JPS5969362A - ボビン把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はボビン把持装置に関するものである。

従来技術 一般に、ボビンホルダへのボビンの装着を行なうボビン
供給装置は、ボビン供給装置から供給されるボビンを把
持するボビン把持装置を備えている。従来のボビン把持
装置は、ボビン供給装置の所定位置に保持されて待機す
るボビンの待機位置までボビン把持装置が移動して該ボ
ビン待機位置においてボビンを把持するようになってい
る。この種の従来装置においてはボビンはボビン保持部
材に嵌入された状態で保持されるので、使用ボビンの径
やテーパの変更に対応してボビン保持部材を交換しなけ
ればならないという不都合があった。

目的 この発明は前記従来装置の問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的はボビン供給装置にボビン
保持部材を設ける必要がなくボビンの径やテーパの変更
がなされた場合にもボビン供給装置から排出されたボビ
ンを確実に把持することができるボビン把持装置を提供
することにある。

実施例 以下この発明を具体化した装置を装備した玉揚機につい
て第１〜９図に従って説明する。第１図に示すように紡
機機台１の両側には多数のスピニングユニット２が配設
され、その上方には第２図に示すように該スピニングユ
ニット２から紡出される糸をパッケージに巻き取る巻取
りドラム３が前記紡機機台１の長手方向に沿って延びる
ように配置されている。紡機機台１の周囲には走行レー
ル４が配置され、第２図に示すように該走行レール４に
は玉揚機５が駆動ローラ６及びガイドローラ７を介して
懸垂状態で支承されている。そして玉揚機５は前記走行
レール４に沿って紡機機台１の周囲を巡回走行し、満管
表示ランプが点灯しているスピニングユニット２と対応
する位置に来ると光電管ＰＨ１により満管を検知して、
その位置で停止して玉揚げ及びボビン装着作業を行うよ
うになっている。

玉揚機５には第３図に閉めようにボビン８を把持して各
スピニングユニット２の上方に配設されたボビンホルダ
９まで運び該ボビンホルダ９にボビン８を装着する作業
を行うボビン装着装置１０と、該ボビン供給装置１０に
ボビン８を供給するためのボビン供給装置１１と、ボビ
ンホルダ９の開閉操作を行うボビンホルダ開閉装置１２
とが設けられている。

ボビン供給装置１１は第２図に示すように玉揚機５のほ
ぼ中央に配設され、第３、４図に示すようにフレーム１
３に固設された支持ブラケット１４に軸受１５を介して
回転軸１６が回転自在に支持されている。回転軸１６に
はボビン８の長さより若干長い長さを有する回転ドラム
１７が、該回転軸１６と一体回転可能に固定されている
。前記回転ドラム１７の外周面にはボビン収容部１８を
形成するための多数の仕切板１９が等間隔で外周面に対
して垂直に突設され、該仕切板１９には切欠き部１９ａ
が形成されている。回転ドラム１７の周囲には前記ボビ
ン収容部１８に収容されたボビン８の落トを防止すると
ともに前記回転ドラム１７の回転時にボビン８を案内す
る役割を持つ円問状の案内壁２０が固設されている。前
記案内壁２０の紡機機台１と対向する側にはその中央下
部よりに、前記ボビン収容部１８に収容されたボビン８
を外部へ排出するためのボビン排出口２１が切欠き形成
されるとともにその一端にはガイド部２１ａが折曲形成
されている。又、前記回転ドラム１７の外周面には前記
ボビン収容部１８の内側を閉鎖する側壁２２が固着され
ている。

前記ボビン収容部１８の開放側位置には、前記ボビン収
容部１８の隔壁としての仕切板１９と同数の係止バー２
３が軸部２４の周囲に放射状に配設された飛ひ出し防止
部材２５が、前記回転ドラム１７の軸部１７ａの先端に
回動可能に取着されている。前記飛び出し防止部材２５
は軸部２４の後面に形成された輪状溝内に嵌入されたＯ
リング２６が前記回転ドラム１７の前壁１７ｂに圧接さ
れら状態でナットにより締付け固定されている。

Ｏリング２６は前記係止バー２３を回転させる力を加え
た場合に該係止バー２３が回転ドラム１７を加えた回転
可能な強さで前壁１７ｂに圧接されている。係止バー２
３の中の１本には前記前壁１７ｂ側に突出する規制部材
２７が突設され、前壁１７ｂには該規制部材２７が突設
された係止バー２３が前記仕切板１９に対向する位置と
、仕切板１９の中間位動との間を変位可能とするための
長孔２８が形成されている。

前記回転軸１６の一端には第３図の時計方向への回動の
みが伝達される一方クラッチ２９が取付けられ、その作
動レバー３０は基端が回転可能に支持されたシリンダ３
１のピストンロッド３２に対して回同可能に連結されて
いる。回転軸１６には前記支持ブラケット１４と前記一
方クラッチ２９との中間位置に円板３３が嵌着され、該
円板３３の周面には前記仕切板１９の数と同数の係合凹
部３４が等間隔に形成されている。前記支持ブラケット
１４の背面（第４図における右側）にはブラケット３５
が前記円板３３に近接してボルトにより固定され、該ブ
ラケット３５には前記円板３３の中心に向かって伸びる
収容孔３６が形成されている。収容孔３６には前記係合
凹部３４に係合する係合ボール３７がスプリング３８に
より前記円板３３に対して押圧付勢された状態で収容さ
れている。そして、係合ホール３７が前記係合凹部３４
に係合した状態において、ボビン収容部１８内のボビン
８が前記ボビン排出口２１から排出され、その前方に待
機するボビン把持装置３９に供給されるようになってい
る。

この実施例の装置においては前記ボビン把持装置３９の
ボビン把持部材４０が、待機時に第３図に鎖線で示すよ
うにボビン供給装置１１内へ侵入するのを許すため、前
記仕切板１９に設けた切欠さ部１９ａの他に前記案内壁
２０にも切欠き部〈図示しない）が形成されている。又
、前記仕切板１９で区画された総ての区域をボビン収容
部１８とせずに、一つの区域はボビン供給装置１１に対
するボビン補給時における前記ボビン把持部材１０の待
機部とするため、開口部を覆い板４１により閉鎖し誤っ
てボビン８が補給されないようになっている。

第３、５図に示すように前記ブラケット１４の一側ほぼ
中央部には前記回転ドラム１７が１回転して元の位置に
復帰したことを確認するためのリードスイッチ４２が取
付部材４３を介して取付けられている。又、前記側壁２
２の背面には前記覆い板４１の内縁中央部と対向する位
置に、前記リードスイッチ４２と相対したときに該リー
ドスイッチ４２を作動させるアクチュエータとしての金
属片４４が固着されている。そしてボビン補給後に前記
回転ドラム１７が１回転して元の位置に復帰し、金属片
４４の作用によりリードスイッチ４２が作動すると、玉
揚機５に装備された警告ランプ（図示しない〉が点灯さ
れるとともに玉揚機５が紡機機台１の端部にあるボビン
補給位置まで直行するようになっている。

玉揚げ作業時に前記ボビンホルダ９の開閉動作を行うボ
ビンホルダ開閉装置１２は、第３図に示すように前記ボ
ビン供給装置１１の紡機機台１側上方に配設されている
。玉揚げ作業時に紡機機台１と平行に位置するフレーム
４５には支持プラケット４６が固着され、該支持ブラケ
ット４６には上下方向に延びる支軸４７が回転自在に支
持されている。支軸４７の上端には第３、６図に示すよ
うに回動レバー４８がその一端において固着されている
。回動レバー４８はその他端が前記フレーム４５とほぼ
平行に配設されたシリンダ４９のピストンロッド５０の
先端にビン５１により回動可能に連結されている。前記
支軸４７の下部突出端には開閉レバー５２が支軸４７と
一体回転可能に固着されている。そしてボビンホルダ開
閉装置１２は第６図に鎖線で示すように、常にはピスト
ンロッド５０が引き込まれて前記開閉レバー５２が玉揚
機５内に退避した状態に保持されている。

ボビン装着装置１０は第３図に示すように前記ボビン供
給装置１１の下方に配設されている。ボビン装着作業時
に前記ボビン把持装置３９をボビンホルダ９の待機位置
まで移動さげるためのシリンダ５３は、ピストンロッド
５４が斜め上方へ突出するように、ブラケット５５及び
取付片５６を介して玉揚機５のフレーム（図示しない）
に斜状に固設されている。

前記ピストンロッド５４の先端には第７図に示すように
ほぼ直角に折曲形成された取付部材５７が、ピストンロ
ッド５４と直交するように固着されている。取付部材５
７の後面（第７図の左側）には、前記ブラケット５５に
形成されたガイド孔５５ａに挿通されシリンダ５３と平
行に伸びる１対のガイドロッド５８が固着されている。

前記取付部材５７の内側にはロータリーシリンダ５９が
、その回動軸６０が前記ボビン供給装置１１の回転軸１
６と平行に延びるように固着されている。前記同動軸６
０の外側突出端部６０ａには前記ボビン把持装置３９の
取付ブラケット６１が、該回動軸６０と一体回転可能に
嵌着されている。又、前記取付部材５７には第８図に示
すように、前記ガイドロッド５８の内側に１対のリード
スチッチ６２、６３が取付けられ、前記回動軸６０の内
側突出端部６０ｂには回動軸６０の同動により前記１対
のリードスイッチ６２．６３に対して交互に相対する１
対の折曲部６４ａを有する金属変６４が固着された回動
部材６５が回動軸６０と一対回動可能に取付けられてい
る。

前記取付ブラケット６１はボビンホルダ９へのボビン装
着時に、前記ロータリーシリンダ５９の作動により該ボ
ビンホルダ９の取付面９ａとほぼ平行になる取付面６６
を備えている。該取付面６６には前記ボビン供給装置１
１のボビン排出口２１から排出されたボビン８をその外
周部において支承する側面ほぼＬ字状のボビン支承部材
６７が、その後面に突設された取付片６８を介して取付
けられている。取付片６８には第７図に示すように円弧
状の長孔６９と円形の透過７０とが形成され、長孔６９
及び透孔７０を挿通して取付面６６に螺入されるねじ７
１により前記取付面６６に対して回動調節可能に取付け
られている。

第３図に示すように取付ブラケット６１には前記取付面
６６の反対側においてその両端に支持部７２、７３が突
設されている。上側に設けられた一方の支持図７２には
、先端がほぼＵ字状に折曲形成された前記ボビン把持部
材４０が嵌着固定されたレバー７４の基端がピン７５に
より回動可能に取つけられている。下側に設けられた他
方の支持部７３にはシリンダ７６の基端が回動可能に取
付けられ、そのピストンロッド７７の先端は前記レバー
７４のほぼ中央部に回動可能に連結されている。

取付ブラケット６１は常には第３図に示すように前記ボ
ビン支承部材６７の内側がボビン排出口２１と対応する
位置に配置され、その上方にはボビン排出口２１から排
出されたボビン８ガ前記ボビン支承部材６７上に到達し
たことを検知するための検知手段としての光電管ＰＨ２
が前記案内壁２０の外面に固定されている。そして前記
シリンダ７６は前記光電管ＰＨ２の検知信号に基づいて
作動し、前記ボビン把持部材４０を第３図に鎖線で示す
待機位置から実践で示すボビン把持位置へと回動させる
ようになっている。

前記ボビン支承部材６７の外側には取付部７８が突設さ
れ、該取付部７８には先端に係合ローラ７９を回転自在
に取付けた１対のパッケージ押し出し部材８０が、前配
取付ブラケット６１の取付面６６とほぼ平行に延びるよ
うに、その基端においてナット８１により締付け固定さ
れている。

次に前記のように構成されたボビン装着装置１０の作用
を説明する。前記ボビン供給装置１１にボビン８を補給
する場合には第３図に示すように回転ドラム１７が元位
置に復帰した状態で、飛び出し防止部材２５を係止バー
２３が仕切板１９と対向する位置に配置させる。この状
態で各ホビン収容部１８にボビン８を挿入し、次いで係
止パー２３が各収容部１８と対向する元の位置まで飛び
出し防止部材２５を回動させることによりボビンの補給
が完了する。

ボビン補給時には前記ボビン把持装置３９の取付ブラケ
ット６１は第３図に示すようにボビン支承部材６７がボ
ビン供給装置１１のボビン排出口２１に対応する位置に
配置され、ピストンロッド７７はシリンダ７６内に引き
込まれてボビン把持部材４０は鎖線で示す待機位置に待
遇している。

ボビン排出口２１と対応する位置のボビン収容部１８内
に挿入されたボビン８は、ガイド部２１ａに案内されて
直ちにボビン支承部材６７上に案内される。ボビン８が
ボビン支承部材６７上に到達すると光電管ＰＨ２がそれ
を検知し、その検知信号に基づいてシリンダ７６が作動
される。そしてピストンロッド７７が突出してレバー７
４が第３図の時計方向に回動され、ボビン把持部材４０
もレバー７４と一体にボビン把持位置まで回動し、ボビ
ン支承部材６７と協働してホビン８を確実に把持する。

次いで玉揚機５は走行を開始し、紡機機台１の周囲を走
行レール４に沿って巡回走行する。溝管表示ランプが点
灯しているスピニングユニット２と対応する位置に来る
と光電管ＰＨ１がそれを検知し、玉揚機５はその位置で
停止する。玉揚機５が停仕するとロータリーシリンダ５
９が作動し、取付ブラケット６１は第９図に示すように
その取付面６６がボビンホルダ９の取付面９ａと平行と
なる位置まで回動される。次いでボビンホルダ開閉装置
１２のシリンダ４９が作動し、ピストンロッド５０が突
出して回動レバー４８が第６図の反時計方向へ回動され
る。これにより開閉レバー５２が第６図に鎖線で示す位
置から実線で示す位置まで回動される。開閉レバー５２
はこの回動途中においてボビンホルダ９の一方の腕に固
定された係合バー９ｂに係合し、図示しないばねの力に
抗してボビンホルダ９を開く。ボビンホルダ９が聞くと
第９図に示すように、それまでボビンホルダ９に把持さ
れていた満管パッケージＰは、その把持から解放されて
ボビンホルダ９の下方に配設された前記巻取りドラム３
上に載置される。

次にボビン装着装置のシリング５３が作動し、ボビン把
持装置３９がボビンホルダ９のボビン装着部に向かって
斜め上方へ前進を開始する。ボビン把持装置３９の前進
により、前記巻取りドラム３上に載置された満管パッケ
ージＰは前記パッケージ押し出し部材８０の係合ローラ
７９に押されてボビンホルダ９の背後に設置けられたパ
ッケージ搬送コンベヤ８２上に排出される。なお、シリ
ンダ５３は前記リードスイッチ６３により取付ブラケッ
ト６１の回動が確認された後に作動されるようになって
いる。

第９図に鎖線で示すようにボビン把持装置３９に把持さ
れたボビン８が、ボビンホルダ９のボビン装着部と対応
する位置まで前進すると、ボビンホルダ開閉装置１２の
シリンダ４９が作動される。

これによりそれまで突出状態に保持されていたピストン
ロッド５０が引き込まれ、開閉レバー５２は第６図に鎖
線で示す退避位置に復帰する。そしてボビンホルダ９の
腕部がばねのカにより閉じ、ボビン把持装置３９に把持
されているボビン８はボビンホルダ９に装着される。

次にシリンダ７６が作動してボビン把持部材４０第９図
の反時計方向へ回動させ、ボビン８を解放する。その後
シリンダ５３が作動してピストンロッド５４が引き込ま
れ、ボビン把持装置３９は第９図に実線で示す位置まで
後退する。次いで、シリンタ７６が再び作動されてボビ
ン把持部材４０がボビン把持位置まで回動され、その状
態でロータリーシリンダ５９が作動される。そしてボビ
ン把持装置３９は第３図に実線で示す元の位置に復帰す
る。ついで二度シリンダ７６が作動され、ボビン把持位
置にあるボビン把持部材４０が第３図に鎖線で示す待機
位置まで回動されて一回のボビン装着動作が完了する。

ボビン把持装置３９を回動させる際にボビン把持部材４
０をボビン把持位置に配置した状態で行うのは、ボビン
把持部材４０がボビン排出口２１付近に設けられた図示
しないガイド部材に衝突するのを避けるためである。

ボビン把持装置３９ガ元の位置に待機するとボビン供給
装置１１のシリンダ３１が作動される。

シリンダ３１の作動によりピストンロッド３２が突出し
て一方クラッチ２９の作動レバー３０が第３図の時計方
向へ所定量回動される。これにより回転軸１６が作動レ
バー３０と同方向に回動される回転ドラム１７及び円板
３３が一体に回動される。円板３３が回動することによ
り前記係合凹部３４と係合ボール３７との係合が解除さ
れる。そして次の係合凹部３４が係合ボール３７と係合
した時点で回転軸１６の回動が停止され、ボビン排出口
２１と次のボビン収容部１８とが対応してボビン８が排
出される。ボビン８がボビン支承部材６７上に到達する
と光電管ＰＨ２がそれを検知し、その検知信号に基いて
シリンダ７６が作動される。

そしてピストンロッド７７が突出してレバー７４が第３
図の時計方向に回動され、待機位置に配置されていたボ
ビン把持部材４０もレバー７４と一体にボビン把持位置
まで回動し、ボビン支承部材６７と協動してボビン８を
確実に把持する。次いで再び玉揚機５が走行を開始し、
以下同様にして順次玉揚げ及びボビン装着作業が行なわ
れる。

効果 以上詳述したようにこの発明はボビン供給装置から排出
されたボビンをその外周面において支承するボビン支承
部材と、該支承部材上に支承されたボビンを把持するボ
ビン把持部材と、前記ボビン支承部材上に到達したボビ
ンを検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基い
て前記ボビン把持部材を前記ボビン排出時に配置される
待機位置からボビン把持位置へと移動させる移動手段と
を備えたので、ボビン供給装置にボビン保持部材を設け
る必要がなくしかもボビンの径やテーパの変更がなされ
た場合にもボビン供給装置から排出されたボビンを確実
に把持することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡機機台の該略図平面図、第２図は玉揚機と機
台の関係を示す概略側面図、第３図は玉揚機の要部正面
図、第４図はボビン供給装置の断面図、第５図は同じく
一部破断側面図、第６図はボビンホルダ開閉装置の平面
図、第７図はボビン装着装置の平面図、第８図はロータ
リーシリンダ部を示す背面図、第９図は作用を説明する
ための正面図である。 玉揚機５、ボビン８、ボビンホルダ９、ボビン装着装置
１０、ボビン供給装置１１、ボビン把持装置３９、ボビ
ン把持部材４０、ボビン支承部材６７、レバー７４、シ
リンダ７６、光電管ＰＨ２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビン供給装置から排出されたボビンをぞの外周面
   において支承するボビン支承部材と、該支承部材上に支
   承されたホビンを把持するボビン把持部材と、前記ボビ
   ン支承部材上に到達したボビンを検知する検知手段と、
   該検知手段の検知信号に基づいて前記ボビン把持部を前
   記ボビン排出時に配置される待機位置からボビン把持位
   置へと移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする
   ボビン把持ち装置。 ２．前記ボビン把持部材は先端がほぼＵ宇状に折曲形成
   されるとともに、前記移動手段としてのシリンダにより
   回動されるレバーに嵌着されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のボビン把持装置。 ３、前記検知手段は光電管であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載のボビン把持装置。