JPS596985Y2 - フアスナ−締結機のフアスナ−部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじ、リベットあるいはピンなどのファスナ一
部品をファスナー締結装置の締結杆例えば、ビットある
いはステムなどの下方に自動供給する装置で特に、これ
らファスナ一部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置さ
せる装置に関するものである。

一般にファスナー締結機にはねじ締め機、リベットかし
め機あるいはピン圧入機などがあるが、特に頭付きのフ
ァスナ一部品を斜設レールにより整列流下させ締結杆の
軸線延長上に支持させるようにしたものにおいては次の
ような問題点を有していた。

即ち、頭径に対して脚長が等しいかあるいはそれよりも
短い場合には斜設レールの下端からこれらファスナ一部
品を保持するキャッチャーまでの間において、ファスナ
一部品が転倒したり、傾斜することがあり、ファスナ一
部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置させることがで
きないことがしばしば生じており、ワークにファスナ一
部品を締結する作業が不安定となっていた。

また、これらの問題を解決するために、特公昭 ４６−２５０７８号公報に記載されたようなものがある
が、これはホッパから供給されるねじを傾斜して取付け
られたコンベアに整列させ、このコンベアの下端の弾性
指状片に流下が阻止されて整列されたねじの最下端のも
のをフイーダの指状片で１個宛拘束保持して工具の下方
へ運ぶようにしたものである。

しかしながらこれはコンベアの延長上にある弾性指状片
の最下端のねじをフイーダの指状片で１個宛掴んで持ち
運ぶようにしたものであるから、コンベアから指状片で
ねじを掴む場合、弾性指状片から下方へ出たねじの脚を
指状片で掴むようにしてあるため、特にねじの脚長が短
いと、ねじを掴み損じることが多々あり、ねじの供給が
不安定であった。

また、コンベアの弾性指状片からねじを取出す場合に弾
性指状片から強制的に取出すため、これによりねじが傾
斜したままになり、工具の下方に運ばれてもねじは工具
の中心線に対して傾斜し、工具の指状片にねじが保持さ
れず、確実性がない。

更に、一旦、ねじを掴んでこれを工具の下方まで持ち運
ぶ動作が必要なことから構造が複雑となり、部品点数が
多い等の問題があり、依然として十分な解決が望めなか
った。

本考案はこのような問題点を解消し、ファスナ一部品を
正確に締結杆の軸線延長上に位置させるようにすること
を目的とするものであり、以下本考案についてねじ締め
機の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１はねし締めドライバー２を軸方向に
往復動可能に取付けたフレーム３を支持する支柱であり
、この支柱１はブラケット４により機台（図示せず）に
固定されている。

フレーム３の左端部には前記ねじ締めドライバー２の下
端に固定したガイドチューブ５の下部を支える支持アー
ム６が取付けてあり、このガイドチューブ５は支持アー
ム６に対して軸方向に往復摺動自在である。

ガイドチューブ５内には第４図及び第５図のようにねじ
締めドライバー２のビット７が軸方向に往復摺動自在で
且つ回転可能に内挿されている。

このビット７の先端は前記ガイドチューブ５内に入って
おり、ガイドチューブ５の上部にはこのチューブ５の先
端からエアーを吸引する真空発生装置（図示せず）に連
結する吸引管８が接続されている。

この吸引作用はビット７の先端にねじ９を保持するため
のものである。

１０は前記ねじ締めドライバー２及びガイドチューブ５
の下降位置を決定するストッパーボルトである。

１１はねじ供給用ホツパー（図示せず）からのねじ９の
頚部を支え脚部が通過するようはさんで整列流下させる
２枚の板からなる斜設レールであり、斜設レール１１の
２枚の板により構威される溝のわずか上方にはこの斜設
レール１１の上面と平行な頭押え板１２が設けられてい
る。

この頭押え板１２は流下するねじ９の頭部の飛び出しを
防止するものである。

この斜設レール１１の下方端部には連続して整列流下す
るねじ９を第８図及び第９図に示すように１個宛分離す
る部品分離機構Ａがあり、この分離機構はねじ締めドラ
イバー２の昇降動作の１サイクルで１往復する一対のシ
ャトルねじ１３ａ，１３ｂによりねじ９を分離するもの
である。

このシャトルねじ１３ ａ，１３ ｂは斜設レール１１
をはさんで左右に設けてあり、このシャトルねじ１３ａ
，１３ｂの軸線はシャトルねじ１３ ａ ，１３ ｂに
より１個のねじ９の脚部をはさむ間隔だけあけて互いに
平行に設けられている。

更に第１図及び第２図に示すように斜設レール１１には
これと平行に往復動力源１４が配置してあり、この往復
動力源１４により往復動作を行なうロツド１４ ａの先
端には作動板１５が固定されている。

作動板１５の下端にはロツド１４ ａの後退位置を確認
するマイクロスイッチ１６にオンあるいはオフの動作を
させる作動ピン１７が取付けてあり、このマイクロスイ
ッチ１６は斜設レール１１に固定されている。

また作動板１５の上部には斜設レール１１と平行に配置
したガイドロツド１８が軸方向に往復摺動自在に貫通し
ている。

このガイドロツド１Ｂは斜設レール１１に固定した夫々
の軸受１９ａ，１９ ｂ， １９ Ｃに往復摺動自在に
設けてあり、軸受１９ａ，１９ｂの間のガイドロツド１
８には所定間隔をあけてロツドカラー１８ａ，１８ｂが
取付けてあり、上部のロツドカラ−１８ｂには待機中は
作動板１５が接している。

ロツドカラー１Ｂａと作動板１５との間には圧縮コイル
スプリング２０が巻設してあり、ガイドロツド１８を軸
方向に前方へ押圧している。

前記軸受１９ ａの下側には前記作動板１５に調整自在
に取付けたストッパーボルト２１が当接するストッパー
ブロック２２が固定されている。

更に前記ガイドロツド１８の先端には連結金具２３が取
付けてあり、この連結金具２３には待機中ば斜設レール
１１の下方端に接し、上面がこの斜設レール１１の上面
と同一平面をなす可動レール２４が第１のピン２５によ
りピン連結されている。

この第ｌのピン２５は斜設レール１１に固定したガイド
レール２６に沿い前記ロツドカラ−１８ ａの先端面と
軸受１９ ａの後端面との間の距離だけ斜設レール１１
と平行に移動可能である。

また前記作動板１５に固定されている連結軸２７ ａに
は揺動杆２７ｂの一方が第２のピン２８によりピン連結
してあり、この揺動杆２７ ｂの他方は前記可動レール
２４の下端に第３のピン２９によりピン連結されている
。

前記ストッパーボルト２１とストッパーブロック２２の
当接面との間の距離は可動レール２４の前記移動距離と
可動レール２４が回転し、可動レール２４の上面が前記
ビット７の軸線に対して垂直になるまでの距離を加えた
ものである。

可動レール２４は逆Ｌ字形であり、この可動レール２４
の溝の先端には流下阻止部２４ ａが設けられている。

次に本考案の実施例の動作を説明する。

斜設レール１１上を連続流下するねじ９を部品分離槽構
Ａにより分離して第３図に示すように１個だ１フねじ９
が可動レール２４上を流下し、流下阻止剖２４ ａによ
り定位置にて止まった後、ねじ締結作業開始のスイッチ
（図示せず）を入れると、可動レール２４の第１のピン
２５はガイドレール２６に沿い往復動力源１４の作用を
受けて斜下方へ前進する。

ロツドカラ−１８Ｈによりあらかじめ設定された距離だ
け可動レール２４が前進すると、可動レール２４は前進
を停止するが、ロッド１４ａは更にストッパーボルト２
１がストッパーフ゛ロツク２２に当按するまで前進する
ため、圧縮コイルスプリング２０は圧縮され、揺動杆２
７ ｂも前進且つ時計方向に回動するから可動レール２
４も第１のピン２５を中心に時計方向に回動し、可動レ
ール２４の上面はビット７の軸線に対して垂直になる（
第４図参照）。

可動レール２４が垂直になると真空発生装置によりエア
ーがガイドチューブ５の先端から吸引されているため、
ねじ９はガイドチューブ５内に頭を上にしてビット７の
先端に吸着される（第５図参照）。

このようにしてねじ９が吸着されると、往復動力源１４
はロツド１４ ａの後退動作を行なうから可動レール２
４は反時計方向に回動し、ガイドレール２６に沿い斜上
方へ後退し、斜設レール１１の下方端に接して停止する
（第６図参照）。

この後、ねじ締めドライバー２は回転を開始し、同時に
このドライバー２とガイドチューブ５は下降動作を行な
い、ねじ９は吸着保持されたままワーク（図示せず）の
上方に下降する。

ねじ９の先端がワークの上面に接すると、ガイドチュー
ブ５は下降を停止するが、ビット７はなおも下降してね
じ締めドライバー２の回転を受けるビット７はねじ９を
ワークに締結する。

この締結作業が終了すると、吸引作用が停止し、ねじ締
めドライバー２とガイドチューブ５は再び上昇して元の
位置に戻り、ねじ締めドライバー２の回転は停止する。

またこのドライバー２の上昇下降動作により部品分離機
構Ａが動作するから次のねじ９が１個だけ分離されて可
動レール２４の流下阻止部２４ ａによる所定位置まで
流下して待機しており、次の作業開始のスイッチが入る
と再び以上の動作が繰返えされる。

本考案は以上の実施例から明らかなように、ファスナ一
部品供給用ホツパーから斜設レールを介して順次整列し
てねじ、リベットあるいはピンなどのファスナ一部品を
自動供給し、このファスナ一部品をファスナー締結装置
の締結杆により締結するファスナー締結機において、フ
ァスナ一部品が頚部を支えられて整列流下する斜設レー
ル１１の下方端部にファスナ一部品をファスナー締結装
置の昇降動作の１サイクルに１個宛前方へ供給するよう
分離する部品分離機構Ａを設け、この斜設レール１１の
下方端に、この延長上に回転中心を有するとともにファ
スナ一部品が部品分離機構Ａにより分離されて１個供給
されるときは斜設レール１１の下方端に当接し、このレ
ールの上面と同一平面をなし、ファスナ一部品がファス
ナー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給されるときは
締結杆の軸線に対してほぼ垂直となるような上面を有す
る可動レール２４を設けたものであるため、ファスナ一
部品を正確に締結杆の軸線の延長上に頭部を上にして垂
下させることができ、特に頭径に対して脚長がほぼ等し
いかあるいはそれより短い場合においてもファスナ一部
品が転倒したり、傾斜することがないからこのようなフ
ァスナ一部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置させる
ことができ、ファスナ一部品とワークとの締結作業が確
実になる。

またファスナ一部品は部品分離機構Ａにより、１個宛分
離されて斜設レール１１の延長下方端に位置する可動レ
ール２４に傾斜あるいは転倒することなく自然に流下す
ることができ、しかもこの状態のまま斜設レール１１の
延長上に回転中心を有する可動レール２４を前進回転さ
せてファスナー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給す
るようにしたものであるから、作業サイクル毎のファス
ナ一部品の供給が確実となり、安定した信頼性の高い締
結作業が得られる。

更に、斜設レール１１の下端に可動レール２４を配置し
、この可動レール２４に直進回転動作を与えるだけであ
るから構造が簡単となり、部品点数も少なく、確実な動
作が得られる等の極めて顕著な効果が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図はねじを
ガイドチューブ内に吸引するところを示す正面図、第３
図ないし第６図は本考案の要部の動作を示す拡大部分断
面図、第７図は第１図ＶＩＩＶＩＩ線の拡大端面図、第
８図及び第９図は部品分離機構の動作を示す要部断面平
面図である。 Ａは部品分離機構、１は支柱、２はねじ締めドライバー
、３はフレーム、４はブラケット、５はガイドチューブ
、６は支持アーム、７はビット、８は吸引管、９はねし
、１０はストッパーボルト、１１は斜設レール、１２ハ
頭押え板、１３ａ，１３ｂはシャトルねし、１４は往復
動力源、１４ａはロッド、１５は作動板、１６はマイク
ロスイッチ、１７は作動ピン、１Ｂはガイドロツド、ｌ
ｅａ，１８ｂはロッドカラー、１９ ａ， １９ ｂ，
１９ Ｃは軸受、２０は圧縮コイルスプリング、２１
はストッパーボルト、２２はストッパーブロック、２３
は連結金具、２４は可動レール、２４ ａは流下阻止部
、２５は第１のピン、２６はガイドレール、２７ ｂは
揺動杆、２８は第２のピン、２９は第３のピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ファスナ一部品供給用ホツパーから斜設レールを介して
   順次整列して自動供給されるファスナ一部品をファスナ
   ー締結装置の締結杆によりワークに締結するファスナー
   締結機において、 ファスナ一部品が整列流下する前記斜設レールの下方端
   部にファスナー締結作業の１サイクル毎に１個宛前方へ
   供給するように分離する部品分離機構を設け、 更に斜設レールの下方端に、この延長上に回転中心を有
   するとともにファスナ一部品が部品分離機構から供給さ
   れるときはこの斜設レールの下方端に当接してこのレー
   ルの上面と同一平面をなし、ファスナ一部品がファスナ
   ー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給されるときは締
   結杆の軸線に対してほぼ垂直となるような上面を有する
   可動レールを設けた ことを特徴とするファスナ一部品供給装置。