JPH0133437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバケツトに作業員、資材を積込み、こ
のバケツトを伸縮及び俯抑させることができるブ
ームによつて高所に迄持ち上げて橋、建造物など
の組立、修理、塗装の作業を行うことができる高
所作業車に関する。

〔従来の技術〕

陸橋、高層ビル、街路灯などの背の高い建造物
の組立、修理、塗装などの作業には伸縮、俯抑で
きるブームの先端にバケツトを取り付け、ブーム
の動作によつてバケツトを地上から高所まで移動
させる高所作業車が多く用いられている。

この高所作業車では細長いブームの先端にバケ
ツトを連結したことからブームの伸び、高さ位置
によつて重心位置が変動し、場合によつては転倒
する危険のあるものであつた。このため、車体上
のブームの伸縮する方向は逆の位置にウエイトを
固着して、車体の重心を後方に設定しておくこと
もしばしば用いられているが、ウエイトの重量分
だけ車両の総重量が多くなり好ましいものではな
い。このため、車体上面でのブームの基礎部とエ
ンジン等の重量機器の固定位置との間隔を大きく
すれば重心位置が後方に位置し、バランスが良好
となるがブームを旋回させたときには旋回範囲が
広くなり好ましいものではない。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような欠点より、源動機構、圧力油タンク
等の高所作業車には必要な重量のある機器の重さ
を利用して、それらの重さをカウンターバランス
の代わりとすることができれば車体全体の重量を
軽減することができる。また、伸縮すると同時に
俯抑できるブームとは車体上でできるだけ離れた
位置に重量機器を配置することができることが重
量配分からしても好ましいものであり、このよう
な高所作業車が必要とされていた。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明では、移動可能な車体と、この車体上面
で水平に回転できる旋回台と、旋回台上面であつ
て旋回台の回転中心より偏位させた位置で水平に
回転できる作業台と、旋回台の回転の軸芯を一致
して車体に固定した大歯車と、作業台の回転の軸
芯と一致して作業台に固定した小歯車と、旋回台
に軸支され、両端にそれぞれ大歯車と小歯車に噛
み合う連動歯車を固定した中間軸と、旋回台上面
の作業台とは反対位置に設けられた駆動機構、タ
ンク等の重量機器と、作業台上面に載置されて、
その長さ方向に伸縮することができるとともに、
上下方向に俯抑することができるブームと、この
ブームの先端に取り付けられたバケツトとを有
し、車体に対して旋回台が回転すると作業台を旋
回台の反対方向に２倍の速度で回転させることが
できることを特徴とする高所作業車を提供するも
のである。

〔作用〕

本発明では、伸縮するブームを含む高所作業機
構を旋回台の前方に設置、エンジン、油圧発生機
構、タンク等の重量機器を旋回台の後方に設置し
たため、重量の配分が良好となあり、カウンター
バランスのような不必要な重量物を搭載しなくて
すむので車体全体の重量を軽減することができ
る。

また、旋回台と高所作業機構を搭載した作業台
の旋回方向を逆にし、しかもその回転速度を２倍
に設定したため、ブームを含む長大な高所作業機
構が旋回する際には旋回台の長さ分の長さを短縮
することができるので、ブームの旋回範囲を狭く
させることができる高所作業車を提供するもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本実施例の側面図、第２図は正面図、
第３図は平面図である。

この高所作業車は自走できるものであり、平坦
な車体１０の下面にはその四隅に車輪１１が軸支
してあり、車体１０の両側の各一対の車輪１１間
にはそれぞれキヤタピラ（無限軌道）１２が巻き
回してある。この車体１０の上面中央には環形状
をした支持盤１３が固着してあり、この支持盤１
３上には変形八角形をした旋回台１４が水平方向
に回転自在に軸支してある。旋回台１４は正三角
形の各頂点を裁断した平面形状をしており、旋回
台１４の後方（第１図、第３図左側）上部には旋
回台１４の周辺に沿つてエンジン１５、燃料タン
ク１６、作動油タンク１７等の重量機器が載置、
固定してある。また、旋回台１４の上面中央より
少し燃料タンク１６に接近した位置には油圧モー
ター１８が下方にその駆動軸を向けて固定してあ
る。

この旋回台１４の前方（第１図、第３図右側）
の上部には環形状をした保持盤１９が載置、固定
してあり、前述の支持盤１３の中心軸とこの保持
盤１９の中心軸とは水平方向に偏位させ、かつ、
平行になるように配置させてある。この保持盤１
９上には円形をした作業台２０が保持盤１９に対
して回転自在に軸支してあり、作業台２０上には
間隔を置いて平行になるように一対の軸支体２１
が固着してあり、この両軸支体２１の間の頂部に
はブーム２２がピン２３によつて上下に揺動自在
となるよう軸支してある。

このブーム２２は内部が空洞で、ブーム２２の
先端から繰出ブーム２４が摺動自在に挿入してあ
り、繰出ブーム２４の先端には作業員が搭乗する
バケツト２５が連結してある。前記軸支体２１と
ブーム２２の間にはブーム２２を俯抑させる油圧
シリンダ２６を介在させてあり、繰出ブーム２４
とバケツト２５の間にはバケツト２５の姿勢を油
圧シリンダ２７が介在させてあり、さらにブーム
２２内には繰出ブーム２４を伸縮させる図示しな
い油圧シリンダが収納させてある。そして、繰出
ブーム２４とブーム２２の間にはフレキシブルな
油圧管路２８が連結してあり、バケツト２５上に
は制御ボツクス２９が固着してある。

次に、第４図は本実施例における旋回機構を詳
しく示すもので、第３図中Ａ−Ａ矢視断面図に対
応するものである。

前述の支持盤１３上には外径がほぼ支持盤１３
と同じで内周に歯形を切削形成してある円形の駆
動歯車３３が固着してあり、この駆動歯車３３の
外周にはベアリング３４を介して環形状をしたス
ライダー３５が回転自在に嵌合させてある。この
スライダー３５上面には前記旋回台１４が固着し
てあり、旋回台１４はこの駆動歯車３３を中心に
回転することができる。そして、前記油圧モータ
ー１８の出力軸３６にはピニオン３７が軸着して
あり、ピニオン３７は駆動歯車３３の内歯面に噛
み合わせてある。

また、旋回台１４の下面で駆動歯車３３の内周
側に位置してＬ字形の軸支片３８が固着してあ
り、この軸支片３８と旋回台１４にはそれぞれベ
アリング３９，４０が設けてあり、両ベアリング
３９，４０に軸支されて中間軸４１が旋回台１４
の上下面に貫通している。

この中間軸４１の軸支片３８と旋回台１４の間
にはピニオン４２が固着してあり、ピニオン４２
は駆動歯車３３の内周歯面に噛み合わせてある。
また、前記保持盤１９上にはこの保持盤１９とほ
ぼ同一外径の環形状をした軸支体４３が固着して
あり、軸支体４３の内周には環形状をして外径を
ほぼ軸支体４３の内径とし、その内周に歯形を切
削形成した従動歯車４５を位置させ、軸支体４３
と従動歯車４５の間にはベアリング４４を介在さ
せてある。

そして、前述の作業台２０はこの従動歯車４５
の上面に載置固定させてあり、作業台２０と軸支
体４３の中心軸をその回転中心として回転するこ
とができることになる。また、前述の中間軸４１
の上端にはピニオン４６が固着してあり、このピ
ニオン４６は従動歯車４５の内周歯面に噛み合わ
せてある。このピニオン４２，４６は同一外径に
形成してあり、駆動歯車３３の内径は従動歯車４
５の内径の２倍に設定してある。

なお、第５図はこの旋回機構の回転部材を分解
した斜視図であり、第６図は同上の回転部材の位
置関係を示す平面図である。

次に、本実施例の作用を説明する。

高所での作業を行うには、バケツト２５内に作
業員を搭乗させるとともに資材を積み込み、作業
員が制御ボツクス２９内のレバー、スイツチを操
作することによつてこの高所作業車は全動作を制
御される。

まず、油圧シリンダ２６を伸長させるとブーム
２２はピン２３を中心に上方に回動し、バケツト
２５を上方に向かつて高い位置に持ち上げ、同時
に油圧シリンダ２７が同期して伸縮し、バケツト
２５の角度を補正して常に垂直となるように修正
している。

そして、ブーム２２内の図示しない油圧シリン
ダを作動させると繰出ブーム２４がブーム２２よ
り突出して、バケツト２５をさらに高い位置に持
ち上げることになる。この動作において、バケツ
ト２５に作業員、資材が積み込まれるとブーム２
２の先端の荷重が大きくなるが、旋回台１４上の
後方にはエンジン１５、燃料タンク１６、作動油
タンク１７の荷重のある機器を載置しているので
重心位置が常に後方にあり、繰出ブーム２４を伸
張させることで重心が前方に移動してもバランス
が崩れることなく、安定して高所にまでバケツト
２５を持ち上げることができる。

第７図はこの高所作業車の重心の位置関係を図
示したもので、エンジン１５、燃料タンク１６、
作動油タンク１７等の重量のある機器の重量Ｗ１
とバケツト２５及び積み込んだ資材等の重量Ｗ２
とはバランスが良好に保たれていることが判る。

次に、車体１０の前方を向いていたバケツト２
５の位置を車体１０の後方に向けさせるには、車
体１０上で旋回台１４を180度回転させることに
より行う。このために、先ず前記油圧モーター１
８に油圧を供給すると出力軸３６が回転し、ピニ
オン３７が駆動歯車３３の内歯面を転動し、スラ
イダー３５を駆動歯車３３の外周に沿つて回転さ
せる。これにより、スライダー３５を固定した旋
回台１４は駆動歯車３３の中心軸を回転中心とし
て回転することになる。

旋回台１４が回転すると、この旋回台１４には
中間軸４１が軸支させてあることからピニオン４
２は駆動歯車３３の内歯に沿つて転動させられ、
ピニオン４２、中間軸４１及び連結したピニオン
４６は旋回台１４の旋回量に比例して回転させら
れることになる。このピニオン４６が従動して回
転することによりピニオン４６に噛み合わせた従
動歯車４５は回転させられ、従動歯車４５は軸支
体４３の内周に沿つて旋回台１４の旋回方向とは
逆方向に回転することになる。このため、従動歯
車４５に固着した作業台２０及びブーム２２も旋
回台１４と逆方向に回転し、軸支体２１から突出
したブーム２２、バケツト２５は旋回台１４の回
転に従つて車体１０上方を通過して車体１０の後
方に突出し、第１図と左右反対の位置に転換す
る。

この旋回台１４と作業台２０の回転において、
駆動歯車３３の内径は従動歯車４５の２倍に設定
してあり、ピニオン４２，４６は同一外径に設定
してあることから、作業台２０は旋回台１４の２
倍の回転量で回転することになる。このため、旋
回台１４が車体１０の前方から後方に180度回転
すると、作業台２０はこれに従つて360度回転し、
ブーム２２は旋回台１４上を通過して車体１０の
後方に延びた状態に移動することになる。

この旋回台１４の回転において、作業台２０も
同期して逆方向に回転することからブーム２２の
長さは旋回台１４上における作業台２０の偏心距
離だけオフセツトされ、旋回中における専有範囲
を小さくでき、長いブーム２２を大きく振り回さ
なくともその方向を転換させることが可能とな
る。なお、この作業台２０の旋回の際にブーム２
２を伸びた状態で動作させると重心位置が車体１
０の側面より大きくはみ出すので、旋回時には繰
出ブーム２４をブーム２２に収納して全長を短く
するとともに、ブーム２２を垂直方向に俯抑させ
て旋回台１４に搭載した重量機器との釣り合いを
取ることが必要になる場合もある。

〔効果〕

本発明は上述の様に構成したので、重心位置を
作業台上で後方に位置させてバケツトを高所に持
ち上げた際の重心位動距離を小さくさせることが
でき、これにより転倒等の危険を防止することが
できる。

また、ブームを旋回して方向を転換させる場
合、には小さな旋回範囲で旋回させることができ
るため狭い場所での方向転換が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同上の正面図、第３図は同上の平面図、第４
図は旋回機構を詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の
断面図、第５図は同上の旋回機構の構成を示す分
解斜視図、第６図は旋回機構の配置を示す説明
図、第７図は重心のバランスを示す説明図であ
る。 １０……車体、１４……旋回台、２０……作業
台、２２……ブーム、２４……繰出ブーム、２５
……バケツト、３３……大歯車としての駆動歯
車、４５……小歯車としての従動歯車、４１……
中間軸、４２，４６……連動歯車としてのピニオ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能な車体と、この車体上面で水平に回
   転できる旋回台と、旋回台上面であつて旋回台の
   回転中心より偏位させた位置で水平に回転できる
   作業台と、旋回台の回転の軸芯を一致して車体に
   固定した大歯車と、作業台の回転の軸芯と一致し
   て作業台に固定した小歯車と、旋回台に軸支さ
   れ、両端にそれぞれ大歯車と小歯車に噛み合う連
   動歯車を固定した中間軸と、旋回台上面の作業台
   とは反対位置に設けられた駆動機構、タンク等の
   重量機器と、作業台上面に載置されて、その長さ
   方向に伸縮することができるとともに、上下方向
   に俯抑することができるブームと、このブームの
   先端に取り付けられたバケツトとを有し、車体に
   対して旋回台が回転すると作業台を旋回台の反対
   方向に２倍の速度で回転させることができること
   を特徴とする高所作業車。