JPS586869A - コイル材料の巻戻し制御方式 - Google Patents
コイル材料の巻戻し制御方式Info
- Publication number
- JPS586869A JPS586869A JP56104929A JP10492981A JPS586869A JP S586869 A JPS586869 A JP S586869A JP 56104929 A JP56104929 A JP 56104929A JP 10492981 A JP10492981 A JP 10492981A JP S586869 A JPS586869 A JP S586869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- deceleration
- mandrel
- speed
- command
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
- B65H2513/11—Speed angular
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明け、圧延ラインやプロセスライン等に訃いてコ
イル材料を巻戻す際に、所定の時点で巻戻し速度の減少
などの指令信号を発生することで巻戻しを制御する方式
に関するものである。
イル材料を巻戻す際に、所定の時点で巻戻し速度の減少
などの指令信号を発生することで巻戻しを制御する方式
に関するものである。
従来この株の装備として、ｔｉＡ１図に示すものがあっ
た。ｊ１！１図は、材料の巻戻し終了の直前で巻戻し機
を自動減速させる大めの指令信号を発生する自動減速制
御装Ｗを示すもので、１ｄ巻戻し機マンドレル、２ｔｊ
このマンドレルにコイルＳＫ１回され大材料、３ｔｊマ
ンドレル１を駆動する電動機、４はこの電動機３に直結
盲穴は減速様を介して結合され大巻戻し機の指速１転轡
、５＃ｉプライドル、６はこのプライドルＯ駆動用電動
機、７はこの電動機に直結ま穴は減速機１介して結合さ
ね大プライドル５の指速回転機、８はカウンタ、９はこ
のカウンタからのデータｊＣ，Ｌｉｅｕ穴がって減速指
令を発生すべき時点のフィル円周長Ｃ８會求める演算回
路、１０はζＯ：ｆイル円周長Ｃ８を処理中のコイル円
周長Ｃムと比較する１ｍ８である。ここでｊｃｔｊ材料
の１巻前との円周差、ＬＲは巻戻し機が減速すべき時点
でマンドレル１に巻かれている材料Ｏコイル長である０ つぎに巻戻し機の自動減速制御方式について説明する０
巻戻される材料２０ライン速度Ｖ（計測値）と残；イル
余裕量Ｉ、ｄ（設定値）Ｋより、巻戻し機が減速するべ
き時点でマンドレル１に巻かｔている材料２のクイル長
Ｌ Ｒｔ （１１式により計算する。
た。ｊ１！１図は、材料の巻戻し終了の直前で巻戻し機
を自動減速させる大めの指令信号を発生する自動減速制
御装Ｗを示すもので、１ｄ巻戻し機マンドレル、２ｔｊ
このマンドレルにコイルＳＫ１回され大材料、３ｔｊマ
ンドレル１を駆動する電動機、４はこの電動機３に直結
盲穴は減速様を介して結合され大巻戻し機の指速１転轡
、５＃ｉプライドル、６はこのプライドルＯ駆動用電動
機、７はこの電動機に直結ま穴は減速機１介して結合さ
ね大プライドル５の指速回転機、８はカウンタ、９はこ
のカウンタからのデータｊＣ，Ｌｉｅｕ穴がって減速指
令を発生すべき時点のフィル円周長Ｃ８會求める演算回
路、１０はζＯ：ｆイル円周長Ｃ８を処理中のコイル円
周長Ｃムと比較する１ｍ８である。ここでｊｃｔｊ材料
の１巻前との円周差、ＬＲは巻戻し機が減速すべき時点
でマンドレル１に巻かれている材料Ｏコイル長である０ つぎに巻戻し機の自動減速制御方式について説明する０
巻戻される材料２０ライン速度Ｖ（計測値）と残；イル
余裕量Ｉ、ｄ（設定値）Ｋより、巻戻し機が減速するべ
き時点でマンドレル１に巻かｔている材料２のクイル長
Ｌ Ｒｔ （１１式により計算する。
ζζでαは加減速率、Ｖｏは減速が完了し六時点でのラ
イン速度である。この時点でラインを停止させる場合に
はｖｏ−ｏとすればよい。
イン速度である。この時点でラインを停止させる場合に
はｖｏ−ｏとすればよい。
一方、１巻分のコイル円周長を計測し、１巻前との円周
差ノＣ（材料２の板厚ｆｔ２π倍したものに相当）を求
める。
差ノＣ（材料２の板厚ｆｔ２π倍したものに相当）を求
める。
ところでマンドレル１上にｎ巻のコイルがあったとき、
そζに巻かれている材料長さをＬｎとし、１巻分のコイ
ル円周長（最外周円）ｔｃｎとすれば、これらは次式に
よって計算できる。
そζに巻かれている材料長さをＬｎとし、１巻分のコイ
ル円周長（最外周円）ｔｃｎとすれば、これらは次式に
よって計算できる。
Ｃｎ＝ｒ・ＤＭ＋ｎ＠ｊＣ−−−−−＋２１Ｌｎ＝凸Ｃ
ｎ ここでＤＭはマンドレル径である。これよりＬＨ≦Ｌｎ
−・−（旬な満たす最小のｎを求め
、これをＮ８とする０さらに（２１式にシいてｎ −Ｎ
５とおけば、減速指令な出すべき時のコイル円周長ｃ
８が求まる。すなわち ＣｇｍＫ−ＤＭ＋Ｎｇ−ＩＣ−−−（Ｓ）このコイル円
周長ＣＢと処理中の＝イル円周長ｃＡと比較する。ζｔ
ら一連の演算はコイルが１回巻戻されるごとに行われる
。そして Ｃ８≦Ｃム ・・・−（６１が
成立しに時点で減速指令を発生すわば、適切な時点で巻
戻し機を停止できる。
ｎ ここでＤＭはマンドレル径である。これよりＬＨ≦Ｌｎ
−・−（旬な満たす最小のｎを求め
、これをＮ８とする０さらに（２１式にシいてｎ −Ｎ
５とおけば、減速指令な出すべき時のコイル円周長ｃ
８が求まる。すなわち ＣｇｍＫ−ＤＭ＋Ｎｇ−ＩＣ−−−（Ｓ）このコイル円
周長ＣＢと処理中の＝イル円周長ｃＡと比較する。ζｔ
ら一連の演算はコイルが１回巻戻されるごとに行われる
。そして Ｃ８≦Ｃム ・・・−（６１が
成立しに時点で減速指令を発生すわば、適切な時点で巻
戻し機を停止できる。
上述の自動減速制御方式を第１図について詳述する。す
なわちカウンタ８は、指速回転機Ｔから得られるパルス
を所足時間ごとに計数してライン速ｆｖを、ｔ’＋−ｖ
ンドレル１が１回転するととに得られるパルス数を計数
してコイル円周長ｃＡｔ七れぞ４導出する０さらにカウ
ンタ８では、あらかじめ設定されている残コイル余裕量
Ｌｄと上記ライン速ｆｔｖとから減速な開始すべき時点
でのコイル長ＬＲの値を（１）弐にもとづいて計算ブる
。１ ｉ′ｌま た；イル円周差ΔＣも求める。このＬＲ，ノＣおよびマ
ンドレル１の径ＤＭの債から、演算回路１で前述した（
２）式シよび（３）式にもとづいた減速指令を出すべき
時点のコイル円周長Ｃｎが計算され、比較回路で（６）
式で示される比較が行われ、（６）式が成立すると減速
指令が出される。
なわちカウンタ８は、指速回転機Ｔから得られるパルス
を所足時間ごとに計数してライン速ｆｖを、ｔ’＋−ｖ
ンドレル１が１回転するととに得られるパルス数を計数
してコイル円周長ｃＡｔ七れぞ４導出する０さらにカウ
ンタ８では、あらかじめ設定されている残コイル余裕量
Ｌｄと上記ライン速ｆｔｖとから減速な開始すべき時点
でのコイル長ＬＲの値を（１）弐にもとづいて計算ブる
。１ ｉ′ｌま た；イル円周差ΔＣも求める。このＬＲ，ノＣおよびマ
ンドレル１の径ＤＭの債から、演算回路１で前述した（
２）式シよび（３）式にもとづいた減速指令を出すべき
時点のコイル円周長Ｃｎが計算され、比較回路で（６）
式で示される比較が行われ、（６）式が成立すると減速
指令が出される。
しかしながら従来の方式では、円周差ΔＣという微小な
値にもとづいて減速タイミングを決定しているため、材
料板厚の変動、材料のスリップ、！ンドレル径Ｑ変動に
よる影響を大きく受ける。
値にもとづいて減速タイミングを決定しているため、材
料板厚の変動、材料のスリップ、！ンドレル径Ｑ変動に
よる影響を大きく受ける。
すなわち円周差ノＣ＃ｉ、
ノＣ＝２π・ｈ ・−・−・（７）穴
だしｈは材料板厚 で表わされる微小な値でｉｈシ、円周長ＣＡを計測する
指速回転機Ｔのパルスインクリメント看ΔＣより十分に
小さくすることが困難なこと、材料のスリップが七の１
１ノＣの誤差として表わむることなど、外乱の影響を強
く受ける。この傾向は、板厚りが小さいほど顕著である
。
だしｈは材料板厚 で表わされる微小な値でｉｈシ、円周長ＣＡを計測する
指速回転機Ｔのパルスインクリメント看ΔＣより十分に
小さくすることが困難なこと、材料のスリップが七の１
１ノＣの誤差として表わむることなど、外乱の影響を強
く受ける。この傾向は、板厚りが小さいほど顕著である
。
さらに従来の方式では円周長さを比較して減速タイミン
グを求めている穴め、マンドレル径ＤＭの設定誤差がそ
のまま円周長さの誤差とな９、自動減速の精Ｉｒｔ悪く
している。また同様の理由から、マンドレル１回転とと
ｋしか減速タイミングの利足を行えないの′で、マンド
レル１回転分の誤差が介入するのは止むを得ない◎ この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めＫなされ穴もので、微小値である円周差ノＣｔｔ使用
せず、直接的にマンドレルの残巻付数ｎ￥を計測するこ
とｋより、減速開始のタイミングの精度を向上させるこ
とができる巻戻し制御方式を提供することを目的として
いる０ 以下にこの発明の一実ｍｔ例を図について説明する。第
２図にシいて１はマンドレル、２Ｆｉ材料、３ｔｊ電動
機、４Ｆｉ指速回転機、５はプライドル、６＃ｉ電動機
、Ｔは指速回転機管示す。これらの！素は第１１１に示
したものと同じであるので、七〇説明を省略する。
グを求めている穴め、マンドレル径ＤＭの設定誤差がそ
のまま円周長さの誤差とな９、自動減速の精Ｉｒｔ悪く
している。また同様の理由から、マンドレル１回転とと
ｋしか減速タイミングの利足を行えないの′で、マンド
レル１回転分の誤差が介入するのは止むを得ない◎ この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めＫなされ穴もので、微小値である円周差ノＣｔｔ使用
せず、直接的にマンドレルの残巻付数ｎ￥を計測するこ
とｋより、減速開始のタイミングの精度を向上させるこ
とができる巻戻し制御方式を提供することを目的として
いる０ 以下にこの発明の一実ｍｔ例を図について説明する。第
２図にシいて１はマンドレル、２Ｆｉ材料、３ｔｊ電動
機、４Ｆｉ指速回転機、５はプライドル、６＃ｉ電動機
、Ｔは指速回転機管示す。これらの！素は第１１１に示
したものと同じであるので、七〇説明を省略する。
ｔｆｔｌｌはコイルの残巻付数を計測するカウンタ、１
２ｔｊ減速開始時点のコイル残長シよび材料板厚を演算
する演算回路、１３ｉ１演算＠Ｎ１２で得られ大コイル
残長シよび材料板厚から、減速開ＭｌｌＪｆマンドレル
１に巻付いているべきコイル残巻付数を演算する演算回
路、１４ｔ；ｊカウンタ１１で計測し大現在の巻付数と
、演算回８１２で演算さｔ１７を減速すべき時点での残
巻付数とを常時比較し、両者が一致した時点で減速指令
を出す比較回路である。
２ｔｊ減速開始時点のコイル残長シよび材料板厚を演算
する演算回路、１３ｉ１演算＠Ｎ１２で得られ大コイル
残長シよび材料板厚から、減速開ＭｌｌＪｆマンドレル
１に巻付いているべきコイル残巻付数を演算する演算回
路、１４ｔ；ｊカウンタ１１で計測し大現在の巻付数と
、演算回８１２で演算さｔ１７を減速すべき時点での残
巻付数とを常時比較し、両者が一致した時点で減速指令
を出す比較回路である。
この例では、コイルがマンドレル１１１ｃ挿入さね、コ
イル先端が検出されたときに初期コイルの巻付数Ｎｏｔ
カウンタ１１にプリセットし、以後マンドレル１０回転
により指速回転機４−１１１発生するパルスでプリセッ
ト値をダウンカウントすることにより、常時マンドレル
１の残巻付数ｎを計測し、このデータにもとづいて減速
開始タイミングを演算するという動作が行わわる。
イル先端が検出されたときに初期コイルの巻付数Ｎｏｔ
カウンタ１１にプリセットし、以後マンドレル１０回転
により指速回転機４−１１１発生するパルスでプリセッ
ト値をダウンカウントすることにより、常時マンドレル
１の残巻付数ｎを計測し、このデータにもとづいて減速
開始タイミングを演算するという動作が行わわる。
以下Ｋ（の手法を詳述する。
まず第１Ｋ従米と同様に、ライン速度■と残コイル余裕
量Ｌｄから、減速を開始すべき時点でマンドレル１に巻
きついているコイル長Ｌｉｌカウンタ８が（１）式にも
とづいて演算する０さらに従来と同様に、１巻前との円
周差ｊｃを求めることにより、次式によ多材料板厚ｈ’
を演算する。
量Ｌｄから、減速を開始すべき時点でマンドレル１に巻
きついているコイル長Ｌｉｌカウンタ８が（１）式にも
とづいて演算する０さらに従来と同様に、１巻前との円
周差ｊｃを求めることにより、次式によ多材料板厚ｈ’
を演算する。
そして演算回Ｉ！９によりこのコイル長ＬＲＫ対応する
コイル巻数Ｎｓを（９）式より求める。つまりＬＲ−Ｎ
Ｂ ＠Ｋ ・（ＤＭ＋Ｎ８ ｈ ） ＝−（９１を満
たすＮ１３求める。
コイル巻数Ｎｓを（９）式より求める。つまりＬＲ−Ｎ
Ｂ ＠Ｋ ・（ＤＭ＋Ｎ８ ｈ ） ＝−（９１を満
たすＮ１３求める。
一方、カウンタ１１では、現在のマンドレル残巻付数ｎ
を計測している。すなわちコイル挿入時の巻付数をＮｏ
％ｉンドレル駆動用電動１１３に取付けらｈ＊指速回転
機４のパルスインクリメントｌマンドレル回転１＆に換
算してＰｌｆ／パルスとすると、残巻数ｎは、 となる。
を計測している。すなわちコイル挿入時の巻付数をＮｏ
％ｉンドレル駆動用電動１１３に取付けらｈ＊指速回転
機４のパルスインクリメントｌマンドレル回転１＆に換
算してＰｌｆ／パルスとすると、残巻数ｎは、 となる。
つぎに（９）式で求め７！ｅＮ９（巻〕と６Ｑ式で演算
さ ”れ穴残巻付数ｎ〔巻〕とを比較回路１４
で常時比較し、ＮＢ≦ｎとなった時点で減速指令が発生
することになる。
さ ”れ穴残巻付数ｎ〔巻〕とを比較回路１４
で常時比較し、ＮＢ≦ｎとなった時点で減速指令が発生
することになる。
なおこの発明は、圧延ライン、プロセスラインＯ巻戻し
機に限らず、材料の巻戻し終了の直前でライン速度管減
速させる他の巻戻し機に％応用することができる。
機に限らず、材料の巻戻し終了の直前でライン速度管減
速させる他の巻戻し機に％応用することができる。
以上のようにこの発明によ４ば、残巻付数ｎを・０式に
より［接的かつ連−続的に計測する大め、従来方式のよ
うに円周差）Ｃといつに微ＩトなＩＩヲ用いる必要が１
ｋ（、指速回転機７のパルスインクリメント、材料２の
スリップ、マンドレル径の変動などの外乱の影響を受け
ず、高い精度で減速指令管発生することかできる。１穴
材料板厚りの大小にも影響されない。さらに残巻付数ｍ
２！１１連続的（指速回転機４のパルス周期ｆ）Ｋ計測
さするため、従来方式のマンドレル１回転度ごとのサン
プリング制御と比較して精度は著るしく向上する。
より［接的かつ連−続的に計測する大め、従来方式のよ
うに円周差）Ｃといつに微ＩトなＩＩヲ用いる必要が１
ｋ（、指速回転機７のパルスインクリメント、材料２の
スリップ、マンドレル径の変動などの外乱の影響を受け
ず、高い精度で減速指令管発生することかできる。１穴
材料板厚りの大小にも影響されない。さらに残巻付数ｍ
２！１１連続的（指速回転機４のパルス周期ｆ）Ｋ計測
さするため、従来方式のマンドレル１回転度ごとのサン
プリング制御と比較して精度は著るしく向上する。
彦お（句式によシΔＣから板厚りを求めているため、）
Ｃの誤差により板厚ｈＫも計測誤差が住じることか考え
らねるが、こ４はいくつかの計測値の平均を用いること
などで回避することか可能である。また（９）式より；
イル巻数Ｎ ｓ を求める際、ｈがＤＭＫ比較して微小
である大め、ｈに誤差かあったとしても、この誤差によ
るＮＢの誤差への影響は問題とならない。
Ｃの誤差により板厚ｈＫも計測誤差が住じることか考え
らねるが、こ４はいくつかの計測値の平均を用いること
などで回避することか可能である。また（９）式より；
イル巻数Ｎ ｓ を求める際、ｈがＤＭＫ比較して微小
である大め、ｈに誤差かあったとしても、この誤差によ
るＮＢの誤差への影響は問題とならない。
第１図は従来の方式による自動減速制御装置のブロック
図、第２図はこの発明方式にもとづく自動減速制御装置
のブロック図である。 １・・・マンドレル、２・・・材料、３・・・電動機、
４・・・指速回転機、５−・プライドル、６・・・電動
機、７・−・指速回転機、１１・−カウンタ、１２．１
３・・・演算＠路、１４−・比較回路。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 伯 −（ほか１名）第１図 第 ２ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６−１０４９！９号２
、発明の名称 コイル材料の巻戻し制御方式 ３、補正をする者 ３号 幡 ３号 ／−ヱベ 糧 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）
図 面 ６、補正の内容 （１） 明細書第２頁第１３行に「材料の１巻前との
円周差」とあるのを「材料の現在の円周長と１巻前との
円周差」と補正する。 （２）別紙の通シ第２図を補正する。 ７、添付書類の目録
図、第２図はこの発明方式にもとづく自動減速制御装置
のブロック図である。 １・・・マンドレル、２・・・材料、３・・・電動機、
４・・・指速回転機、５−・プライドル、６・・・電動
機、７・−・指速回転機、１１・−カウンタ、１２．１
３・・・演算＠路、１４−・比較回路。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 伯 −（ほか１名）第１図 第 ２ 図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６−１０４９！９号２
、発明の名称 コイル材料の巻戻し制御方式 ３、補正をする者 ３号 幡 ３号 ／−ヱベ 糧 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄（２）
図 面 ６、補正の内容 （１） 明細書第２頁第１３行に「材料の１巻前との
円周差」とあるのを「材料の現在の円周長と１巻前との
円周差」と補正する。 （２）別紙の通シ第２図を補正する。 ７、添付書類の目録
Claims (1)
- マンドレルに巻かｔｌ大コイル材料を巻戻す際に、上記
マンドレルに巻かれているコイル残長Ｙｔ；イル巻数を
針側することｋよって導出し、このコイル残長と、上記
コイル材料の巻戻し速度から演算され大減速を開始すべ
き時点でのコイル残長とを比較し、この両者が一致した
時点で減速指令な発生することを特徴とするコイル材料
の巻戻し制御方式０
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104929A JPS586869A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | コイル材料の巻戻し制御方式 |
| US06/391,454 US4463913A (en) | 1981-07-02 | 1982-06-23 | System and apparatus for controlling the unwinding of coiled material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104929A JPS586869A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | コイル材料の巻戻し制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586869A true JPS586869A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14393781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104929A Pending JPS586869A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | コイル材料の巻戻し制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586869A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149888A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-07 | 新日本製鐵株式会社 | 溶融金属処理容器の内張り補修方法 |
| FR2607610A1 (fr) * | 1986-11-27 | 1988-06-03 | Flonic Sa | Systeme d'emission de tickets |
| FR2691273A1 (fr) * | 1992-05-14 | 1993-11-19 | Hello Sa | Dispositif de contrôle de consommation de tickets pour horodateur à rouleaux de tickets préimprimés et procédé de fabrication de tels rouleaux. |
| US5330690A (en) * | 1990-02-07 | 1994-07-19 | Intocast Gmbh Feuerfestprodukte Und Giesshilfsmittel | Process and apparatus for renewing the refractory lining of foundry ladles |
| US5435948A (en) * | 1992-07-31 | 1995-07-25 | Fosbel International Ltd. | Surface treatment of refractories |
| KR20030049011A (ko) * | 2001-12-13 | 2003-06-25 | 엘지전선 주식회사 | 코일러의 감속 카운터 제어장치 |
| CN102674060A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 上海艾录纸包装有限公司 | 无摩擦无损伤牵引装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217199A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-08 | Japan Atom Energy Res Inst | Process for separating technetium-99m from molybdenum-99 product |
-
1981
- 1981-07-02 JP JP56104929A patent/JPS586869A/ja active Pending
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