JPH0160322B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0160322B2 JPH0160322B2 JP57179323A JP17932382A JPH0160322B2 JP H0160322 B2 JPH0160322 B2 JP H0160322B2 JP 57179323 A JP57179323 A JP 57179323A JP 17932382 A JP17932382 A JP 17932382A JP H0160322 B2 JPH0160322 B2 JP H0160322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stand
- setting
- value
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数の圧延機をタンデム配置した線
材、棒鋼用連続圧延機の圧延速度制御装置に関す
る。
材、棒鋼用連続圧延機の圧延速度制御装置に関す
る。
一般に線材、棒鋼圧延機等のタンデム配置され
た連続圧延機の圧延速度は最上流又は最下流スタ
ンド基準にて圧延材の流量が一定となる様に、圧
延中に発生した各スタンド間圧延速度のアンバラ
ンスに対する修正は各スタンドに対し速度修正信
号にて速度修正される。
た連続圧延機の圧延速度は最上流又は最下流スタ
ンド基準にて圧延材の流量が一定となる様に、圧
延中に発生した各スタンド間圧延速度のアンバラ
ンスに対する修正は各スタンドに対し速度修正信
号にて速度修正される。
第１図は従来の一般的な圧延ラインを示す速度
制御ブロツク図である。
制御ブロツク図である。
第１図において１は矢印方向に圧延される圧延
材、２〜６はこの圧延材１を圧延するスタンド、
７〜１１は前記スタンド２〜６を駆動する電動
機、１２〜１６はこの各電動機７〜１１の速度を
制御する速度制御装置、１７〜２１は前記各速度
制御装置１２〜１６に前記各電動機７〜１１の上
限速度を与える速度制限器、２２〜２６は前記各
速度制御装置１２〜１６へ前記各速度制限器１７
〜２１を介して前記各電動機７〜１１の速度指令
を与える速度基準器、２７〜３０は速度基準器２
２〜２５にミルセツトアツプ時の初期速度設定値
と速度修正値との和を入力するための加算器、３
１〜３４は前記各加算器２７〜３０に与える速度
修正値を決定する乗算器、３５〜３７は下流で発
生した速度修正信号がその上流においても影響を
及ぼすように順次上流へ加えていくための加算器
をそれぞれ示している。
材、２〜６はこの圧延材１を圧延するスタンド、
７〜１１は前記スタンド２〜６を駆動する電動
機、１２〜１６はこの各電動機７〜１１の速度を
制御する速度制御装置、１７〜２１は前記各速度
制御装置１２〜１６に前記各電動機７〜１１の上
限速度を与える速度制限器、２２〜２６は前記各
速度制御装置１２〜１６へ前記各速度制限器１７
〜２１を介して前記各電動機７〜１１の速度指令
を与える速度基準器、２７〜３０は速度基準器２
２〜２５にミルセツトアツプ時の初期速度設定値
と速度修正値との和を入力するための加算器、３
１〜３４は前記各加算器２７〜３０に与える速度
修正値を決定する乗算器、３５〜３７は下流で発
生した速度修正信号がその上流においても影響を
及ぼすように順次上流へ加えていくための加算器
をそれぞれ示している。
上記のように構成された連続圧延機の圧延速度
制御装置では圧延開始前の各スタンドの初期速度
設定値V01〜V05は図示しない速度設定回路また
は計算機等によつて以下の関係を満足するように
それぞれ設定されている。
制御装置では圧延開始前の各スタンドの初期速度
設定値V01〜V05は図示しない速度設定回路また
は計算機等によつて以下の関係を満足するように
それぞれ設定されている。
VRo＝Vpo ……(1)
＝Vo／π・Do・（１＋fo） ……(2)
So×Vo＝Const.（流量一定則） ……(3)
VRo；第ｎスタンドの回転速度
Vpo；第ｎスタンドの初期速度設定値
Vo；第ｎスタンド出側の圧延材速度
Do；第ｎスタンドロール径
fo；第ｎスタンド先進率
So；第ｎスタンド出側圧延材断面積
この状態にて圧延が開始され、初期速度設定値
が適正な値でない場合には(3)式の流量一定則がく
ずれ、各スタンド間に過大な張力または異常なル
ープ等が発生することになる。従つて後述する方
法によつて速度修正信号SR1〜SR4を発生させ、各
スタンドの回転速度VR1〜VR5を調整する。
が適正な値でない場合には(3)式の流量一定則がく
ずれ、各スタンド間に過大な張力または異常なル
ープ等が発生することになる。従つて後述する方
法によつて速度修正信号SR1〜SR4を発生させ、各
スタンドの回転速度VR1〜VR5を調整する。
第２図は第１図のスタンド２の制御系統部をさ
らに詳細に説明するためのブロツク図である。な
お第１図と同一部分には同一符号を付して詳しい
説明は省く。
らに詳細に説明するためのブロツク図である。な
お第１図と同一部分には同一符号を付して詳しい
説明は省く。
第２図において速度メモリ回路４１は電動機７
に連動したパルス発信器４２からパルスを計数す
る速度検出カウンタ４３の出力、すなわち電動機
の現在速度をスイツチ４４をONすることにより
記憶する。速度設定回路４５はこの記憶した速度
設定値Vp11の他、速度設定器４６からの速度設定
値Vp12及び図示しない計算機からの速度設定値
Vp13の三者をスイツチ４７，４８，４９にて選択
入力可能となつている。
に連動したパルス発信器４２からパルスを計数す
る速度検出カウンタ４３の出力、すなわち電動機
の現在速度をスイツチ４４をONすることにより
記憶する。速度設定回路４５はこの記憶した速度
設定値Vp11の他、速度設定器４６からの速度設定
値Vp12及び図示しない計算機からの速度設定値
Vp13の三者をスイツチ４７，４８，４９にて選択
入力可能となつている。
一方、圧延材１はルーパの支点５０ａ，５０ｂ
の間にてループを生じており、このループ高さは
ループ高さ検出器５１によつて検出され変換器５
２へ検出信号として送出されている。また、ルー
プ高さの目標値はループ高さ基準設定器５３にて
設定され、前記変換器５２によりレベル変換され
た前記検出信号と前記ループ高さの目標値は減算
機５４に入力される。減算機５４は次段のループ
制御回路５５に両者の偏差信号を伝達する。ルー
プ制御回路５５は前記偏差信号を基に必要なルー
プ長さ修正量を算出する訳であるが、その際のル
ープ高さとループ長さの関係は第３図に示すよう
な曲線となり、一般的に知られている関係式は以
下の如くなる。
の間にてループを生じており、このループ高さは
ループ高さ検出器５１によつて検出され変換器５
２へ検出信号として送出されている。また、ルー
プ高さの目標値はループ高さ基準設定器５３にて
設定され、前記変換器５２によりレベル変換され
た前記検出信号と前記ループ高さの目標値は減算
機５４に入力される。減算機５４は次段のループ
制御回路５５に両者の偏差信号を伝達する。ルー
プ制御回路５５は前記偏差信号を基に必要なルー
プ長さ修正量を算出する訳であるが、その際のル
ープ高さとループ長さの関係は第３図に示すよう
な曲線となり、一般的に知られている関係式は以
下の如くなる。
ｌ＝8h2／3L ……(4)
ｌ；ループ長さ
ｈ；ループ高さ
Ｌ；ルーパの支点間距離
従つて、前記ループ制御回路５５は前記ループ
高さ目標値より得られるループ長さ目標値と検出
されたループ高さから得られる実際のループ長さ
との偏差信号を次段の除算器５６へ送出する。前
記偏差信号は除算器５６によつて速度基準器２２
から出力されている現在の速度指令信号にて除算
され、これが速度修正信号SR1として加算機３５
の一方の入力端に入力される。また加算機３５の
もう一方の入力端にはスタンド３以降、すなわち
下流からの速度修正信号の和SR2＋…＋SR4が入力
されており、下流における速度修正信号をも付加
した速度修正信号S′R1を乗算機３１へ出力する。
SR1′は乗算器３１によつて速度基準器２２から出
力されている現在の速度指令信号と掛け合わさ
れ、本来の速度修正値ΔVR1となり加算器２７の
一方の入力端に入力される。従つて加算器２７は
前記速度設定回路４５からの速度設定値Vp1と前
記速度修正値ΔVR1との和を速度基準器２２へ送
出し、ループ高さを目標値に近づけるべく圧延速
度制御を行う。
高さ目標値より得られるループ長さ目標値と検出
されたループ高さから得られる実際のループ長さ
との偏差信号を次段の除算器５６へ送出する。前
記偏差信号は除算器５６によつて速度基準器２２
から出力されている現在の速度指令信号にて除算
され、これが速度修正信号SR1として加算機３５
の一方の入力端に入力される。また加算機３５の
もう一方の入力端にはスタンド３以降、すなわち
下流からの速度修正信号の和SR2＋…＋SR4が入力
されており、下流における速度修正信号をも付加
した速度修正信号S′R1を乗算機３１へ出力する。
SR1′は乗算器３１によつて速度基準器２２から出
力されている現在の速度指令信号と掛け合わさ
れ、本来の速度修正値ΔVR1となり加算器２７の
一方の入力端に入力される。従つて加算器２７は
前記速度設定回路４５からの速度設定値Vp1と前
記速度修正値ΔVR1との和を速度基準器２２へ送
出し、ループ高さを目標値に近づけるべく圧延速
度制御を行う。
上記の構成の従来の圧延速度制御装置では上述
したように速度基準器２２より出力される速度指
令信号が速度設定値Vp1と速度修正値ΔVR1との和
となつている。従つて圧延開始前の初期速度設定
時において速度設定値Vp1が適切な値（すなわち
速度修正値ΔVR1がほとんど発生しない値）にて
設定されないと、常に速度修正値ΔVR1が速度設
定値Vp1に対して比較的大きな割合で存在し、次
回以降の圧延初期においても上記と同様のプロセ
スにて速度修正値ΔVR1が所定の値に達するまで
良好な圧延が行なわれないという問題があつた。
したように速度基準器２２より出力される速度指
令信号が速度設定値Vp1と速度修正値ΔVR1との和
となつている。従つて圧延開始前の初期速度設定
時において速度設定値Vp1が適切な値（すなわち
速度修正値ΔVR1がほとんど発生しない値）にて
設定されないと、常に速度修正値ΔVR1が速度設
定値Vp1に対して比較的大きな割合で存在し、次
回以降の圧延初期においても上記と同様のプロセ
スにて速度修正値ΔVR1が所定の値に達するまで
良好な圧延が行なわれないという問題があつた。
一方、初期速度設定の方法について着目する
と、前記したように三つの方法、すなわちオペレ
ータが圧延状態を確認し、圧延良好であると判断
した際にスイツチ４４をONすることによりその
現在速度を記憶する方法、圧延材の推定温度、太
さ等によるモデル計算の結果を用いオペレータが
速度設定器４６によつて速度設定値Vp1を入力す
る方法及び上記計算結果を用い計算機から直接入
力する方法がある。第一の方法についてはオペレ
ータの経験と慣によるもので、第二及び第三の方
法はいずれも理論的な根拠のみにて行つている。
従つてどの方法を見ても速度設定値Vp1が最適な
値であるということは言えず、この種の圧延速度
制御装置の初期速度設定方法としてその改善が広
く望まれていた。
と、前記したように三つの方法、すなわちオペレ
ータが圧延状態を確認し、圧延良好であると判断
した際にスイツチ４４をONすることによりその
現在速度を記憶する方法、圧延材の推定温度、太
さ等によるモデル計算の結果を用いオペレータが
速度設定器４６によつて速度設定値Vp1を入力す
る方法及び上記計算結果を用い計算機から直接入
力する方法がある。第一の方法についてはオペレ
ータの経験と慣によるもので、第二及び第三の方
法はいずれも理論的な根拠のみにて行つている。
従つてどの方法を見ても速度設定値Vp1が最適な
値であるということは言えず、この種の圧延速度
制御装置の初期速度設定方法としてその改善が広
く望まれていた。
本発明は上記した欠点に基づきなされたもので
あり、その目的は最良圧延状態に至つた瞬間に自
動的にその現在速度を記憶し、その速度を速度設
定値Vpoとすることにより、次回以降の圧延をそ
の初期時から常に最良な状態に行い得る連続圧延
機の圧延速度制御装置を提供することにある。
あり、その目的は最良圧延状態に至つた瞬間に自
動的にその現在速度を記憶し、その速度を速度設
定値Vpoとすることにより、次回以降の圧延をそ
の初期時から常に最良な状態に行い得る連続圧延
機の圧延速度制御装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、各スタンド
間張力またはループ高さの検出値と前記張力また
はループ高さの目標値がある一定時間一致した時
にその現在速度を記憶するためのストレージ出力
を発生させる比較演算回路を各スタンド毎に設
け、各々記憶された速度を次回以降の圧延におけ
る各スタンド速度設定値となることを特徴として
いる。
間張力またはループ高さの検出値と前記張力また
はループ高さの目標値がある一定時間一致した時
にその現在速度を記憶するためのストレージ出力
を発生させる比較演算回路を各スタンド毎に設
け、各々記憶された速度を次回以降の圧延におけ
る各スタンド速度設定値となることを特徴として
いる。
以下に本発明の一実施例について第４図及び第
５図を参照して説明する。なお、第１図及び第２
図と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は
省くことにする。
５図を参照して説明する。なお、第１図及び第２
図と同一部分には同一符号を付し、詳しい説明は
省くことにする。
第４図において第２図と異なる点は減算機５４
と並列に比較演算回路６０が新たに設けられた点
である。
と並列に比較演算回路６０が新たに設けられた点
である。
上記比較演算回路６０の機能は前記変換器５２
からのループ高さｈと前記ループ高さ基準設定器
５３からのループ高さ目標値hrefとを前記(4)式に
代入し、 lref−Δl／２ｌlref＋Δl／２ ……(5) lref；ループ長さ目標値 Δl；ループ高さ制御設定精度範囲を(4)式に代
入した値 の関係を常時チエツクする。そして前記(5)式が一
定時間Δt連続した場合、ストレージ信号STを出
力しスイツチ４４をON状態にするということで
ある。
からのループ高さｈと前記ループ高さ基準設定器
５３からのループ高さ目標値hrefとを前記(4)式に
代入し、 lref−Δl／２ｌlref＋Δl／２ ……(5) lref；ループ長さ目標値 Δl；ループ高さ制御設定精度範囲を(4)式に代
入した値 の関係を常時チエツクする。そして前記(5)式が一
定時間Δt連続した場合、ストレージ信号STを出
力しスイツチ４４をON状態にするということで
ある。
第５図は圧延材が前段ロールに咬み込んだ瞬間
からループ高さが目標値に近づくまでの時間ｔと
ループ長さｌの関係を示した特性図である。ここ
で点線のグラフは各時間におけるループ長さの目
標値、実線のグラフは同実績を示している。また
t1はループ制御の開始点、t2は前記(5)式を満足し
始めた点、t3は前記ストレージ信号STを出力開始
する点である。
からループ高さが目標値に近づくまでの時間ｔと
ループ長さｌの関係を示した特性図である。ここ
で点線のグラフは各時間におけるループ長さの目
標値、実線のグラフは同実績を示している。また
t1はループ制御の開始点、t2は前記(5)式を満足し
始めた点、t3は前記ストレージ信号STを出力開始
する点である。
以上に述べた実施例によれば、一定時間Δtル
ープ高さの実績が目標値にほぼ安定して一致して
いたことを検知してからその現在速度を速度メモ
リ回路４１に記憶するという手段を用いるため、
この記憶された速度設定値Vp1は紛れもなく圧延
状態の最も良好な速度設定値と言える。従つて次
回以降の圧延においても、圧延初期時から最適圧
延状態での圧延が可能となる。
ープ高さの実績が目標値にほぼ安定して一致して
いたことを検知してからその現在速度を速度メモ
リ回路４１に記憶するという手段を用いるため、
この記憶された速度設定値Vp1は紛れもなく圧延
状態の最も良好な速度設定値と言える。従つて次
回以降の圧延においても、圧延初期時から最適圧
延状態での圧延が可能となる。
なお、上記実施例ではルーパ５０ａ，５０ｂの
間に発生するループの長さを検出してループ制御
を行つたが、例えば粗圧延機のようにルーパが無
い場合、各スタンド間張力によつて同様の張力制
御を行うことも可能である。その際、スタンド間
張力Toはフツクの法則 To＝So・Ｅ／Lo∫〓p（Vo2−Vo1）dt ……(6) Lo；第ｎ〜第ｎ＋１スタンド間距離 Ｅ：ヤング率 τ；張力が確立するまでの時間 Vo2；第ｎ＋１スタンドの入側圧延材速度 Vo1；第ｎスタンドの出側圧延材速度 で表わされる。そこでSo，Vo2，Vo1を実測し、
前記比較演算回路６０は Tref−ΔT／２ＴTref＋ΔT／２ ……(7) Tref；目標張力 ΔT；張力設定精度範囲 なる関係を常時チエツクし、一定時間Δt連続し
て前記(7)式の関係が満足された時にストレージ信
号STを出力すれば良い。
間に発生するループの長さを検出してループ制御
を行つたが、例えば粗圧延機のようにルーパが無
い場合、各スタンド間張力によつて同様の張力制
御を行うことも可能である。その際、スタンド間
張力Toはフツクの法則 To＝So・Ｅ／Lo∫〓p（Vo2−Vo1）dt ……(6) Lo；第ｎ〜第ｎ＋１スタンド間距離 Ｅ：ヤング率 τ；張力が確立するまでの時間 Vo2；第ｎ＋１スタンドの入側圧延材速度 Vo1；第ｎスタンドの出側圧延材速度 で表わされる。そこでSo，Vo2，Vo1を実測し、
前記比較演算回路６０は Tref−ΔT／２ＴTref＋ΔT／２ ……(7) Tref；目標張力 ΔT；張力設定精度範囲 なる関係を常時チエツクし、一定時間Δt連続し
て前記(7)式の関係が満足された時にストレージ信
号STを出力すれば良い。
上記の如く、張力による制御は従来方法では特
に速度設定値Vpoの初期設定が困難であり、加え
て前記速度設定値Vpoが適正値にない場合の影響
は圧延材の破断にも及ぶことこら、上記実施例に
よる張力制御はさらに大きな効果を生むことは明
白である。
に速度設定値Vpoの初期設定が困難であり、加え
て前記速度設定値Vpoが適正値にない場合の影響
は圧延材の破断にも及ぶことこら、上記実施例に
よる張力制御はさらに大きな効果を生むことは明
白である。
以上のように本発明によれば最良圧延状態を検
知した時に自動的にその現在速度を記憶し、その
速度を速度設定値Vpoとすることにより、次回以
降の圧延をその初期時から常に最良の状態にて行
い得、無用なループ変動又は張力変動が生ずるこ
とのない連続圧延機の設定速度制御装置を提供で
きる。
知した時に自動的にその現在速度を記憶し、その
速度を速度設定値Vpoとすることにより、次回以
降の圧延をその初期時から常に最良の状態にて行
い得、無用なループ変動又は張力変動が生ずるこ
とのない連続圧延機の設定速度制御装置を提供で
きる。
第１図はタンデム配置された従来の線材、棒鋼
用連続圧延機の圧延速度制御系統を示すブロツク
図、第２図は第１図のスタンド２の制御系統部を
さらに詳細に示したブロツク図、第３図は第２図
のルーパ５０ａ及び５０ｂ間のループ形状を説明
する概念図、第４図は本発明の一実施例であり、
第２図の制御系統に比較演算回路６０を付加した
ブロツク図、第５図は第４図の制御系統において
速度設定値Vp1を自動的に決定する様子をループ
長さ（ｌ）及び時間（ｔ）との関係で表わした特
性図である。 １…圧延材、２〜６…スタンド、７〜１１…電
動機、１２〜１６…速度制御装置、１７〜２１…
速度制限器、２２〜２６…速度基準器、２７〜３
０，３５〜３７…加算器、３１〜３４…乗算器、
４１…速度メモリ回路、４２…パルス発信器、４
３…速度検出カウンタ、４４，４７〜４９…スイ
ツチ、４５…速度設定回路、４６…速度設定器、
５０ａ，５０ｂ…ルーパの支点、５１…ループ高
さ検出器、５２…変換器、５３…ループ高さ基準
設定器、５４…減算器、５５…ループ制御回路、
５６…除算器、６０…比較演算回路。
用連続圧延機の圧延速度制御系統を示すブロツク
図、第２図は第１図のスタンド２の制御系統部を
さらに詳細に示したブロツク図、第３図は第２図
のルーパ５０ａ及び５０ｂ間のループ形状を説明
する概念図、第４図は本発明の一実施例であり、
第２図の制御系統に比較演算回路６０を付加した
ブロツク図、第５図は第４図の制御系統において
速度設定値Vp1を自動的に決定する様子をループ
長さ（ｌ）及び時間（ｔ）との関係で表わした特
性図である。 １…圧延材、２〜６…スタンド、７〜１１…電
動機、１２〜１６…速度制御装置、１７〜２１…
速度制限器、２２〜２６…速度基準器、２７〜３
０，３５〜３７…加算器、３１〜３４…乗算器、
４１…速度メモリ回路、４２…パルス発信器、４
３…速度検出カウンタ、４４，４７〜４９…スイ
ツチ、４５…速度設定回路、４６…速度設定器、
５０ａ，５０ｂ…ルーパの支点、５１…ループ高
さ検出器、５２…変換器、５３…ループ高さ基準
設定器、５４…減算器、５５…ループ制御回路、
５６…除算器、６０…比較演算回路。
Claims (1)
- １ タンデム配置された複数のスタンドとこの各
スタンドの速度制御系統を有する連続圧延機にお
いて、前記速度制御系統は一つのスタンドを駆動
する電動機の速度を制御する速度制御装置と、こ
の速度制御装置に速度指令信号を与える速度基準
器と、前記電動機の初期速度を決定する速度設定
値を設定する速度設定手段と、内部に記憶された
速度情報を前記速度設定手段に提供する速度メモ
リ回路と、この速度メモリ回路に現在速度を記憶
させる速度検出手段と、前記スタンド及びその下
流スタンド間に存在する圧延材のループ高さ又は
スタンド間張力を検出する検出器と、前記ループ
高さ又はスタンド間張力の目標値を設定する基準
設定器と、前記検出器からの検出信号と前記目標
値との偏差信号を速度修正信号として出力する手
段と、前記速度修正信号と下流スタンドからの速
度修正信号とを加え速度修正値を得る手段と、こ
の手段からの速度修正値と前記速度設定手段から
の速度設定値とを加え前記速度基準器に送出する
手段と、前記検出器からの検出信号と前記基準設
定器からの目標値が一定時間連続して一致した際
に前記速度メモリ回路へ現在速度を記憶させる信
号を出力する比較演算回路とで構成されたことを
特徴とする連続圧延機の圧延速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179323A JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179323A JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970415A JPS5970415A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0160322B2 true JPH0160322B2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=16063822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179323A Granted JPS5970415A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 連続圧延機の圧延速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970415A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016217202B4 (de) * | 2016-09-09 | 2024-03-28 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Regelung des Betriebs einer Walzstraße |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57179323A patent/JPS5970415A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5970415A (ja) | 1984-04-20 |
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