JPS5969816A - 移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、サーボモータ・ステップモータ・リニアモ
ータ等のモータを用・い、そのモータの回転に同期して
回転するスリット円板を設け、そのスリット円板の回転
を検知するフォトセンサを配して、移動部材の回転角度
を制御し、移動距離を制御し、移動速度を制御する移動
制御装置に関し詳しくは、ディジーホイールプリンタの
活字選択プリンタやプロッタのキャリッジ送り、複写機
の露光系レンズの移動、磁気ディスクのヘッド制御ＶＴ
Ｒヘッドのサーボ制御などに適用し得る移動制御装置に
関する。

炙來１梱 従来、ディジーホイールプリンタにあっては、たとえば
第１図および第２図に示す手段により活字が選択されて
いた。図中符号（１０）で示すものはセレクションモー
タであり、後方に矩形状のエンドブラケット（工１）を
もつ。そのモータ（１０）の前方には、モータ軸（１２
）の前端に取り付けて活字ホイール（１３）がある。そ
の活字ホイールは、ボス部（Ｉ４）と、そのボス部から
放射状に延びる複数のアーム部（Ｉ５）と、それら各ア
ーム部のそれぞれの先端に取り付けられる各種の活字（
Ｉ６）とからなる。他方、前記セレクションモータ（１
０）の後方には、モ−タ軸（１２）の後端に取り付けて
スリット円板（１７）があり、前述の活字ホイール（１
３）とともに千゛−タ軸（１２）を中心として回転する
。そのスリット円板（１７）の外周には、活字ホイール
（１３）の活字（１６）と同数またはその整数倍のスリ
ット（１８）が形成される。各スリットは、それぞれ中
心に向かい、全体が円周方向に並べて設けられ、前記活
字ホイール（１３）の活字（１６）と対応される。また
、そのようなスリット（１８）のうちの１つのスリット
の内側には、同じく中心に向けて１つの基準スリット（
１９）が形成されている。このようなスリット円板（１
７）は、それら外周のスリット（１８）および基準スリ
ット（１９）部分をフォトセンサブロック（２０）内に
挿入する。

フォトセンサブロックは、矩形状の上ブロック（２１）
と同じく矩形状の下ブロック（２２）とを重ね、２本の
組付ねじ（２３）・（２４）により結合される。そして
、別の２本の取付ねじ（２５）・（２６）によりエンド
ブラケッ１〜（１１）の下端に固定される。上ブロック
（２１）の上側には切欠き（２７）が′切られ、そこに
スリット円板（１７）が入り込んでいる。第３図がら判
るように、フォトセンサブロック（２０）に入り込むス
リット円板（１７）の片側には発光素子としての１個の
発光ダイオード（２８）が配され、上ブロック（２１）
に固定される。スリット円Ｆｉ（１７）のスリット部分
を挟んで、その発光ダイオード（２８）と対向する部分
には、その発光ダイオードの発する光を受光すべく、受
光素子としてのフォトダイオードを複数備えるフォｌ−
ダイオードアレイ（２９）が配され、下ブロック（２２
）に固定される。そのような上ブロック（２１）と下ブ
ロック（２２）との間には、マスク板（３０）が挟まれ
る。マスク板（３０）は、ステンレス製で、第４図に示
すように、中間のそれぞれ４つの固定スリット（３１）
・（３２）と、もっとも内側の１つの基準固定スリット
（３３）と、そしてもつとも外側の２つの補償固定スリ
ット（３４）とからなる。固定スリット（３１）・（３
２）はそれぞれスリット円板（１７）のスリット（１８
）と対応してそのスリット（１８）と同一の間隔で配さ
れ、内側の固定スリット（３１）と外側の固定スリット
（３２）とは９０度位相がずれた信号をつくるようにス
リット幅の約半分はどずれている。

基準固定スリット（３３）は、スリット円板（１７）の
基準スリット（１９）に対応して配され、原点位置を検
出する。補償固定スリット（３４）は、スリット円板（
１７）のスリット（１８）と対応して配され、それ鱈ま
互いに１８０度位相がずれる位置関係に形成される。

フォトダイオードアレイ（２９）は、第５図に示すよう
に、２個の位置検出用フォトダイオード（３５）・（３
６）と、原点検出用フォトダイオード（３７）と、２個
の補償用フォトダイオード（３８）・（３９）とを有す
る。そして、位置検出用フォトダイオード（３５）・（
３６）は、発光ダイオード（２８）からの射出光を、ス
リット円板（１７）のスリット（１８）およびマスク板
（３０）の固定スリット（３１）・（３２）を通して受
光する。

原点検出用フォトダイオード（３７）は１発光ダイオー
ド（２８）からの射出光を、スリット円板（１７）の基
準スリット（１９）およびマスク板（３０）の基準固定
スリット（３３）を通して受光する。補償用フォトダイ
オード（３８）・（３９）は、発光ダイオード（２８）
からの射出光を、スリット円板（１７）のスリット（１
８）およびマスク板（３０）の補償固定スリット（３４
）を通して受光する。

上述したフォトセンサブロック（２０）の後方には、上
ブロック（２１）の２つの突起（４０）・（４１）に取
り付けられる２本のねじにより矩形状のプリント板（４
２）が組み付けられる。プリント板（４２）は、前述し
たフォトダイオードアレイ（２９）と接続され、スリッ
ト（１８）と固定スリット（３１）・（３２）の一致を
計数し、基準スリット数を割り出して、前記モータ（１
０）の駆動を制御する。

故に、いま所望の文字を印字すべく、たとえばキーボー
ドを操作すると、活字ホイール（１３）の現在位置から
回転方向を決定し、セレクションモータ（１０）を駆動
してモータ軸（１２）を回し、活字ホイール（１３）を
適宜方向へと回動する。このとき、スリット円板（１７
）も活字ホイール（１３）と対応して回動するから、位
置検出用フォトダイオード（３５）・（３６）がスリッ
ト（１Ｂ）と固定スリット（３１）・（３２）とを通過
する発光ダイオード（２８）の光を受光して、サインカ
ーブ形状の出力電流を発する。その出力電流をたとえば
シュミット回路で矩形波に直し、パルスを計数すること
により、活字ホイール（１３）の回転角度を基準スリッ
ト（１９）を基準とするスリット円板（１７）の回転角
度から割り出し、モータ（１０）の回転を止める。する
と、適宜活字（１６）が選択され、その活字がたとえば
ハンマの前方に位置するから、そのハンマで活字（１６
）の背面を叩く等により所望の文字を印字することがで
きる。

そして、この種の活字選択構造にあっては、たとえばモ
ータからの誘導ノイズがモータ軸（１２）からスリット
円板（１７）を経由してマスク板（３０）に伝わり、そ
のマスク板からフォトダイオードアレイ（２９）に入り
、出力に誘導電流が入り込む欠点があった。そのため、
セレクションモータからの誘導ノイズがフォトダイオー
ドアレイに伝わることを阻止し、活字の選択を常に正確
に行ない得るように、受光素子を金属製のマスク板でシ
ールドするとともに、そのマスク板をグランドと接続す
るアース機構を設けるものなどが提案される。

たとえば第６図に示すように、第４図に示す従来のマス
ク板（３０）の片側に延出部（４３）を形成したマスク
板（４４）を用いる。そして、そのマスク板（４４）を
前述したと同様に上ブロック（２１）と下ブロック（２
２）とで挟んで、それらのブロックを２本の組付ねじ（
２３）・（２４）で結合する。しかる後、前述の延出部
（４３）を上向きに折り曲げて上ブロック（２１）に巻
き付け、その先端を貫通する取付ねじ（２６）の頭部で
押さえる。取付ねじは、前述したと同様の他側の取付ね
じ（２５）とともに、フォトセンサブロック（２０）を
セレクションモータ（１０）のエンドブラケット（１１
）に取り付けるものである。

しかし、上述した従来の構造では、フォトセンサブロッ
ク（２０）をエンドブラケット（１１）に取り付ける際
、フォトセンサブロック（２０）を正確に位置決めすべ
く治具を用いていた。そのため、治具の取り扱いが煩雑
である欠点があった。

１敗 そこで、この発明は、上述したような移動制御装置にお
いて、治具を用いず、分解組立を容易かつ迅速に行なう
ことができるようにすることを目的とする。

１辰　　、 本発明の構成について、以下図面に示す実施例に基づき
説明する。

第７図において符号（５０）はモータである。そのモー
タ（５０）のモータ軸（５１）には、ベアリング（５２
）が取り付けられる。そのベアリング（５２）は、ベア
リングケース（５３）内に収納される。そして、そのベ
アリングケース（５３）を貫通して突出する前記モータ
軸（５１）の先端にスリット円板（５４）が取り付けら
れる。前述のベアリングケース（５３）は、エンドブラ
ケッＩ−（５５）に固定される。そのベアリングケース
（５３）の外周は、モータ軸（５１）と偏心することが
ないように高精度につくられ、この発明においていう位
置決め基準部とされる。エンドブラケット（５５）には
、またスリン１−円板（５４）側の面から突出して２つ
の基準面（５６）・（５７）が形成される。それらの基
準面は、平面度をもたせてモータ軸（５１）と直角につ
くられる。

他方、プリント板（５８）には、フォトセンサブロック
（５９）が取り付けられる。そのフォトセンサブロック
は、第３図ないし第５図を用いて説明したものと同一で
あり、スリット円板（５４）を介して発光素子と受光素
子とを対向配置する。そのフｙｒ　トセンサブロック（
５９）の他側には、２つのピン（６０）・（６１）が立
てられる。ピン（６０）・（６１）は、この発明におい
ていう位置決め係合部である。また、フォトセンサブロ
ック（５９）の他側には、突出して形成した２つの取付
面（６２）・（６３）があり、平面度をもたせて形成さ
れる。

そして、前述したエンドブラケツｈ（５５）の基準面（
５６）・（５７）にそれぞれフォトセンサブロック（５
９）の取付面（６２）・（６３）を押し当て、スリン１
−円板（５４）とフォトセンサブロック（５９）とのモ
ータ軸方向の位置関係を定める。その後、フォトセンサ
ブロック（５９）をスライドさせ、ピン（６０）・（６
１）をベアリングケース（５３）の外周に押し付けるこ
とにより、スリット円板（５４）とフォトセンサブロッ
ク（５９）とのモータ軸と直角な方向の位置関係を定め
る。

よって、両者は、的確な状態で位置決めされることとな
る。

第８図は、位置決め係合部として、ピン（６０）・（６
１）に代えて、係合凹部（６４）を形成した場合を示す
。この係合凹部（６４）はベアリングケース（５３）の
外形に沿って凹状に形成され、第７図に示す実施例と同
様に基準面（５６）・（５７）にそれぞれ取付面（６２
）・（６３）を当てモータ軸方向の位置関係を定め、そ
の後フォトセンサブロック（５９）をスライドさせ、係
合凹部（６４）をベアリングケース（５３）の外周に係
合させることにより、スリット円板（５４）とフォトセ
ンサブロック（５９）とのモータ軸と直角な方向の位置
関係を決定して、それらを的確に位置決めするものであ
る。

なお、上記実施例では、取付面（６２）・（６３）の面
積を基準面（５６）・（５７）のそれより小さくして、
製作が容易となるようにする。

位置決め基準部と位置決め係合部との位置合わせは、上
記したように、凹凸による係合でもよいし、係止による
係合でもよぐ、さらに段部による係合なとでもよい。

さらに、上記実施例では、モータ軸に直接スリット円板
を取り付ける場合について説明したが、モータ軸に他部
材を介して間接的に取り付け、そのスリット円板をモー
タの回転に同期して回転させる場合にも同様に適用し得
る。

また、従来技術の説明と併せて、フォトセンサブロック
（５９）の形状は上ブロックと下ブロックとを合わせた
矩形状としたが、このような形状に限定されないことも
勿論である。

なお、上記した実施例では、この発明をプリンタにおけ
る活字ホイールの回転制御に適用した場合につき説明し
た。しかし、同様に、プリンタやプロッタなどのキャリ
ッジの移動制御や複写機の露光系レンズの移動などにも
適用し得るものである。

夕Ｕ町 この発明による移動制御装置によれば、組立に際し治具
を用いないから、作業が簡単で、かつ迅速となる。そし
て、製品コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のディジーホイールプリンタ
における活字選択構造を示すもので、第１図は側面図、
第２図はそのｎ−ｎ線位置から矢示方向に見た図である
。第３図は、そのフォトセンサブロックを切断して示す
断面図である。第４図は、そのマスク板の平面図である
。第５図は、スリット板のスリットとマスク板の固定ス
リットとフォトダイオードの位置関係を示す説明図であ
る。第６図は、フォトセンサブロックの変形例を示す斜
視図である。第７図および第８図はそれぞれこの発明の
実施例であり、第７図は位置決め係合部としてピンを立
てる場合を示す説明斜視図、第８図は係合凹部を形成す
る場合を示す説明斜視図である。 （５０）・・・・・・・・モータ （５４）・・・・・・・・・スリット円板（５９）・・
・・・・・・・フォトセンサブロック（５６）・（５７
）・・・・・・・・・基準面（６２）・（６３）・・・
・・・・・・取付面９６− 第１図 ■ 第２図 ６ 第４図 第５図 第７図 ０ ９ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの回転に同期して回転するスリット円板を設け、
   そのスリット円板を介して対向配置される発光素子と受
   光素子とを有するフォトセンサブロックを、配してなる
   移動制御装置において、前記フォトセンサブロックの取
   付部材にその取付部材から突出して基準面を設け、前記
   フォトセンサブロックにその基準面と合致する取付面を
   そのフォトセンサブロックから突出して形成するととも
   に。 前記取付部材に位置決め基準部を設け、前記フォトセン
   サブロックにその基準部に合致する位置決め係合部を形
   成する移動制御装置。