JPS59695A - 異物回収装置 - Google Patents
異物回収装置Info
- Publication number
- JPS59695A JPS59695A JP57109126A JP10912682A JPS59695A JP S59695 A JPS59695 A JP S59695A JP 57109126 A JP57109126 A JP 57109126A JP 10912682 A JP10912682 A JP 10912682A JP S59695 A JPS59695 A JP S59695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- claw
- packet
- column
- distributor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は異物回収装置特に使用済みの原子燃する
を回収するための装置の改良に関する。
一定期間の運転により使用済みになった原子燃料集合体
は、原子炉から取出されて貯蔵プール(いわゆる5pe
nt Fuel Pool)に収容され、そのプール内
において破損状態の検査や破損箇所の補修を行い、原子
炉定検中の再装荷燃料の保管及び再処理工場への移送ま
での冷却期間中貯蔵しておくのが一般である。
は、原子炉から取出されて貯蔵プール(いわゆる5pe
nt Fuel Pool)に収容され、そのプール内
において破損状態の検査や破損箇所の補修を行い、原子
炉定検中の再装荷燃料の保管及び再処理工場への移送ま
での冷却期間中貯蔵しておくのが一般である。
しかし、その作業中に往々にして燃料集合体の組立てに
用いられているねじ部材や小物部品又は工具等をプール
中に落すことがあり、これらをそのま−放置しておいた
のでは高品質管理下にある燃料集合体を傷つける等の理
由で危険なところから、第1図のようにプールP上のブ
リッジにおいて水中テレビ′fで異物Mを監視しつつ、
回収装置Aを操作してパケット爪h によって異物Mを
つまみ取り、バケツ)Eに入れて回収するようにしてい
る。
用いられているねじ部材や小物部品又は工具等をプール
中に落すことがあり、これらをそのま−放置しておいた
のでは高品質管理下にある燃料集合体を傷つける等の理
由で危険なところから、第1図のようにプールP上のブ
リッジにおいて水中テレビ′fで異物Mを監視しつつ、
回収装置Aを操作してパケット爪h によって異物Mを
つまみ取り、バケツ)Eに入れて回収するようにしてい
る。
ところで、回収装置1Aは第2図に示すようなもので、
主筒部As (直径約5CI11%長さ7〜8rrL
)と、こnに若千の伸縮ができるように結合され、下端
にパケット爪A3を開閉自在に取付けた先筒部A2とが
らなり、各筒部内にエアシリンダ部材やコイルばねが組
込まれていて、これがコンプレッサーに接続され、圧縮
空気によってパケット爪Asの開閉動作又は先筒部A2
の伸縮動作を行なわけるようにしている。そのため、局
部の内部構造が膜雑になるばかりでなく、ホース接続部
からの空気漏れによってプール水を泡立てることになり
、その泡立ちによってプール水に倉:l?:tt Cい
る水溶性の放射また、エアシリンダと圧縮空気の代りに
、1!気七−タを使用する方法もら6が、これには絶縁
低下という問題/バある。
主筒部As (直径約5CI11%長さ7〜8rrL
)と、こnに若千の伸縮ができるように結合され、下端
にパケット爪A3を開閉自在に取付けた先筒部A2とが
らなり、各筒部内にエアシリンダ部材やコイルばねが組
込まれていて、これがコンプレッサーに接続され、圧縮
空気によってパケット爪Asの開閉動作又は先筒部A2
の伸縮動作を行なわけるようにしている。そのため、局
部の内部構造が膜雑になるばかりでなく、ホース接続部
からの空気漏れによってプール水を泡立てることになり
、その泡立ちによってプール水に倉:l?:tt Cい
る水溶性の放射また、エアシリンダと圧縮空気の代りに
、1!気七−タを使用する方法もら6が、これには絶縁
低下という問題/バある。
この発明はこのような事情に鑑み工夫されたもので、大
気を汚染したり、漏電したりする恐れなく安全に操作で
き、しかも構成が簡単で、軽量化された回収装置を提供
するもので・bす、所要長さ杆 のパイプ状操作杆の下端に、上面には操作中を上△ 方に伸びて温水器に接続されるパイプを備え、下面に4
ま複数のノズルで止設けた中空の分配器を固定し、分配
器の下面にはノズルの内側に位置させて四方に張出しブ
ラケットを有する柱体を取付け、各ブラケットには爪板
と外fN壁と上端部が外方に傾斜したパケット爪をぞれ
ぞれ枢支し、柱体の上端部と各パケット爪の上端とを形
状記憶合金製の第1ばねでそれぞれ連結すると共に柱体
の下端部と各パケット爪の起立杆の中央部とをばね鋼製
の第2ばねでそれぞれ連結し、常温の状態において各パ
ケット爪を閉じ第1ばねを伸長変形させるようにしたこ
とを特徴としている。
気を汚染したり、漏電したりする恐れなく安全に操作で
き、しかも構成が簡単で、軽量化された回収装置を提供
するもので・bす、所要長さ杆 のパイプ状操作杆の下端に、上面には操作中を上△ 方に伸びて温水器に接続されるパイプを備え、下面に4
ま複数のノズルで止設けた中空の分配器を固定し、分配
器の下面にはノズルの内側に位置させて四方に張出しブ
ラケットを有する柱体を取付け、各ブラケットには爪板
と外fN壁と上端部が外方に傾斜したパケット爪をぞれ
ぞれ枢支し、柱体の上端部と各パケット爪の上端とを形
状記憶合金製の第1ばねでそれぞれ連結すると共に柱体
の下端部と各パケット爪の起立杆の中央部とをばね鋼製
の第2ばねでそれぞれ連結し、常温の状態において各パ
ケット爪を閉じ第1ばねを伸長変形させるようにしたこ
とを特徴としている。
第6図はこの発明の実施例を示すものであり、1は直径
約4csr、長さが8〜10mのパイプ材からなる操作
杆であって、その下端には同一直径の中空の分配器2が
溶接などにより固着されており、分配器2の上面中央に
立設されたバイブロは操作杆1中を上方に伸び、上端部
において屈曲し、コツクロαおよび・I・−スhを介し
て前記貯蔵プールのブリッジ上に配設される温水器(図
示せず)に接続されている。
約4csr、長さが8〜10mのパイプ材からなる操作
杆であって、その下端には同一直径の中空の分配器2が
溶接などにより固着されており、分配器2の上面中央に
立設されたバイブロは操作杆1中を上方に伸び、上端部
において屈曲し、コツクロαおよび・I・−スhを介し
て前記貯蔵プールのブリッジ上に配設される温水器(図
示せず)に接続されている。
分配器2の下面には第5図イ、口にみられるように角形
の保持リプ2αが設けられると共にその西側辺の外側中
央に当る位置には下向きノズル2bがそれぞれ設けられ
ており、上記の保持リブ2αには角形の柱体4の上端部
が嵌め込まれ、分配器2の下面にねじ止めされている。
の保持リプ2αが設けられると共にその西側辺の外側中
央に当る位置には下向きノズル2bがそれぞれ設けられ
ており、上記の保持リブ2αには角形の柱体4の上端部
が嵌め込まれ、分配器2の下面にねじ止めされている。
柱体4は@6図イ、口に示すように西側面の中央部には
それぞれ次に述べるパケット爪5を枢支するための張出
しブラケット4αを備えており、上下端部にはばね部材
の止め輪を挿入すべく各側面に向って開口する横みぞ4
Cを途中に備えたボルト挿入用の4つのねじ孔4bがそ
れぞれ穿設されている。
それぞれ次に述べるパケット爪5を枢支するための張出
しブラケット4αを備えており、上下端部にはばね部材
の止め輪を挿入すべく各側面に向って開口する横みぞ4
Cを途中に備えたボルト挿入用の4つのねじ孔4bがそ
れぞれ穿設されている。
パケット爪5は第4図のように四分の一円をなす平坦な
爪板5αと外周壁5bおよび所要長さの起立杆5Cとか
らなり、起立杆5Cの上端部5 、 /は外方に傾斜し
ており、その傾斜境界部には柱体4の張出しブラケット
4αとの嵌合孔、6αおよびピン挿通孔6bが設けられ
、上端面には第1ばね取付は用のねじ孔7が設けられ、
起立杆50のはぼ中央部には@2ばね取付は用の段付き
孔8が形成されている。
爪板5αと外周壁5bおよび所要長さの起立杆5Cとか
らなり、起立杆5Cの上端部5 、 /は外方に傾斜し
ており、その傾斜境界部には柱体4の張出しブラケット
4αとの嵌合孔、6αおよびピン挿通孔6bが設けられ
、上端面には第1ばね取付は用のねじ孔7が設けられ、
起立杆50のはぼ中央部には@2ばね取付は用の段付き
孔8が形成されている。
このような4つのパケット爪5がその嵌合孔6αを柱体
4の各側面の張出しブラケット4αの先端部にそれぞれ
嵌合すると共にピン挿通孔6bにピン9をそれぞれ挿通
することにより開閉自在に枢支されている。
4の各側面の張出しブラケット4αの先端部にそれぞれ
嵌合すると共にピン挿通孔6bにピン9をそれぞれ挿通
することにより開閉自在に枢支されている。
そして、柱体4の各側面の上端部と各パケット爪5の上
端とは彩状記憶合金製の第1ばね1nにより、また柱体
各側面の下端部と各パケット爪5の中央部とは通常のば
ね鋼からなる第2ばね11によりそれぞれ次のようにし
て連結されている。
端とは彩状記憶合金製の第1ばね1nにより、また柱体
各側面の下端部と各パケット爪5の中央部とは通常のば
ね鋼からなる第2ばね11によりそれぞれ次のようにし
て連結されている。
第1ばね10はチタン−ニッケル(又はニッケルーアル
ミニウム、銅−亜鉛)からなるもので、第7図イのよう
に自然長1 (lcs〜i、5c+a)において数巻
きのコイルに加工され、常温では変形し易く、70°C
〜80°Cの温度で元の形状に戻るように熱処理された
もので、その両端には鳩目状の止め金具10α、10b
が固定されており、一端の角形の止め金J410 aは
柱体4上端部の横みぞ4Cに嵌合され、柱体4の上方か
らねじ孔4bにボルト12をねじ込んで固着され、他端
の円形の止め金具10bはパケット爪5の起立杆5の傾
斜上端部5./の上端においてボルト12により固定さ
れ、前記分配管器2のノズル2bの直下に位置付けられ
ている。
ミニウム、銅−亜鉛)からなるもので、第7図イのよう
に自然長1 (lcs〜i、5c+a)において数巻
きのコイルに加工され、常温では変形し易く、70°C
〜80°Cの温度で元の形状に戻るように熱処理された
もので、その両端には鳩目状の止め金具10α、10b
が固定されており、一端の角形の止め金J410 aは
柱体4上端部の横みぞ4Cに嵌合され、柱体4の上方か
らねじ孔4bにボルト12をねじ込んで固着され、他端
の円形の止め金具10bはパケット爪5の起立杆5の傾
斜上端部5./の上端においてボルト12により固定さ
れ、前記分配管器2のノズル2bの直下に位置付けられ
ている。
また、第2はね11は通常のばね調材からなり常温での
第1ばね10のばね力より強いばね力を有し、pJZ図
口のように長さおよびコイル数を第1ばね10とほぼ同
じくし、一端には角形鳩目状の止め金具11αが固定さ
れているが他端は円錐状の拡大部11bが形成されてお
り、一端の止め金具11αは柱体4の下端部の横みぞ4
0に嵌合され柱体4の下方からねじ孔4bにボルト12
をねじ込んで固着され、他端の拡大部11bはパケット
爪5の起立杆5C中央の段付さ孔8に挿入され第7図ハ
のような二つ割りの止め4貢16により止着されている
。
第1ばね10のばね力より強いばね力を有し、pJZ図
口のように長さおよびコイル数を第1ばね10とほぼ同
じくし、一端には角形鳩目状の止め金具11αが固定さ
れているが他端は円錐状の拡大部11bが形成されてお
り、一端の止め金具11αは柱体4の下端部の横みぞ4
0に嵌合され柱体4の下方からねじ孔4bにボルト12
をねじ込んで固着され、他端の拡大部11bはパケット
爪5の起立杆5C中央の段付さ孔8に挿入され第7図ハ
のような二つ割りの止め4貢16により止着されている
。
そこで、常温の通常状態においては第2ばね11のばね
力によって4つのパケット爪5は柱体4の方向に引き寄
寸られ、第6図実線のように各爪板5αが互いに寄り合
って閉じて居り、上方の第1ばね10は伸長するように
変形されている。
力によって4つのパケット爪5は柱体4の方向に引き寄
寸られ、第6図実線のように各爪板5αが互いに寄り合
って閉じて居り、上方の第1ばね10は伸長するように
変形されている。
その使用に当っては、従来と同様に燃料集合体の貯蔵プ
ールのブリッジ上において、プール中に落らた異物Mの
存在位置をテレビカメラで監視しつ一1操作杆1をプー
ル中に挿入し、第3図のようをこ下端のパケットを異物
Mの直上におき、中央μ れた渇水を導入すれば、温水は中央パイプ3を通って分
配器2に入り、各下向きノズル2bがら第1ばね10に
向って噴出する。
ールのブリッジ上において、プール中に落らた異物Mの
存在位置をテレビカメラで監視しつ一1操作杆1をプー
ル中に挿入し、第3図のようをこ下端のパケットを異物
Mの直上におき、中央μ れた渇水を導入すれば、温水は中央パイプ3を通って分
配器2に入り、各下向きノズル2bがら第1ばね10に
向って噴出する。
そこで、第1ばね10は所定の変標温度に加熱されるこ
とになり、直ちに元の加工形状に戻り、点線状態に縮少
するので、各パケット爪5の上端が柱体4の方にす]き
寄せられ、枢支ピン9を中心にして点線状態に開く。
とになり、直ちに元の加工形状に戻り、点線状態に縮少
するので、各パケット爪5の上端が柱体4の方にす]き
寄せられ、枢支ピン9を中心にして点線状態に開く。
そのま−の状1塵で、各爪板5αをプール底に当接させ
、温水の供給を止めれば、第1ばね1oの温度がプール
水の影響で急速に降下し、第2ばねのばね力によって各
パケット爪5は実線状櫟に閉じ異物Mを採取する。
、温水の供給を止めれば、第1ばね1oの温度がプール
水の影響で急速に降下し、第2ばねのばね力によって各
パケット爪5は実線状櫟に閉じ異物Mを採取する。
そしてこれを採取パケット上に持って行き、再びコック
3αを操作して第1ばね10に温水を吹きかけ各パケッ
ト爪5を開き、採取した異物Mを採取パケット中に収容
する。
3αを操作して第1ばね10に温水を吹きかけ各パケッ
ト爪5を開き、採取した異物Mを採取パケット中に収容
する。
なお、図示の例では製作し易さの面から柱体4を角形の
ものとし、また、第1、第2のばね10.11をコイル
状のものとして示したが、これに限らず、柱体は円形、
ばねは波形など他の形状にしてもその機能に変りなく、
またパケット爪5も爪板5αが三分の一円をなすように
して柱体4の三方に設けるようにしてもよい。
ものとし、また、第1、第2のばね10.11をコイル
状のものとして示したが、これに限らず、柱体は円形、
ばねは波形など他の形状にしてもその機能に変りなく、
またパケット爪5も爪板5αが三分の一円をなすように
して柱体4の三方に設けるようにしてもよい。
以上のようにこの発明では、パイプ状操作杆の下端に設
けた柱体の上端部と、柱体の複数のブラケットにそれぞ
れ枢支したパケット爪の起立杆の上端とを形状記憶合金
製の第1ばねで連結すると共に柱体の下端部と各パケッ
ト爪の起立杆の中央部をばね銅製の第2ばねで連結し、
第1ばねへの温水の吹きかけ又は停止によりパケット爪
を開閉させるようにしたので、従来の圧縮空気利用のも
のに比べ、原子燃料集合体の貯蔵プールを泡立たせるこ
となく平静に操作することができ、プール中の放射性物
質の放出が防がれて大気を汚染する恐れなく、シかもピ
ストン部材やその切替え手段を用いないので構成が簡単
で軽量化され、製作し易いなどの効果を有する。
けた柱体の上端部と、柱体の複数のブラケットにそれぞ
れ枢支したパケット爪の起立杆の上端とを形状記憶合金
製の第1ばねで連結すると共に柱体の下端部と各パケッ
ト爪の起立杆の中央部をばね銅製の第2ばねで連結し、
第1ばねへの温水の吹きかけ又は停止によりパケット爪
を開閉させるようにしたので、従来の圧縮空気利用のも
のに比べ、原子燃料集合体の貯蔵プールを泡立たせるこ
となく平静に操作することができ、プール中の放射性物
質の放出が防がれて大気を汚染する恐れなく、シかもピ
ストン部材やその切替え手段を用いないので構成が簡単
で軽量化され、製作し易いなどの効果を有する。
第1図は貯蔵プールにおける異物回収状態の説明図。
第2図は従来の回収装置の一部の側面図。
第6図はこの発明の実施例の側面図。
第4図はパケット爪の斜視図。
第5図イは分配器の一部切断側面図。
同図口はその下面図。
第6図イは柱体の半断面側面図。
同図口はその下面図。
第7図イ、口は第1、第2ばねの平面図。
同図ハは止め具の正面図。
図中
1・・・・操作杆、 2・・・・分配器、2α
・・・リプ、2b・・・ノズル、 6・・・・パイプ、 6α・・・コツ久4・
・・・柱体、 4α・・・張出しブラケッ
ト、4b・・・ねじ孔、4c・・・横みぞ、5・・・・
パケット爪、 5α・・・爪板、5b・・・外周L
5o・・・起立杆、6α・・・嵌合孔、
7・・・・ねじ孔、8・・・・段付き孔、
10・・・・第1ばね、11・・・・第2ばね、
12・・・・ボルト、13・・・・止め具、 特許出願人 原子燃料工M林式会社 代理人真田真− 弔1図 馬2図
・・・リプ、2b・・・ノズル、 6・・・・パイプ、 6α・・・コツ久4・
・・・柱体、 4α・・・張出しブラケッ
ト、4b・・・ねじ孔、4c・・・横みぞ、5・・・・
パケット爪、 5α・・・爪板、5b・・・外周L
5o・・・起立杆、6α・・・嵌合孔、
7・・・・ねじ孔、8・・・・段付き孔、
10・・・・第1ばね、11・・・・第2ばね、
12・・・・ボルト、13・・・・止め具、 特許出願人 原子燃料工M林式会社 代理人真田真− 弔1図 馬2図
Claims (1)
- 所要長さのパイプ状の操作杆の下端に、上面には操作杆
中を上方に伸びて温水器に接続されるパイプを備え、下
面には?J!数のノズルを設けた中空の分配器を固定し
、分配器の下面には上記ノズルの内側に位置させてvI
数の張出しブラケットを有する柱体を取付け、各ブラケ
ットには爪板と外周壁と上端部が外方に傾斜した起立杆
とからなるパケット爪をそれぞれ開閉自在に枢支し、上
記柱体の上端部と各パケット爪の上端とを上記ノズルの
下側において形状記憶合金製の第1ばねでそれぞれ連結
すると共に柱体の下端部と各パケット爪の起立杆の中央
部をばね鋼製の第2ばねでそれぞれ連結し、常湿の状態
において各パケット爪を閉じ范1ばねを伸長変形させて
なる異物回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109126A JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109126A JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59695A true JPS59695A (ja) | 1984-01-05 |
| JPS646432B2 JPS646432B2 (ja) | 1989-02-03 |
Family
ID=14502223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109126A Granted JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59695A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204947A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
| JPS61241940A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
| JPS62287989A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-14 | 株式会社日立製作所 | 把持装置 |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP57109126A patent/JPS59695A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204947A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
| JPS61241940A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
| JPS62287989A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-14 | 株式会社日立製作所 | 把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646432B2 (ja) | 1989-02-03 |
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