JPS5969237A - リニアウエイボ−ルガイド - Google Patents

リニアウエイボ−ルガイド

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Publication number
JPS5969237A
JPS5969237A JP18078182A JP18078182A JPS5969237A JP S5969237 A JPS5969237 A JP S5969237A JP 18078182 A JP18078182 A JP 18078182A JP 18078182 A JP18078182 A JP 18078182A JP S5969237 A JPS5969237 A JP S5969237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
frame
holes
hole
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18078182A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiichi Ichikawa
敏一 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Seisakusho KK
Original Assignee
Shinko Seisakusho KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Seisakusho KK filed Critical Shinko Seisakusho KK
Priority to JP18078182A priority Critical patent/JPS5969237A/ja
Publication of JPS5969237A publication Critical patent/JPS5969237A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12Arrangements for adjusting play

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば工作機械のように機械本体が固定体
となり加工部が移動体となって水平方向に摺動する双方
間に介在させて、加工部が機械本体に対して完全な直線
移動を必要とする部署に用いるリニアウェイボールガイ
ドに関するものである。
一般的に機械本体が固定体となり、加工部が移動体とな
って水平方向に槽重j1するものは、例を挙げるまでも
なく数多くある。この場合加工部は固定体上を完全に直
線状に移動することが必要条件となる。これは加工部が
機械本体の固定体を基準ベッドとして加工の形状と寸法
値を正確に設定するためである。しかし1幾械本体の同
定体上を加工部が移動する際に、双方間には隙間(遊び
)がないと円滑に移動することは困難である。従って摺
動を円滑にする許容範囲のクリアランスを付与すること
は設計上の常識である。これによりこの棟の機械に2け
る梢舵維持は常に最適にして均一なりリアランスの保持
に基因することになる。
近年は長足な技術の進歩により加工素材の純度が著しく
向上して超硬質素材が数多く出現している。このため上
記素材の加工時に刃体側に大きな荷重を受けることが多
い。この場合刃体側はその荷重に影響されることなく設
定距離を維持した状態で移動する必要がある。しかし前
述の摺動に対して付与されたクリアランスはその荷重を
まともに受けて設定距離が崩壊し、これによって高精度
の加工が困難になるという問題点があった。
またこれを改良して機械本体の固定体上を加工部が移動
する場合に、はとんどクリアランスを要することなく摺
動が可能となるものとしては、この軌道面に多数の金属
ボールを転勤自在に敷設して、加工部の移動を安定的に
支承するいわゆるボールベアリングを平面化したものが
ある。しかし前述したように加工体が直線上に移動する
とき、上記の荷重は上方向からだけではなく横方向から
も受けることが多い。従ってこのように平面状に敷設し
たボール列では側方から荷重を受けた場合、安定的に支
承できないという問題点があった。
さらにこれを改良して固定体の上面と両側面の三方部に
金属ボール列を配置し、この上に加工部を載置して移動
するようにしたものがある。
しかしこの場合は上記の三万面毎に多数のボール列をそ
れぞれ直線状に配置するため、設備が大損りになって機
械の価格が高+1*するうえ、上記三方面のボール間に
は連携的なA幣機能がないことから、上方向からと横方
向からの三方向の荷重に対して支承はできても、下方向
からの荷重すなわち浮き上がり荷重に対しては、上記の
三方部がそれぞれ分離状に形成されていて、支承が不可
能であるという問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的とするところは、コ字形枠体の凹所
内にガイド本体を前後摺動可能に収嵌し、この双方の組
合せによるコ字形三方内側面には金属ボール列をそれぞ
れ遁環可能に収装配置するとともに、上記枠体とガイド
本体間における押しネジ操作をもって上下及び左右方向
に移動調整可能に形成し、かつこのガイド本体性の枠体
を上面の左右部と両側縦面に軌道溝を設けた直線軌道体
上に各ボール列の接面をもって移動走行自任に嵌合載置
することにより、上記移動体は、上下左右の四方向に対
する荷重支承の均等化が得られて高精度の加工が可能と
なり、そのうえ金属ポー1ルの循環利用をもって全体の
小型化と低コストが達成できるリニアウェイボールガイ
ドを提供することにある。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
まず構成を説明すると、第1図から第3図に示すように
、リニアウェイボールガイドは、軌道体1.枠体2.ガ
イド本体3.Uターンガイド5,6、ボール保持板7.
固定ボルト8.支持ポル)9A、9B、および押しネジ
IOA。
10Bからなってい、る。まず軌道体1は、焼入れを可
能とする断面方形体の長尺な金属素材なもって次のよう
に形成されている。上記の軌道体1は、上面の左右部に
は後記する金属ボールGの転走路となる軌道溝11,1
2が規定間隔により長手方向に平行状に設けられて(八
る。この歌道溝11.12は、金属ボールGの曲率半径
とほぼ同一のアール面に(ヒ成されている。またこの軌
道体1の左右縦面位置にも上記の軌道溝11.12と同
様の軌道溝13.14が長手方向に対向状に設けられて
いる。そしてこの各軌道溝11,12,13.14の転
走面にはz4而全域に高周波等により焼入れが施されて
いる。さらにこの軌道体1の上面から底面てかばては固
定ボルト8を双投状に挿通するためのボルト孔15が規
定間隔毎に置設されている。
次に枠体2は、焼入れ可能な方形立方体の金属素材をも
って次のように形成されている。すなわち上記枠体2の
底部側中央帯は所定高さまで削除して凹所21を形成し
、その−刃側には腕部22が垂下状に形成され、また他
方側には垂下体の中途部から裁断された同様状の腕部4
が着脱自在に取付けられて、全体が上記軌道体1の上部
側に遊嵌可能となるコ字形に形成されている。この枠体
2の凹所21はその天面部が一方端側から他方端側にか
けて除々に高さが低くなるテーパー面23に形成されて
いる。そしてこのテーパー面23の高い側の凹、所21
の一方端側にあたる中央位置には、この凹所21内に後
記するガイド本体3を前後摺動可能に収嵌したとき、そ
のガイド本体3の一端に設けられた遊接穴32Aと同−
穴になって、後記する押しネジIOAの螺挿を可能とす
る半割り形の摺接ネジ穴24Aがこのテーパー面23と
平行するように設けられている。同様にこのテーノ<−
面23の低い側の凹所21の他方端側にあたる中央位置
には、前記と同じ条件時に、ガイド本体3の他端に設け
られた遊接穴32Bと同−穴になって、後記する押しネ
ジIOBの螺挿を可能とする半割り形の摺接ネジ穴24
Bが、前記の摺接ネジ穴24Aと対向する態様によりこ
のテーパー面23に平行状に設けられている。
上記の摺接ネジ穴24A、24B間で、前記テーパー面
23の各中途位置にあたる枠体2の上面部中央帯の2箇
所には、前記したガイド本体3の上面に設けられた2箇
所のネジ穴33゜33とそれぞれ合致する段付長孔25
A、25Bが、この位置の外部と連通し、かつ長手方向
に平行するようにして間隔的に設けられている。
上記枠体2の一方腕部22の先端側内部位置には、後記
する金属ボールGの通過を可能とする直径をもつ無負荷
ボール列用孔26が長手方向に水平態のもとで貝殻され
ている。またこの無負荷ボール列用孔26と同じ高さ配
置となるこの腕部22の内側面には、後記する金属ボー
ルGの転送路となる負荷ボール列用軌道rN#27が上
記のボール列用孔26と平行するように設けられている
。この軌道$27は、金属ボールGの曲率半径とほぼ同
一のアール面に形成されている。そしてこの軌道溝27
の転走面には表面全域に高周波等により焼入れが施され
ている。
さらに枠体2の他方側に配置されている腕部4の内部位
置にも、前記した一方腕部22の無負荷ボール列用孔2
6と全く同形の無負荷ボール列用孔26が長手方向に貫
設されている。同様にこの他方腕部4の内ll111位
置にも前記した負荷ボール列用軌道溝27と同形による
負荷ボール列用軌道溝27が対向状に設けられて力る。
そしてこの腕部4は、枠体2の他方側上面から垂直状に
設けられた2個の段付長孔28と同心状の位置にネジ穴
41が設けられていて、各段付長孔28およびネジ穴4
1に対するポルト81の挿通と締付けをもって一方側の
腕部22と同様の配置により対向状に取付けられ、かつ
枠体2とこの腕部4との接合部には夫々にキー溝92A
、92Bが設けられてあって、このキー/l′l#92
Δ、92Bは一方端側から他方端側にかけて接合部長手
方向に対し傾斜するように刻設されており、更に前記キ
ー溝92A、92Bのの両端に設けられて押しネジ90
A、90Bの挿入を可能とする半割り形の遊装穴と摺接
ネジ穴とが、前記したガイド本体3と枠体2間に設けら
れる摺接ネジ穴24A、24Bと遊装穴:32 A 、
 32 Bと同様の態様により設けられている。なお枠
体2の上面四隅位置には、この上面に刃体等の加工部を
載置状に固定するための取付ネジ穴29が垂直方向に螺
設されている。
上記枠体2の凹所21内に収嵌配置されるガイド本体3
は、上記凹所21内に収嵌可能な幅とこの凹所21の天
部から各腕部22,4の下端までの距離のほぼ半分近く
の厚みによる焼入れ可能な薄型長方立方体の金属素材を
もって次のように形成されている。上記本体3の頂面は
、前記凹所21のテーパー面23に合せて一方端側は高
くまた他方喘jtlllは低くなるテーパー面31に形
成されている。そしてこのテーパー面31の品い側の一
方端側にあたる中央位置には、このガイド本体3を枠体
2の凹所21内に摺動可能に収1沃したとき、そのテー
パーL(fi 23の一端に設けられた摺接ネジ穴24
Aと同−穴になって、後記する押しネジIOAの挿入を
可能とする判割り形の遊装穴:32Aが、上記押しネジ
10Aの全長より短い奥行のもとで、このテーパー面3
1と平行状に設けられている。同様にこのテーパー面3
1の低い佃1の他方端側にあたる中央には、前記と同じ
条件時に、そのテーパーi[23の他端に設けられた摺
接ネジ穴24Bと同−穴になって、後記する押しネジI
OBの挿入を可能とする半割り形の遊装穴32Bが、前
記の遊装穴32Aと同じ奥行のもとで、同大32Aと対
向する態様によりこのテーパー面31と平行状に設けら
れている。
また上記の遊装穴32A、32B間で、前記テーパー面
31の各中途位置にあたる21@所には、前記した枠体
2の各段付長孔25A、25Bと同心状になる位置に支
持ポル)9A、9Bを螺挿するだめのネジ穴33.33
が垂直方向に螺設されている。
またガイド本体3の各遊装穴32A、32Bの左右部に
あたる各内部位置には、後記する金属ポールGの通過を
可能とする直径をもつ無負荷ボール列用孔34.35が
長手方向に水平態のもとで平行するように貫設されてい
る。さらにこのガイド本体3の底面部で、上記無負荷ボ
ール列用孔34.35の各直下位置にあたる外部底面位
置には、後記する金喘ボールOの転走路となる負荷ボー
ル列用軌道7flj−:36 、37が上記の各ボール
列用孔34 、35とそれぞれ平行するように設けられ
ている。この軌道/436 。
37は、金属ポールGの曲率半径とほぼ同一のアール面
に形成されている。そしてこの各軌道溝36.37の転
走面にはその表面全域に高周波等により焼入れが施され
ている。
この状態によるガイド本体3は、枠体2の凹所21内に
前後摺動’o7能に収嵌されて、各段付長孔25A、2
5Bから上記本体3のネジ穴33.33に対する支持ポ
ル)9&、9Bの螺挿により一括体に組看されている。
そして双方の、テーパー面23.31の谷端部(で設け
られた合接穴24A、32Aと24B、32Bには、そ
の位置毎の外方から同じ形状の押しネジIOA。
10Bが螺旋自在に挿入されて、この押し不ジ10A、
10Bの螺旋操作により、上記本体3は枠体2に対して
所望量宛前後摺動が可能となるように収嵌配置されてい
る。
このようにして−指体に組着された枠体2とガイド本体
3の各無負荷ボール列用孔26,34゜35の前後端部
位置には、次に示すUターンガイド5,6がその位置毎
に合着されて一体のUターンガイド体となる態様により
、各端部位置に螺設された取付ネジ穴42に対するボル
ト82の挿入締付けをもってそれぞれ対向状に固着享れ
ている。この各Uターンガイド5,6は、金属材′f?
−2枚合せにしてその内部位置には、上記枠体2の無負
荷ボール列用孔26と負荷ボール列用軌道溝27、およ
びガイド本体3の無負荷ボール列用孔34.35とその
位置毎の負荷ボール列用軌道溝36.37とにそれぞれ
連通して、後記する金属ポールGの通路となるポール方
向変換孔51.61が、双方の合着により1個の真円孔
として円弧状に貫設されている。
また枠体2の負荷ボール列用軌道溝27およびガイド本
体3の負荷ボール列用軌道溝35 、37の各両端と接
する上記ボール方向変換孔51゜61の外部と連通ずる
一方の端部位置には、金属ボールGを直線方向から回転
方向へ誘導するための舌片52,62が双方の合着によ
り1枚板状に設けられている。上記の各Uターンガイド
5,6は、図示しないリベット等の押通とカシメにより
2枚合せの一括体に組着され、各ボルト82の締付けを
もってその位置毎の金属ボールGの方向変換通路として
取付けられている。
さらに枠体2およびガイド本体3の各負荷ボール列用軌
道溝27 、36 、37の各外部両側位置には、この
427,36.37内の金属ボールGを支承するために
形成された同形2体宛のポール保持板7がビス83によ
り対向状に取付けられている。このポール保持板7は、
前述したUターンガイド5,6の各舌片52,62間に
至る長さの帯状板を、前記した各負荷ボール列用軌道溝
27,36.37の各側面とその溝内における金属ボー
ルGの中心高さに達するようにほぼくの字形−に屈曲さ
れた同形2体の金属板から形成されている。またこの両
保持板7の各負荷ボール列用軌道溝27,36.37の
内側にあたる縁面ば、後記する金属ボールGの曲率半径
に合せた円弧面によるポール窓縁71に形成されている
。そしてこの内窓縁71.71にはその周辺を含む表面
全域に高周波等により焼入れが施されている。
な訃前記態様による枠体2の各腕部22,4内に構成へ
れた無負荷ボール列用孔26と負荷ボール列用軌道溝2
7、およびその各前後のボール方向変換孔51.61内
、およびガイド本体3の無負荷ボール列用孔34.35
とその位置毎の負荷ボール列用軌道溝36.37および
その各端部のボール方向変換孔51.61内には、多数
の金;鳴ポールGが、その位置毎の内部において密接状
の通過と転走によりそれぞれ循環が可能となるように充
填されている。そして各負荷ボール列用軌道溝27,3
6.37内の金属ボールGは、枠体2とガイド本体3と
の組着によるコ字形三方面の内側にあって長手方向に平
行するその位置毎の負荷ボール列G、として間隔的に配
置されている。
前記の態様により一括体に組着された枠体2とガイド本
体3は、前述した軌道体1の上部側三方面に、その位置
毎の軌道溝11,12,13゜14に対する各内側の負
荷ボール列G、による接面をもって長手方向に対する走
行自在に嵌合載置されている。そして枠体2とガイド本
体3と力;−一括体もとで前進すると、軌道体1の各軌
道溝11,12,13.14と上記枠体2、ガイド本体
3の各軌道溝27.36.37に!つてt夾まれだ状態
にある各負荷ボール列G1は、Uターンガイド5,6の
各方向変換孔51.61に案内されながら転走し、上記
Uターンガイド5゜6の各舌片52,62によりそれま
での直線方向から回転方向へ案内されたのち、第3図に
示すように各方向変換孔51.61からその位置毎の無
負荷ボール列用孔26’、34.35に送り込まれて無
負荷ボール列GC■なり、この繰返しにより金属ボール
Gはその位置毎に循環転走して無限のボール軌道となる
ように構成されている。なお上記の組着時には、枠体2
の他方腕部4をいったん取外した状態で上記枠体2とガ
イド本体3を軌道体1上に載置嵌合したのち、再び枠体
2の他方部に腕部4をボルト81の螺挿により取付ける
ことで、各軌道溝11,12゜13.14とその位置毎
の各負荷ボニル列G1とのクリアランスが最適に設定さ
れている。
前記の構成によるリニアウェイボールガイドの動作を説
明する。例えば軌道体1を図示しない工作機械等のベッ
ド上に固定ポルト8の締付けにより水平態に固定し、こ
の軌道体1上にはガイド本体3を組付けた枠体2を走行
自在に載置したとき、各軌道溝11,12,13.14
と各負荷ポール列G、間にガタッキの原因となるクリア
ランスが多い場合は、他方側の押しネジ10Bを一時的
に後退させたのち、両支持ポル)9A、9Bffいった
ん弛めて、第3図に示すように枠体2とガイド本体3と
に設けた一方側の合接穴24A、32A内に挿入されて
いる一方の押しネジIOAを実線矢印で示す螺進方向に
旋回すると、ガイド本体3側に股l叶た穴32Aは上記
ネジIOAとは遊装状態にあり、また枠体2 ([11
に設けた穴24Aはこの不ン1(’IAとは螺接状態に
あるため、上記不ンIOAの螺進操作によりガイド本体
3はこの螺進方向に摺動移行する。この場合上記本体3
と枠体2とは双方ノテーハー面31.23により摺接し
ていることから、このネジIOAに押されて、ガイド本
体3の高い側のテーパー面31が枠体2の低い側のテー
パー面23の方向に移動することになる。すなわちガイ
ド本体3は枠体2の他方側開口方向に進行して双方のテ
ーパー面23.31を介して枠体2を所定童宛持ち上げ
ることになる。従って上記枠体2の両側位置に配置され
ている負荷ボール列G、はその収嵌さizている軌道r
413.14に対して持ち上げられるよう[接面するこ
とになる。これにより軌道体1の左方側の上部と側部位
置の軌道溝11.′、3内に摺接状に配置されているこ
の側の上部と側部の負荷ボール列G、には、双方のボー
ル列面をもって上記の両’M 11 、13を挾持する
作用が働くことになり、同様に、右方側の上部と側部位
置の軌道溝12.14内に摺接状に配置されているこの
側の上部と側部の負荷ボール列G1にも、双方のポール
列1開ヲもって上記の両+i12,14を挟持する作用
が1動くことになるため、余分なりリアランスが消滅し
て上記枠体2は軌道体1上を緊密なりリアランスのもと
て円滑容易にかつ正確に直線状の走行をすることがでべ
ろ。
またクリアランスが極端に少くて上記枠体2の走行が不
円渭である場合は、−刃側の押しネジIOAを一時的に
後退させたのち、両支持ポル)9A、9B?いったん弛
めて、他方側の合接穴24B、32B内に挿入されてい
る他方の押しネジ10B72点線矢印で示す螺進方向に
旋回すると、ガイド本体3側に設けた穴32Bは、上記
ネジIOBとは遊装状態にあり、また枠体2側に設けた
穴24Bは、このネジIOBとは螺接状態にあるため、
上記イ・ノIOBの螺イモ操作により上記ガイド本体3
はこの螺進方向に摺動移行する。この場合双方のテーパ
ー面23.31が摺接していることから、この子ンIO
Bに押されてガイド本体3の低い側のテーバ−而:J)
1が枠体2の高い側のテーパー面23の方向に移動する
ことになる。すなわちガイド本体3は枠体2の一方側開
口方向に進行して双方のテーパー面23.31?介して
枠体2を所定は宛降下させることになる。従って上記枠
体2の両側位置に配置されている各負荷ボール列G1は
その収嵌されて驕る軌道溝13.14に幻してそt′L
までは持ち上げられた状態の接面から開放されて幾分降
下した状態の接面となる。これにより軌道体1の左方側
の上部と側部位置の軌道溝11゜13内に摺接状に配置
されているこの側の上部と側部の負荷ボール列G1には
、双方のボール列面をもって強く挟持していた上記の両
溝11゜13に対「る挟持態様を幾分性める作用が働く
ことになり、同様に、右方側の上部と側部位置の軌道溝
12,14内に摺接状に配置されているこの側の上部と
側部の負荷ボール列G、にも、双方のポール判面をもっ
て強く挾持していた上記の両溝12,14に対する挾持
態様を幾分弛める作用が働くことになるため、それまで
の極端に少ないクリアランスが幾分拡大されて上記枠体
2は最適なりリアランスのもとて軌道体1上を円滑容易
にかつ正確に直線状の走行をすることができる。
以上のことは、枠体2の進行方向と直角方向の各軌道溝
13.14と各負荷ボール列G、とのクリアランスにつ
いても同様のことがいえるわけであって、これを前記と
重複しない範囲で概説すると、ポル)81.81を稍緩
めた状態で前記と同様に押しオン90A、90B操作に
よって腕部4はこの螺進方向に摺動移行する。
この場合枠体2と腕部4とはキー溝92A。
92Bに嵌入されたキー91により長手方向に傾斜移動
可能に設けられているため、押しネジ90A、90B操
作により左右方向のクリアランス即ち軌道溝13.14
と負荷ボール列G、とのクリアランスが最適になった状
態でボルト81.81を締付けることにより任意の調整
が達成できる。
前記によ1〕軌道体1上に各負荷ボール列G1を介して
載置状に嵌合された枠体2の上面に、例えば刃体等の加
工部を各取付ネジ穴29に対する図示しないボルトの締
付けにより固定したのち、この枠体2を長手方向に走行
させると、上記軌道体1は直線状に形成されているため
、枠体2上の加工体も正確に直線方向に移動することが
できる。これにより機械本体上の定位聞に配置されてい
る被加工物に対して高確度な加工を行うことができるも
のである。
また各ボール列G、、G2は、その位置毎の軌道溝27
,36.37hよびボール方向変換孔51.61および
無負荷ボール列用孔26,34゜35を介して循環する
ため、軌道体1が長尺体であっても無限状の転走を継続
することができる。
さらに前述した押しネジIOA、IOB及び9 ()A
 、 90 Bの各螺進操作により、枠体2およびガイ
ド本体3側の各負荷ボール列G、と軌道体1の各軌道溝
11,12,13.14とのクリアランスを常に最適な
状態に調整できるため、この枠体2上に取付けた図示し
ない刃体を介してこの枠体2側に上方向および横方向か
ら荷重を受けても、安定的に支承して刃体における高精
度の加工を堅持することができる。そのうえ前記の理由
により上方向や横方向の三方面に限らず下方向からの荷
重による浮き上がり荷重に対しても安定的な支承を堅持
することができる。
なお上記の実施例では軌道体1を平面態に固定して枠体
2?水平方向に直線走行させたが、この発明は≠廿会上
記の実施例に限定することなく、例えば上記の軌道体l
を立面態に固定して枠体2を垂jα方向に上下動させて
も正確に直線移動ができる。
さらに上記態様の枠体2を機械本体側に立面状に固定し
、幾分短尺に形成した軌道体1の先端側には刃体を取付
けて、この軌道体1を上下動させても、同様に正確に直
線移動をして高精度な加工を行うことができる。
以上に説明したようにこの発明は、コ字形枠体2の凹所
21内にガイド本体3を前後慴動可能に収嵌し、この双
方の組合せによるコ字形三方内側面には金属ボールの負
荷ボール列G、をそれぞれ循環可能に収装配置するとと
もに、上記枠体2とガイド本体3間の両側部における各
押しネジIOA、l0BoD螺旋操作をもって上記枠体
2を上下及び左右方向に移動調整可能に構成し、かつこ
のガイド本体3付の枠体2を上面の左右部と両側縦面に
軌道溝11.12,13゜14を設けた直線軌道体1上
に各負荷ボール列G、の接面をもって移動走行自在に嵌
合載置することにより、上記枠体2は、上ド左右の四方
向に対する荷重支承の均等化が得られて、上記枠体2上
に刃体等の加工体を載置固層した場合、この加工体を安
定的に支承して正確に直線方向に移動することができる
ため、機械本体等の定位置に配置されている被加工物に
対して高精度の加工が円滑容易にできて、加工技術の大
幅な向上が得られるうえ、上記枠体2とガイド本体3内
に訃ける@属ボールの循環利用をもって全体の小型化と
コストの低減が達成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明によるリニアウェイポールガイドの平
面図、第2図は第1図のA矢視とA−B線とによる一部
縦断正面図、第3図は第1図のC−D、E−F線におけ
る縦断側面図である。 符号の説明 1・・・軌道体       2・・・枠 体3・・・
ガイド本体      4,22・・・腕 部5.6・
・・Uターンガイド 7・・・ポール保持板8・・・固
定ポル)       9A、9B・・・支持ボルト1
0A、 IOB、 90A、 90B・・・押しネジ+
1.12,13.14・・・軌道溝 21・・・凹 所     23,31・・・テーパー
面24A、 24B・・・摺接ネジ穴 25A、 25B、 28・・・段付長孔26.34.
35 ・・・無負荷ボール列用孔27.36.37 ・
・・負荷ボール列用軌道溝32A、32B・・・遊装穴 51、F+1  ・・・ポール方向変換孔52.62 
 ・・・舌 片   71・・・ポール窓縁91・・・
キ −      92A、92B・・・キー溝G・・
・余情ボール    G・・・負荷ボール列G2・・・
無負荷ポール列 特許出願人  株式会社進興製作所 代理人弁理士  磯  野  道  造パ:、↓、°′

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 長尺な断面立方体の上面左右部に金属ボールの転走路と
    なる複数の軌道溝を長手方向に平行状に設け、また左右
    縦面には単数宛の軌道溝を長手方向にそれぞれ対向状に
    設けるとともに、上面から底部にかけて固定ボルトを双
    投状に挿通するボルト孔を間隔的に設けた軌道体と、上
    記軌道体の上部側に嵌合可能なコ字形体の底部中央帯に
    テーパー面を有する凹所を形成し、その−刃側には固定
    的な腕部なまた他方(11!l Kは着脱自在な腕部を
    配置して、この両腕部の各内部位置には金属ボールの通
    過を可能とする無負荷ボール列用孔を長手方向に平行状
    に貫設し、またこの両腕部の内側面にはボール径とほぼ
    同一の曲率半径を有する負荷ボール列用軌道溝を上記の
    無負荷ボール列用孔と平行するように設け、さらに上記
    凹所の両端部中央位置にはガイド本体の各遊接穴とそれ
    ぞれ同−穴となる摺接ネジ穴をこの位置のテーパー面と
    平行状に設け、更に、上記着脱自在な腕部との接合部に
    はこの腕部の各遊接穴とそれぞれ同−穴となる摺接ネジ
    穴をこの接合部のキー溝に嵌入されたキーと平行状に股
    り1つこの間の面部には上面と連通ずる段付長孔を間隔
    的に設けた枠体と、上記枠体の凹所内に収嵌可能な薄型
    長方立方体の1頁面に上記枠体のテーパー面に対応する
    テーパー面を形成し、この前後端部には上記枠体の摺接
    ネジ穴とそれぞれ同−穴となる遊接穴をこの位置のテー
    パー面と平行状に設は、またこの間のテーパー面部には
    支持ボルトの不ン穴を間隔的に設け、かつこの両側内部
    位置には金属ボールの通過を可能とする無負荷ボール列
    用孔を長手方向に平行状に貫設し、さらにこの無負荷ボ
    ール列用孔の直下位置にあたる底部面にはボール径とほ
    ぼ同一の曲率半径を有する負荷ボール列用軌道溝を上記
    の無負荷ボール列用孔と平行するように設けたガイド本
    体と、 上記の無負荷ボール列用孔と負荷ボール列用軌道溝の各
    端部位置にはこの位置の外90に装着可能な方間立方体
    の内部位置に上記の無負荷ボール列用孔と負荷ボール列
    用軌道溝とに連通してボールの通過が可能となるボール
    方向変換孔をその一方面から隣接面にかけて円弧状に貫
    設し、かつその変換孔の各−万端には舌片を設けたUタ
    ーンガイドと、 上記の各弁荷ボール列用軌道溝の両側位置に取付けて、
    この軌道溝内のボールを支承するボール窓縁を設けた同
    形2体のボール保持板と、前記態様のガイド本体を上記
    枠体の凹所内に収嵌することで、更に上記枠体と着脱自
    在な腕部とを接合することで双方の遊接穴と摺接オン穴
    とがそれぞれ同一の合接穴となる両合接穴内に挿入して
    その各螺旋操作により上記のガイド本体を枠体に対して
    前後に移動させるようにした同形2体の押しネジとから
    なることを特徴とするリニアウェイボールガイド。
JP18078182A 1982-10-14 1982-10-14 リニアウエイボ−ルガイド Pending JPS5969237A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61260944A (ja) * 1985-05-16 1986-11-19 Sekisui Chem Co Ltd 建物ユニツトの組立装置
JP2013019534A (ja) * 2011-12-01 2013-01-31 Iai:Kk アクチュエータ

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61260944A (ja) * 1985-05-16 1986-11-19 Sekisui Chem Co Ltd 建物ユニツトの組立装置
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