JPS646432B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646432B2 JPS646432B2 JP57109126A JP10912682A JPS646432B2 JP S646432 B2 JPS646432 B2 JP S646432B2 JP 57109126 A JP57109126 A JP 57109126A JP 10912682 A JP10912682 A JP 10912682A JP S646432 B2 JPS646432 B2 JP S646432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- bucket
- column
- claw
- distributor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は異物回収装置特に使用済みの原子燃
料集合体を貯蔵するプールから、その中に落ちた
異物を回収するための装置の改良に関する。
料集合体を貯蔵するプールから、その中に落ちた
異物を回収するための装置の改良に関する。
一定期間の運転により使用済みになつた原子燃
料集合体は、原子炉から取出されて貯蔵プール
（いわゆるSpent Fuel Pool）に収容され、その
プール内において破損状態の検査や破損箇所の補
修を行い、原子炉定検中の再装荷燃料の保管及び
再処理工場への移送までの冷却期間中貯蔵してお
くのが一般である。
料集合体は、原子炉から取出されて貯蔵プール
（いわゆるSpent Fuel Pool）に収容され、その
プール内において破損状態の検査や破損箇所の補
修を行い、原子炉定検中の再装荷燃料の保管及び
再処理工場への移送までの冷却期間中貯蔵してお
くのが一般である。
しかし、その作業中に往々にして燃料集合体の
組立てに用いられているねじ部材や小物部品又は
工具等をプール中に落すことがあり、これらをそ
のまゝ放置しておいたのでは高品質管理下にある
燃料集合体を傷つける等の理由で危険なところか
ら、第１図のようにプールＰ上のブリツジにおい
て水中テレビＴで異物Ｍを監視しつつ、回収装置
Ａを操作してバケツト爪A3によつて異物Ｍをつ
まみ取り、バケツトＢに入れて回収するようにし
ている。
組立てに用いられているねじ部材や小物部品又は
工具等をプール中に落すことがあり、これらをそ
のまゝ放置しておいたのでは高品質管理下にある
燃料集合体を傷つける等の理由で危険なところか
ら、第１図のようにプールＰ上のブリツジにおい
て水中テレビＴで異物Ｍを監視しつつ、回収装置
Ａを操作してバケツト爪A3によつて異物Ｍをつ
まみ取り、バケツトＢに入れて回収するようにし
ている。
ところで、回収装置Ａは第２図に示すようなも
ので、主筒部A1（直径約５cm、長さ７〜８ｍ）
と、これに若干の伸縮ができるように結合され、
下端にバケツト爪A3を開閉自在に取付けた先筒
部A2とからなり、各筒部内にエアシリンダ部材
やコイルばねが組込まれていて、これがコンプレ
ツサーに接続され、圧縮空気によつてバケツト爪
A3の開閉動作又は先筒部A2の伸縮動作を行なわ
せるようにしている。そのため、筒部の内部構造
が複雑になるばかりでなく、ホース接続部からの
空気漏れによつてプール水を泡立てることにな
り、その泡立ちによつてプール水に含まれている
水溶性の放射性物質が大気中に放出され、大気を
汚染してしまう。また、エアシリンダと圧縮空気
の代りに、電気モータを使用する方法もあるが、
これには絶縁低下という問題がある。
ので、主筒部A1（直径約５cm、長さ７〜８ｍ）
と、これに若干の伸縮ができるように結合され、
下端にバケツト爪A3を開閉自在に取付けた先筒
部A2とからなり、各筒部内にエアシリンダ部材
やコイルばねが組込まれていて、これがコンプレ
ツサーに接続され、圧縮空気によつてバケツト爪
A3の開閉動作又は先筒部A2の伸縮動作を行なわ
せるようにしている。そのため、筒部の内部構造
が複雑になるばかりでなく、ホース接続部からの
空気漏れによつてプール水を泡立てることにな
り、その泡立ちによつてプール水に含まれている
水溶性の放射性物質が大気中に放出され、大気を
汚染してしまう。また、エアシリンダと圧縮空気
の代りに、電気モータを使用する方法もあるが、
これには絶縁低下という問題がある。
この発明はこのような事情に鑑み工夫されたも
ので、大気を汚染したり、漏電したりする恐れな
く安全に操作でき、しかも構成が簡単で、軽量化
された回収装置を提供するものであり、所要長さ
のパイプ状操作杆の下端に、上面には操作杆中を
上方に伸びて温水器に接続されるパイプを備え、
下面には複数のノズルを設けた中空の分配器を固
定し、分配器の下面にはノズルの内側に位置させ
て四方に張出しブラケツトを有する柱体を取付
け、各ブラケツトには爪板と外周壁と上端部が外
方に傾斜したバケツト爪をそれぞれ枢支し、柱体
の上端部と各バケツト爪の上端とを形状記憶合金
製の第１ばねでそれぞれ連結すると共に柱体の下
端部と各バケツト爪の起立杆の中央部とをばね鋼
製の第２ばねでそれぞれ連結し、常温の状態にお
いて各バケツト爪を閉じ第１ばねを伸長変形させ
るようにしたことを特徴としている。
ので、大気を汚染したり、漏電したりする恐れな
く安全に操作でき、しかも構成が簡単で、軽量化
された回収装置を提供するものであり、所要長さ
のパイプ状操作杆の下端に、上面には操作杆中を
上方に伸びて温水器に接続されるパイプを備え、
下面には複数のノズルを設けた中空の分配器を固
定し、分配器の下面にはノズルの内側に位置させ
て四方に張出しブラケツトを有する柱体を取付
け、各ブラケツトには爪板と外周壁と上端部が外
方に傾斜したバケツト爪をそれぞれ枢支し、柱体
の上端部と各バケツト爪の上端とを形状記憶合金
製の第１ばねでそれぞれ連結すると共に柱体の下
端部と各バケツト爪の起立杆の中央部とをばね鋼
製の第２ばねでそれぞれ連結し、常温の状態にお
いて各バケツト爪を閉じ第１ばねを伸長変形させ
るようにしたことを特徴としている。
第３図はこの発明の実施例を示すものであり、
１は直径約４cm、長さが８〜10ｍのパイプ材から
なる操作杆であつて、その下端には同一直径の中
空の分配器２が溶接などにより固着されており、
分配器２の上面中央に立設されたパイプ３は操作
杆１中を上方に伸び、上端部において屈曲し、コ
ツク３ａおよびホースｈを介して前記貯蔵プール
のブリツジ上に配設される温水器（図示せず）に
接続されている。
１は直径約４cm、長さが８〜10ｍのパイプ材から
なる操作杆であつて、その下端には同一直径の中
空の分配器２が溶接などにより固着されており、
分配器２の上面中央に立設されたパイプ３は操作
杆１中を上方に伸び、上端部において屈曲し、コ
ツク３ａおよびホースｈを介して前記貯蔵プール
のブリツジ上に配設される温水器（図示せず）に
接続されている。
分配器２の下面には第５図イ，ロにみられるよ
うに角形の保持リブ２ａが設けられると共にその
四側辺の外側中央に当る位置には下向きノズル２
ｂがそれぞれ設けられており、上記の保持リブ２
ａには角形の柱体４の上端部が嵌め込まれ、分配
器２の下面にねじ止めされている。
うに角形の保持リブ２ａが設けられると共にその
四側辺の外側中央に当る位置には下向きノズル２
ｂがそれぞれ設けられており、上記の保持リブ２
ａには角形の柱体４の上端部が嵌め込まれ、分配
器２の下面にねじ止めされている。
柱体４は第６図イ，ロに示すように四側面の中
央部にはそれぞれ次に述べるバケツト爪５を枢支
するための張出しブラケツト４ａを備えており、
上下端部にはばね部材の止め輪を挿入すべく各側
面に向つて開口する横みぞ４ｃを途中に備えたボ
ルト挿入用の４つのねじ孔４ｂがそれぞれ穿設さ
れている。
央部にはそれぞれ次に述べるバケツト爪５を枢支
するための張出しブラケツト４ａを備えており、
上下端部にはばね部材の止め輪を挿入すべく各側
面に向つて開口する横みぞ４ｃを途中に備えたボ
ルト挿入用の４つのねじ孔４ｂがそれぞれ穿設さ
れている。
バケツト爪５は第４図のように四分の一円をな
す平坦な爪板５ａと外周壁５ｂおよび所要長さの
起立杆５ｃとからなり、起立杆５ｃの上端部５
c′は外方に傾斜しており、その傾斜境界部には柱
体４の張出しブラケツト４ａとの嵌合孔６ａおよ
びピン挿通孔６ｂが設けられ、上端面には第１ば
ね取付け用のねじ孔７が設けられ、起立杆５ｃの
ほぼ中央部には第２ばね取付け用の段付き孔８が
形成されている。
す平坦な爪板５ａと外周壁５ｂおよび所要長さの
起立杆５ｃとからなり、起立杆５ｃの上端部５
c′は外方に傾斜しており、その傾斜境界部には柱
体４の張出しブラケツト４ａとの嵌合孔６ａおよ
びピン挿通孔６ｂが設けられ、上端面には第１ば
ね取付け用のねじ孔７が設けられ、起立杆５ｃの
ほぼ中央部には第２ばね取付け用の段付き孔８が
形成されている。
このような４つのバケツト爪５がその嵌合孔６
ａを柱体４の各側面の張出しブラケツト４ａの先
端部にそれぞれ嵌合すると共にピン挿通孔６ｂに
ピン９をそれぞれ挿通することにより開閉自在に
枢支されている。
ａを柱体４の各側面の張出しブラケツト４ａの先
端部にそれぞれ嵌合すると共にピン挿通孔６ｂに
ピン９をそれぞれ挿通することにより開閉自在に
枢支されている。
そして、柱体４の各側面の上端部と各バケツト
爪５の上端とは形状記憶合金製の第１ばね１０に
より、また柱体各側面の下端部と各バケツト爪５
の中央部とは通常のばね鋼からなる第２ばね１１
によりそれぞれ次のようにして連結されている。
第１ばね１０はチタン−ニツケル（又はニツケル
−アルミニウム、銅−亜鉛）からなるもので、第
７図イのように自然長ｌ（１cm〜1.5cm）において
数巻きのコイルに加工され、常温では変形し易
く、70℃〜80℃の温度で元の形状に戻るように熱
処理されたもので、その両端には鳩目状の止め金
具１０ａ，１０ｂが固定されており、一端の角形
の止め金具１０ａは柱体４上端部の横みぞ４ｃに
嵌合され、柱体４の上方からねじ孔４ｂにボルト
１２をねじ込んで固着され、他端の円形の止め金
具１０ｂはバケツト爪５の起立杆５の傾斜上端部
５c′の上端においてボルト１２により固定され、
前記分配管器２のノズル２ｂの直下に位置付けら
れている。
爪５の上端とは形状記憶合金製の第１ばね１０に
より、また柱体各側面の下端部と各バケツト爪５
の中央部とは通常のばね鋼からなる第２ばね１１
によりそれぞれ次のようにして連結されている。
第１ばね１０はチタン−ニツケル（又はニツケル
−アルミニウム、銅−亜鉛）からなるもので、第
７図イのように自然長ｌ（１cm〜1.5cm）において
数巻きのコイルに加工され、常温では変形し易
く、70℃〜80℃の温度で元の形状に戻るように熱
処理されたもので、その両端には鳩目状の止め金
具１０ａ，１０ｂが固定されており、一端の角形
の止め金具１０ａは柱体４上端部の横みぞ４ｃに
嵌合され、柱体４の上方からねじ孔４ｂにボルト
１２をねじ込んで固着され、他端の円形の止め金
具１０ｂはバケツト爪５の起立杆５の傾斜上端部
５c′の上端においてボルト１２により固定され、
前記分配管器２のノズル２ｂの直下に位置付けら
れている。
また、第２ばね１１は通常のばね鋼材からなり
常温での第１ばね１０のばね力より強いばね力を
有し、第７図ロのように長さおよびコイル数を第
１ばね１０とほぼ同じくし、一端には角形鳩目状
の止め金具１１ａが固定されているが他端は円錐
状の拡大部１１ｂが形成されており、一端の止め
金具１１ａは柱体４の下端部の横みぞ４ｃに嵌合
され柱体４の下方からねじ孔４ｂにボルト１２を
ねじ込んで固着され、他端の拡大部１１ｂはバケ
ツト爪５の起立杆５ｃ中央の段付き孔８に挿入さ
れ第７図ハのような二つ割りの止め具１３により
止着されている。
常温での第１ばね１０のばね力より強いばね力を
有し、第７図ロのように長さおよびコイル数を第
１ばね１０とほぼ同じくし、一端には角形鳩目状
の止め金具１１ａが固定されているが他端は円錐
状の拡大部１１ｂが形成されており、一端の止め
金具１１ａは柱体４の下端部の横みぞ４ｃに嵌合
され柱体４の下方からねじ孔４ｂにボルト１２を
ねじ込んで固着され、他端の拡大部１１ｂはバケ
ツト爪５の起立杆５ｃ中央の段付き孔８に挿入さ
れ第７図ハのような二つ割りの止め具１３により
止着されている。
そこで、常温の通常状態においては第２ばね１
１のばね力によつて４つのバケツト爪５は柱体４
の方向に引き寄せられ、第３図実線のように各爪
板５ａが互いに寄り合つて閉じて居り、上方の第
１ばね１０は伸長するように変形されている。
１のばね力によつて４つのバケツト爪５は柱体４
の方向に引き寄せられ、第３図実線のように各爪
板５ａが互いに寄り合つて閉じて居り、上方の第
１ばね１０は伸長するように変形されている。
その使用に当つては、従来と同様に燃料集合体
の貯蔵プールのブリツジ上において、プール中に
落ちた異物Ｍの存在位置をテレビカメラで監視し
つゝ、操作杆１をプール中に挿入し、第３図のよ
うに下端のバケツトを異物Ｍの直上におき、中央
パイプ３上のコツクを開いて70〜80℃に熱せられ
た温水を導入すれば、温水は中央パイプ３を通つ
て分配器２に入り、各下向きノズル２ｂから第１
ばね１０に向つて噴出する。
の貯蔵プールのブリツジ上において、プール中に
落ちた異物Ｍの存在位置をテレビカメラで監視し
つゝ、操作杆１をプール中に挿入し、第３図のよ
うに下端のバケツトを異物Ｍの直上におき、中央
パイプ３上のコツクを開いて70〜80℃に熱せられ
た温水を導入すれば、温水は中央パイプ３を通つ
て分配器２に入り、各下向きノズル２ｂから第１
ばね１０に向つて噴出する。
そこで、第１ばね１０は所定の変態温度に加熱
されることになり、直ちに元の加工形状に戻り、
点線状態に縮少するので、各バケツト爪５の上端
が柱体４の方に引き寄せられ、枢支ピン９を中心
にして点線状態に開く。
されることになり、直ちに元の加工形状に戻り、
点線状態に縮少するので、各バケツト爪５の上端
が柱体４の方に引き寄せられ、枢支ピン９を中心
にして点線状態に開く。
そのまゝの状態で、各爪板５ａをプール底に当
接させ、温水の供給を止めれば、第１ばね１０の
温度がプール水の影響で急速に降下し、第２ばね
のばね力によつて各バケツト爪５は実線状態に閉
じ異物Ｍを採取する。
接させ、温水の供給を止めれば、第１ばね１０の
温度がプール水の影響で急速に降下し、第２ばね
のばね力によつて各バケツト爪５は実線状態に閉
じ異物Ｍを採取する。
そしてこれを採取バケツト上に持つて行き、再
びコツク３ａを操作して第１ばね１０に温水を吹
きかけ各バケツト爪５を開き、採取した異物Ｍを
採取バケツト中に収容する。
びコツク３ａを操作して第１ばね１０に温水を吹
きかけ各バケツト爪５を開き、採取した異物Ｍを
採取バケツト中に収容する。
なお、図示の例では製作し易さの面から柱体４
を角形のものとし、また、第１、第２のばね１
０，１１をコイル状のものとして示したが、これ
に限らず、柱体は円形、ばねは波形など他の形状
にしてもその機能に変りなく、またバケツト爪５
も爪板５ａが三分の一円をなすようにして柱体４
の三方に設けるようにしてもよい。
を角形のものとし、また、第１、第２のばね１
０，１１をコイル状のものとして示したが、これ
に限らず、柱体は円形、ばねは波形など他の形状
にしてもその機能に変りなく、またバケツト爪５
も爪板５ａが三分の一円をなすようにして柱体４
の三方に設けるようにしてもよい。
以上のようにこの発明では、パイプ状操作杆の
下端に設けた柱体の上端部と、柱体の複数のブラ
ケツトにそれぞれ枢支したバケツト爪の起立杆の
上端とを形状記憶合金製の第１ばねで連結すると
共に柱体の下端部と各バケツト爪の起立杆の中央
部をばね鋼製の第２ばねで連結し、第１ばねへの
温水の吹きかけ又は停止によりバケツト爪を開閉
させるようにしたので、従来の圧縮空気利用のも
のに比べ、原子燃料集合体の貯蔵プールを泡立た
せることなく平静に操作することができ、プール
中の放射性物質の放出が防がれて大気を汚染する
恐れなく、しかもピストン部材やその切替え手段
を用いないので構成が簡単で軽量化され、製作し
易いなどの効果を有する。
下端に設けた柱体の上端部と、柱体の複数のブラ
ケツトにそれぞれ枢支したバケツト爪の起立杆の
上端とを形状記憶合金製の第１ばねで連結すると
共に柱体の下端部と各バケツト爪の起立杆の中央
部をばね鋼製の第２ばねで連結し、第１ばねへの
温水の吹きかけ又は停止によりバケツト爪を開閉
させるようにしたので、従来の圧縮空気利用のも
のに比べ、原子燃料集合体の貯蔵プールを泡立た
せることなく平静に操作することができ、プール
中の放射性物質の放出が防がれて大気を汚染する
恐れなく、しかもピストン部材やその切替え手段
を用いないので構成が簡単で軽量化され、製作し
易いなどの効果を有する。
第１図は貯蔵プールにおける異物回収状態の説
明図。第２図は従来の回収装置の一部の側面図。
第３図はこの発明の実施例の側面図。第４図はバ
ケツト爪の斜視図。第５図イは分配器の一部切断
側面図。同図ロはその下面図。第６図イは柱体の
半断面側面図。同図ロはその下面図。第７図イ，
ロは第１、第２ばねの平面図。同図ハは止め具の
正面図。 図中、１……操作杆、２……分配器、２ａ……
リブ、２ｂ……ノズル、３……パイプ、３ａ……
コツク、４……柱体、４ａ……張出しブラケツ
ト、４ｂ……ねじ孔、４ｃ……横みぞ、５……バ
ケツト爪、５ａ……爪板、５ｂ……外周壁、５ｃ
……起立杆、６ａ……嵌合孔、７……ねじ孔、８
……段付き孔、１０……第１ばね、１１……第２
ばね、１２……ボルト、１３……止め具。
明図。第２図は従来の回収装置の一部の側面図。
第３図はこの発明の実施例の側面図。第４図はバ
ケツト爪の斜視図。第５図イは分配器の一部切断
側面図。同図ロはその下面図。第６図イは柱体の
半断面側面図。同図ロはその下面図。第７図イ，
ロは第１、第２ばねの平面図。同図ハは止め具の
正面図。 図中、１……操作杆、２……分配器、２ａ……
リブ、２ｂ……ノズル、３……パイプ、３ａ……
コツク、４……柱体、４ａ……張出しブラケツ
ト、４ｂ……ねじ孔、４ｃ……横みぞ、５……バ
ケツト爪、５ａ……爪板、５ｂ……外周壁、５ｃ
……起立杆、６ａ……嵌合孔、７……ねじ孔、８
……段付き孔、１０……第１ばね、１１……第２
ばね、１２……ボルト、１３……止め具。
Claims (1)
- １ 所要長さのパイプ状の操作杆の下端に、上面
には操作杆中を上方に伸びて温水器に接続される
パイプを備え、下面には複数のノズルを設けた中
空の分配器を固定し、分配器の下面には上記ノズ
ルの内側に位置させて複数の張出しブラケツトを
有する柱体を取付け、各ブラケツトには爪板と外
周壁と上端部が外方に傾斜した起立杆とからなる
バケツト爪をそれぞれ開閉自在に枢支し、上記柱
体の上端部と各バケツト爪の上端とを上記ノズル
の下側において形状記憶合金製の第１ばねでそれ
ぞれ連結すると共に柱体の下端部と各バケツト爪
の起立杆の中央部をばね鋼製の第２ばねでそれぞ
れ連結し、常温の状態において各バケツト爪を閉
じ第１ばねを伸長変形させてなる異物回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109126A JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109126A JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59695A JPS59695A (ja) | 1984-01-05 |
| JPS646432B2 true JPS646432B2 (ja) | 1989-02-03 |
Family
ID=14502223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109126A Granted JPS59695A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 異物回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59695A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0626229B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1994-04-06 | 株式会社日立製作所 | 把持装置 |
| JPS61241940A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
| JPH074787B2 (ja) * | 1986-06-04 | 1995-01-25 | 株式会社日立製作所 | 把持装置 |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP57109126A patent/JPS59695A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59695A (ja) | 1984-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4292130A (en) | Remotely assemblable and disassemblable fuel assembly for nuclear reactors | |
| JP3121178B2 (ja) | 原子炉の受動式冷却装置 | |
| JPH0214677B2 (ja) | ||
| JPS646432B2 (ja) | ||
| CN110450988B (zh) | 一种适用于大容差捕获的可折叠目标适配器 | |
| US4954312A (en) | Remotely installed steam generator nozzle dam system | |
| JP2015108634A (ja) | 核燃料アセンブリにおいて下端部ノズルにガイド管を連結するための連結装置 | |
| JPS6352355B2 (ja) | ||
| US4986313A (en) | Sealing plug for a steam-generator tube | |
| US5032350A (en) | System for installing a steam generator nozzle dam | |
| US5564370A (en) | Steam generator with detachable cyclone separators | |
| JPH0558515B2 (ja) | ||
| GB2265249A (en) | A segmented instrumentation tube | |
| US4834934A (en) | Thimble grip fuel assembly handling tool | |
| US4688416A (en) | Fixture and method for rectifying damaged guide thimble insert sleeves in a reconstitutable fuel assembly | |
| US7551705B2 (en) | Fuel assembly top nozzle repair sleeve and method for repairing a fuel assembly | |
| CN215515073U (zh) | 一种油库连续性自动化控制装置 | |
| JPH0464599B2 (ja) | ||
| EP0200988A1 (en) | Rod pulling tool assembly | |
| CN221057155U (zh) | 一种警报机构及核电厂应急补水装置 | |
| JPH04232898A (ja) | ロック管取外し用工具 | |
| CN112373730A (zh) | 一种卫星反绳网捕获的装置及方法 | |
| JP2814281B2 (ja) | 乾式スプリンクラヘッド | |
| JPS643105Y2 (ja) | ||
| JP2529994B2 (ja) | 原子炉内検査装置 |