JPS5970415A - 連続圧延機の圧延速度制御装置 - Google Patents
連続圧延機の圧延速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5970415A JPS5970415A JP57179323A JP17932382A JPS5970415A JP S5970415 A JPS5970415 A JP S5970415A JP 57179323 A JP57179323 A JP 57179323A JP 17932382 A JP17932382 A JP 17932382A JP S5970415 A JPS5970415 A JP S5970415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stand
- value
- rolling
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数の圧延機をタンデム配置した線材、棒鋼用
連続圧延機の圧延速度制御装置に関する。
連続圧延機の圧延速度制御装置に関する。
一般に線材、棒鋼圧延機等のタンデム配置された連続圧
延機の圧延速度は最上流又は最下流スタンド基準にて圧
延材の流量が一定となる様に圧延中に発生した各スタン
ド間圧延速度のアンバランスに対する修正は各スタンド
に対し速度修正信号にて速度修正される。
延機の圧延速度は最上流又は最下流スタンド基準にて圧
延材の流量が一定となる様に圧延中に発生した各スタン
ド間圧延速度のアンバランスに対する修正は各スタンド
に対し速度修正信号にて速度修正される。
第１図は従来の一般的な圧延ラインを示す速度制御ブロ
ック図である。
ック図である。
第１図において１は矢印方向に圧延される圧延材、２〜
６はこの圧延材１を圧延するスタンド、７〜１１は前記
スタンド２〜６を駆動する電動機、１２〜１６はこの各
電動機７〜１１の速度を制御する速度制御装置、１７〜
２１ｉｉ前記各速度制御装置／、２〜１６に前記各電動
機７〜ｌ・ｌの上限速度を与える速度制限器、２２〜２
６は前記各速度制御装置１．２〜１６へ前記各速度制限
器１７〜２１ｔ−介して前記各電動機７〜１１の速度指
令を与える速度基準器、２７〜３０は速度基準器２２〜
２５にミルセットアツプ時の初期速度設定値と速度修正
値との和を入力するための加算器、３１〜３４は前記各
加算器２７〜３０に与える速度修正値を決定する乗算器
、３５〜３７は下流で発生した速度修正信号がその上流
においても影響を及はテように順次上流へ加えていくた
めの加算器をそれぞれ示している。
６はこの圧延材１を圧延するスタンド、７〜１１は前記
スタンド２〜６を駆動する電動機、１２〜１６はこの各
電動機７〜１１の速度を制御する速度制御装置、１７〜
２１ｉｉ前記各速度制御装置／、２〜１６に前記各電動
機７〜ｌ・ｌの上限速度を与える速度制限器、２２〜２
６は前記各速度制御装置１．２〜１６へ前記各速度制限
器１７〜２１ｔ−介して前記各電動機７〜１１の速度指
令を与える速度基準器、２７〜３０は速度基準器２２〜
２５にミルセットアツプ時の初期速度設定値と速度修正
値との和を入力するための加算器、３１〜３４は前記各
加算器２７〜３０に与える速度修正値を決定する乗算器
、３５〜３７は下流で発生した速度修正信号がその上流
においても影響を及はテように順次上流へ加えていくた
めの加算器をそれぞれ示している。
上記のよりに構成された連続圧延機の圧延速度制御装置
では圧延開始前の各スタンドの初期速度設定値■。、〜
ｖｏ５は図示しない速度設定回路または計算機等によっ
て以下の関係を満足するようにそれぞれ設定されている
。
では圧延開始前の各スタンドの初期速度設定値■。、〜
ｖｏ５は図示しない速度設定回路または計算機等によっ
て以下の関係を満足するようにそれぞれ設定されている
。
ｖＲｎ＝ ｖｏｎ聞四曲曲・曲（１）
ＳｎＸＶｎ＝Ｃｏｎｓｔ、−（流量一定則）曲・曲（３
）ｖＲｎ；第ｎスタンドの回転速度 ｖｏｎ；第ｎスタンドの初期速度設定値ｖｎ；第ｎスζ
ンド出側の圧延材速度 へ ；第ｎスタンドロール径 ｆｎ；第ｎスタンド先進率 Ｓｎ；第ｎスタンド出側圧延材断面積 この状態にて圧延が開始され、初期速度設定値が適正な
値でない場合には（３）式の流量−、定則がくずれ、各
スタンド間に過大な張力または異常なループ等が発生す
ることになる。従って後述する方法によって速度修正信
号ＳＲ１〜Ｓ１４ を発生させ、各スタンドの回転速度
ｖＲ１〜ＶＢ５？調整する。
）ｖＲｎ；第ｎスタンドの回転速度 ｖｏｎ；第ｎスタンドの初期速度設定値ｖｎ；第ｎスζ
ンド出側の圧延材速度 へ ；第ｎスタンドロール径 ｆｎ；第ｎスタンド先進率 Ｓｎ；第ｎスタンド出側圧延材断面積 この状態にて圧延が開始され、初期速度設定値が適正な
値でない場合には（３）式の流量−、定則がくずれ、各
スタンド間に過大な張力または異常なループ等が発生す
ることになる。従って後述する方法によって速度修正信
号ＳＲ１〜Ｓ１４ を発生させ、各スタンドの回転速度
ｖＲ１〜ＶＢ５？調整する。
第２図は第１図のスタンド２の制御系統部をさらに詳細
に説明するためのブロック図である。
に説明するためのブロック図である。
なお第１図と同一部分には同一符号を付して詳しい説明
は省く。
は省く。
第２図において速度メモリ回路４１は電動機７に連動し
たノ４ルス発信器４２からのノ譬ルスを計数する速度検
出カウンタ４３の出力、すなわち電動機の現在速度をス
イッチ４４をＯＮすることによシ記憶する。速度設定回
路４５はこの記憶した速度設定値■。１．の他、速度設
定器４６からの速度設定値Ｖ。１゜及び図示しない計算
機からの速度設定値ｖ０１３の三者をスイッチ４７ 、
４８゜４９にて選択入力可能となっている。
たノ４ルス発信器４２からのノ譬ルスを計数する速度検
出カウンタ４３の出力、すなわち電動機の現在速度をス
イッチ４４をＯＮすることによシ記憶する。速度設定回
路４５はこの記憶した速度設定値■。１．の他、速度設
定器４６からの速度設定値Ｖ。１゜及び図示しない計算
機からの速度設定値ｖ０１３の三者をスイッチ４７ 、
４８゜４９にて選択入力可能となっている。
一方、圧延材１はルーツ母の支点５０ ｍ 、 ５０ｂ
の間にてループを生じてお夛、このループ高さはループ
高さ検出器５１によって検出され変換器５２へ検出信号
として送出されている。また、５− ループ高さの目標値はループ高さ基準設定器５３にて設
定され、前記変換器５２によシレペル変換された前記検
出信号と前記ループ高さの目標値は減算機５４に入力さ
れる。減算機５４は次段のループ制御回路５５に両者の
偏差信号を伝達する。ループ制御回路５５は前記偏差信
号を基に必要なループ長さ修正量を算出する訳であるが
、その際のループ高さとセーブ長さの関係は第３図に示
すような曲線となり、一般的に知られている関係式は以
下の如くなる。
の間にてループを生じてお夛、このループ高さはループ
高さ検出器５１によって検出され変換器５２へ検出信号
として送出されている。また、５− ループ高さの目標値はループ高さ基準設定器５３にて設
定され、前記変換器５２によシレペル変換された前記検
出信号と前記ループ高さの目標値は減算機５４に入力さ
れる。減算機５４は次段のループ制御回路５５に両者の
偏差信号を伝達する。ループ制御回路５５は前記偏差信
号を基に必要なループ長さ修正量を算出する訳であるが
、その際のループ高さとセーブ長さの関係は第３図に示
すような曲線となり、一般的に知られている関係式は以
下の如くなる。
ｌ；セーブ長さ
ｈ；ループ高さ
Ｌ；ルーパの支点間距離
従って、前記ループ制御回路５５は前記ループ高さ目標
値よ）得られるルーツ長さ目標値と検出されたループ高
さから得られる実際のループ長さとの偏差信号を次段の
除算器５６へ送出する。前記偏差信号は除算器５６によ
って速度６− 基準器２２から出力されている現在の速度指令信号にて
除算され、これが速度修正信号ｓＲ１として加算機３５
の一方の入力端に入力される。また加算機３５のもう一
方の入力端にはスタンド３以降、すなわち下流からの速
度修正信号の和ＳＲ２＋・・・−ＦｓＲ４が入力されて
おシ、下流における速度修正信号をも付加した速度修正
信号ＳＲ′１’ｉｒ乗算機３１へ出力する。ＳＲ４′は
乗算器３１によって速度基準器２２から出力されている
現在の速度指令信号と掛は合わされ、本来の速度修正値
ΔｖＲ１となシ加算器２７の一方の入力端に入力される
ｉ従って加算器２７は前記速度設定回路４５からの速度
設定値ｖ０．と前記速度修正値ΔｖＲ４との和を速度基
準器２２へ送出し、ループ高石ヲ目標値に近づけるべく
圧延速度制御を行う。
値よ）得られるルーツ長さ目標値と検出されたループ高
さから得られる実際のループ長さとの偏差信号を次段の
除算器５６へ送出する。前記偏差信号は除算器５６によ
って速度６− 基準器２２から出力されている現在の速度指令信号にて
除算され、これが速度修正信号ｓＲ１として加算機３５
の一方の入力端に入力される。また加算機３５のもう一
方の入力端にはスタンド３以降、すなわち下流からの速
度修正信号の和ＳＲ２＋・・・−ＦｓＲ４が入力されて
おシ、下流における速度修正信号をも付加した速度修正
信号ＳＲ′１’ｉｒ乗算機３１へ出力する。ＳＲ４′は
乗算器３１によって速度基準器２２から出力されている
現在の速度指令信号と掛は合わされ、本来の速度修正値
ΔｖＲ１となシ加算器２７の一方の入力端に入力される
ｉ従って加算器２７は前記速度設定回路４５からの速度
設定値ｖ０．と前記速度修正値ΔｖＲ４との和を速度基
準器２２へ送出し、ループ高石ヲ目標値に近づけるべく
圧延速度制御を行う。
上記の構成の従来の圧延速度制御装置では上述したよう
に速度基準器２２よシ出力される速度指令信号が速度設
定値ｖ０．と速度修正値ΔｖＲ４との和となっている。
に速度基準器２２よシ出力される速度指令信号が速度設
定値ｖ０．と速度修正値ΔｖＲ４との和となっている。
従って圧延開始前の初期速度設定時において速度設定値
Ｖ。、が適切な値（すなわち速度修正値ΔｖＲ１がｉｔ
とんど発生しない値）にて設定されないと、常に速度修
正値ΔｖＲ１が速度設定値ｖ０．に対して比較的大きな
割合で存在し、次回以降の圧延初期においても上記と同
様のプロセスにて速度修正値Δ■、、が所定の値に達す
るまで良好な圧延が行なわれないという問題があった。
Ｖ。、が適切な値（すなわち速度修正値ΔｖＲ１がｉｔ
とんど発生しない値）にて設定されないと、常に速度修
正値ΔｖＲ１が速度設定値ｖ０．に対して比較的大きな
割合で存在し、次回以降の圧延初期においても上記と同
様のプロセスにて速度修正値Δ■、、が所定の値に達す
るまで良好な圧延が行なわれないという問題があった。
一方、初期速度設定の方法について着目すると、前記し
たように三つの方法、すなわちオペレータが圧延状態全
確認し、圧延良好であると判断した際にスイッチ４４１
ｋＯＮすることによシその現在速度を記憶する方法、圧
延材の推定温度、太さ等によるモデル計算の結果を用い
オペレータが速度設定器４６によって速度設定値ｖ０．
全入力する方法及び上記計算結果を用い計算機から直接
入力する方法がある。第一の方法についてはオペレータ
の経験と慣によるもので、第二及び第三の方法はいずれ
も理論的な根拠のみにて行っている。従ってどの方法を
見ても速度設定値ｖ０．が最適な値であるということは
言えず、この種の圧延速度制御装置の初期速度設定方法
としヤその改善が広く望まれていた。
たように三つの方法、すなわちオペレータが圧延状態全
確認し、圧延良好であると判断した際にスイッチ４４１
ｋＯＮすることによシその現在速度を記憶する方法、圧
延材の推定温度、太さ等によるモデル計算の結果を用い
オペレータが速度設定器４６によって速度設定値ｖ０．
全入力する方法及び上記計算結果を用い計算機から直接
入力する方法がある。第一の方法についてはオペレータ
の経験と慣によるもので、第二及び第三の方法はいずれ
も理論的な根拠のみにて行っている。従ってどの方法を
見ても速度設定値ｖ０．が最適な値であるということは
言えず、この種の圧延速度制御装置の初期速度設定方法
としヤその改善が広く望まれていた。
本発明は上記した欠点に基づきなされたものであり、そ
の目的は最良圧延状態に至った瞬間に自動的にその現在
速度を記憶し、その速度を速度設定値Ｖ とすることＫ
よシ、次回以降のｎ 圧延をその初期時から常に最良な状態に行い得る連続圧
延機の圧延速度制御装置を提供することにある。
の目的は最良圧延状態に至った瞬間に自動的にその現在
速度を記憶し、その速度を速度設定値Ｖ とすることＫ
よシ、次回以降のｎ 圧延をその初期時から常に最良な状態に行い得る連続圧
延機の圧延速度制御装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、各スタンド間張力ま
たはループ高さの検出値と前記張力またはループ高さの
目標値がある一定時間一致した時にその現在速度を記憶
するためのストレージ出力を発生させる比較演算回路を
各スタンド毎に設け、各々記憶された速度を次回以降の
圧延における各スタンド速度設定値となること９− を特徴としている。
たはループ高さの検出値と前記張力またはループ高さの
目標値がある一定時間一致した時にその現在速度を記憶
するためのストレージ出力を発生させる比較演算回路を
各スタンド毎に設け、各々記憶された速度を次回以降の
圧延における各スタンド速度設定値となること９− を特徴としている。
以下に本発明の一実施例について第４図及び第５口金参
照して説明する。なお、第１図及び第２図と同一部分に
は同一符号を付し、詳しい説明は省くことにする。
照して説明する。なお、第１図及び第２図と同一部分に
は同一符号を付し、詳しい説明は省くことにする。
第４図において第２図と異なる点は減算機５４と並列に
比較演算回路６０が新たに設けられた点である。
比較演算回路６０が新たに設けられた点である。
上記比較演算回路６０の機能は前記変換器５２からのル
ープ高さｈと前記ループ高さ基準設定器５３からのルー
プ高さ目標値ｈｒｅｆとを前記（４）式に代入し、 ’ｒｅｆ ”ループ長さ目標値 の関係を常時チェックする。そして前記（５）式が一定
時間Δを連続した場合、ストレージ信号ＳＴ１０− 全出力しスイッチ４４’ｔ−ＯＮ状態にするということ
である。
ープ高さｈと前記ループ高さ基準設定器５３からのルー
プ高さ目標値ｈｒｅｆとを前記（４）式に代入し、 ’ｒｅｆ ”ループ長さ目標値 の関係を常時チェックする。そして前記（５）式が一定
時間Δを連続した場合、ストレージ信号ＳＴ１０− 全出力しスイッチ４４’ｔ−ＯＮ状態にするということ
である。
第５図は圧延材が前段ロールに咬み込んだ瞬間からルー
プ高さが目標値に近づくまでの時間ｔとループ長さｌの
関係を示した特性図である。
プ高さが目標値に近づくまでの時間ｔとループ長さｌの
関係を示した特性図である。
ここで点線のグラフは各時間におけるループ長さの目標
値、実線のグラフは同実積を示している。また１１はル
ープ制御の開始点、ｔ２は前記（５）式を満足し始めた
点、ｔｓは前記ストレージ信号ＳＴを出力開始する点で
ある。
値、実線のグラフは同実積を示している。また１１はル
ープ制御の開始点、ｔ２は前記（５）式を満足し始めた
点、ｔｓは前記ストレージ信号ＳＴを出力開始する点で
ある。
以上に述べた実施例によれば、一定時間Δｔルーグ高さ
の実積が目標値にｔｓは安定して一致していたことを検
知してからその現在速度全速度メモリ回路４ノに記憶す
るという手段を用いるため、この記憶てれた速度設定値
Ｖ。、は紛れもなく圧延状態の最も良好な速度設定値と
言える。従って次回以降の圧延においても、圧延初期時
から最適圧延状態での圧延が可能となる。
の実積が目標値にｔｓは安定して一致していたことを検
知してからその現在速度全速度メモリ回路４ノに記憶す
るという手段を用いるため、この記憶てれた速度設定値
Ｖ。、は紛れもなく圧延状態の最も良好な速度設定値と
言える。従って次回以降の圧延においても、圧延初期時
から最適圧延状態での圧延が可能となる。
なお、上記実施例ではルーパ５０ｇ、５０ｂの間に発生
するループの長き全検出してループ制御を行ったが、例
えば粗圧延機のようにルーパが無い場合、各スタンド間
張力によって同様の張力制御を行うことも可能である。
するループの長き全検出してループ制御を行ったが、例
えば粗圧延機のようにルーパが無い場合、各スタンド間
張力によって同様の張力制御を行うことも可能である。
その際、スタンド間張力Ｔｎはフ、りの法則
Ｌｎ；第ｎ〜第ｎ ＋１スタンド間距離Ｅ ；ヤング率
τ ；張力が確立するまでの時間
■ｎ２；第ｎ＋１スタフＹの人類１１圧延材速度ｖ４１
：第ｎスタンドの出側圧延材速度で表わされる。そこで
Ｓｎ、 Ｖｎ２． Ｖ。、全実測し、前記比較演算回路
６０は Ｔｒｅ ｆ ”目標張力 ΔＴ ；張力設定精度範囲 なる関係を常時チェックし、一定時間Δを連続して前記
（７）式の関係が満足された時にストレージ信号ＳＴヲ
出力すれば良い。
：第ｎスタンドの出側圧延材速度で表わされる。そこで
Ｓｎ、 Ｖｎ２． Ｖ。、全実測し、前記比較演算回路
６０は Ｔｒｅ ｆ ”目標張力 ΔＴ ；張力設定精度範囲 なる関係を常時チェックし、一定時間Δを連続して前記
（７）式の関係が満足された時にストレージ信号ＳＴヲ
出力すれば良い。
上記の如く、張力による制御は従来方法では特に速度設
定値Ｖ。ｎの初期設定が困難であり、加えて前記速度設
定値Ｖ。ｎが適正値にない場合の影響は圧延材の破断に
も及ぶととこら、上記実施例による張力制御はさらに大
きな効果を生むことは明白である。
定値Ｖ。ｎの初期設定が困難であり、加えて前記速度設
定値Ｖ。ｎが適正値にない場合の影響は圧延材の破断に
も及ぶととこら、上記実施例による張力制御はさらに大
きな効果を生むことは明白である。
以上のように本発明によれば最良圧延状態を検知した時
に自動的にその現在速度を記憶し、その速度を速度設定
値Ｖ。ｎとすることによシ、ることのない連続圧延機の
圧延速度制御装置を提供できる。
に自動的にその現在速度を記憶し、その速度を速度設定
値Ｖ。ｎとすることによシ、ることのない連続圧延機の
圧延速度制御装置を提供できる。
第１図はタンデム配置された従来の線材、棒鋼用連続圧
延機の圧延速度制御系統全示すブロック図、第２図は第
１図のスタンド２の制御系統部をさらに詳細に示したブ
ロック図、第３図は第２図のルーツぐ５０ｈ及び５０ｂ
間のループ１３− 形状を説明する概念図、第４図は本発明の一実施例であ
り、第２図の制御系統に比較演算回路６０を付加したブ
ロック図、第５図は第４図の制御系統において速度設定
値Ｖ。１全自動的に決定する様子をループ長さくｌ）及
び時間（１）電動機、１２〜１６・・・速度制御装置、
１７〜２１・・・速度制限器、２２〜２６・・・速度基
準器、２７〜３０．３５〜３７・・・加算器、３１〜３
４・・・乗算器、４ノ・・・速度メモリ回路、４２・・
・ノ４ルス発信器、４３・・・速度検出カウンタ、４４
゜４７〜４９・・・スイッチ、４５・・・速度設定回路
、４６・・・速度設定器、６０ｈ、５０ｂ・・・ルー／
母の支点、５１・・・ループ高さ検出器、５２・・・変
換器、５３・・・ループ高さ基準設定器、５４・・・減
算器、５５・・・ループ制御回路、５６・・・除算器、
θ０・・・比較演算回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１４−
延機の圧延速度制御系統全示すブロック図、第２図は第
１図のスタンド２の制御系統部をさらに詳細に示したブ
ロック図、第３図は第２図のルーツぐ５０ｈ及び５０ｂ
間のループ１３− 形状を説明する概念図、第４図は本発明の一実施例であ
り、第２図の制御系統に比較演算回路６０を付加したブ
ロック図、第５図は第４図の制御系統において速度設定
値Ｖ。１全自動的に決定する様子をループ長さくｌ）及
び時間（１）電動機、１２〜１６・・・速度制御装置、
１７〜２１・・・速度制限器、２２〜２６・・・速度基
準器、２７〜３０．３５〜３７・・・加算器、３１〜３
４・・・乗算器、４ノ・・・速度メモリ回路、４２・・
・ノ４ルス発信器、４３・・・速度検出カウンタ、４４
゜４７〜４９・・・スイッチ、４５・・・速度設定回路
、４６・・・速度設定器、６０ｈ、５０ｂ・・・ルー／
母の支点、５１・・・ループ高さ検出器、５２・・・変
換器、５３・・・ループ高さ基準設定器、５４・・・減
算器、５５・・・ループ制御回路、５６・・・除算器、
θ０・・・比較演算回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１４−
Claims (1)
- タンデム配置された複数のスタンドとこの各スタンドの
速度制御系統を有する連続圧延機において、前記速度制
御系統は一つのスタンドを駆動する電動機の速度を制御
する速度制御装置とぐこの速度制御装置に速度指令信号
を与える速度基準器と、前記電動機の初期速度を決定す
る速度設定値を設定する速度設定手段と、内部に記憶さ
れた速度情報を前記速度設定手段に提供する速度メモリ
回路と、この速度メモリ回路に現在速度を記憶させる速
度検出手段と、前記スタンド及びその下流スタンド間に
存在する圧延材のループ高さ又はスタンド間張力を検出
する検出器と、前記ループ高さ又はスタンド間張力の目
標値を設定する基準設定器と、前記検串器からの検出信
号と前記目標値との偏差信号を速度修正信号として出力
する手段と、前記速度修正信号と下流スタンドからの速
度修正信号とを加え速度修正値を得る手段と、この手段
からの速度修正値と前記速度設定手段からの速度設定値
とを加え前記速度基準器に送出する手段と、前記検出器
からの検出信号と前記基準設定器からの目標値が一定時
間連続して一致した際に前記速度メモリ回路へ現在速度
を記憶させる信号
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179323A JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179323A JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970415A true JPS5970415A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0160322B2 JPH0160322B2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=16063822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179323A Granted JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970415A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE546655C2 (sv) * | 2016-09-09 | 2025-01-07 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Reglering av driften av ett valsverk |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57179323A patent/JPS5970415A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE546655C2 (sv) * | 2016-09-09 | 2025-01-07 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Reglering av driften av ett valsverk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0160322B2 (ja) | 1989-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4506197A (en) | Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill | |
| US4379395A (en) | Interstand tension control system and method for tandem rolling mill | |
| JP2013163189A (ja) | 熱間圧延ラインの制御装置 | |
| JPS5970415A (ja) | 連続圧延機の圧延速度制御装置 | |
| CN111346927B (zh) | 一种平整机轧制力的控制方法 | |
| JPH07245975A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JPH09239418A (ja) | 連続圧延機の速度補償演算装置 | |
| JPH04187315A (ja) | 連続式圧延機の板厚及びスタンド間張力制御方法 | |
| KR20020047750A (ko) | 압연기의 임팩트 드롭 보상장치 및 그 보상방법 | |
| JP3027897B2 (ja) | タンデム圧延機の速度制御方法及び装置 | |
| JP3085501B2 (ja) | 圧延制御方法および装置 | |
| US4284937A (en) | Load current detecting apparatus of direct current motors | |
| JPH0636932B2 (ja) | タンデム圧延における間ピツチ制御方法 | |
| JPH0157962B2 (ja) | ||
| JP2541311B2 (ja) | 絞り圧延機の管端制御開始点学習方法 | |
| JPS5916529B2 (ja) | 連続圧延機の速度制御方法 | |
| JPH0635005B2 (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| JPH02179309A (ja) | 線材・条鋼圧延機のロール回転数制御方法 | |
| JPH05293520A (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPH07245976A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JPH07108313A (ja) | ルーパ制御装置 | |
| JPS608752B2 (ja) | 直流電動機の有効負荷電流検出装置 | |
| JP3085808B2 (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| JPS583448B2 (ja) | 連続圧延機の圧延制御方法 | |
| JPS6240084B2 (ja) |