JPS5969766A - 複写機の同期調整方法 - Google Patents
複写機の同期調整方法Info
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- JPS5969766A JPS5969766A JP57181067A JP18106782A JPS5969766A JP S5969766 A JPS5969766 A JP S5969766A JP 57181067 A JP57181067 A JP 57181067A JP 18106782 A JP18106782 A JP 18106782A JP S5969766 A JPS5969766 A JP S5969766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- value
- copying machine
- pulse
- optical system
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/14—Electronic sequencing control
- G03G21/145—Electronic sequencing control wherein control pulses are generated by the mechanical movement of parts of the machine, e.g. the photoconductor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機の同期調整方法に関するものである。
複写機において、それに組まれだ複数の装置及び物体等
の間の同期をとる方法としては、感光体ドラムの回転に
連動したスリット回転板に設けられた複数のスリット位
置を検知して行うもの、あるいは光学移動台若しくは原
稿台の移動経路上に検知手段を配置して、この検知手段
の検知により行うもの等がある。ところが、一般に複写
機内の各装置及び各物体の動作状態というものは各々の
複写機において、量の多少の差はあれ、個有のバラツキ
を有するものである。このことから、確実に同期をとろ
うとすれば、個々の複写機に関してその対象部分の調整
を行い、個体間のバラツキを吸収する必要がある。そこ
で上述の同期方法において、従来はスリット位置あるい
は検知手段の位置を可変として、これを調整することに
より、同期調整を行っていた。
の間の同期をとる方法としては、感光体ドラムの回転に
連動したスリット回転板に設けられた複数のスリット位
置を検知して行うもの、あるいは光学移動台若しくは原
稿台の移動経路上に検知手段を配置して、この検知手段
の検知により行うもの等がある。ところが、一般に複写
機内の各装置及び各物体の動作状態というものは各々の
複写機において、量の多少の差はあれ、個有のバラツキ
を有するものである。このことから、確実に同期をとろ
うとすれば、個々の複写機に関してその対象部分の調整
を行い、個体間のバラツキを吸収する必要がある。そこ
で上述の同期方法において、従来はスリット位置あるい
は検知手段の位置を可変として、これを調整することに
より、同期調整を行っていた。
しかしながら、上記スリット回転板あるいは検知手段は
複写機の内部に設けられているものであり、これら調整
個所に触れるためには外装、その他部品の開閉取り外し
を行わねば、ならず、との作業はかなりめんどうなもの
であった。また、その調整の際も取付ビスの締め外し等
の作業や上記スリット回転板検知手段の移動等を手作業
で精度良く行うことは容易なことではなかった。
複写機の内部に設けられているものであり、これら調整
個所に触れるためには外装、その他部品の開閉取り外し
を行わねば、ならず、との作業はかなりめんどうなもの
であった。また、その調整の際も取付ビスの締め外し等
の作業や上記スリット回転板検知手段の移動等を手作業
で精度良く行うことは容易なことではなかった。
本発明は上記欠点に鑑み、為さｉ′Ｌだものであり複写
機の操作部に複写プログラム用として設けられている各
種キーを操作し、各複写機毎にバラツキを有する同期の
ズレの量を個々に、その複写機の制御回路に入力し、こ
の同期のズレに対応した入力値に応じて、同期をとるべ
き装置、物体等の動作を制御することにより、簡単に精
度良く、各装置物体間の同期をとることが可能な同期調
整方法を提供するものである。
機の操作部に複写プログラム用として設けられている各
種キーを操作し、各複写機毎にバラツキを有する同期の
ズレの量を個々に、その複写機の制御回路に入力し、こ
の同期のズレに対応した入力値に応じて、同期をとるべ
き装置、物体等の動作を制御することにより、簡単に精
度良く、各装置物体間の同期をとることが可能な同期調
整方法を提供するものである。
以下本発明の実施例について説明する。なお、実施例で
は感光体上の像と転写紙との同期調整モードついて記す
。
は感光体上の像と転写紙との同期調整モードついて記す
。
この実施例における同期のとり方は次の様なものである
。感光体上に原稿の投影像を写し出す光学系のスタート
と転写紙搬送のスタートとを所定の時間ズレせることに
より感光体上の像と転写紙との同期をとっているが、こ
の所定の時間を回転検出装置のカウントパルス数Ｎとカ
ウントパルス同期ｔ′より通常短い時間Ｔとで表わし、
ＲＡＭに記憶させている、つまり、前記光学系のスター
トタイミングでタイマを起動してその後１個目のパルス
検出時までの時間ｔを計測し、続いてｔ≦ＴであればＮ
個のパルスを検知した後時間Ｔ−を後に転写紙搬送スタ
ートを行い、ｔ＞ＴであればＮ−１個のパルスを検知し
た後、時間Ｔ−１−ｔ’−を後に転写紙を搬送させると
いうものである。
。感光体上に原稿の投影像を写し出す光学系のスタート
と転写紙搬送のスタートとを所定の時間ズレせることに
より感光体上の像と転写紙との同期をとっているが、こ
の所定の時間を回転検出装置のカウントパルス数Ｎとカ
ウントパルス同期ｔ′より通常短い時間Ｔとで表わし、
ＲＡＭに記憶させている、つまり、前記光学系のスター
トタイミングでタイマを起動してその後１個目のパルス
検出時までの時間ｔを計測し、続いてｔ≦ＴであればＮ
個のパルスを検知した後時間Ｔ−を後に転写紙搬送スタ
ートを行い、ｔ＞ＴであればＮ−１個のパルスを検知し
た後、時間Ｔ−１−ｔ’−を後に転写紙を搬送させると
いうものである。
ところが、前述の様に、複写機の諸装置、諸物体の動作
には個有の種々のバラツキがあり、本実施例においても
複写機毎のバラツキ要因として、転写紙搬送ローラ用駆
動接続クラッチ１個１個の接続バラツキ、転写紙の搬送
状態の個々のバラツキ、個々の光学系の位置等のバラツ
キによる感光体に対する結像位置のバラツキ等があげら
れる１、従って複写機側々に対して、同期調整を行う必
要がある。本実施例では複写機毎にカウントパルス数Ｎ
及び時間Ｔを変化させることにより、複写機毎に有する
バラツキを吸収し、同期をとるようにしだ。
には個有の種々のバラツキがあり、本実施例においても
複写機毎のバラツキ要因として、転写紙搬送ローラ用駆
動接続クラッチ１個１個の接続バラツキ、転写紙の搬送
状態の個々のバラツキ、個々の光学系の位置等のバラツ
キによる感光体に対する結像位置のバラツキ等があげら
れる１、従って複写機側々に対して、同期調整を行う必
要がある。本実施例では複写機毎にカウントパルス数Ｎ
及び時間Ｔを変化させることにより、複写機毎に有する
バラツキを吸収し、同期をとるようにしだ。
以下図面に従って説明する。
第１図はこの発明を実施する変倍機能を有する光学系移
動式複写機の構造図である。
動式複写機の構造図である。
同図において、１は複写機本体でこの本体１の略中央部
に感光体ドラム２が配置されている１、感光体ドラム２
の回転軸には同一間隔でスリット３ａをきった回転板３
が固定され、また回転板３の周囲にはスリットを検出し
て回転角を識別するだめのホトセンサ４が配置されてい
る。原稿台５を走査する光学系６は、待機状態において
光学系スタート位置検出スイッチ７をＯＮしている。
に感光体ドラム２が配置されている１、感光体ドラム２
の回転軸には同一間隔でスリット３ａをきった回転板３
が固定され、また回転板３の周囲にはスリットを検出し
て回転角を識別するだめのホトセンサ４が配置されてい
る。原稿台５を走査する光学系６は、待機状態において
光学系スタート位置検出スイッチ７をＯＮしている。
転写紙は、力七ット８から或いは手差し給紙口９から供
給され、給紙ローラ１０９手差し給紙ローラ１１により
ペーパーストップローラ１２まで一旦送られて停止する
。感光体への像形成における、転写紙搬送タイミングと
光学系移動タイミングとの同期制御は、転写紙がペーパ
ーストップローラ１２の位置迄搬送されてからおこなわ
れる。
給され、給紙ローラ１０９手差し給紙ローラ１１により
ペーパーストップローラ１２まで一旦送られて停止する
。感光体への像形成における、転写紙搬送タイミングと
光学系移動タイミングとの同期制御は、転写紙がペーパ
ーストップローラ１２の位置迄搬送されてからおこなわ
れる。
なお、光学系６は図示し々いモータを含む駆動機構とク
ラッチ機構とで駆動され、ペーパーストップローラ１２
は、図示しないソレノイドがＯＮしたときに回転する。
ラッチ機構とで駆動され、ペーパーストップローラ１２
は、図示しないソレノイドがＯＮしたときに回転する。
また、１３はコピースイッチである０
第２図に上記複写機の制御ブロック図、第３図にメモリ
の要部構成図を示す。
の要部構成図を示す。
第２図において、制御用ＬＳＩ２０は１チツプの汎用マ
イクロコンピュータであり、外部信号入力端子にヨビー
スイッチ１３．光学系スタート位置検出スイッチ７、ホ
トセンサ出力の波形整形回路１４．キー操作部１５が接
続される。また出力端子には、ダーリントン接続したト
ランジスタアレイチップ１６が接続され、光学系６．ペ
ーパーストップローラ１２．感光体ドラム２等を駆動す
るだめのモーターリレー１７と、光学系駆動のためのク
ラッチ１８表、ペーパーストップローラ１２の駆動のだ
めのソレノイド１９とがＯＮ。
イクロコンピュータであり、外部信号入力端子にヨビー
スイッチ１３．光学系スタート位置検出スイッチ７、ホ
トセンサ出力の波形整形回路１４．キー操作部１５が接
続される。また出力端子には、ダーリントン接続したト
ランジスタアレイチップ１６が接続され、光学系６．ペ
ーパーストップローラ１２．感光体ドラム２等を駆動す
るだめのモーターリレー１７と、光学系駆動のためのク
ラッチ１８表、ペーパーストップローラ１２の駆動のだ
めのソレノイド１９とがＯＮ。
ＯＦＦ制御される。上記キー操作部１５は複写プログラ
ム用キー操作部を兼用したものであり、０゜１．２．・
・、９のマルチ複写用テンキー、クリアキー、リピート
キー、インタラブドキー等の複写Ｚ°ログラム用のキー
で構成されており、上記通常グ写操作の他に、通常複写
モードと本発明の同期調整モードとの切換えを行うため
、あるいは設定複写倍率Ｍｎに対すやカウントパルス数
Ｎｎｍ及び時間値ＴｎｍをＬＳＩ内のＲＡＭへ書き込む
ために使用される。ただし、１１は正の整数ｍは０また
は正の整数である。まだ、Ｎｎｏ ＋ Ｔｎｇは設計等
から決定される基準値を表わし、Ｎｎｍ＋Ｔｎｍは基準
値をｍ回補正したときの補正値を示している。
ム用キー操作部を兼用したものであり、０゜１．２．・
・、９のマルチ複写用テンキー、クリアキー、リピート
キー、インタラブドキー等の複写Ｚ°ログラム用のキー
で構成されており、上記通常グ写操作の他に、通常複写
モードと本発明の同期調整モードとの切換えを行うため
、あるいは設定複写倍率Ｍｎに対すやカウントパルス数
Ｎｎｍ及び時間値ＴｎｍをＬＳＩ内のＲＡＭへ書き込む
ために使用される。ただし、１１は正の整数ｍは０また
は正の整数である。まだ、Ｎｎｏ ＋ Ｔｎｇは設計等
から決定される基準値を表わし、Ｎｎｍ＋Ｔｎｍは基準
値をｍ回補正したときの補正値を示している。
電源バックアップＲＡＭ２１はＢ＋、Ｂｚ・・・Ｂ１１
−１＋ Ｂ２０の領域を有するＯ最初は全領域共に０値
が記憶されており、その後の同期調整により基準値若し
くは、それを補正した補正値に書き換えられて記憶され
る。
−１＋ Ｂ２０の領域を有するＯ最初は全領域共に０値
が記憶されており、その後の同期調整により基準値若し
くは、それを補正した補正値に書き換えられて記憶され
る。
今基準値が記憶されているとすると第３図の如く領域Ｂ
ｌ、Ｂ２はそれぞれ倍率Ｍｌのときの前記基準カウント
パルス数Ｎ＋ｏ及び基準時間Ｔｏｏを、領域Ｂ３．Ｂ４
は同様に倍率Ｍ２のときの基準カウントパルス数Ｎ２０
及び基準時間Ｔ２０を、・・・、領域Ｂ２ｎ ＋ Ｂ
１１は倍率Ｍｎのときの基準カウントパルス数Ｎｎｏ及
び基準時間Ｔｎｏを記憶している。
ｌ、Ｂ２はそれぞれ倍率Ｍｌのときの前記基準カウント
パルス数Ｎ＋ｏ及び基準時間Ｔｏｏを、領域Ｂ３．Ｂ４
は同様に倍率Ｍ２のときの基準カウントパルス数Ｎ２０
及び基準時間Ｔ２０を、・・・、領域Ｂ２ｎ ＋ Ｂ
１１は倍率Ｍｎのときの基準カウントパルス数Ｎｎｏ及
び基準時間Ｔｎｏを記憶している。
また、読み出しは、必要なときに設定複写倍率Ｍ、ｎに
従って行われ該倍率Ｍｎに対応した領域Ｂ２ｎ、及びＢ
１１がアドレスされカウントパルス数Ｎｎｍ及び時間値
Ｔｎｍが読み出される。書き換えは、キー操作部１５の
キー操作により行われる。
従って行われ該倍率Ｍｎに対応した領域Ｂ２ｎ、及びＢ
１１がアドレスされカウントパルス数Ｎｎｍ及び時間値
Ｔｎｍが読み出される。書き換えは、キー操作部１５の
キー操作により行われる。
このキー操作は２桁の数値を打ち込むもので、上位桁は
カウントパルス数Ｎ ｎ ｍを、下位桁は時間値Ｔｎｍ
を表わし、一度ＬＳＩ内のＲＡＭの後述する所定の領域
ＡＩ、Ａ２に記憶される。そして、適当な時期に設定倍
率Ｍｎに従ってそれぞれ、電源バックアップＲＡＭ２１
内の領域Ｂ２ｎ、及び領域Ｂ２ｎに記憶させて書き換え
を完了する。
カウントパルス数Ｎ ｎ ｍを、下位桁は時間値Ｔｎｍ
を表わし、一度ＬＳＩ内のＲＡＭの後述する所定の領域
ＡＩ、Ａ２に記憶される。そして、適当な時期に設定倍
率Ｍｎに従ってそれぞれ、電源バックアップＲＡＭ２１
内の領域Ｂ２ｎ、及び領域Ｂ２ｎに記憶させて書き換え
を完了する。
なお、上記いずれの記憶されたものも電池でバックアッ
プされているため複写機の電源ｏｆｆされても消滅する
ことはない。
プされているため複写機の電源ｏｆｆされても消滅する
ことはない。
制御用ＬＳＩ内のＲＡＭは、第４図に示す領域を有する
。領域ＡＩ、Ａ２は、光学系６のスタートタイミングを
基準にしたときの転写紙搬送タイミング迄のホトセンサ
ー４のカウントパルス数Ｎ ｎ ｍと通常、カウントパ
ルスの周期より短い時間Ｔｎｍとを記憶する。）領域Ａ
３は、スリット間、即ちホトセンサ４で検出するスリッ
トのパルス周期ｔ′を記憶する。領域Ａ４は、光学系ス
タート位置検出スイッチ７が０ＦＦＬだときから、第１
回目のパルスを検出したとき迄の時間ｔを計測するタイ
マーを構成する。領域Ａ５け、光学系スタート位置検出
スイッチ７がＯＦＦしてからホトセンサ４の出力パルス
をカウントするカウンタを構成する。領域Ａ６．Ａ７は
、上記Ｎｎｍ、’ｐＨｍと上記時間ｔとから、そのコピ
一時に同期をとるだめに必要な新たなパルスカウント数
Ｎｈｍと時間Ｔ’ｎｍとを記憶する。領域Ａ８け設定複
写倍率Ｍｎを記憶する。
。領域ＡＩ、Ａ２は、光学系６のスタートタイミングを
基準にしたときの転写紙搬送タイミング迄のホトセンサ
ー４のカウントパルス数Ｎ ｎ ｍと通常、カウントパ
ルスの周期より短い時間Ｔｎｍとを記憶する。）領域Ａ
３は、スリット間、即ちホトセンサ４で検出するスリッ
トのパルス周期ｔ′を記憶する。領域Ａ４は、光学系ス
タート位置検出スイッチ７が０ＦＦＬだときから、第１
回目のパルスを検出したとき迄の時間ｔを計測するタイ
マーを構成する。領域Ａ５け、光学系スタート位置検出
スイッチ７がＯＦＦしてからホトセンサ４の出力パルス
をカウントするカウンタを構成する。領域Ａ６．Ａ７は
、上記Ｎｎｍ、’ｐＨｍと上記時間ｔとから、そのコピ
一時に同期をとるだめに必要な新たなパルスカウント数
Ｎｈｍと時間Ｔ’ｎｍとを記憶する。領域Ａ８け設定複
写倍率Ｍｎを記憶する。
理解を容易にするために上記制御回路の動作を第５図の
タイムチャートに基づいて説明する。
タイムチャートに基づいて説明する。
コピースイッチ出力パルスＡが発生すると、モーター駆
動信号Ｂとクラッチ駆動信号Ｃとが形成され、回転板３
が回転する。そして、ある時間が経過した段階で光学系
スタート位置検出スイッチ出力信号りが立ち下がり、上
記領域Ａ４のタイマー７８起動する。このタイマーは図
示するように、第１＝面目のパルスが検出される迄の時
間ｔを計測する。いま、この時間ｔが領域Ａ２に記憶さ
れている時間Ｔｎｍよりも短いとする。そうすると、調
整後複写機に固有の値として設定されているパルス数Ｎ
ｎｍにパルス間隔ｔ′を乗じた値と、上記時間Ｔｎｍと
を加えた合計値Ｓは、光学系スタート位置検出スイッチ
の立ち下がりタイミングからＮｎｍＸｔ’＋（Ｔｎｍ）
経過後の時間値に等しくなる。
動信号Ｂとクラッチ駆動信号Ｃとが形成され、回転板３
が回転する。そして、ある時間が経過した段階で光学系
スタート位置検出スイッチ出力信号りが立ち下がり、上
記領域Ａ４のタイマー７８起動する。このタイマーは図
示するように、第１＝面目のパルスが検出される迄の時
間ｔを計測する。いま、この時間ｔが領域Ａ２に記憶さ
れている時間Ｔｎｍよりも短いとする。そうすると、調
整後複写機に固有の値として設定されているパルス数Ｎ
ｎｍにパルス間隔ｔ′を乗じた値と、上記時間Ｔｎｍと
を加えた合計値Ｓは、光学系スタート位置検出スイッチ
の立ち下がりタイミングからＮｎｍＸｔ’＋（Ｔｎｍ）
経過後の時間値に等しくなる。
一方、時間ｔが時間Ｔｎｍよりも長い場合は、上記合計
値Ｓは、（Ｎｎｍ−１）Ｘ ｔ’＋（Ｔｎｒｎ十ｔ’
）経過後の時間値に等しくなる。従って、前者の場合は
、新だな値Ｎｎｒｎが元の値Ｎｎｍとに等しくなり、新
たな値Ｔ’ｎｍは元の値Ｔｎｍからｔを減じた値になる
。また、後者の場合は、新だな値Ｎｎｍ、Ｔ’ｎｍは、
それぞれ（Ｎｎｒｎ−’１ ） ＋ （Ｔｎｍ＋ ｔ’
−ｔ ）になる。
値Ｓは、（Ｎｎｍ−１）Ｘ ｔ’＋（Ｔｎｒｎ十ｔ’
）経過後の時間値に等しくなる。従って、前者の場合は
、新だな値Ｎｎｒｎが元の値Ｎｎｍとに等しくなり、新
たな値Ｔ’ｎｍは元の値Ｔｎｍからｔを減じた値になる
。また、後者の場合は、新だな値Ｎｎｍ、Ｔ’ｎｍは、
それぞれ（Ｎｎｒｎ−’１ ） ＋ （Ｔｎｍ＋ ｔ’
−ｔ ）になる。
こうして新たな値Ｎ’ｎｍおよびＴｎｍを求めてから、
これらのカウント値およびタイマー値が零になるときに
ペーパーストップローラのソレノイドをＯＮする。この
ような動作によって、光学系スターしＮ置検出スイッチ
７のＯＦＦタイミングがいきと２７あっても、つねに正
しくソレノイドの駆動りイミングを決定することができ
る。
これらのカウント値およびタイマー値が零になるときに
ペーパーストップローラのソレノイドをＯＮする。この
ような動作によって、光学系スターしＮ置検出スイッチ
７のＯＦＦタイミングがいきと２７あっても、つねに正
しくソレノイドの駆動りイミングを決定することができ
る。
次に以上の動作につき、第６図のフローチャー１・を参
照して説明する。
照して説明する。
このフローチャー）Ｋ示す動作手順はマイクロコンピュ
ータ−に内蔵されているＲＯＭに記憶されている。
ータ−に内蔵されているＲＯＭに記憶されている。
ステップｎｌ（以下ステップｎｉを単にｎｉという）で
は通常の複写モードが設定されており、コピースイッチ
１３をＯＮすると、複写工程に入る。！〕２でキー操作
により、モードの切換えが行われて、前述の同期調整モ
ードが設定される。この際のキー操作はユーザーが誤っ
て切換えを行わないように、クリア・キー、リピート・
キー、ゼロ・キー、インタラブド・キーを順次、連続し
て押すものとする。ｎ３で設定倍率Ｍｎを読み込む。
は通常の複写モードが設定されており、コピースイッチ
１３をＯＮすると、複写工程に入る。！〕２でキー操作
により、モードの切換えが行われて、前述の同期調整モ
ードが設定される。この際のキー操作はユーザーが誤っ
て切換えを行わないように、クリア・キー、リピート・
キー、ゼロ・キー、インタラブド・キーを順次、連続し
て押すものとする。ｎ３で設定倍率Ｍｎを読み込む。
この倍率は表示装置により、表示される。ｎ４では最初
、電源バックアツプＲＡＭ２１内は０に設定されており
、ＬＳＩ内ＲＡＭＫＯが読み込まれるｏｎ５で、操作部
１５上のキー操作によシ、倍率、Ｍｈ ’Ｑｃ対応した
基準値Ｎｎ、） 、 Ｔ１１ｏを打込む。具体的には前
述のように、二桁の数値を打込み、最初の数値が基準カ
ウントパルス数Ｎｎｇに相当し、次の数値が基準時間Ｔ
ｎ＋１に相当する様に為されている。この数値は表示装
置により表示される。ｎ６で、クリア・キーを押すと、
同期調整モードが解除され、通常の複写モードに移行す
る。ここで、クリア・キーを押さずに、ｎ７でコピース
イッチ１３をＯＮすると、ｎ８で上記基準値Ｎｎｏ ＋
Ｔｎ。
、電源バックアツプＲＡＭ２１内は０に設定されており
、ＬＳＩ内ＲＡＭＫＯが読み込まれるｏｎ５で、操作部
１５上のキー操作によシ、倍率、Ｍｈ ’Ｑｃ対応した
基準値Ｎｎ、） 、 Ｔ１１ｏを打込む。具体的には前
述のように、二桁の数値を打込み、最初の数値が基準カ
ウントパルス数Ｎｎｇに相当し、次の数値が基準時間Ｔ
ｎ＋１に相当する様に為されている。この数値は表示装
置により表示される。ｎ６で、クリア・キーを押すと、
同期調整モードが解除され、通常の複写モードに移行す
る。ここで、クリア・キーを押さずに、ｎ７でコピース
イッチ１３をＯＮすると、ｎ８で上記基準値Ｎｎｏ ＋
Ｔｎ。
がＲＡＭ２１に書き込まれる。ｎ９では、後述する複写
工程に入り、１枚だけ複写を行う。この複写により、像
と転写紙の同期の状態を確認し、ズレがない場合はクリ
ア・キーを押して、通常複写モードに移行させる。ズレ
がある場合はｎ３は同様でｎ４で基準値がＲＡＭ２１よ
りＩ、ＳＩ内ＲＡＭに読み込まれるが、ｎ５において、
上記ズレに対応した補正値Ｎｎ＋ ＋ Ｔｎ＋を操作部
１５上のキー操作により打ち込む。これはＬＳＩ内のＲ
ＡＭの所定のアドレスに記憶される。ｎ６でクリア・キ
ーを押さず、ｎ７でコピースイッチ１３をＯＮすると、
ｖｍ”ｌ ｓで上記補正値Ｎｎｌ ＋ Ｔｎ＋を電源バ
ックアップＲＡＭ２１に転送し、書換えを行う。この時
点で、ＲＡＭ２１内の倍率Ｍｎに対応するカウントパル
ス値及び時間値はＮｎｏ＋ＴｎｏからＮｎ＋ ＋Ｔｎ＋
に変化して記憶される。ｎ９で１枚複写に入り、同期ズ
レを確認する。満足する結果であれば、クリア・キーを
押して、通常複写モードに移行するか、あるいはさらに
、異なる倍率時の基準値Ｎｎ５ ＋ Ｔｎ’ｇを入力し
、上記と同様に同期調整を行う。（ｎ′は正の整数）ま
た、ズレがある場合は補正値Ｎｎｚ ＋ Ｔｎｚを入力
して、再度調整を行う。
工程に入り、１枚だけ複写を行う。この複写により、像
と転写紙の同期の状態を確認し、ズレがない場合はクリ
ア・キーを押して、通常複写モードに移行させる。ズレ
がある場合はｎ３は同様でｎ４で基準値がＲＡＭ２１よ
りＩ、ＳＩ内ＲＡＭに読み込まれるが、ｎ５において、
上記ズレに対応した補正値Ｎｎ＋ ＋ Ｔｎ＋を操作部
１５上のキー操作により打ち込む。これはＬＳＩ内のＲ
ＡＭの所定のアドレスに記憶される。ｎ６でクリア・キ
ーを押さず、ｎ７でコピースイッチ１３をＯＮすると、
ｖｍ”ｌ ｓで上記補正値Ｎｎｌ ＋ Ｔｎ＋を電源バ
ックアップＲＡＭ２１に転送し、書換えを行う。この時
点で、ＲＡＭ２１内の倍率Ｍｎに対応するカウントパル
ス値及び時間値はＮｎｏ＋ＴｎｏからＮｎ＋ ＋Ｔｎ＋
に変化して記憶される。ｎ９で１枚複写に入り、同期ズ
レを確認する。満足する結果であれば、クリア・キーを
押して、通常複写モードに移行するか、あるいはさらに
、異なる倍率時の基準値Ｎｎ５ ＋ Ｔｎ’ｇを入力し
、上記と同様に同期調整を行う。（ｎ′は正の整数）ま
た、ズレがある場合は補正値Ｎｎｚ ＋ Ｔｎｚを入力
して、再度調整を行う。
このようにして、同期調整が行われた後、複写モードに
変換して複写を行う際は次のｎ１ｃｌ−ｎ２４のフロー
チャートに従う。
変換して複写を行う際は次のｎ１ｃｌ−ｎ２４のフロー
チャートに従う。
ｎｌｏでコピースイッチ１３がＯＮすると、ｎ１１でモ
ーターおよびクラッチがＯＮして光学系６が駆動される
。次にｎ１２で設定複写倍率Ｍｎに応じてＲＡＭ２１の
設定状態を読み込み、ＬＳＩ内のＲＡＭの領域ＡＩ、Ａ
２に例えばＮｎ＋、Ｔｎ＋を書き込む。ｎ４で光学系ス
タート位置検出スイッチ７、がＯＦＦするのを検出する
と、ｎ１４へ進み、タイマーとカウンタとを起動する。
ーターおよびクラッチがＯＮして光学系６が駆動される
。次にｎ１２で設定複写倍率Ｍｎに応じてＲＡＭ２１の
設定状態を読み込み、ＬＳＩ内のＲＡＭの領域ＡＩ、Ａ
２に例えばＮｎ＋、Ｔｎ＋を書き込む。ｎ４で光学系ス
タート位置検出スイッチ７、がＯＦＦするのを検出する
と、ｎ１４へ進み、タイマーとカウンタとを起動する。
次に１１１５でホトセンサ出力を検出すれば１１１６へ
進む。無ければｎｉｌへ進む。ｎ １４−ｎ １５−ｎ
１６と進むときは、第１回目のパルスを検出した時で
あるから、領域Ａ４には時間ｔが記憶されているＯ ｎ
１６でこの時間ｔと補正した時間Ｔ１〕１とを比較す
る。
進む。無ければｎｉｌへ進む。ｎ １４−ｎ １５−ｎ
１６と進むときは、第１回目のパルスを検出した時で
あるから、領域Ａ４には時間ｔが記憶されているＯ ｎ
１６でこの時間ｔと補正した時間Ｔ１〕１とを比較す
る。
もし時間もが時間Ｔｎ＋より大きければｎ１７へ進み、
そうでなければｎ１８へ進む。ｎ１７では、ソレノイド
駆動タイミングを決定するだめの新たなカウントパルス
数Ｎ’ｎ＋と、時間Ｔ循とを求める。
そうでなければｎ１８へ進む。ｎ１７では、ソレノイド
駆動タイミングを決定するだめの新たなカウントパルス
数Ｎ’ｎ＋と、時間Ｔ循とを求める。
Ｎ’ｎｒはＮｒｏ−１で、また’ｒｎ＋けＴｎ＋ 十ｔ
’ −ｔで求まる。一方ｎ１８へ進んだときは、Ｎｎｌ
＝Ｎｎｒとなるから、’ｒｎｉをＴｎｌ−ｔで求める
□ ｎ１７またはｎ１８で、今回のコピーでの同期制御
に必要な新だなカウントパルス数Ｎ’ｎ１．および時間
Ｔｎ＋ヲ求めると、次にｎ１９でタイマーをクリアーし
、ｎ２０以降で実際のパルスカウントと時間Ｔｎｔ （
７）カウントダウンを実行する。なお時間Ｔ′ｎ１のカ
ウントダウンはマイクロコンピータの基本クロックでお
こなう。このため時間’ｒｎ＋のカウントダウンけ、タ
イマーとして作動する。まずｎ２０でカウントしたパル
ス数がＮ循になったかどうかをチェックし、Ｎ’ｎ（に
々るまでｎ ２０−ｎ ２２−ｎ １５ｎ２０・・を実
行する。実際のパルスカウント数がＮ′に等しくなると
ｎ２Ｏ−ｎ２１へ進み、領域Ａ７の時間Ｔ循をカウント
ダウンする。そしてＴｎＩ＝０になった時点でｎ２３へ
進んで、ペーパーストップローラー駆動用のソレノイド
をＯＮして転写紙を搬送する。
’ −ｔで求まる。一方ｎ１８へ進んだときは、Ｎｎｌ
＝Ｎｎｒとなるから、’ｒｎｉをＴｎｌ−ｔで求める
□ ｎ１７またはｎ１８で、今回のコピーでの同期制御
に必要な新だなカウントパルス数Ｎ’ｎ１．および時間
Ｔｎ＋ヲ求めると、次にｎ１９でタイマーをクリアーし
、ｎ２０以降で実際のパルスカウントと時間Ｔｎｔ （
７）カウントダウンを実行する。なお時間Ｔ′ｎ１のカ
ウントダウンはマイクロコンピータの基本クロックでお
こなう。このため時間’ｒｎ＋のカウントダウンけ、タ
イマーとして作動する。まずｎ２０でカウントしたパル
ス数がＮ循になったかどうかをチェックし、Ｎ’ｎ（に
々るまでｎ ２０−ｎ ２２−ｎ １５ｎ２０・・を実
行する。実際のパルスカウント数がＮ′に等しくなると
ｎ２Ｏ−ｎ２１へ進み、領域Ａ７の時間Ｔ循をカウント
ダウンする。そしてＴｎＩ＝０になった時点でｎ２３へ
進んで、ペーパーストップローラー駆動用のソレノイド
をＯＮして転写紙を搬送する。
なお、ｎ９で１枚複写を行う場合もｎｌｏ〜ｎ２３の７
０−チャートに従うが、ｎ２４で設定モードを確認し、
同期調整モードであれば、ｎ３へ進む様に為されている
。
０−チャートに従うが、ｎ２４で設定モードを確認し、
同期調整モードであれば、ｎ３へ進む様に為されている
。
具体的に数値を上げて、前記同期調整方法を説明すると
、倍率Ｍｎ ＝ １ 、基準カウントパルス数Ｎｎｏ＝
５．基準時間Ｔｎｏ ＝ Ｏ、パルス同期２０ｍ ｓｅ
ｃ 、補正時間Ｔ’ｎｏはｏ〜９までの整数、（１単位
が２ ｍ ｓｅｃを表わす）転写紙搬送速度０．２５ｍ
ｍ／１ ｍ ｓｅｃ □ 基準値５０をキー操作で入力
し、複写を行い、例えば転写紙が像に対し、０．５ｍｍ
遅れている場合、つまり、像先端が転写紙先端より先へ
０．５咽の欠けを生じている場合キー操作で４９と打込
む。そうすると、基準値の場合より転写紙の搬送スター
トのタイミングが早くなり、像先端と転写紙先端とが一
致する。転写紙を基準より０．５問遅くしたい場合は、
キー操作で５１と打込めば良い。
、倍率Ｍｎ ＝ １ 、基準カウントパルス数Ｎｎｏ＝
５．基準時間Ｔｎｏ ＝ Ｏ、パルス同期２０ｍ ｓｅ
ｃ 、補正時間Ｔ’ｎｏはｏ〜９までの整数、（１単位
が２ ｍ ｓｅｃを表わす）転写紙搬送速度０．２５ｍ
ｍ／１ ｍ ｓｅｃ □ 基準値５０をキー操作で入力
し、複写を行い、例えば転写紙が像に対し、０．５ｍｍ
遅れている場合、つまり、像先端が転写紙先端より先へ
０．５咽の欠けを生じている場合キー操作で４９と打込
む。そうすると、基準値の場合より転写紙の搬送スター
トのタイミングが早くなり、像先端と転写紙先端とが一
致する。転写紙を基準より０．５問遅くしたい場合は、
キー操作で５１と打込めば良い。
上記説明では、倍率に対応する基準値がそれぞれ異なっ
ている。仁れけ、光学系スタート位置検出スイッチ７か
ら露光位置までの距離が一定であるのに対して、倍率が
小さくなるのに連れて、光学系の原稿走査速度が増大し
、露光位置までの到達時間が短くなることにより転写紙
の搬送スタートのタイミングを縮小倍率に連れ早くする
必要があるためである。ところが、各倍率に従って異な
る数値を基準値として持つということは操作者としては
、覚えるのに苦労であり、−々表等をみるのもめんどう
なことである。そこで、操作する基準値は各倍率とも一
定とし、その値と実際の各倍率における光学系スタート
から転写紙スタートまでの時間との差を遅延させる様に
しても良い。この場合でも、同ＪυＪズレの調整は前述
の場合と何ら変わるところはない。
ている。仁れけ、光学系スタート位置検出スイッチ７か
ら露光位置までの距離が一定であるのに対して、倍率が
小さくなるのに連れて、光学系の原稿走査速度が増大し
、露光位置までの到達時間が短くなることにより転写紙
の搬送スタートのタイミングを縮小倍率に連れ早くする
必要があるためである。ところが、各倍率に従って異な
る数値を基準値として持つということは操作者としては
、覚えるのに苦労であり、−々表等をみるのもめんどう
なことである。そこで、操作する基準値は各倍率とも一
定とし、その値と実際の各倍率における光学系スタート
から転写紙スタートまでの時間との差を遅延させる様に
しても良い。この場合でも、同ＪυＪズレの調整は前述
の場合と何ら変わるところはない。
また、上記説明では、パルス１個に対し、時間１０単位
を対応させたが、つまり、パルス周期２ Ｏｎ１ｓｅｃ
、時間Ｔの単位２ｍ５ｅｃとしたが、パルス１個に対
し、１０単位以下の時間を対応させても良い。例えば、
パルス周期ｉｏｍｓｅＣ，時間Ｔの単位２ ｍ ｓｅｃ
でパルス１個に時間５単位を対応させる。
を対応させたが、つまり、パルス周期２ Ｏｎ１ｓｅｃ
、時間Ｔの単位２ｍ５ｅｃとしたが、パルス１個に対
し、１０単位以下の時間を対応させても良い。例えば、
パルス周期ｉｏｍｓｅＣ，時間Ｔの単位２ ｍ ｓｅｃ
でパルス１個に時間５単位を対応させる。
このとき、補正値の内時間Ｔは操作キーではＯ〜９まで
打ちこむことができるがＬＳＩにより、Ｔ≧５のときは
打ち込んだカウントパルス数Ｎに１を加えると共に打ち
込んだ時間Ｔから５を引く様に処理させれば良い。例え
ば、５７と入力した場合は、６２と入力した場合と同等
となる。
打ちこむことができるがＬＳＩにより、Ｔ≧５のときは
打ち込んだカウントパルス数Ｎに１を加えると共に打ち
込んだ時間Ｔから５を引く様に処理させれば良い。例え
ば、５７と入力した場合は、６２と入力した場合と同等
となる。
本発明は、複写機の形態について、また同期調整の対象
部分について、あるいは同期をとる方法等について実施
例に限定されてないことは言うまでもない。
部分について、あるいは同期をとる方法等について実施
例に限定されてないことは言うまでもない。
以上説明した様に木兄８Ａ／′ｉ、複写機の装置物体等
の間の同期を調整するに際して、上記同期をとるべき装
置物体間に存在する複写機毎の個々の動作バラツキに応
じて補正値を電気的に制御部へ入力するという操作者に
とｐで極めて簡単な操作により、上記装置物体間の同期
を精密に調整することができる優れた同期調整方法であ
る。
の間の同期を調整するに際して、上記同期をとるべき装
置物体間に存在する複写機毎の個々の動作バラツキに応
じて補正値を電気的に制御部へ入力するという操作者に
とｐで極めて簡単な操作により、上記装置物体間の同期
を精密に調整することができる優れた同期調整方法であ
る。
第１図はこの発明を実施する光学系移動式複写機の構造
図である。第２図は上記複写機の制御ブロック図、第３
図、第４図はメモリの要部構成図を示す。また第５図、
第６図は同複写機の動作を説明するだめのタイムチャー
ト、フローチャートである。 ２−感光体ドラム、３−回転体、３ａ−スリット、４−
ホトセンサ、６−光学系、７−光学系スタート位置検出
スイッチ、１２−ペーパーストップローラー、１３−コ
ピースイッチ、１５−キー操作部、２〇−制御用ＬＳＩ
。 出願人 シャープ株式会社 手続補正書（方式） 昭和５８年３月７４日 １、事件の表示 特願昭５７−１８１０６７ ２、発明の名称 複写機の同期調整方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ８５４５大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
４、代 理 人
図である。第２図は上記複写機の制御ブロック図、第３
図、第４図はメモリの要部構成図を示す。また第５図、
第６図は同複写機の動作を説明するだめのタイムチャー
ト、フローチャートである。 ２−感光体ドラム、３−回転体、３ａ−スリット、４−
ホトセンサ、６−光学系、７−光学系スタート位置検出
スイッチ、１２−ペーパーストップローラー、１３−コ
ピースイッチ、１５−キー操作部、２〇−制御用ＬＳＩ
。 出願人 シャープ株式会社 手続補正書（方式） 昭和５８年３月７４日 １、事件の表示 特願昭５７−１８１０６７ ２、発明の名称 複写機の同期調整方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ８５４５大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
４、代 理 人
Claims (1)
- ＩＩ） 同期をとるべき複数の装置、物体等を備えた
複写機の同期調整方法に関し、通常の複写モードと同期
調整モードとを選択する手段と、同期調整のだめの補正
値を入力する手段と、この入力値に応じて同期をとるべ
き装置、物体等を制御する制御回路とにより上記複数の
装置、物体等の間の同期をとる様に為した複写機の同期
調整方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181067A JPS5969766A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 複写機の同期調整方法 |
| US06/542,206 US4589763A (en) | 1982-10-14 | 1983-10-14 | Timing adjustment in a copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181067A JPS5969766A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 複写機の同期調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969766A true JPS5969766A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16094213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181067A Pending JPS5969766A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 複写機の同期調整方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4589763A (ja) |
| JP (1) | JPS5969766A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905042A (en) * | 1983-11-25 | 1990-02-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| DE3501569C2 (de) * | 1984-01-20 | 1996-07-18 | Canon Kk | Datenverarbeitungseinrichtung |
| JPS629373A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Sharp Corp | 複写装置 |
| JPH0738097B2 (ja) * | 1986-06-05 | 1995-04-26 | 三洋電機株式会社 | 編集機能付電子複写機 |
| JPS6392553A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-23 | Ricoh Co Ltd | 複写機等の紙搬送制御方法 |
| JP2609244B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1997-05-14 | 株式会社リコー | 複写装置 |
| US5272492A (en) * | 1992-12-01 | 1993-12-21 | Xerox Corporation | Compensation of magnification mismatch in single pass color printers |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497044A (en) * | 1978-01-17 | 1979-07-31 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Toner concentration controller for zerographic copier |
| JPS54134275A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-18 | Minolta Camera Kk | Method of timing machine device to be programmcontrolled |
| JPS5517102A (en) * | 1978-06-08 | 1980-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | Electrophotographic apparatus |
| JPS59162A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Sharp Corp | 感光体上の像形成同期方法 |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP57181067A patent/JPS5969766A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-14 US US06/542,206 patent/US4589763A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4589763A (en) | 1986-05-20 |
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