JPS5970423A - 自動減速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコイル状の処理材（鋼板１紙、その他）を巻
戻す工程において巻戻し終了直前に一定量の処理材を残
した状態で処理速度を減速させる制御装置に関するもの
である。

第１図に基づき、従来技術の構成に何色説明する０ ＋１１は処理材巻戻し機、（２１け装着されたコイル状
処理材、（３）は巻戻し機回転検出□用パルス発信機、
（４）はピンチロール、（５）はストリップ移動量計測
用パルス発信機、（１６）は処理材円周値計測回路、（
ｌ？１は　　　　□同計測値メモリー回妬、（９）は１
回転分処理材同周値差検出回路、（川は現在の巻戻し機
上の残処理材長計算回路、（１２１は（６１のパルス発
信機信号による゛処理材移動速度計測回路、（１３ｉは
減速開始時の巻戻し機上の処理材残長計算回路、０４）
は巻戻し機回転検　　　　□出回路、（Ｉｏは□減速タ
イミング検出回路である。。

第１図により動作について説明する。

（５）のパルス信号を（国にてカウントする、一方（３
）のパルス信号をθ葡にてカウントすることにより巻戻
し機の１回転検出を行ない（１６）の内部ゲートを操作
することにより、処理材の円周値が計測される。

計測完了したデータは０ηにメモリーされ、（Ｉｆｆｌ
により再び次データの計測が開始される０こうして（１
７）にはｎ回転のデータがメモリーされ、（９）におい
て１回転分の円周僅差（ΔＣ）が＋１１式により求めら
れる０ 但し、ｎ：データ数（ｎ回転）データメモリニ数 Ｏｎ＋　ｎ回前円周計測値 Ｏａ＋現在　〃　　〃 （＋１）においては（２）式により現在の巻戻し機上の
残処理材長が求められる。

但しｃｏ　１巻戻し機軸円周 又、ｉ５ｉよりパルス信号により（＋２１において処理
材の移動速度が検出され、−において減速開始時の巻戻
し機上の処理材残長（ＬＲ）が（３）式により求め但し
■：処理材移動速度 α：加減速率 Ｌα：減速完了時余裕量（固定値） この（１３）と（！ｌ）の結果を（１５）にて比較し下
記（４）式の条件が満たされれば減速開始となる。

ＬＲ≧Ｌ　−−−−−＋４１ 従来技術においては、処理材の円周値計測の際のデータ
量が１円周分単位で計測されていたため、パルス発信機
よりのパルスインクリメント（１パルス当９の処理材長
）分の誤差が含まれており、円周差を計算した場合最悪
１パルス分相当の誤差を含むこととなり、減速開始時の
処理材残長計算の精度を著しく低下させ、場合によって
は減速タイミングがずれることにより高速の状態で処理
材が尻抜けし、機械設備を損傷させる等の欠点があった
。

この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
になされたもので処理材の円周値計測の際のデータ量を
複数日周分一括計測し、円周差を計算している為円周値
データの有する、パルスインクリメント分の訓差を無視
できる程度迄極小に抑えることが可能となり、処理材残
長計算のｎ変が著しく向上し最適タイミングにて減速制
御が可能となることを目的としている。

第２図に基づき、この発明の実施例につき説明する。

＋１１は処理材巻戻し機、（２）は装着されたコイル状
処理材、（３）は巻戻し機回転検出用パルス発信機、（
４）はピンチロール、（６）はストリップ移動１゛計測
用パルス発信機、（６）は処理材円周値群計測回路、（
７）は同円同値群メモリー回路、（８）は円周値群デー
タ偏差検出回路、（９）は１回転分処理材円周値差検出
回路、＋１０１は円周値群データよりの現在円周値計算
回路、（１１）は現在の巻戻し機上の要処理材長計算回
路、（１飴は（６）のパルス発信機信号による処理材移
動速度計測回路、０（２）は減速開始時の巻戻し機上の
処理材残長計算回路、０４）は巻戻し後回転検出回路、
０５１は減速タイミング検出回路である。

第２．３．４図に基づき動作説明を行なう。

第３図に示される様に、外部パルス発信機信号列と、計
測用のゲート開閉のタイミングとは同期していない為円
周値計測データには図中、Ａ、Ｂに示される様なパルス
インクリメント分に相当する誤差を含む可能性がある。

従って、（ｌ）式によりΔＣを算出した場合、ΔＣに対
する誤差比率は極めて大きくなるといえる、この誤差（
ｍｒ　ｒ　）を無視できる程度に極めて小さい値に抑え
様とするのが本発明の主旨である。具体的には第４図に
示される様に巻戻し機種数（Ｋ）回転分のデータを一括
採取し、Ｋ回転毎にデータの更新を行ない（５）式によ
り（８）において円周値群データ偏差、（７）式により
（９）において円周僅差△Ｃが検出される。

（円周値群データ偏差）ΣΔＯ＝Ｏ，−ＯＡ　−−−−
−（５）　　　□Ｃム：現在（最新）円周値群データ ＯＮ＋Ｎ回前　　　　〃 但し、このΣΔＯには１計測デ一タ分の誤　　□差が含
まれている。

従って厳密に表現すると Σ△Ｏ’　＝Σ△Ｏ＋　Ｂ　ｒ　ｒ　　−−−−−（ｅ
ｌとなり 但し　Ｅ□＋１計測データ分に含まれる誤差Ｙ＋Ｏ，と
ＯＡの間の差分に含まれる Δ０の数（通常１０００程度とする） となる。この（７）式の右辺に着目するとＹの値が大き
い程、Ｅｒｒは無視できる値となることが解る。

この様な方法によりΔｃｔｔ算出することにより、その
精度は飛−的に向上する。このΔＣと第２図（１０）に
より求められた現在円周値Ｏａとにより（ｏｌにおいて
（２）式により現在の巻戻し機上の残処理材長（すが求
められる。

又、（５）よりのパルス信号によυＱ２１において処理
材の移動速度が検出され０３）において減速開始時の巻
戻し機上の処理材残長（ＬＲ）が（３）式により求めら
れる。この園と（１１）の結果を（ホ）にて比較しく４
）式の条件が満たされれば減速開始となる。

実施例においては鋼板処理について示されているが、本
方式は紙、ゴム、プラスチック、非鉄金属等コイル状の
処理材全搬に付き適用が可能であり広範囲な応用が期待
できる。

この発明によれば機械構成もしくは、センサの能力より
決定されるパルスインクリメント分の誤差を極小に抑え
る計測方式をとっている為、減速開始精度を飛躍的に向
上することが可能となり、ひいては生産性の向上、機械
設備の損傷の危険性の僕滅が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御方式に関するブロック図、第２図は
この発明の実施例による制御装置に関するブロック図、
第３図は誤差要因解説図、第４図は処理材円周計測値メ
モリ一方法解説図を示す。 図において、’　＋１）・・・処理材巻戻し機、（２）
・・・コイル状処理材、（３）・・□・巻戻し機回転検
出用パルス発信機、（４）・・・ピンチロール、（５）
・・・ストリップ移動量計測用パルス発信機、（６）・
・・処理材円周値計測回路、（７）・・・円周値群メモ
リー回路、（８）・・・円周値群データ偏差検出回路、
（９）・・・１回転分処理材円周値差検出回路、（ｌＯ
）・・・現在円周値計算回路、（■）・・・現在の巻戻
し機上の残処理材長計算回路、０２１・・・処理材移動
速度計測回路、θ３）・・・減速開始時の処理材残長計
算回路、（１４）・・・巻戻し機回転検出回路、痢・・
・減速タイミング検出回路、α６）・・・処理材円周値
計測回路、（ｌη・・・円周値メモリー回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　葛　野　信　− ＋　　　　　　　　　　し、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コイル状の処理材を巻戻す工程においてその巻戻し終了
   直前に一定量の処理材を巻戻機に残した状態で処理速度
   を減速させ、処理材の高速での尻抜けを防止させ：る制
   御において巻戻し機の軸に取付けられたパルス発信機、
   同発生パルスによる、巻戻し機回転検市回路、ピンチロ
   ール軸に取付けられたパルス発信機、同発生パルスによ
   る処理材円周値計測回路、同計測値用メモリー回路、メ
   モリー内容比較による円周値群データ偏差検出回路、１
   回転分処理材円周値差検出回路、円周値群計測回路より
   のデータによる現在円周値計算回路。 現在の巻戻機上の残処理材長計算回路、ピンチロール軸
   取付はパルス発信機よシの発生パルスによる、処理材移
   動速度計測回路、減速開始時の巻戻機上の処理材残長計
   算回路、減速タイミング検出回路を備えた自動減速制御
   装置。