈折するとともにこの第１の
波長成分と別の第２の波長成分を透過するハーフミラー
と、このハーフミラーで屈折された前記第１の波長成分
を受光する第１の受光素子と、前記ハーフミラーを透過
した前記第２の波長成分を受光する第２の受光素子と、
前記第１の波長成分と第２の波長成分とのいずれか輝度
の高いほうの波長成分を受光する受光素子と前記ハーフ
ミラーとの間の光路に設けられる減光手段と、前記第１
の受光素子および第２の受光素子それぞれで得られる信
号を合成する合成手段と、を具備するか、あるいは、内
視鏡スコーフ゜内に入射する入射光の一部を屈折すると
ともに前記入射光の一部を透過するハーフミラーと、こ
のハーフミラーで屈折された入射光の適宜設定された第
１の波長成分を透過する第１のフィルタと、前記ハーフ
ミラーを透過した入射光の前記第１の波長成分と別の第
２の波長成分を透過する第２のフィルタと、前記第１の
フィルタを透過した光を受光する第１の受光素子と、前
記第２のフィルタを透過した光を受光する第２の受光素
子と、前記第１および第２のフィルタで透過される波長
成シナのいずれか輝度の高いほうの波長成分を受光する
受光素子と前記ハーフミラーどの間の光路に設けられる
減光手段と、前記第１の受光素子および第２の受光素子
それぞれで得られる信号を合成する合成手段と、を具備
している。
このため、例えば第１の波長成分が被検体に照射される
レーザの波長成分となるようＧこハーフミラーを選定す
ると、内視鏡スコープ内に入射した入射光の内、レーザ
光以外の波長成分がハーフミラーを透過し第２の受光素
子で受光される一方、レーザ光はハーフミラーで屈折さ
れ減光手段で減光された後第１の受光素子で受光される
ため、被検体からのレーザ反射光もレーザ照射部位周囲
の被検体からの反射光と同等の輝度で受光素子に受光さ
せる事ができ、それぞれの受光素予て得られる信号を合
成手段で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行
えば、レーザ照射部位周囲の被検体像とともにレーザの
被検体に対する照射状態を観察できるものである。
レーザの波長成分となるようＧこハーフミラーを選定す
ると、内視鏡スコープ内に入射した入射光の内、レーザ
光以外の波長成分がハーフミラーを透過し第２の受光素
子で受光される一方、レーザ光はハーフミラーで屈折さ
れ減光手段で減光された後第１の受光素子で受光される
ため、被検体からのレーザ反射光もレーザ照射部位周囲
の被検体からの反射光と同等の輝度で受光素子に受光さ
せる事ができ、それぞれの受光素予て得られる信号を合
成手段で合成しこの合成した信号を用いて画像表示を行
えば、レーザ照射部位周囲の被検体像とともにレーザの
被検体に対する照射状態を観察できるものである。
また、別の本発明において、例えば第１の波長或分を被
検体に照射されるレーザの波長成分に設定すると、内視
鏡スコープ内に入射する入射光でハーフミラーを透過し
た光の中のレーザ成分以外の光或分が第２の受光素子で
受光される一方、ハーフミラーで屈折された光の中のレ
ーザ成分が減光手段で減光されて第１の受光素子で受光
されるため、被検体からのレーザ反射光もレーザ照射部
位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光させる
事ができ、それそれの受光素予て得られる信号を合成手
段で合威しこの合成した信号を用いて画像表示を行えは
、レーザの被検体に対する照射状態を観察できるもので
ある。
検体に照射されるレーザの波長成分に設定すると、内視
鏡スコープ内に入射する入射光でハーフミラーを透過し
た光の中のレーザ成分以外の光或分が第２の受光素子で
受光される一方、ハーフミラーで屈折された光の中のレ
ーザ成分が減光手段で減光されて第１の受光素子で受光
されるため、被検体からのレーザ反射光もレーザ照射部
位周囲の被検体からの反射光と同等の輝度で受光させる
事ができ、それそれの受光素予て得られる信号を合成手
段で合威しこの合成した信号を用いて画像表示を行えは
、レーザの被検体に対する照射状態を観察できるもので
ある。
第１図は本発明にかかる電子内視鏡装置の一実施例の要
部横成ブロック図、第２図は別の木発明にかかる電子内
視鏡装置の一実施例の要部槽戒フロック図、第３図は第
２図に示したフィルタの透過特性の一実施例を示す図で
ある。 ７．３１・ハーフミラー ９ａ−，９ｂ−ＣＣＤ １１・減光フィルタ １５−・・合成器３３・・
・バンドパスフィルタ ３５一赤外線カットフィルタ
部横成ブロック図、第２図は別の木発明にかかる電子内
視鏡装置の一実施例の要部槽戒フロック図、第３図は第
２図に示したフィルタの透過特性の一実施例を示す図で
ある。 ７．３１・ハーフミラー ９ａ−，９ｂ−ＣＣＤ １１・減光フィルタ １５−・・合成器３３・・
・バンドパスフィルタ ３５一赤外線カットフィルタ
Claims (2)
- （１）内視鏡スコープ内に入射する入射光の適宜設定さ
れる第１の波長成分を屈折するとともにこの第１の波長
成分と別の第２の波長成分を透過するハーフミラーと、
このハーフミラーで屈折された前記第１の波長成分を受
光する第１の受光素子と、前記ハーフミラーを透過した
前記第２の波長成分を受光する第２の受光素子と、前記
第１の波長成分と第２の波長成分とのいずれか輝度の高
いほうの波長成分を受光する受光素子と前記ハーフミラ
ーとの間の光路に設けられる減光手段と、前記第１の受
光素子および第２の受光素子それぞれで得られる信号を
合成する合成手段と、を具備することを特徴とする電子
内視鏡装置。 - （２）内視鏡スコープ内に入射する入射光の一部を屈折
するとともに前記入射光の一部を透過するハーフミラー
と、このハーフミラーで屈折された入射光の適宜設定さ
れた第１の波長成分を透過する第１のフィルタと、前記
ハーフミラーを透過した入射光の前記第１の波長成分と
別の第２の波長成分を透過する第２のフィルタと、前記
第１のフィルタを透過した光を受光する第１の受光素子
と、前記第２のフィルタを透過した光を受光する第２の
受光素子と、前記第１および第２のフィルタで透過され
る波長成分のいずれか輝度の高いほうの波長成分を受光
する受光素子と前記ハーフミラーとの間の光路に設けら
れる減光手段と、前記第１の受光素子および第２の受光
素子それぞれで得られる信号を合成する合成手段と、を
具備することを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158400A JPH0323832A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 電子内視鏡装置 |
| US07/540,003 US4998971A (en) | 1989-06-22 | 1990-06-19 | Electronic endoscope apparatus capable of observing laser-illuminated biological body portion |
| EP90111683A EP0404122B1 (en) | 1989-06-22 | 1990-06-20 | Electronic endoscope apparatus capable of observing laser-illuminated biological body portion |
| DE69015463T DE69015463T2 (de) | 1989-06-22 | 1990-06-20 | Elektronisches Endoskop zur Beobachtung eines mittels Laserlicht beleuchteten Körperteils. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1158400A JPH0323832A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323832A true JPH0323832A (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=15670917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1158400A Pending JPH0323832A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4998971A (ja) |
| EP (1) | EP0404122B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0323832A (ja) |
| DE (1) | DE69015463T2 (ja) |
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| US5791346A (en) * | 1996-08-22 | 1998-08-11 | Western Research Company, Inc. | Colposcope device and method for measuring areas of cervical lesions |
| US6101408A (en) * | 1996-08-22 | 2000-08-08 | Western Research Company, Inc. | Probe and method to obtain accurate area measurements from cervical lesions |
| US20020137890A1 (en) * | 1997-03-31 | 2002-09-26 | Genentech, Inc. | Secreted and transmembrane polypeptides and nucleic acids encoding the same |
| JP2001166223A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US6423258B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-07-23 | American Pipe & Plastics, Inc. | Machine and method for providing folded pipe liners |
| US8213676B2 (en) | 2006-12-20 | 2012-07-03 | Ge Inspection Technologies Lp | Inspection apparatus method and apparatus comprising motion responsive control |
| US8810636B2 (en) | 2006-12-20 | 2014-08-19 | Ge Inspection Technologies, Lp | Inspection apparatus method and apparatus comprising selective frame output |
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| DE102008018636B4 (de) * | 2008-04-11 | 2011-01-05 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen 3D-Datenerfassung |
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| CN116262030B (zh) * | 2021-12-14 | 2026-05-08 | 微创优通医疗科技（上海）有限公司 | 双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统 |
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|---|---|---|---|---|
| US4211229A (en) * | 1977-12-01 | 1980-07-08 | Richard Wolf Medical Instruments Corp. | Laser endoscope |
| US4597380A (en) * | 1982-09-30 | 1986-07-01 | Laser Industries Ltd. | Endoscopic attachment to a surgical laser |
| DE3435369C2 (de) * | 1983-10-03 | 1986-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Endoskop |
| JPS60137342A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子スコ−プ |
| US4580559A (en) * | 1984-07-24 | 1986-04-08 | Esperance Francis A L | Indirect ophthalmoscopic photocoagulation delivery system for retinal surgery |
| JPS62142311A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-06-25 | ジエ−シ−シ−エンジニアリング株式会社 | 電解コンデンサリ−ド線の縁切整列方法及び装置 |
| JPH0793931B2 (ja) * | 1985-11-30 | 1995-10-11 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| JP2679014B2 (ja) * | 1986-03-19 | 1997-11-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| US4845555A (en) * | 1987-02-13 | 1989-07-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus |
| US4901718A (en) * | 1988-02-02 | 1990-02-20 | Intelligent Surgical Lasers | 3-Dimensional laser beam guidance system |
| JPH0644902B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1994-06-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP1158400A patent/JPH0323832A/ja active Pending
-
1990
- 1990-06-19 US US07/540,003 patent/US4998971A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-20 EP EP90111683A patent/EP0404122B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-20 DE DE69015463T patent/DE69015463T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0404122A3 (en) | 1991-02-06 |
| EP0404122B1 (en) | 1994-12-28 |
| EP0404122A2 (en) | 1990-12-27 |
| DE69015463D1 (de) | 1995-02-09 |
| US4998971A (en) | 1991-03-12 |
| DE69015463T2 (de) | 1995-08-24 |
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