JPH01416A

JPH01416A - シングルチャネルエンコーダ

Info

Publication number: JPH01416A
Application number: JP63-130046A
Authority: JP
Inventors: マーク・ダブリュー・マジェッテ; ヘイテム・イー・モスタファ; チュオング・シー・テイ
Original assignee: 横河・ヒユーレツト・パツカード株式会社
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1989-01-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕゛　本発明は、一般に、自由軸内を移動できる部材の位
置の増分を検出するエンコーダに関するものであり、と
りわけ、そのような用途用のシングルチャネルエンコー
ダに関するものである。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

増分位置変換器、ずなわらエンコーダには、一般に、２
つのタイプがある。すなわら、線形り・イブと回転タイ
プである。特許第３．２６２．１０５号で分るように、
回転夕・イブのエンコーダは、１つの軸に沿った位置の
増分を直接測定または感知しない。回転式の円形スケー
ルか設３Ｊられでおり、ねじで駆動されるが、このねじ
はモータで駆動されて、例えば、軸内でキャリノンを知
する。特許第２．８４８．６９８号及び第３，２４５，
１４４号で分るように、線形タイプのエンコーダは、自
由軸に沿った位置の増分と、移動の限界を感知する。線
形スケールが設けられており、このエンコーダは、エン
コーダ本体とこのスケールとの間に相対運動が生じると
、軸の目盛りを分解する。

光学エンコーダまたは磁気エンコーダが用いられてきた
。磁気テクニック及び光学テクニックの両方とも、−殻
内原理は同じである。上記米国特許第３．２４５．２４
４号の工作機械への応用例では、磁気増分変換器が用い
られていた。

こうした先行技術による装置において実施されているよ
うに、単一スケールの分解にデュアルチャネルを利用す
ることによって、変位方向の感知に加え、物理的な目盛
の実際の寸法よりも微細なスケール・カウントすなわら
スケールの分解能が可能になった。スケールに沿って■
目盛の４分の１だけ離して横に並んだ２つの変換器のヘ
ッドによって、１対の時間変動（ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎ
ｇ）直角位相信号が送り出され、これが処理を受けると
、移動方向に加え、実際のスケールの物理的な目盛りの
４分の１に相当するスケール分解に関する情報が得られ
た。

こうした装置の場合、高価で、複雑な装置と論理処理能
力が必要になる。複雑さは、信頼性を確保するための維
持費を増すことになる。こ〉した情密なスケール分解を
必要としない小形のレターサイズのプリンタのような、
より安価なシステムの場合、初期コストと維持費の両方
について、こうしたシステムの精巧さに関連した費用は
、正当とみなすことはできない。システムの単純化及び
部品の減少をはかっても、信・顕性を改善し、同時に、
初期コストを低下させることは期待できない。

〔発明の目的〕

本発明は安価で、＋１造がｆｉｔ　ｒｒＬな、位置増分
検出用のエンコーダを提供することを目的とする。

〔発明の（改装〕

こうした先行技術によるシステムに関連した単純化は、
シングルチャネルエンコーダを設けることで達成するこ
とができる。本発明は、原理的には磁気エンコーダにも
適用できるが、現在のところ望ましい形態は光学エンコ
ーダである。本発明は、原理的には、例えば、ブロック
や工作機械にも有効であるが、プリンタに適用される。

シングルチャネルエンコーダは、エンコーダスケールと
、該スケールの読取りを行なうスケールエンコーダすな
わち変換器という、２つの主要部分から構成される。プ
リンタに適用する場合、スケールは、印刷ヘッド・キャ
リッジが移動する軸と平行なプリンタシャシに取りつげ
られる。スケールエンコーダは、印刷ヘッド・キャリノ
ンに対し所定位置に取りつけられて、スケールを横断し
、その読取りを行なう。赤外光エネルギーを放出する砒
化ガリウムアルミニウムＧａＡ　１１３発光ダイオード
（Ｏｐｔｅｋ　！！タイフ゛ＫＦ。

３０３８）のような発光体としての光源とＸ、赤外線検
出器（Ｓｐｒａｇｕｅ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｍｐａ
ｎｙ製タイプＵＬＮ３３３０Ｔ）を利用した光結合が用
いられる。これらは、エンコーダ内で、スケールの両側
に配置されている。スケールは、透明なプラスチノりの
ストリップである。写真技術でつくられた、等間隔の不
透明な横線によって、目盛りが形成されている。スケー
ルとエンコーダ間に相対運動が生じると、検出器に入射
する光エネルギーらが不透明な横線によってさえき崖、時間変動出力信ＶＪ
が発生して、これが、方形波信号として理想的な処理を
受けるが、この場合、対応する時間変位点が、目盛りを
表わす。この信号の処理によって、位置情報に関するス
ケールカラン１−が得られ、単位時間当りのスケールカ
ウントによって、速度情報が得られる。

スケールはたわみ性で、不透明な線の方がその間の透明
なスペースに比べて広くなっている。

スケールはエンコーダユニットの中に通され、発光体と
検出器間の光路内にある窓板（ａｐｅｒｔｕｒｅ　ｐｌ
ａｔｅ）のスリットすなわちアパーチャに対し精密に位
置決め、すなわち間隔づけが行なわれる。この位置で、
検出器に対する入射光に精密な制御が加えられ、目盛り
の感知エラーが未然に防止される。

エンコーダは、シンプルな構造で、２つの主要部品から
成り、それぞれ、発光体と検出器が締まりばめで固定さ
れている。２つの主要部品は、その間に精密に配置され
た窓板をはさみつ窓仮に対する精密なスペーシングが得
られるようになっている。

シングルチャネルエンコーダの長所は、３つの部分から
構成される。すなわち、低コストであること、信頼性が
高いこと、組立てが容易であるということである。

低コストは、部品数が少ないということと、低性能、低
コストの光学電子部品で十分であるということによって
実現する。部品数の減少は、上述のように直角位相タイ
プのエンコーダでは２つであった検出器に対し、１つし
か検出器を用いないことによるるものである。ファスナ
ー、または結合セメントや他の組立てを目的とした結合
剤の必要をなくした、エンコーダユニットの設計も、低
コストに貢献している。最後に、暗線の方がその間の透
明スペースに比べて幅広いという形態をとったスケール
パターンの非対称性に加え、窓板とスケール間における
スペースすなわちギャップに対する制御によって、発光
体や検出器のような重要な部品の機能マージンが良好に
なる。この結果、低性能で安価なオプトエレクトロニク
ス部品の使用が可能になる。

エンコーダの信頼性は、この部品数の少なさと、エンコ
ーダの設計によって改善される。検出器を２つでなく１
つにすることによって、検出器の故障の確率は低下する
。スケール窓板のギャップを精密に寸法制御することに
よって、エンコーダはスケールの振動に対し反応しなく
なり、プリンタのようなほとんどの動作環境において正
確な測定が可能になる。

ζ１上記液簡単に説明したように、エンコーダの設計の特徴
が、組立ての容易化に貢献している。

検出器ホルダーとかみ合う発光体ホルダーの部品の圧入
、ばねによる締めつけ、及び、曲げ剛性を利用するため
、特殊なファスナーや結合剤の必要がなくなる。さらに
、取りつけピンが設けられており、これにより回路基板
のインタフェースにエンコーダを取りつけるのが容易化
され、自動挿入を可能にしている。

〔発明の実施例〕

第１図は、本発明によるシングルチャネル光学エンコー
ダの斜視図である。エンコーダ１は、エンコーダストリ
ップすなわちスケール２、及び、スケールの読取りを行
なうエンコーダユニット３という２つの主要部から構成
される。第１図に示すように、スケール２には、間隔の
密な不透明な線から成るパターン２ａが設けられ、スケ
ールを形成している。これらは透き通ったベース材料に
つけられている。スケール２はエンコーダユニット３に
通され、エンコーダユニットが目盛りを読み取って、ス
ケールパターンを第１図に示す方形波信号のような、理
想化された電気論理信号に変換、すなわちコード化する
。デジタル電子装置（不図示）が、この論理信号を利用
して、スケール２とエンコーダユニ角位相エンコーダの
場合における直角位相信号とは異なり）発生するのは前
記論理信号１つだけであり、このため、このエンコーダ
はシングルチャネルと呼ばれている。該論理信号によっ
て、キャリッジの位置と、キャリッジの領域における移
動速度を求めるのに役立つ情報が与えられる。

該エンコーダ及びスケールは、インク噴射プリンタのよ
うなプリンタに用いる設計が施されている。他の用途に
は、プロッタや、−的に、軸内における移動速度及び位
置の測定を要するっている。ベンキャリッジ５は、イン
ク噴射ペラツク７に取りつけられて、キャリッジにより
印刷媒体すなわちペーパ８を横切って掃引し、さらに、
印刷媒体は、プリンタシャシ６に取りつけられたプラテ
ン９によって、キャリッジの。

軸に直交する方向に送られる。プリンタシャシ６には、
スケール２がその両端で取りつけられている。プリンタ
シャシ６のキャリッジトランク７にエンコーダユニット
３が載っている。フ。

リンタシャシ６に対してベンキャリッジ５が移動すると
、これに対応して、エンコーダユニット３がエンコーダ
スケールに対して移動し、その結果、プリンタシャシに
対するベンキャリッジの位置の変化と、移動速度の測定
に用いられる論理信号が発生する。エンコーダユニット
３は、ベンキャリッジ５上にあるため、モータの回転ま
たはキャリッジを駆動する駆動ねじの回転を測定するシ
ャフトエンコーダの場合とは違って、キャリッジの軸に
おける位置を直接測定することができる。

この応用例では、エンコーダユニット３によって送り出
される、第１図に示すような論理信号は、２つの利用の
仕方がある。第１のやり方では、定プリント速度の所望
の許容範囲内に保持しなければならないベンキャリッジ
の速度を制御するために論理信号が用いられる。こうし
て用いられる場合には、普通、エンコーダユニット３は
、閉ループ制御システムのフィードバック変換器として
の働きをする。第２のやり方では、印刷媒体を横切って
精密な増分で生じる必要のあるベンからの少量のインク
の発射タイミングを制御するために論理信号が用いられ
る。エンコーダは、この情報をプリンタシステムにも加
える。プリンタの制御システムは本発明の一部ではない
ので、示されていない。

第１図に示したシングルチャネルエンコーダ１は、エン
コーダスケール２とエンコーダユニット３から構成され
る。エンコーダスケール２は単一の透明なストリップで
つくられた中一部品であるが、エンコーダユニット３に
は５つの部品が含まれている。第３Ａ図、第３Ｂ図には
エンコーダスケール２が示されている。それは票透き通ったボエステルをベースとした材料に感光性乳剤
でコーティングを施した写真フィルム２ｂのストリップ
から成るものである。これによって、スケールを形成す
る、間隔が接近した不透明な線２ａから成るパターンを
、極めて精密に、かつ、安価に写真でつくり出すことが
可能になる。光源と検出器間で伝送される光をさえぎる
働きをする不透明な線２ａから成るパターンは、主とし
て、間隔の接近した狭い帯すなわち線２ａによって構成
されており、スケールを形成している。それぞれ、プリ
ントの終了、掃引の終了（停止及び逆転のための）、パ
ーキングといったキャリッジの各種論理位置を表わす、
より広い帯２ｃ、２ｄ、２ｅも存在する。

キーとなる設計の特徴は、暗く狭い帯または線と、それ
に隣接した、目盛の目を形成するより狭い透明な帯との
相対幅である。あるプリント用途では、この暗く狭い帯
は、公称で、幅が０．１８０　ｔｍ、一方、透明な帯は
、幅が０．１０２閣（０，１８０ｍ　＋０．１０２ｍ　
＝　０．２８２Ｍ　＝　１／９０インチ）である。暗い
帯におけるこの付加幅によって、第９図に関連してさら
に詳細に後述することになる機能マージンの付加が生じ
ることになる。

光センサ−ｌＯのような検出器からは、光の強度が高い
か、または、低いかを表わす電気論理信号（第１図、オ
ンまたはオフ）が送り出される。

光源すなわち発光体は、赤外発光ダイオード１１である
。窓板１２には狭いスリッ目２ａが設けられていて、光
源１１から検出器ＩＯへの伝達に制御を加え、狭い不透
明な線が、光源１１のかなり広い光放射、光検出領域と
検出器ｌＯとの間における伝送ブロックして、目盛りを
精密に分解できるようにする。発光体ホルダー１３及び
検出器ホルダー１４は、いくつかの目的に役立つ。すな
わち、発光体ｌｌ、検出器１０、及び、窓板１２の位置
決め、これら部品に対するストリン１の位置制御（見て
の通り、上方または下方へ）、及びアセンブリのプリン
ト回路基板への取付けである。

エンコーダユニット３の組立てに関する以下の説明は、
いかにしてこうした機能が実現するかを表わしたもので
ある。

組立ては、検出器ＩＯ及び発光体１１をそれぞれのホル
ダー１３及び１４の空洞へ取りつけることから始まる。

どちらの場合とも、締まりばめが、挿入時に検出器１０
及び発光体１１を位置決めし、配置後は、所定位置に保
持する働きをする。該部品は第５Ａ図、第５Ｂ図、及び
第６Ａ図、第６Ｂ図に示すように、それぞれの空洞１５
及び１６に固定される。三角形のブレード４’Ａ　Ｑ　
１７及び１８が、それぞれ、締めしるの部分に位置して
おり、これによって向かいあった壁面を位置基ｆ１１と
して用いることが可能になっている。また、該ブレード
は、関連部品の許容範囲を越える材料の変形量を最小限
にとどめることにより、必要とされる挿入力を制限する
働きもしている。このようにして、オプトエレクトロニ
クス部品が正確に位置決めされ、固定されるごとになる
。さらに、それらの挿入は容易である。

検出器ホルダーへの窓板１２の配置が、次の組立てステ
ップである。第４図から分るように、窓板１２の向かい
合ったエツジには一対のスロワ）　１２　ｂが設けられ
ている。該スロット１２ｂは、１１Ｂ図）。窓板１２は
対称になっている。窓板がこのように対称であるため、
検出器ホルダー１３のピン１３ａのまわりにおいて可能
性のある４つの配向の任意の１つに位置決めすることが
可能になる。部品の詳細及び最終組立てを示した第７図
、第８Ａ図、第８Ｂ図、及び第８Ｃ図から分る次の組立
てステップにおいて、該窓板には、言及したように、こ
の次の組立てステップによって、エンコーダユニットの
Ｘ■立てが完了する。このステップで、第７図及び第８
Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図のように、発光体ホルダー１
４は、検出器ホルダー１３の両側部１３Ｃの間のチャネ
ルに圧入される（第４図及び第１１Ｂ図）。発光体ホル
ダーのアーム１４ｄの両端のそれぞれの側にある横方向
の突起１４ｅが、その両端に隣接した検出器ホルダー１
３の両側にあるスロット１３ｄにはめ込まれ、突起１４
ｅは、スロット上端部の肩の下に固定されることになる
。第７図は、検出器ホルダー１３に係合する発光体ホル
ダー１４の底面を示すものである。窓板１２の向かい合
った端部に設けられた該スロッ目２ｂと同様の一対のス
ロット１４ａが、発光体ホルダー１４の側部１４ｂの底
面１４ｃの中央を貫通して開口されている。これらのス
ロットは、検出器ホルダー１３の同じ対をなすビン１３
ａにはまり、検出器ホルダー１３に対する発光体ホルダ
ー１４の正確な位置決めを行なう。側部１４ｂの底面の
締めつけ表面１４Ｃが窓板１２を圧迫し、検出器１０と
発光体１１の間のｔ＃確な位置において、検出器１３に
対しフラットになるようそれを保持する。第８Ａ図、第
８Ｂ図、第８Ｃ図から分るように、いったん発光体ホル
ダー■４が所定位置につくと、２つの延長アーム１４ｄ
が検出器１３の側部１３ｃ間に形成されるチャネル１３
ｂに押し込まれる。さらに詳述すると、これらのアーム
には、それぞれ、横方向へ突き出たラグ１４ｅが設けら
れており、これが、スロフト１３ｄと検出器ボルダ−１
３の側部１３ｃに持されて、アセンブリが固定されるご
とになる。

その曲げ剛性によって締めつけ力が生じ、窓板↓　、を所定位置にロックして、２つホルダー１３及び１４を
固定し、エンコーダのボディ３を完成する。

これ土でのエンコーダ部品ソ１の組立てに関する説明は
、検出器ＩＯ１発光体１１、及び、窓板１２が、いかに
して位置決めされ、それぞれの所定位置に保持されるか
ということと、発光体及び検出器を締まりばめによって
空洞に固定する方法について行なってきた。ホルダー１
３及び１４の第２の機能は、エンコーダスケール２と窓
板１２とのギャップを精密に制御すべることである。

ギャップのサイズは、スケールを光学的に分解する一ヒ
で、機能的に重要である。それは、スケールの変位、す
なわち、第１０図に示す、垂直方向における振動の形を
とる外乱に対し鋭敏である。光学軸に沿ったスケールの
移動すなわち変位に対する制御は、本発明の重要な特徴
である。

第９図には、光学系の概略が描かれているが、これは一
定の縮尺率によるものではない。第９図には、エンコー
ダの作動方法とし、ギャップ寸法Ｇの制御が重要となる
理由が示されている。

ギャップ手法Ｇを制御する濶ホルダー１３及び１４の特
徴については、第１０図に示されている。

第９図は、一定の縮尺率によるものではないが、エンコ
ーダの機能関係をはっきりと示ずム：めに描かれたもの
である。単純化のため、ホルダー自体のうら主要部だけ
が示されている。発光体のレンズｌｌａからエンコーダ
のスケール２に至る光路１１ｂが、エンコーダスケール
の不透明な帯すなわち線２ａによって窓板１２に投射さ
これらの影が窓板１２のスリンＨ２ａを通って掃引し、
検出器ＩＯをオン・オフさせる。発光体１１のレンズｌ
ｌａは、エンコーダスケール２の不透明な線より広いの
で、影１１ｃは、エンコーダスケール２から窓板１２へ
の移動時に、さらに狭くなる点に注意すること。ここに
、エンコーダスケール２と窓板１２間におけるギャンブ
寸法Ｇの重要性がある。エンコーダスケール２が窓板１
２から離れるにつれ（見ての通り、上方へ）、影は、さ
らに狭（なる。いったん、その幅が窓板のスリンＨ２ａ
より狭くなると、不透明な綿かの場合、完工ぶルギーが
検出器ＩＯに入射すると、それをオン状態のままにし、
エンコーダは、目盛の分解機能を停止する。従って、ギ
ャップ１ナイズの制御が機能的に重要になる。

検出器ホルダー１３及び発光体ホルダー１４の機械的特
徴は、それぞれ、エンコーダスケールと窓板１２間にお
けるギャップを決定し、維持する働きをする。第１Ｏ図
には、検出？耐ホルダー１３と発光体ホルダー１４に取
りつけられた第９図のエンコーダ部品２、ｌ０１１１、
及び１２が示されている。検出器ホルダー１３の２つの
湾曲した突起１３ｅは、スケールの支持体またはガイド
として働き、窓板１２の両側へ縦方向に等間隔で配置さ
れている。発光体ホルダー１４の突起１４ｆは、２つの
突起１３ｅの中心にくる。これら向かい合ったスケール
の支持体は、その間に、狭いチャネルを形成するが、そ
のスペーシングは、わずかにエンコーダスケール２の厚
さしかなく、できれば、エンコーダスケールの厚さと等
しいか、それよりわずかに狭くなるのが望ましく、それ
によって、エンコーダスケール２の表面が光学軸に固定
され、光学ギャップＧの寸法ぜ精密に固定され、維持さ
れることになる。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図から分るように、突起１４ｆ
は、発光体ホルダー１４の向かい合った側部の中央に位
置しており、対をなす突起すなわちスケール支持体１３
ｅは、検出器ホルダーの中央の両側において、検出器ホ
ルダーの両側へ間隔をあけて配置されている。これによ
り、寸法的な許容誤差によって、エンコーダスケールの
厚さを下まわる寸法のチャネルに導かれた場合に、エン
コーダスケールが圧迫される危険がなくなる。第１１Ｂ
図に部分的に示されているように、突起すなわちスケー
ル支持体１３ｅは、エンコーダスケール上の不透明な線
の外側にある所定位置に配置されている。同じ考慮は、
第１１Ａ図のケールパターンに対するスクラッチが防止
される。

ホルダーアセンブリの最後の機能は、プリント回路基板
との機械的インタフェースを可能にすることである。こ
のインタフェースによって、エンコーダのリード線がハ
ンダづけされるまで、エンコーダを回路基板に対し保持
していなければならない。また、このインタフェースに
よって、回路基板に対して移動しないようにエンコーダ
を固定し、通常取扱い及び動作時に、リード線を応力か
ら保護しなければならない。このインタフェースは、ロ
ボンｔ−■立てに通したものでなければならない。この
インタフェース機能は、検出器ホルダーの底部の片側に
ある２つのピン１３ｆによって付与される。第１１Ｂ図
にこれらのピンが示されている。４−一となる特徴は、
各ピン毎に設けられた１対のブレード１３ｇである。こ
れらは、回路基板の対応する穴（不図示）に対し締まり
ばめを施すように設計されている。

挿入時、ブレードは変形する。エンコーダを適正に位置
決めすると、プレート孔が押し通されて、回路基板の下
に出るが、これによって、挿入時に生じる変形が解消さ
れる。このようにして、挿入力の急激な緩和すなわち低
下が生しる、こうした緩和は、部品が所定位置にあると
いう明確な信号を出すことになるため、フレギンプルオ
ートメーションによる挿入に関して有効である。また、
エンコーダが回路基板に対ししっかりと固定される。

このシングルチャネルエンコーダによって、３つのユニ
ークな設計特徴が得られる。その第■は、その間にくる
透明なスペースよりも広く、目盛りの形成に用いられる
エンコーダスケール上の暗線の組合せである。このスケ
ール設計に加え、エンコーダスケールと窓板間のギャッ
プサイズの制御によって、発光体と検出器間の光結合の
変動が最小限おさえられ、オプトエレクトロニクス装置
の機能動作マージンが広くなり、同時に、目盛の精密な
分解を維持される。第２は、このホルダーの設計によっ
て、発光体、検出器、及び、窓板の正確な位置決めと容
易な組立てが可能になるということである。そして、第
３は、取りつけピンによって、ロボット挿入に十分適し
た回路基板のインタフェースが得られるということであ
る。

〔発明の幼果］以上説明したように、本発明を用いることにより、安価
で、信頼性が高く、組み立ての容易なシングルチャネル
エンコーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシングルチャネルエンコーダの斜
視図、第２図は該シングルチャネルエンコーダを取り付
けたインク噴射プリンタの斜視図、第３Ａ図は該シング
ルチャネルエン：！−ダスケールのレイアウトを断片的
に示す図、第３Ｂ図は２ｃ位置でのエンコーダスケール
の拡大詳細図、第４図は該エンコーダ本体の等大分解組
立て図、第５Ａ図は発光体ホルダーの１を面図、第５Ｂ
図は線５Ｂ−５Ｂでの該発光体ホルダーの拡大断面図、
第６Ａ図は検出器ホルダーの平面図、第６Ｂ図は該検出
器ホルダーの線６Ｂ−６ｎでの断面図、第７図は発光体
ホルダーの底面図、第８Ａ図は該発光体ホルダーの立面
図、第、シ８Ｂ図はエンコーダユニットアセンブリ図、第８Ｃ図は
線８Ｃ−８Ｃでの断面図、第９図は前記シグナルチャネ
ルエンコーダの光学配置を示す図、第１Ｏ図は該シング
ルチャネルエンコーダの窓板ギャップの構造の拡大長手
方向詳１１１断面図、第１１Ａ図は発光体ホルダーの底
面図、第１１Ｂ図は検出器ホルダーの平面図である。ｌ：工ン′コーダ　　　２ニスケール３：エンコーダユニント

Claims

【特許請求の範囲】

（１）透明な材料の横方向に複数の不透明な線がそれぞ
れ間隔をあけて配置されているスケール部材と、光を発する発光体と、前記スケール部材を挟んで前記発光体と向い合い、前記不透明な線による光の遮断効果よって生ず
る前記発光体からの光の強弱を検出する光検出器と、を備えて成るシングルチャネルエンコーダ。
（２）前記不透明な線の線幅が該不透明線間の透明幅よ
り広いことを特徴とする請求項（１）記載のシングルチ
ャネルエンコーダ。
（３）前記スケール部材と前記光検出器との間に設置さ
れ前記発光体と前記光検出器との間の光路に対応する部
分に開口が設けられている板状部材を備えたことを特徴
とする請求項（１）記載のシングルチャネルエンコーダ
。
（４）前記板状部材の開口の長さが前記不透明な線の長
さより短いことを特徴とする請求項（１）記載のシング
ルチャネルエンコーダ。