JPS5970191A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5970191A JPS5970191A JP57180706A JP18070682A JPS5970191A JP S5970191 A JPS5970191 A JP S5970191A JP 57180706 A JP57180706 A JP 57180706A JP 18070682 A JP18070682 A JP 18070682A JP S5970191 A JPS5970191 A JP S5970191A
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- JP
- Japan
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- frequency
- output
- circuit
- voltage
- control device
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば縮率機能を有する複写機の光源駆動用
等に用いる電動機の速度制御装置に関するものである。
等に用いる電動機の速度制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
複写Ｍにおいて、力源駆動とドラム駆動の個別駆動では
、精密な速度制御を要求されるため、両者ともＰＬＬ制
御をかけるのが一般的である。
、精密な速度制御を要求されるため、両者ともＰＬＬ制
御をかけるのが一般的である。
一方、拡大縮小機能を持たせる場合には、光源駆動モー
タの速度をドラム駆動モー２４度に比べ一定の比率で速
めるか、遅らせばよい。このように多段階の縮小機能を
持たせるためには、光源駆動モータの速度を縮率に必要
な速度に切替えてＰＬＬ制御していた。
タの速度をドラム駆動モー２４度に比べ一定の比率で速
めるか、遅らせばよい。このように多段階の縮小機能を
持たせるためには、光源駆動モータの速度を縮率に必要
な速度に切替えてＰＬＬ制御していた。
第１図に複写機に用いた従来の電動機の速度側、御装置
の一例を示す。第１図において、波形整形回路１は、モ
ータ７に連結された周波数発電機（以下ＦＧという）８
の出力を波形整形する。波形整形回路１の出力は周波数
−電圧変換器を構成する単安定マルチバイブレータ（以
下ＭＭという）２をトリガしている。外部の縮率設定器
９はマルチプレクサ１１に接続されてお、す、縮率設定
信号によりＭＭ２は、何段階かの内一つの所望パルス巾
をもつパルスを発生できるようになっている。
の一例を示す。第１図において、波形整形回路１は、モ
ータ７に連結された周波数発電機（以下ＦＧという）８
の出力を波形整形する。波形整形回路１の出力は周波数
−電圧変換器を構成する単安定マルチバイブレータ（以
下ＭＭという）２をトリガしている。外部の縮率設定器
９はマルチプレクサ１１に接続されてお、す、縮率設定
信号によりＭＭ２は、何段階かの内一つの所望パルス巾
をもつパルスを発生できるようになっている。
波形整形回路１の出力と、縮率設定器９の信号で切替え
られる基準発振器１０の出力をか、位相上眩較器３（以
下Ｐ、Ｄという）に入力される。このＰ、Ｄ３とＭＭ２
の出力は加算増幅回路４で適当な配分で加算増巾される
。加算増巾回路４の出力は基準電圧と比較回路５にて比
較され、比較回路らの出力は駆動回路６に入力され、そ
の出力はモータ７を駆動する。
られる基準発振器１０の出力をか、位相上眩較器３（以
下Ｐ、Ｄという）に入力される。このＰ、Ｄ３とＭＭ２
の出力は加算増幅回路４で適当な配分で加算増巾される
。加算増巾回路４の出力は基準電圧と比較回路５にて比
較され、比較回路らの出力は駆動回路６に入力され、そ
の出力はモータ７を駆動する。
第２図に加算増巾回路４の詳細を示す。図示する如（、
ＭＭ２の出力とＰ、Ｄ３の出力は抵抗１ｈ。
ＭＭ２の出力とＰ、Ｄ３の出力は抵抗１ｈ。
Ｒ２を通し加算されておシ、抵抗Ｒ４で適当なバイアス
が与えられている。
が与えられている。
第３図にＭＭ２の特性を示す。特性曲線人はＭＭの平均
出力電圧Ｖが、必要とする最大周波数／ｍａｘ以下で周
波数ｆに比例することを示している。いま、基準周波数
ｆ３でロックしているとすれば、ＭＭ２の出力電圧はｖ
３となる。この電圧ｖ３と、位相比較器ｐ、ｎ３の出力
電圧を加算し、適当な位相にロックするようにバイアス
電圧が定められる。
出力電圧Ｖが、必要とする最大周波数／ｍａｘ以下で周
波数ｆに比例することを示している。いま、基準周波数
ｆ３でロックしているとすれば、ＭＭ２の出力電圧はｖ
３となる。この電圧ｖ３と、位相比較器ｐ、ｎ３の出力
電圧を加算し、適当な位相にロックするようにバイアス
電圧が定められる。
次に基準周波数ｔｆ＋に下げだとすると、ＭＭ２の出力
電圧はｖｌとなる。このとき、前と同一位相にロックさ
せるだめには、Ｖ５からｖｌの電圧低下分を補なうだめ
にバイアス電圧を上げる必要がある。
電圧はｖｌとなる。このとき、前と同一位相にロックさ
せるだめには、Ｖ５からｖｌの電圧低下分を補なうだめ
にバイアス電圧を上げる必要がある。
その一方法として基準周波数をｆｌにした場合には、Ｍ
Ｍ２の特性が特性曲線Ｂになるよう、まだ、基準周波数
をｆ２とした場合には、特性曲線Ｃとなるように、ＭＭ
２の出力パルス幅を切替えてやればよい。こうすること
によって基準周波数を変化させたとき、ロック位相を変
化させずにＰＬＬ制御を行なうことができる。
Ｍ２の特性が特性曲線Ｂになるよう、まだ、基準周波数
をｆ２とした場合には、特性曲線Ｃとなるように、ＭＭ
２の出力パルス幅を切替えてやればよい。こうすること
によって基準周波数を変化させたとき、ロック位相を変
化させずにＰＬＬ制御を行なうことができる。
第４図にＭＭ２の構成を示す。図に示す如く、ＭＭ２は
、縮率設定器９の信号でマルチプレクサ１１によって選
択された抵抗ｒ１〜ｒｎが０２と接続され、ＭＭ２の出
力パルス巾を切替えることができるようになっていて、
所望のＭＭ２の特性が得られる。しかしこの回路方式で
は、− （１）外部からの縮率切替コードが必要であると共に、
マルチプレクサ１１が必要である。又、ＭＭ２の充電抵
抗ｒ１〜ｒＨに高安定、高精度の抵抗が切替段数に応じ
て数多く必要で、コストが高くつく。
、縮率設定器９の信号でマルチプレクサ１１によって選
択された抵抗ｒ１〜ｒｎが０２と接続され、ＭＭ２の出
力パルス巾を切替えることができるようになっていて、
所望のＭＭ２の特性が得られる。しかしこの回路方式で
は、− （１）外部からの縮率切替コードが必要であると共に、
マルチプレクサ１１が必要である。又、ＭＭ２の充電抵
抗ｒ１〜ｒＨに高安定、高精度の抵抗が切替段数に応じ
て数多く必要で、コストが高くつく。
（２）第３図から明らかなように、周波数によって速度
系のゲインが変化する。
系のゲインが変化する。
（３）段階的に切替えるため、縮率の異なる別機種では
、回路定数を変更する必要がある 等の欠点を有している。
、回路定数を変更する必要がある 等の欠点を有している。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、低コ
ストで、周波数によるゲインの変化をなくすことにより
安定で、かつ無段階に制御できる電動機の速度制御装置
を提供しようとするものであ不。
・発明の構成 本発明は、単安定マルチバイブレータによる任意の周波
数での直流バイアス分を、基準発振器の出力を用いて打
消すようにして、基準周波数を変えるだけで任意の基準
周波数に追従してＰＬＬ制御をかけることができるよう
にしたものであや。
ストで、周波数によるゲインの変化をなくすことにより
安定で、かつ無段階に制御できる電動機の速度制御装置
を提供しようとするものであ不。
・発明の構成 本発明は、単安定マルチバイブレータによる任意の周波
数での直流バイアス分を、基準発振器の出力を用いて打
消すようにして、基準周波数を変えるだけで任意の基準
周波数に追従してＰＬＬ制御をかけることができるよう
にしたものであや。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第５図、第６図を参照して説
明する。なお、上記従来の構成と同二構成部品は同一番
号を付し、その説明を省略する。
明する。なお、上記従来の構成と同二構成部品は同一番
号を付し、その説明を省略する。
第５図は本発明の回路構成を示すもので、図に示す如く
基準発振器１ｏの出力で第２の単安定マルチバイブレー
タ１５（以下第２のＭＭという）をトリガして、その反
転出力を加算増巾回路４の加算点に加算している。
基準発振器１ｏの出力で第２の単安定マルチバイブレー
タ１５（以下第２のＭＭという）をトリガして、その反
転出力を加算増巾回路４の加算点に加算している。
第６２図に第２のＭＭ１６の特性を示す。第２０ＭＭ１
５の出力パルスを第１のＭＭ２と全く同様とすれば、第
２のＭＭ１５の反転出力の平Ｊｌ、出力電圧は、第６図
に示す特性曲線りに示すように、竿１のＭＭ２の特性曹
線人と同じ大きさで負の傾きをもつ。第２のＭＭ１５は
基準発掘器１０でトリガされている為、その出力は負荷
変動に伴う速度変動には無関係であるからｓ、 １ｍ８
Ｘ、以下の任意の周波数で第１のＭＭ２による平均直流
バイアス分は打消されたことになる。この結果、加算点
には等測的に位相変動分と速度変動分のみが加わること
になり、基準周波数を変えるだけで任意の基準周波数に
追従し−ｆｉＰＬＬ制御をかけることができる。実際に
は回転数によって加算点での直流レベルは変化させなけ
ればならない為に、第２のＭＭ１５による平均電圧特性
を示す特性曲線りの頑きは第１のＭＭ２の特性曲線人の
傾きより若干小さくしなければならない。
５の出力パルスを第１のＭＭ２と全く同様とすれば、第
２のＭＭ１５の反転出力の平Ｊｌ、出力電圧は、第６図
に示す特性曲線りに示すように、竿１のＭＭ２の特性曹
線人と同じ大きさで負の傾きをもつ。第２のＭＭ１５は
基準発掘器１０でトリガされている為、その出力は負荷
変動に伴う速度変動には無関係であるからｓ、 １ｍ８
Ｘ、以下の任意の周波数で第１のＭＭ２による平均直流
バイアス分は打消されたことになる。この結果、加算点
には等測的に位相変動分と速度変動分のみが加わること
になり、基準周波数を変えるだけで任意の基準周波数に
追従し−ｆｉＰＬＬ制御をかけることができる。実際に
は回転数によって加算点での直流レベルは変化させなけ
ればならない為に、第２のＭＭ１５による平均電圧特性
を示す特性曲線りの頑きは第１のＭＭ２の特性曲線人の
傾きより若干小さくしなければならない。
このようにすれば、速度変動分のゲインは、第１のＭＭ
２の特性曲線人の傾きで決まる為、ゲインが従来のよう
に低周波数では高く、高周波数では低くなるということ
はなくなる。従って、周波数に無関係にゲインが一定で
あることから、広い周波数で制御性能が安定する。
２の特性曲線人の傾きで決まる為、ゲインが従来のよう
に低周波数では高く、高周波数では低くなるということ
はなくなる。従って、周波数に無関係にゲインが一定で
あることから、広い周波数で制御性能が安定する。
以上、周波数−電圧変換器として単安定マルチバイブレ
ータを使用した例をあげたが、他には、ＯＲの微分によ
る構成も可能である３このときには、周波数−電圧特性
が非線形である為、周波数の範囲と制御性能の面では、
単安定マルチバイブレータを使用したものより劣るが、
はぼ同様の特性が得られる。
ータを使用した例をあげたが、他には、ＯＲの微分によ
る構成も可能である３このときには、周波数−電圧特性
が非線形である為、周波数の範囲と制御性能の面では、
単安定マルチバイブレータを使用したものより劣るが、
はぼ同様の特性が得られる。
以上の構成によれば、単安定マルチバイブレータの素子
が１個増加するだけで、外部縮率設定器９から縮率切替
コードを必要としないだめ、接続端子が不要であり、さ
らにマルチプレクサ１１も不要であり多数の高安定高精
度の抵抗が２本ですむ等から総合的にはコストダウンが
図れる。まだ、基準周波数を変化させれば、それに追従
して無段階にＰＬＬ制御ができるだめ、縮率の異なる機
種でも適用でき、縮率切替コード不要という点でも使い
勝手がよい。
が１個増加するだけで、外部縮率設定器９から縮率切替
コードを必要としないだめ、接続端子が不要であり、さ
らにマルチプレクサ１１も不要であり多数の高安定高精
度の抵抗が２本ですむ等から総合的にはコストダウンが
図れる。まだ、基準周波数を変化させれば、それに追従
して無段階にＰＬＬ制御ができるだめ、縮率の異なる機
種でも適用でき、縮率切替コード不要という点でも使い
勝手がよい。
基準周波数を変え・るだけで任意の基準周波数に追佐し
て無段階にＰＬＬ制御をかけることができると共に、周
波数によらず速度系のゲインは一定であらゆる周波数で
安定性能が得られるなどの効果を奏する。
て無段階にＰＬＬ制御をかけることができると共に、周
波数によらず速度系のゲインは一定であらゆる周波数で
安定性能が得られるなどの効果を奏する。
第１図は複写機に用いた従来の電動機の速度制御装置の
ブロック図、第２図は第１図に示す加算積分回路の具体
構成を示す回路図、第３図は第１゜図に示す単安定マル
チバイブレータの特性図、第 □。 ４図は第１図に示す単安定マルチバイブレータの回路構
成を示す回路図、第５図は本発明の実施例にかかる電動
機の速度制御装置のブロック図、第６図は第５図に示す
基準周波数によってトリガされる第２の牢安定マルチバ
イブレータの特性図である。 １・・・・・・波形整形回路、２・・・・・・蛍安定マ
ルチバイブレータ（第１の周波数−電圧変換器）、３・
・・・・位相比較器、４・・・・・・加算増巾回路、５
・・・・・・比較回路、６・・・・・・駆動回路、７・
・・・・・電動機（モータ）、８・・・・・・周波数発
電機、１０・・・・・・基準発振器、１６・・・・・・
単安定マルチバイブレータ（第２の周波数−電圧変換器
）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠１
図 第２図 第３図 第４図
ブロック図、第２図は第１図に示す加算積分回路の具体
構成を示す回路図、第３図は第１゜図に示す単安定マル
チバイブレータの特性図、第 □。 ４図は第１図に示す単安定マルチバイブレータの回路構
成を示す回路図、第５図は本発明の実施例にかかる電動
機の速度制御装置のブロック図、第６図は第５図に示す
基準周波数によってトリガされる第２の牢安定マルチバ
イブレータの特性図である。 １・・・・・・波形整形回路、２・・・・・・蛍安定マ
ルチバイブレータ（第１の周波数−電圧変換器）、３・
・・・・位相比較器、４・・・・・・加算増巾回路、５
・・・・・・比較回路、６・・・・・・駆動回路、７・
・・・・・電動機（モータ）、８・・・・・・周波数発
電機、１０・・・・・・基準発振器、１６・・・・・・
単安定マルチバイブレータ（第２の周波数−電圧変換器
）。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠１
図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）電動機に連結された周波数発電機と、この周波数
発電機の出力波形を整形する波形整形回路と、この波形
整形回路の出力周波数を電圧に変換する第１の周波数−
電圧変換器と、前記波形整形回路の出力と基準発振器の
出力とを比較し位相差出力を出力する位相比較器と、前
記第１の周波数−電圧変換器と前記位相比較器の出力を
加算増巾する加算増巾回路と、前記加算増巾回路の出力
と基摸電圧とを比較する比較回路と、前記比較回路の出
力を増巾し電動機電流を制御する駆動回路と、前記基準
発振器の出力周波数を電圧に変換する第２の周波数−電
圧変換器とを備え、前記第２の周波数−電圧変換器の出
力を前記加算増巾回路の加算点に印加してなる電動機の
速度制御装置。 し）第１の周波数−電圧変換器及び第２の周波数−電圧
変換器は、単安定マルチバイブレータで構成した特許請
求の範囲第１項記載の電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180706A JPS5970191A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180706A JPS5970191A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970191A true JPS5970191A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0116114B2 JPH0116114B2 (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=16087885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180706A Granted JPS5970191A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970191A (ja) |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP57180706A patent/JPS5970191A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116114B2 (ja) | 1989-03-22 |
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