JPS5969400A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPS5969400A JPS5969400A JP17742582A JP17742582A JPS5969400A JP S5969400 A JPS5969400 A JP S5969400A JP 17742582 A JP17742582 A JP 17742582A JP 17742582 A JP17742582 A JP 17742582A JP S5969400 A JPS5969400 A JP S5969400A
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- JP
- Japan
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- center
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Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
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- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
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Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明な」、パケットに作業ｉ、資資料積込み、このパ
ケットをブームによつ”Ｃ高所に迄持ち上げて橋１件造
物などの組立、修理、塗装の作業を行うことができる高
所作業車Ｖ：、関する。
ケットをブームによつ”Ｃ高所に迄持ち上げて橋１件造
物などの組立、修理、塗装の作業を行うことができる高
所作業車Ｖ：、関する。
陸橋、ｌ￥ｙｉ層ビル、街路灯などの背の高い建造物の
組立、イ１ネ理、塗装などの作業にシよ伸縮、仰臥でき
るブームの先端にパケットを連結し、ブームの動作によ
ってパケットを地上から高所゛まで移動させる高角作業
車が多く用いられていた。この高滴作業車では細長いブ
ームの先端にパケットを連結したことからブームの伸び
、高さ位置によって重心位置が変動し、場合によっては
転倒する危険のあるものであった。このだめ、ブームの
方向は逆の位１色の重体上にウェイトｒｃ固着して車体
の重心を後方に設定しておくこともしばしば用いられて
いるが、ウェイトの重量分だけＪ！輌の総重量が多くな
り好オしいものではない。このため、車体上面でのブー
ムの基礎部とエンジン等の重清機材の固定位置との間隔
を大きくすれば重心位負が後方に位１直し、バランスが
良好となるがブームを旋回させ）こときＫは旋回範囲が
広大となシフＩましいものではない。
組立、イ１ネ理、塗装などの作業にシよ伸縮、仰臥でき
るブームの先端にパケットを連結し、ブームの動作によ
ってパケットを地上から高所゛まで移動させる高角作業
車が多く用いられていた。この高滴作業車では細長いブ
ームの先端にパケットを連結したことからブームの伸び
、高さ位置によって重心位置が変動し、場合によっては
転倒する危険のあるものであった。このだめ、ブームの
方向は逆の位１色の重体上にウェイトｒｃ固着して車体
の重心を後方に設定しておくこともしばしば用いられて
いるが、ウェイトの重量分だけＪ！輌の総重量が多くな
り好オしいものではない。このため、車体上面でのブー
ムの基礎部とエンジン等の重清機材の固定位置との間隔
を大きくすれば重心位負が後方に位１直し、バランスが
良好となるがブームを旋回させ）こときＫは旋回範囲が
広大となシフＩましいものではない。
本発明は上述の欠点に鑑み、ブームをバむ高ノ、！ｌ［
作業機？Ａを旋回台の前方に設置するとともにエンジン
、タンク等の重量１機材を旋回台の後方に設置１′Ｊし
て重心を車体の後方π位１ｍさせるとともに、旋回台と
高ノ９］作業機構の旋回方向を逆にさセて回転させ、旋
回範囲を狭くさせることができる高所作業中をＪｊｉｉ
イ其するものである。
作業機？Ａを旋回台の前方に設置するとともにエンジン
、タンク等の重量１機材を旋回台の後方に設置１′Ｊし
て重心を車体の後方π位１ｍさせるとともに、旋回台と
高ノ９］作業機構の旋回方向を逆にさセて回転させ、旋
回範囲を狭くさせることができる高所作業中をＪｊｉｉ
イ其するものである。
Ｊｖ、下、本発明の一実施例を説明する。
第１図ｔよ本実施例の仙面図、第２図は正面図、第３図
は平面図である。この高所作業中は自走できるものであ
り、平和な車体１０の下面にυ」、その四隅に］７輪１
１が軸支させてあり、小体１０の両側の各一対の車輪１
１間にはそれぞれギャタビラ（無限軌道）１２が巻回し
である。この１１１体１０の上面中央にＣ」−環形状を
し／こ支持盤１；）が固着してあり、この支持盤１３土
には変形六角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在
に軸支しである。
は平面図である。この高所作業中は自走できるものであ
り、平和な車体１０の下面にυ」、その四隅に］７輪１
１が軸支させてあり、小体１０の両側の各一対の車輪１
１間にはそれぞれギャタビラ（無限軌道）１２が巻回し
である。この１１１体１０の上面中央にＣ」−環形状を
し／こ支持盤１；）が固着してあり、この支持盤１３土
には変形六角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在
に軸支しである。
旋回台１４は正三角形の各Ｊ（′１点を裁断し）こ平面
形状をしておシ、旋回台１４の後方（第１図、第３図左
側）上部には旋回台１４の周辺に沿ってエンジンＩ ５
、 燃料タンク１６１作動油タンク１７が載＆ｔ ＋
固定してあり、旋回台１４の上面中央より少し燃料タン
ク１６に接近した位置にＣよ油圧モータ１８が下方にそ
の駆動用１を向けて固定しである。
形状をしておシ、旋回台１４の後方（第１図、第３図左
側）上部には旋回台１４の周辺に沿ってエンジンＩ ５
、 燃料タンク１６１作動油タンク１７が載＆ｔ ＋
固定してあり、旋回台１４の上面中央より少し燃料タン
ク１６に接近した位置にＣよ油圧モータ１８が下方にそ
の駆動用１を向けて固定しである。
この旋回台１４の前方（第１図、角１３図右方）の上部
には環形状をした保持盤１９が載置、固定し２てあり、
前述の支持盤１３の中心軸とこの保持盤１９の中心軸と
は水平方向に偏位させ、かつ、平行になるよう位置させ
である。との保持盤１９止には円形をした作業台２ｏが
保持盤１９に対して回転自在に軸支してあり、作業台２
０土には垂直にかつ間隔をｆｌｑいて平行に一対のＩＩ
ｑＩ＋支休２１が体着してあり、この両軸支体２１の間
でその頂部ににユブーム２２がビン２３によって上下に
回動自在となるよう連結しである。このブーム２２内に
空洞で、ブーム２２の先端には繰出プーム２４が摺動自
在に挿入してあり、繰出ブーム２４の先端に（ｒｉ作業
員が搭乗するパケット２５が連結しである。
には環形状をした保持盤１９が載置、固定し２てあり、
前述の支持盤１３の中心軸とこの保持盤１９の中心軸と
は水平方向に偏位させ、かつ、平行になるよう位置させ
である。との保持盤１９止には円形をした作業台２ｏが
保持盤１９に対して回転自在に軸支してあり、作業台２
０土には垂直にかつ間隔をｆｌｑいて平行に一対のＩＩ
ｑＩ＋支休２１が体着してあり、この両軸支体２１の間
でその頂部ににユブーム２２がビン２３によって上下に
回動自在となるよう連結しである。このブーム２２内に
空洞で、ブーム２２の先端には繰出プーム２４が摺動自
在に挿入してあり、繰出ブーム２４の先端に（ｒｉ作業
員が搭乗するパケット２５が連結しである。
前記軸支体２１とブーム２２の間にはブーム２２を仰臥
させる油圧シリンダ２６が介在させてあり、繰１１」ブ
ーム２４とパケット２５の間にｄニパケット２５の姿勢
を制御する油圧シリンダ２７が介在させてあり、さらに
ブーム２２内には繰出ブーム２４を伸縮さぜる図示しな
い油圧シリンダが収納させである。ぞしで、繰１１３ブ
ーム２４とブーム２２の間にＶ」−フレキシブルな油圧
管路２８が連結してあり、パケット２５土には制御ボッ
クス２９が固着しである。
させる油圧シリンダ２６が介在させてあり、繰１１」ブ
ーム２４とパケット２５の間にｄニパケット２５の姿勢
を制御する油圧シリンダ２７が介在させてあり、さらに
ブーム２２内には繰出ブーム２４を伸縮さぜる図示しな
い油圧シリンダが収納させである。ぞしで、繰１１３ブ
ーム２４とブーム２２の間にＶ」−フレキシブルな油圧
管路２８が連結してあり、パケット２５土には制御ボッ
クス２９が固着しである。
次にこ、第４図Ｕ：木実施例における旋回機構を詳しく
示すもので、第３図中Ａ−Ａ矢視断面図に対応するもの
である。前述の支持盤１３土には外径がはＩ’ｆ支持盤
１３と同じで内周１１Ｃ歯形を切削形成しである円形の
原ｊ助ｆ：（Ｑ月ｊ３３が同着してあり、この原動歯車
３３の外周ＶＣはベアリング３４を介して環形状をした
スライダ３５が回転自在ＶＣＣ会合せてあり、このスラ
イダ３５土面に前記旋回台１４が固着Ｉ、てあり、旋回
台１４はこの原動歯車３３を中心に回ｔｉｒモすること
ができる。そして、前記油圧モータ１８の出力＋１１＋
３６にはビニオン３７ カ＃Ｉ＋着してあり、ビニオ
ン３７は原ｇｄ＋歯車３３の内歯部に噛合せである。ま
た、旋回台１４の下面で原動（Ｒ＜ ７１Ｔ３３の内周
側に位１１イしてＬ字形の軸支片３８が固着してあυ、
この軸支片３８と旋回台１４に６二それぞれベアリング
３９．４０が設けてあり、両ベアリング３９．４０にη
１１１支されて中間量（４１が旋回台１４の上下面に貫
通している。この中間軸４１の軸支片３８と旋回台１４
の間にはビニオン４２が固着してあり、ビニオン４２は
原動歯車３３の内周歯面に噛合せである。また、前記保
持盤１９土にはこの保持盤１９とほぼ同一外径の環形状
をしだ軸支、体４３が固着してあチ、軸支体４３の内周
にはＪ１λ形状をして外径をほぼ軸支体４３の内径とし
、その内周に歯形を切削形成した従動歯車４５を位置さ
せ、軸支体４３と従動歯車４５の間にはベアリング４４
を介在させである。そして、前述の作業台２０はこの従
動歯車４５の上面に載ｆｌ／ｊ固定させてあり、作業台
２０ ｒｊ：軸支体４３の中心軸をその回転中心として
回転することができることになる。また、前述の中間軸
４１の上端にはビニオン４６が固着してあり、このビニ
オン４６は従’７１（Ｊ＋歯車４５の内周歯部に１１噛
合せである。なお、第５図はこの旋回機構１゛４の回転
部利を分解した斜視図であシ、第６図は同上の回転部材
の位置関係を示す平面１）４である。
示すもので、第３図中Ａ−Ａ矢視断面図に対応するもの
である。前述の支持盤１３土には外径がはＩ’ｆ支持盤
１３と同じで内周１１Ｃ歯形を切削形成しである円形の
原ｊ助ｆ：（Ｑ月ｊ３３が同着してあり、この原動歯車
３３の外周ＶＣはベアリング３４を介して環形状をした
スライダ３５が回転自在ＶＣＣ会合せてあり、このスラ
イダ３５土面に前記旋回台１４が固着Ｉ、てあり、旋回
台１４はこの原動歯車３３を中心に回ｔｉｒモすること
ができる。そして、前記油圧モータ１８の出力＋１１＋
３６にはビニオン３７ カ＃Ｉ＋着してあり、ビニオ
ン３７は原ｇｄ＋歯車３３の内歯部に噛合せである。ま
た、旋回台１４の下面で原動（Ｒ＜ ７１Ｔ３３の内周
側に位１１イしてＬ字形の軸支片３８が固着してあυ、
この軸支片３８と旋回台１４に６二それぞれベアリング
３９．４０が設けてあり、両ベアリング３９．４０にη
１１１支されて中間量（４１が旋回台１４の上下面に貫
通している。この中間軸４１の軸支片３８と旋回台１４
の間にはビニオン４２が固着してあり、ビニオン４２は
原動歯車３３の内周歯面に噛合せである。また、前記保
持盤１９土にはこの保持盤１９とほぼ同一外径の環形状
をしだ軸支、体４３が固着してあチ、軸支体４３の内周
にはＪ１λ形状をして外径をほぼ軸支体４３の内径とし
、その内周に歯形を切削形成した従動歯車４５を位置さ
せ、軸支体４３と従動歯車４５の間にはベアリング４４
を介在させである。そして、前述の作業台２０はこの従
動歯車４５の上面に載ｆｌ／ｊ固定させてあり、作業台
２０ ｒｊ：軸支体４３の中心軸をその回転中心として
回転することができることになる。また、前述の中間軸
４１の上端にはビニオン４６が固着してあり、このビニ
オン４６は従’７１（Ｊ＋歯車４５の内周歯部に１１噛
合せである。なお、第５図はこの旋回機構１゛４の回転
部利を分解した斜視図であシ、第６図は同上の回転部材
の位置関係を示す平面１）４である。
次に、木実Ｍ１＋例の作用を説明する。
高フツ［での作業を行うにに１：、パケット２５内に作
業員をＪ％ ’＋’ｌ’：させるとともにｆｔ材を積込
み、作業員カ制仙）ボックス２９内のレバー、スイッチ
を操作することによつでこの高フツ１作業車Ｖよ全動作
を制御される。１ず、油圧シリンダ２６を伸長させると
ブーム２２はビン２３を中心に上方に回動し、パケット
２５ イｃｊ一方Ｉｃ向って高い位置に持ち上げ、同時
に油圧シリンダ２７が同期して伸縮しノ（ケラト２５の
角層を補１ピして常に垂直となるように修正しでいる。
業員をＪ％ ’＋’ｌ’：させるとともにｆｔ材を積込
み、作業員カ制仙）ボックス２９内のレバー、スイッチ
を操作することによつでこの高フツ１作業車Ｖよ全動作
を制御される。１ず、油圧シリンダ２６を伸長させると
ブーム２２はビン２３を中心に上方に回動し、パケット
２５ イｃｊ一方Ｉｃ向って高い位置に持ち上げ、同時
に油圧シリンダ２７が同期して伸縮しノ（ケラト２５の
角層を補１ピして常に垂直となるように修正しでいる。
そして、ブーム２２内の図示しない油圧シリンダを作動
させると繰出ブーツ・２４がブーム２２より突１」」シ
でパケット２５をさらに〆々、い位１〆（′に］（ｆ゛
ち」こけることになる。この■重代Ｋ ｋ、−いて、バ
ク°ット２５に作業員、資材が積込−まれるとブーｌ、
２２の先Ｙ：Ｔ＋！荷ＩＦが大きくなるが１．旋回台１
４上の後方にはエンジン１５．燃料タンク１６１作動油
’）ンク１７の重’ｉｆｒ、のある機材が位置している
ので重心位置が常に後方にあり、繰出ブーム２４を伸長
させて重心が前方に移旧１してもバランスが崩れること
なく安定して高所νこ甘でパケットを持上げさぜること
かできる。・第７図ｄ：この高所作業車の重心の位置関
係を図示したもので、エンジン１５゜態別タンク１Ｇ１
作動油タンク１７等の電歇のある機材の重ｔＷｌとパケ
ット２５及び積込んだ資料等の重１ｔＷ２とはバランス
が良好に保たれていることが判る。
させると繰出ブーツ・２４がブーム２２より突１」」シ
でパケット２５をさらに〆々、い位１〆（′に］（ｆ゛
ち」こけることになる。この■重代Ｋ ｋ、−いて、バ
ク°ット２５に作業員、資材が積込−まれるとブーｌ、
２２の先Ｙ：Ｔ＋！荷ＩＦが大きくなるが１．旋回台１
４上の後方にはエンジン１５．燃料タンク１６１作動油
’）ンク１７の重’ｉｆｒ、のある機材が位置している
ので重心位置が常に後方にあり、繰出ブーム２４を伸長
させて重心が前方に移旧１してもバランスが崩れること
なく安定して高所νこ甘でパケットを持上げさぜること
かできる。・第７図ｄ：この高所作業車の重心の位置関
係を図示したもので、エンジン１５゜態別タンク１Ｇ１
作動油タンク１７等の電歇のある機材の重ｔＷｌとパケ
ット２５及び積込んだ資料等の重１ｔＷ２とはバランス
が良好に保たれていることが判る。
次に、車体１０の前方を向いていたパケット２５の位置
を後方に向けるには車体１０上で旋回台１４を１８０度
回軸回転ることにより行うが、このために捷ず前記油圧
モータ１８に油圧を供給すると出力刺１３６が回転し、
ビニオン３７が駆ｉ１θ１歯車３３の内歯面を転動し、
スライダ３５を駆動歯車３３の外周に沿って回転させる
。これにより、スライダ３５に固定した旋回台１４は駆
ｆｉｔＪ＋歯京３３の中心軸を回転中心として回転する
ことになる。旋回台１４か回転すると、この旋回台１４
には中間軸４１が軸支させであることからビニオン４２
は駆動歯ＪＷ、 ３３の内歯面に沿って転動させられ、
ビニオン４２．中１ト旧１１＋ ４１、及び連結したビ
ニメ゛ン４６は旋回台１４のノＩ１８回吊に比例して回
転させられ、ることになる。このビニメン４６が従車１
１シて回転することによりビニオン４６に噛合せた従動
歯車４５は回転さぜられ、従動歯車４５は軸支体４３の
内周に７１１って旋回台１４の旋回方向と６二逆方向に
回転することＶＣなる。このプζめ、従ｒｌｒ＃歯車４
５に固着し／こ作業台２０及び掘削機構４７も旋回台１
４と逆方向に回＋１ｊ、Ｌ、ＩＩＱｂ支休２１体ら突出
したフ゛−ノ・２２．バクーソト２５は旋回台１４０回
転に従って車体１０土方？ｒ、Ｊ＋１＋過して車体１０
の後方に突１１１し、第１図と左右反対の位置１゛に転
換する。この旋回台１４の回転において作業台２０も同
期して逆方向に回転することから、ブーム２２の長さけ
旋回台１４上１１Ｃ：ｔ、−ける作業台２０の偏心距離
だけオフセットされ、回転中における専有範囲を小さく
でき、長いブーム２２を大きく振り回さなくとも子の方
向を変換さ仕るととが可能となる。
を後方に向けるには車体１０上で旋回台１４を１８０度
回軸回転ることにより行うが、このために捷ず前記油圧
モータ１８に油圧を供給すると出力刺１３６が回転し、
ビニオン３７が駆ｉ１θ１歯車３３の内歯面を転動し、
スライダ３５を駆動歯車３３の外周に沿って回転させる
。これにより、スライダ３５に固定した旋回台１４は駆
ｆｉｔＪ＋歯京３３の中心軸を回転中心として回転する
ことになる。旋回台１４か回転すると、この旋回台１４
には中間軸４１が軸支させであることからビニオン４２
は駆動歯ＪＷ、 ３３の内歯面に沿って転動させられ、
ビニオン４２．中１ト旧１１＋ ４１、及び連結したビ
ニメ゛ン４６は旋回台１４のノＩ１８回吊に比例して回
転させられ、ることになる。このビニメン４６が従車１
１シて回転することによりビニオン４６に噛合せた従動
歯車４５は回転さぜられ、従動歯車４５は軸支体４３の
内周に７１１って旋回台１４の旋回方向と６二逆方向に
回転することＶＣなる。このプζめ、従ｒｌｒ＃歯車４
５に固着し／こ作業台２０及び掘削機構４７も旋回台１
４と逆方向に回＋１ｊ、Ｌ、ＩＩＱｂ支休２１体ら突出
したフ゛−ノ・２２．バクーソト２５は旋回台１４０回
転に従って車体１０土方？ｒ、Ｊ＋１＋過して車体１０
の後方に突１１１し、第１図と左右反対の位置１゛に転
換する。この旋回台１４の回転において作業台２０も同
期して逆方向に回転することから、ブーム２２の長さけ
旋回台１４上１１Ｃ：ｔ、−ける作業台２０の偏心距離
だけオフセットされ、回転中における専有範囲を小さく
でき、長いブーム２２を大きく振り回さなくとも子の方
向を変換さ仕るととが可能となる。
本発明は」一連の様に構成したので、重心位置を作業台
上で後方に位ｆａさせてパケットを高所に持ち上げた際
の１心移動距離を小さくさせることができ、とれにより
転倒などの危険を防止することができる。寸だ、ブーム
の方向を変換させて転換させる場合には小さな旋回範囲
で旋回させることができるため狭い、鴨所での方向転換
が可能となる。
上で後方に位ｆａさせてパケットを高所に持ち上げた際
の１心移動距離を小さくさせることができ、とれにより
転倒などの危険を防止することができる。寸だ、ブーム
の方向を変換させて転換させる場合には小さな旋回範囲
で旋回させることができるため狭い、鴨所での方向転換
が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す佃１面図、第２１￥］
は同上の正面図、第３図ｄ：同上の平面図、第４図は旋
回機構を詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５
図は同上の旋回機構の構成を示す分解斜視図、第６図は
旋回機構の配置を示す説明図、第７図は重心のバランス
を示す骨格図である。 １０・・・車体、 １４・・・旋回台、 ２０・・・作
業台、２２・・ブーム、 ２４・・・Ｍｉ 出ブーム
、 ２５・・・ノくケラト。 特許出願人 株式会ネ〕１彦間製作所
は同上の正面図、第３図ｄ：同上の平面図、第４図は旋
回機構を詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５
図は同上の旋回機構の構成を示す分解斜視図、第６図は
旋回機構の配置を示す説明図、第７図は重心のバランス
を示す骨格図である。 １０・・・車体、 １４・・・旋回台、 ２０・・・作
業台、２２・・ブーム、 ２４・・・Ｍｉ 出ブーム
、 ２５・・・ノくケラト。 特許出願人 株式会ネ〕１彦間製作所
Claims (1)
- 移動口、［能なΦ体上方に水３Ｖに回転できる旋回台を
設け、旋＋ｇ＋台上面で旋回台の回転中心より偏位させ
た位１＾には回転できる作業台を設け、旋回台上面で旋
回台の回転中心より作業台と反対１１１１１に偏位させ
て’、！！＜動機構、タンク等の重＠′機利を設け、作
業台上面にυ」一作業員、資料を持ら上げるパケットを
有する高１シ［作業機構を設け、旋回台の回転方向と作
業台の回転方向とを逆方向に、しかも筒回転を同期させ
てｌｉ」■ｔｉさせることを特徴とする高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742582A JPS5969400A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742582A JPS5969400A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969400A true JPS5969400A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0133437B2 JPH0133437B2 (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=16030701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17742582A Granted JPS5969400A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1016619A3 (en) * | 1998-12-28 | 2003-08-06 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Travel and rotation control device for boom lift |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17742582A patent/JPS5969400A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1016619A3 (en) * | 1998-12-28 | 2003-08-06 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Travel and rotation control device for boom lift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133437B2 (ja) | 1989-07-13 |
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