JPS5970171A - 同期電動機用回転子 - Google Patents

同期電動機用回転子

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JPS5970171A
JPS5970171A JP57179007A JP17900782A JPS5970171A JP S5970171 A JPS5970171 A JP S5970171A JP 57179007 A JP57179007 A JP 57179007A JP 17900782 A JP17900782 A JP 17900782A JP S5970171 A JPS5970171 A JP S5970171A
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JP
Japan
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shaft
magnetic
rotor
hollow
gap
Prior art date
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Pending
Application number
JP57179007A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Kawada
茂樹 河田
Yoichi Amamiya
洋一 雨宮
Masatoyo Sogabe
曽我部　正豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP57179007A priority Critical patent/JPS5970171A/ja
Priority to EP19830903213 priority patent/EP0121573A4/en
Priority to PCT/JP1983/000349 priority patent/WO1984001676A1/ja
Publication of JPS5970171A publication Critical patent/JPS5970171A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同期電動機用回転子に関するものである。
従来より、第１図に示すように、永久磁石２と磁性部ｌ
ｆＡ’　３とを周方向に交互に配設して中空の界磁体１
を構成し、この界磁体】をシャフト４の中間部分外周に
配設してなる同期電動機用回転子が用いられている。こ
の秒の回電子において、シャフト４の両端部分く図示せ
ず）は界磁体１０両端からそれぞれ突出していて図示し
ないハウジングの軸受部罠支承されるようになって′い
る。
この梗の回転子は、各永久磁石２の半径方向外方端部側
に磁束を集中させることを図ったものであるが、シャフ
ト４の中間部分が磁性材料からなる場合に杜、シャフト
４と磁性部材３とによって各永久磁石２の半径方向内方
端部側にも磁路が形成されることになシ、電動機の効率
が悪くガる。
乙のため、従来はシャフト全体をオーステナイト系ステ
ンレス鋼等の非磁性材料匠より構成していだが、一般に
この種の非θ２性材料は磁性材料に比べて高価であるた
め、電動機のコストアップを招くという欠点があった。
上述した欠点を解消する方法として、第２図に示すよう
に、界磁体ｌの内部を空洞Ｋ（−１界磁体１０両端部に
それぞれ非磁性フランジ付シャフト５．６の７ランク部
５Ａ、６’Ａをボルト・７によって取シ付けるという手
段が考えられる　しかし々がら、この構成の場合、組立
時に両シャフト５゜６の軸心を一致させることが困郭Ｉ
゛になり、組立作業が面倒になるという欠点がある。
本発明は上述した欠点に鑑み、シャフトの１１１１心合
せ等の面倒な作業を必要とすることなくｒ（才に比べて
安価にできる同期電動機用回転子を提供することを目的
とする。
上田１の目的を達成するだめの本発明の要旨は、永久磁
石と磁性部材とを周方向に交互に配設して構成した中空
界磁体をシャフトの外周に配設した同期電動機用回転子
において、前記シャフトを磁性材料によシ構成し且つ該
シャフトの外周と前配中空界磁体との間に間隙を設けた
ことを特徴とする同期電１動機用回転子にある。
以下、図面第３図及び第４図を参照して本発明の一実施
例を説明する。
第３図及び第４図において、中空界磁体ＩＯは横断面矩
形の６つの永久磁石１１と横断面扇形の６つの磁性部材
１２とを有している　これら永久磁石］１及び磁性部１
５４１２は周方向に交互に並べらｈ１磁性部材１２の両
端部にはそれぞれボルト１３に：よって非磁性の端板１
４，１５が固定されており、永久磁石１１の両端は端板
１４　、１５に当接している。永久Ｒ，ｒ石１】は磁性
部材１２の佃１面に形成された溝に係合しているのて、
半径方向外方に抜は出るととけシい。以上の如く斜立て
られた中空界磁体ｌＯけ含浸的の表面処促によって一層
強固にする仁とができる。
中空界磁体ＩＯと端板１４　、　］、　５を組上げた後
に、シャフト１６が端板１４，１にに固着されＺ・。
中空界ひ２体１０を端板１４　ｔ　ｌ　５に固定する前
に炭素鋼、クロムモリブデン鋼等の磁性材料１で構成さ
れたシャフト１６を端板１４，１５に固着してもよい。
いずれの場合にも上記の固着は、端板１４，１５の中心
部に設けた貫通孔に圧入によりシャフト１６を貫通させ
て行なってもよいし、シャフト１６を上記貫通孔に道通
させた後接着剤を用いて接着することにより行なっても
よい。
シャン）１６の外径Ｒ８け中空礎性体１ｏの中空部の内
径Ｒ７より小さいことに着目すべきである。Ｒ１＜Ｒ，
であるので、中空界磁体１ｏとシャフト１６との間ＫＭ
隙Ｇが存在する。間隙Ｇけ、中空界磁界１０の中空部に
おける漏れ磁束のうちシャフト１６を貫通する量が少に
いような充分な大きさを有している。すなわち、中空界
磁界「０とシャツ）１６とで形成される磁路は実質的に
永久磁石１】の半径方向外方端部における磁束を減少さ
せないように、間隙Ｇの大きさが定められている。１例
として、シャフト１６の外径Ｒｔｉｚ４０ｍであるのに
対し、中空界磁体１ｏの内径Ｒ１け５０ｗ＋にすると、
間隙Ｇの大きさは５ｍとなる二上記構成の回転子傾おい
ては、シャフト１６の外周と中空界磁体１０の内周との
間に間隙Ｇが存在するので、中空界磁体１ｏがらの中空
部における漏れ磁束のうちシャフト１６を貫通する磁束
は極めて少なく、従って、中空界磁体１ｏの外周側への
磁束の集中化が図れることとなる。
シャフト１６は安価な磁性材料で構成されておシ、従っ
て装置価格は非磁性材料のシャフトを用いる場合と比較
して低くなる。
また、シャフト１６を基準にして磁性部材１２および永
久磁石１１を組み立てて、磁性部材】２を端板１４，１
５にボルト１３により締結するので、シャフトの軸合せ
等の従来技術における組立ての困難性は解消する。
以上一実施例につき訝明したが、本発明は上記実施例の
みに限定されるものではなく、例えば中空界磁体の磁性
部材１２け打抜きプレートの積層体か°ら々るものであ
ってもよい。この場合、締結用ボルトはそのｐ屠体を貫
通して端板１４，１５間を締結するように構成すればよ
い。また、端板１４と１５の間のシャフト１６の断面形
状および中空界磁体１０の中空部の断面形状を多角形と
してもよい。一般に、磁性材料は非磁性材料に比べて加
工が容易であシ、上記断面多角形状は容易に形成できる
。
以上の訝明から明らかなように１本発明傾よシシャフト
を磁性材料で構成し、且つ、シャフトの外周と中空界磁
体との間に間隙を設けたことにょシ、同期電動機用回転
子において、シャフトを非磁性材料で構成した従求装置
に比べて装面゛価格が安価となシ、・且つ、２本のシャ
フトを中空界磁体に取り刊ける方法に比べて軸心のずれ
等の開閉が解消されるので、組立作業を精度よく容易に
行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術を示す同期Ｗ動ぜ＆用量転子の断面図
、第２図は回転子の別の構成を示す一部縦断面側面図、
第３図は本発明の一実施例を示す同期電動機用回転子の
第４図中ｍ−ｍ紳に沿う揃断面図、第４図は第３図中Ｔ
Ｖ−ＩＶ絆に沿う縦断面図である。 １０・・・中空界磁体、　　　１１・・・永久磁石、１
２・・・磁性部材、　　　　１６・・・シャフト。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　間 弁理士西舘和之 弁理士山口昭之 ＩＶ　　　　　　　　　　　　　　ｍ 手続補正書　（自発） 昭和５８年１０月２７日 庁長官若杉和夫殿 件の表示 昭和５７年　特許願　　第１７９００７分明の名称 同期電動機用回転子 正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　ファナック株式会社 理人 ５、補正の対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄（２）図　面
　（第１図及び第３図） ６、補正の対象 （１）明細書第２頁第２行から第４行の「この種の回転
子は・・・・・・・・・あるが、」を次の通り補正する
。 「この種の回転子は、隣接する永久磁石２からその間の
磁性部材３を通って回転子の外部に出る磁路の方向を四
−にして回転子の断面の円周近傍における磁束密度を高
くするようにしているが、」（２）　　図面の第１図及
び第３図をそれぞれ別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 補正図面第１図及び第３図　　　　１通第１図 第３図 へｌ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、永久磁石と磁性部材とを周方向に交互に配設して構
    成した中空界磁体をシャフトの外周に配設した同期電動
    機用回転子において、前記シャフトを磁性材料によ多構
    成し且つ該シャフトの外周と前配中空界磁体との間に間
    隙を設けたととを特徴とする同期電動機用回転子。
JP57179007A 1982-10-14 1982-10-14 同期電動機用回転子 Pending JPS5970171A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57179007A JPS5970171A (ja) 1982-10-14 1982-10-14 同期電動機用回転子
EP19830903213 EP0121573A4 (en) 1982-10-14 1983-10-14 ROTOR FOR SYNCHRONOUS MOTOR.
PCT/JP1983/000349 WO1984001676A1 (fr) 1982-10-14 1983-10-14 Rotor de moteur synchrone

Applications Claiming Priority (1)

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JP57179007A JPS5970171A (ja) 1982-10-14 1982-10-14 同期電動機用回転子

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JPS5970171A true JPS5970171A (ja) 1984-04-20

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JP57179007A Pending JPS5970171A (ja) 1982-10-14 1982-10-14 同期電動機用回転子

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EP (1) EP0121573A4 (ja)
JP (1) JPS5970171A (ja)
WO (1) WO1984001676A1 (ja)

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Also Published As

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WO1984001676A1 (fr) 1984-04-26
EP0121573A1 (en) 1984-10-17
EP0121573A4 (en) 1985-04-11

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