JPS5972242A - デ−タ伝送方式 - Google Patents
デ−タ伝送方式Info
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- JPS5972242A JPS5972242A JP57182047A JP18204782A JPS5972242A JP S5972242 A JPS5972242 A JP S5972242A JP 57182047 A JP57182047 A JP 57182047A JP 18204782 A JP18204782 A JP 18204782A JP S5972242 A JPS5972242 A JP S5972242A
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S17/74—Systems using reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. IFF, i.e. identification of friend or foe
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は少なくとも一方が移動でき、互に対向して設け
られた２つの装置間のデータ伝送方式に関する。
られた２つの装置間のデータ伝送方式に関する。
従来、２つの装置間のデータ伝送において１両装置間を
トロリー線、キャブタイヤケーブル及び光ファイバ等の
伝送線路を介して接続し、伝送線路によってデータを伝
送する方式がある。しかし。
トロリー線、キャブタイヤケーブル及び光ファイバ等の
伝送線路を介して接続し、伝送線路によってデータを伝
送する方式がある。しかし。
このような伝送方式では、伝送線路を設置する設備のだ
めのスペースが必要であり、コストが高くなり、メンテ
ナンスを必要とする。一方、無線電波を用いてデータ伝
送する方式では、他の無線機器との間で干渉したり、伝
送距離を長くとれないという欠点がある。まだ、躇れら
上記のデータ伝送方式では、装置間の距離を測定するこ
とはできない。そのため例えばタッチローラ等を用いて
移゛動体の位置を検出する方法があるが、スリップなど
によって誤差を生じるという欠点がち芯。更に。
めのスペースが必要であり、コストが高くなり、メンテ
ナンスを必要とする。一方、無線電波を用いてデータ伝
送する方式では、他の無線機器との間で干渉したり、伝
送距離を長くとれないという欠点がある。まだ、躇れら
上記のデータ伝送方式では、装置間の距離を測定するこ
とはできない。そのため例えばタッチローラ等を用いて
移゛動体の位置を検出する方法があるが、スリップなど
によって誤差を生じるという欠点がち芯。更に。
上述したように従来データ伝送と装置間の距離測定とを
それぞれ別々の装置で行っており、実装空間が拡くなり
、コスト高になるという欠点があった。
それぞれ別々の装置で行っており、実装空間が拡くなり
、コスト高になるという欠点があった。
本発明の目的は伝送線路を必要とせずかつ外部からのノ
イズの影響の少ないデータ伝送方式を提供することにあ
る。
イズの影響の少ないデータ伝送方式を提供することにあ
る。
本発明の他の目的は装置間の距離測定のために特別の装
置を別に設ける必要のないデータ伝送方式を提供するこ
とにある。
置を別に設ける必要のないデータ伝送方式を提供するこ
とにある。
本発明によれば、少なくとも一方が移動でき。
互に対向して設けられた各装置に、データ信号を含む光
信号を対向する装置に送出する光送信手段と、前記対向
する装置で反射されてきた前記データ信号を含む光信号
の反射光を受信すると共に。
信号を対向する装置に送出する光送信手段と、前記対向
する装置で反射されてきた前記データ信号を含む光信号
の反射光を受信すると共に。
前記対向する装置から送出されるデータ信号を含む光信
号のうち一部を受信しかつ残りを前記対向する装置へ反
射する光受信手段と、°前記対向する用いて当該装置と
前記対向する装置との距離を算出する手段とを有するデ
ータ伝送方式が得られる。
号のうち一部を受信しかつ残りを前記対向する装置へ反
射する光受信手段と、°前記対向する用いて当該装置と
前記対向する装置との距離を算出する手段とを有するデ
ータ伝送方式が得られる。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明を移動機械と固定ステーションに適用し
た場合の構成を示しだ正面図である。移動機械１は固定
ステーション２と空間を介して対向しており、固定ステ
ーション２に近づいたり遠ざかったりする方向に移動す
る。移動機械１に設置された取付台座３には２本発明に
使用される距離測定兼用データ伝送装置４が取付けられ
ている。
た場合の構成を示しだ正面図である。移動機械１は固定
ステーション２と空間を介して対向しており、固定ステ
ーション２に近づいたり遠ざかったりする方向に移動す
る。移動機械１に設置された取付台座３には２本発明に
使用される距離測定兼用データ伝送装置４が取付けられ
ている。
一方固定スチージョン２の上部にも距離測定兼用データ
伝送装置４′が固定して設置されている。これら距離測
定兼用データ伝送装置４，４′の間では。
伝送装置４′が固定して設置されている。これら距離測
定兼用データ伝送装置４，４′の間では。
空間を伝送媒体としてデータ信号を含む光信号の送受信
が行なわれる。
が行なわれる。
第２図は第１図の距離測定兼用データ伝送装置の一実施
例の構成を示したブロック図である。
例の構成を示したブロック図である。
図において、４は移動機械側の距離測定兼用データ伝送
装置、４′は固定ステーション側の距離測定兼用データ
伝送装置を示し、これら距離測定兼用データ伝送装置４
及び４′は、それぞれ投光装置５及び５′、受光装置６
及び６′、距離測定装置７及び７′、データ送受信装置
８及び８′から構成される。
装置、４′は固定ステーション側の距離測定兼用データ
伝送装置を示し、これら距離測定兼用データ伝送装置４
及び４′は、それぞれ投光装置５及び５′、受光装置６
及び６′、距離測定装置７及び７′、データ送受信装置
８及び８′から構成される。
次に第２図を参照して本発明の詳細な説明する。
データ送受信装置８（８’）は投光装置５（５’）へデ
ータ電気信号ｅａ（ｅａ’）を送出する。投光装置５（
５’）はデータ電気信号ｅａ（ｅａ’）を受けるとデー
タ光信号ｔａ（ｔ、’ ）を空間を介して相手側の受光
装置６’（６）へ送出する。
ータ電気信号ｅａ（ｅａ’）を送出する。投光装置５（
５’）はデータ電気信号ｅａ（ｅａ’）を受けるとデー
タ光信号ｔａ（ｔ、’ ）を空間を介して相手側の受光
装置６’（６）へ送出する。
ここで、データ光信号ｔａ（ｔａ’ ）は受光装置６′
（６）で反射される成分ｚａ−１（ｔａ−、ｌ’）及び
反射されずに受光装置６’（６）で受光される成分７ａ
−２（ｔａ−２′）（図示せず）とから構成される。即
ち。
（６）で反射される成分ｚａ−１（ｔａ−、ｌ’）及び
反射されずに受光装置６’（６）で受光される成分７ａ
−２（ｔａ−２′）（図示せず）とから構成される。即
ち。
受光装置６’（６）は、データ光信号ｔａ （Ａａ’
）のうち一部を反射光ｔａ−１（ｚａ−ｉ’ ）として
相手側受光装置６（６’）へ反射すると共に、データ光
信号ｔａ（ｔａ’ ）のうちの残りの光ｔａ−２（４−
２’ ）を受信する。受光装置６’（６）は、受信した
光ｔａ−，２（Ａａ−２’）をデータ電気信号（４−２
（ｅａ−２’ ）に変換してデータ送受信装置８’（８
）へ送出する。
）のうち一部を反射光ｔａ−１（ｚａ−ｉ’ ）として
相手側受光装置６（６’）へ反射すると共に、データ光
信号ｔａ（ｔａ’ ）のうちの残りの光ｔａ−２（４−
２’ ）を受信する。受光装置６’（６）は、受信した
光ｔａ−，２（Ａａ−２’）をデータ電気信号（４−２
（ｅａ−２’ ）に変換してデータ送受信装置８’（８
）へ送出する。
一方、距離測定装置７（７’）が距離測定用（以下測距
と略す）電気信号ｅｂ （ｅｂ’ ）を投光装置５（５
′）に与え、投光装置５（５’）は測距電気信号ｅｂ
（ｅｂ’ ）を測距光信号７ｂ （ｔｂ’ ）に変換１
．−’Ｃ相手側受光装置６’（６）に送信する。受光装
置６′（６′）は相手側受光装置６’（６）で反射して
きたその測距光信号１−ｂ−（ｔｂ’ ）の反射光ｔｂ
−１（ｔｂ−＋’）を受信し、受光装置６（６’）で反
射光ｔｂ−１（ｔｂ−＋’）を電気信号ｅｂ−１（ｅｂ
−＋’）に変換して距離測定装置７（７’）に送出する
。これにより、距離測定装置７（７’）は、測距電気信
号ｅｂ （ｅｂ’）と反射して戻ってきた電気信号ｅｂ
−＋ （ｅｂ−＋’）を用いて装置間の距離を算出する
ことが可能である。
と略す）電気信号ｅｂ （ｅｂ’ ）を投光装置５（５
′）に与え、投光装置５（５’）は測距電気信号ｅｂ
（ｅｂ’ ）を測距光信号７ｂ （ｔｂ’ ）に変換１
．−’Ｃ相手側受光装置６’（６）に送信する。受光装
置６′（６′）は相手側受光装置６’（６）で反射して
きたその測距光信号１−ｂ−（ｔｂ’ ）の反射光ｔｂ
−１（ｔｂ−＋’）を受信し、受光装置６（６’）で反
射光ｔｂ−１（ｔｂ−＋’）を電気信号ｅｂ−１（ｅｂ
−＋’）に変換して距離測定装置７（７’）に送出する
。これにより、距離測定装置７（７’）は、測距電気信
号ｅｂ （ｅｂ’）と反射して戻ってきた電気信号ｅｂ
−＋ （ｅｂ−＋’）を用いて装置間の距離を算出する
ことが可能である。
このような第２図の構成では、投光装置５（５’）は、
距離測定装置７（７’）からの測距電気信号ｅｂ（ｅｂ
′）とデータ送受信装置からのデータ電気信号ｅａ（ｅ
ａ′）とを多重化する必要があシ、測距光信号ｔｂ（ｔ
ｂ′）とデータ光信号ｔａ（ｔａ’ ）の光の波長が同
じ場合それらを時分割的に送信する。
距離測定装置７（７’）からの測距電気信号ｅｂ（ｅｂ
′）とデータ送受信装置からのデータ電気信号ｅａ（ｅ
ａ′）とを多重化する必要があシ、測距光信号ｔｂ（ｔ
ｂ′）とデータ光信号ｔａ（ｔａ’ ）の光の波長が同
じ場合それらを時分割的に送信する。
しかして、光信号ｔｂ （ｌｂ’ ）とｔａ（ｔａ’
）の光の波長が異なる場合、相手側受光装置６’（６）
は。
）の光の波長が異なる場合、相手側受光装置６’（６）
は。
コーナーキューブとフォトセンサー等を利用して光信号
ｔｂ （ｔｂ’ ）のほとんどを反射し光信号ち（ｌａ
’）のほとんどを受信することもできる。
ｔｂ （ｔｂ’ ）のほとんどを反射し光信号ち（ｌａ
’）のほとんどを受信することもできる。
第３図は第２図の距離測定兼用データ伝送装置を用いて
本発明によるデータ伝送方式の具体例を信号の流れを考
慮して示したブロック図である。
本発明によるデータ伝送方式の具体例を信号の流れを考
慮して示したブロック図である。
この例では、データ光信号ｔａ及びｔａ′と測距光信号
ｔｂ及びｔｂ′の光の波長が同じ場合でそれら光信号を
時分割的に送受信している。更にこの例ではマスタスレ
ーブ方式を採用している。このマスクスレーブ方式は、
主装置からのコマンドによって従装置を送信モードと受
信モードに切替え、主従装置間でデータの授受を行う方
式である。この実施例の場合、送信モードはデータ送信
モードと測距モードとからなり、受信モードはデータ受
信モードと待機モードとからなる。図においては、それ
らモードが理解し易いように、動作状態のものを実線で
、非動作状態のものを点線で示している。
ｔｂ及びｔｂ′の光の波長が同じ場合でそれら光信号を
時分割的に送受信している。更にこの例ではマスタスレ
ーブ方式を採用している。このマスクスレーブ方式は、
主装置からのコマンドによって従装置を送信モードと受
信モードに切替え、主従装置間でデータの授受を行う方
式である。この実施例の場合、送信モードはデータ送信
モードと測距モードとからなり、受信モードはデータ受
信モードと待機モードとからなる。図においては、それ
らモードが理解し易いように、動作状態のものを実線で
、非動作状態のものを点線で示している。
ここでは、主装置を移動機械側の距離測定兼用データ伝
送装置とし、従装置を固定ステーション側の距離測定兼
用データ伝送装置とする。
送装置とし、従装置を固定ステーション側の距離測定兼
用データ伝送装置とする。
第３図（ａ）を参照すると、主装置及び従装置がそれぞ
れ４及び４′で示されており、各装置のデータ送受信装
置８（８’）は入力部８１（８１’）と出力部８２（８
２’）から構成される。９（９’）は変復調及び切替制
御を行う変復調制御部であシ、ここでは、変調部５２（
５２’）及び復調部６２（６２’）のみが示されている
。切替制御は、相手側装置から送られてきた所定のコマ
ンドを解読して当該装置を所定モードに設定すると共に
、相手側装置へ所定のコマンドを送出して当該装置を所
定モードに設定する制御動作であり、切替制御動作自身
。
れ４及び４′で示されており、各装置のデータ送受信装
置８（８’）は入力部８１（８１’）と出力部８２（８
２’）から構成される。９（９’）は変復調及び切替制
御を行う変復調制御部であシ、ここでは、変調部５２（
５２’）及び復調部６２（６２’）のみが示されている
。切替制御は、相手側装置から送られてきた所定のコマ
ンドを解読して当該装置を所定モードに設定すると共に
、相手側装置へ所定のコマンドを送出して当該装置を所
定モードに設定する制御動作であり、切替制御動作自身
。
従来性われている制御動作と同様であるから、ここでは
詳述しない。５１（５１’）は投光器、６１（６１’）
は受光器を示し、第２図に対応した投光装置５（５’）
は投光器５１（５１’）と変調部５２（５２’）とから
構成される装置 光器６１（６１’）と復調部６２（６２’）とから構成
される。７（７’）は第２図の場合と同様に距離測定装
置である。
詳述しない。５１（５１’）は投光器、６１（６１’）
は受光器を示し、第２図に対応した投光装置５（５’）
は投光器５１（５１’）と変調部５２（５２’）とから
構成される装置 光器６１（６１’）と復調部６２（６２’）とから構成
される。７（７’）は第２図の場合と同様に距離測定装
置である。
第４図は第３図の動作を説明するだめのタイムチャート
である。第４図において，１）は主装置である移動機械
側の距離測定兼用データ伝送装置のタイムチャートを示
し，２）は従装置である固定ステーション側の距離測定
兼用データ伝送装置のタイムチャートを示している。各
タイムチャートにおける，Ａはデータ受信モード区間，
Ｂはデータ送信モード区間，Ｃは測距モード区間，Ｄは
待機モード区間を示している。これら各モードは主装置
４のプログラム及びそのプログラムにしだがって送出さ
れるコマンドによって定まることは言うまでもない。
である。第４図において，１）は主装置である移動機械
側の距離測定兼用データ伝送装置のタイムチャートを示
し，２）は従装置である固定ステーション側の距離測定
兼用データ伝送装置のタイムチャートを示している。各
タイムチャートにおける，Ａはデータ受信モード区間，
Ｂはデータ送信モード区間，Ｃは測距モード区間，Ｄは
待機モード区間を示している。これら各モードは主装置
４のプログラム及びそのプログラムにしだがって送出さ
れるコマンドによって定まることは言うまでもない。
以下，第３図（ａ）、第４図を参照して本発明によるデ
ータ伝送方式の動作について説明する。時刻ｔ１におい
て，主装置４は第４図に示すようにデータ送信モードＢ
に，従装置４′は第４図に示すようにデータ受信モード
Ａになっているものとする。
ータ伝送方式の動作について説明する。時刻ｔ１におい
て，主装置４は第４図に示すようにデータ送信モードＢ
に，従装置４′は第４図に示すようにデータ受信モード
Ａになっているものとする。
このとき、主装置４は入力部８１よりデータ電気信号ｅ
Ｂを変調部５２に送出し，変調（例えばＦＭ変調）され
たデータ電気信号が投光器５１に入力する。投光器５１
は変調された光信号ｔａを従装置４′に送信する。従装
置４′では，受光器６１′で光信号ｔａの一部を光信号
１，一，として反射し，残シを変調されたデータ電気信
号に変換する。この変調されたデータ電気信号は，復調
部６２′で復調されデータ電気信号ｅａ−２を出力部８
２′へ送出する。前記反射された光信号１，、は主装置
４の受光器６１で変調された電気信号に変換され，復調
部６２に入力するが，復調部６２は非動作状態であるの
で主装置４は電気信号を受信しない。
Ｂを変調部５２に送出し，変調（例えばＦＭ変調）され
たデータ電気信号が投光器５１に入力する。投光器５１
は変調された光信号ｔａを従装置４′に送信する。従装
置４′では，受光器６１′で光信号ｔａの一部を光信号
１，一，として反射し，残シを変調されたデータ電気信
号に変換する。この変調されたデータ電気信号は，復調
部６２′で復調されデータ電気信号ｅａ−２を出力部８
２′へ送出する。前記反射された光信号１，、は主装置
４の受光器６１で変調された電気信号に変換され，復調
部６２に入力するが，復調部６２は非動作状態であるの
で主装置４は電気信号を受信しない。
時刻ｔ２に近づくと主装置４は従装置４′に測距実施コ
マンドを送信する。時刻ｔ２で，主装置４は変復調制御
部９によって一定時間（ｔ６−ｔ２）第４図で示された
ように測距モードＣになると共に，従装置４′は変復調
制御部９′で前記測距実施コマンドを解読して一定時間
（１３−１２）第４図に示されたように待機モードＤに
なる。このとき。
マンドを送信する。時刻ｔ２で，主装置４は変復調制御
部９によって一定時間（ｔ６−ｔ２）第４図で示された
ように測距モードＣになると共に，従装置４′は変復調
制御部９′で前記測距実施コマンドを解読して一定時間
（１３−１２）第４図に示されたように待機モードＤに
なる。このとき。
第３図（ｂ）に示すように，主装置４は距離測定装置７
を起動し・この距離測定装置７から測距電気信号ｅ％，
を変調部５２に送シ，変調（例えば一定搬送波周波数に
）された測距電気信号を投光器５１に入力し、投光器５
１はこの変調された測距電気信号を測距光信号ｔｂに変
換して従装置４′に送信する。
を起動し・この距離測定装置７から測距電気信号ｅ％，
を変調部５２に送シ，変調（例えば一定搬送波周波数に
）された測距電気信号を投光器５１に入力し、投光器５
１はこの変調された測距電気信号を測距光信号ｔｂに変
換して従装置４′に送信する。
この状態では、主装置４のデータ送受装置８は変復調制
御部９から切り離されている。従装置４′では、受光器
６１′で測距光信号Ｌｂの一部を光信号Ａｂ−＋として
反射し、残りを変調された電気信号に変換する。この変
換された変調された電気信号は復調部６２′に与えられ
るが、復調部６２′は待機モードＤの状態であり、非動
作の状態にあるため従装置４′は電気信号を受信しない
。一方、受光器６１′で反射された光信号ｔｂ−１は主
装置４の受光器６１で変調された電気信号に変換され、
復調部６２で復調されて測距電気信号ｅ ｂ−４を距離
測定装置７へ送出する。距離測定装置７は、送出した測
距電気信号ｅｂと従装置４′から反射して戻ってきだ測
距電気信号ｅｂ−４どを用いて主装置４と従装置４′間
の距離を測定する。時間ｔ３−ｔ２の間に上記動作を終
えると１時刻ｔ３で主装置４は再び第４図１）に示すよ
うに、データ送信モードＢに、従装置４′は前述した第
４図２）に示すようにデータ受イ言モードＡになる。し
だがって、主装置４及び従装置４′の各部の動作状態は
第３図（ｂ）の状態力・ら第３図（ａ）の状態に戻る。
御部９から切り離されている。従装置４′では、受光器
６１′で測距光信号Ｌｂの一部を光信号Ａｂ−＋として
反射し、残りを変調された電気信号に変換する。この変
換された変調された電気信号は復調部６２′に与えられ
るが、復調部６２′は待機モードＤの状態であり、非動
作の状態にあるため従装置４′は電気信号を受信しない
。一方、受光器６１′で反射された光信号ｔｂ−１は主
装置４の受光器６１で変調された電気信号に変換され、
復調部６２で復調されて測距電気信号ｅ ｂ−４を距離
測定装置７へ送出する。距離測定装置７は、送出した測
距電気信号ｅｂと従装置４′から反射して戻ってきだ測
距電気信号ｅｂ−４どを用いて主装置４と従装置４′間
の距離を測定する。時間ｔ３−ｔ２の間に上記動作を終
えると１時刻ｔ３で主装置４は再び第４図１）に示すよ
うに、データ送信モードＢに、従装置４′は前述した第
４図２）に示すようにデータ受イ言モードＡになる。し
だがって、主装置４及び従装置４′の各部の動作状態は
第３図（ｂ）の状態力・ら第３図（ａ）の状態に戻る。
第４図１）のタイムチャートに示すように２時亥１１ｔ
１から時刻ｔ４まで、主装置４は送信モード（Ｂ又はＣ
）で、従装置４′は受信モードである力玉。
１から時刻ｔ４まで、主装置４は送信モード（Ｂ又はＣ
）で、従装置４′は受信モードである力玉。
主装置４は送信モード（Ｂ又はＣ）の終了近く（時刻ｔ
４の近く）で変復調制御部９によりデータ要求コマンド
を従装置４′に伝送して受信モード（Ａ又はＤ）になり
、従装置４′はそのデータ要求コマンドを変復調制御部
９′で解読して受イ言モード（Ａ又はＤ）になる。これ
により、主装置４は時刻ｔ４から時刻ｔ７まで前述した
従装置４′の受信モードと同様の動作をし、従装置４′
は前述した主装置４の送信モードと同様の動作をする。
４の近く）で変復調制御部９によりデータ要求コマンド
を従装置４′に伝送して受信モード（Ａ又はＤ）になり
、従装置４′はそのデータ要求コマンドを変復調制御部
９′で解読して受イ言モード（Ａ又はＤ）になる。これ
により、主装置４は時刻ｔ４から時刻ｔ７まで前述した
従装置４′の受信モードと同様の動作をし、従装置４′
は前述した主装置４の送信モードと同様の動作をする。
この期間従装置４′は時刻ｔ５かも一定時間（ｔ６−ｔ
ｓ）測距モードになるため時刻ｔ５になる直前に変復調
制御部９′から測距要求データエンドコマンドを主装置
４に送出し、主装置４はこの測距要求データエンドコマ
ンドを変復調制御部９で解読して一定時間（ｔ６ ｔｓ
）、受信モードの一つである待機モードＤとなる。そし
て、従装置４′は送信モードの終了近く（時刻ｔ７の直
前）で変復調制御部９′からデータエンドコマンドを主
装置４に送出して受信モードになり、主装置４はこのデ
ータエントコマッドを変復調制御部９で解読して送信モ
ード（Ｂ又はＣ）になる。このように、主装置４と従装
置４′は、お互いに送信モードと受信モードに切替わり
ながらデータを授受すると共に、装置間の距離を測定す
る。このとき、測定できる距離は、１０ｏｎ〜２００ｍ
の広い範囲に及んでいる。
ｓ）測距モードになるため時刻ｔ５になる直前に変復調
制御部９′から測距要求データエンドコマンドを主装置
４に送出し、主装置４はこの測距要求データエンドコマ
ンドを変復調制御部９で解読して一定時間（ｔ６ ｔｓ
）、受信モードの一つである待機モードＤとなる。そし
て、従装置４′は送信モードの終了近く（時刻ｔ７の直
前）で変復調制御部９′からデータエンドコマンドを主
装置４に送出して受信モードになり、主装置４はこのデ
ータエントコマッドを変復調制御部９で解読して送信モ
ード（Ｂ又はＣ）になる。このように、主装置４と従装
置４′は、お互いに送信モードと受信モードに切替わり
ながらデータを授受すると共に、装置間の距離を測定す
る。このとき、測定できる距離は、１０ｏｎ〜２００ｍ
の広い範囲に及んでいる。
以上の説明で明らかなように２本発明によると装置間で
データを授受できるだけでなく１反射光を利用して装置
間の距離を測定できるという効果がある。また光を利用
しているので外部からの雑音に強いデータ伝送方式が得
られる。
データを授受できるだけでなく１反射光を利用して装置
間の距離を測定できるという効果がある。また光を利用
しているので外部からの雑音に強いデータ伝送方式が得
られる。
第１図は本発明を移動機械と固定ステーションに適用し
た場合の構成を示した正面図、第２図は本発明に使用さ
れる距離測定兼用データ伝送装置の一実施例の構成を示
しだプロ、り図、第３図（、）及び（ｂ）は第２図の距
離測定兼用データ伝送装置を用いて本発明によるデータ
伝送方式の具体例な動作状態を示したブロック図、第４
図は第３図の動作を説明するだめのタイムチャートであ
る。 記号の説明 １は移動機械、２は固定ステーション、３
は取付台座、 ４ 、４’は距離測定兼用データ伝送装
置、 ５ 、５’は投光装置、 ６ 、６’は受光装置
、 ７ 、７’は距離測定装置、 ８ 、８’はデータ
送受信装置、 ９ 、９’は変復調制御部、 ５１ 、
５１’は投光器、 ５２ 、５２’は変調部、 ６１
、６１’は受光器。 ６２ 、６２’は復調部、 ８１ 、８ ］、’は入力
部、８２゜８２′は出力部をそれぞれあられしている。
た場合の構成を示した正面図、第２図は本発明に使用さ
れる距離測定兼用データ伝送装置の一実施例の構成を示
しだプロ、り図、第３図（、）及び（ｂ）は第２図の距
離測定兼用データ伝送装置を用いて本発明によるデータ
伝送方式の具体例な動作状態を示したブロック図、第４
図は第３図の動作を説明するだめのタイムチャートであ
る。 記号の説明 １は移動機械、２は固定ステーション、３
は取付台座、 ４ 、４’は距離測定兼用データ伝送装
置、 ５ 、５’は投光装置、 ６ 、６’は受光装置
、 ７ 、７’は距離測定装置、 ８ 、８’はデータ
送受信装置、 ９ 、９’は変復調制御部、 ５１ 、
５１’は投光器、 ５２ 、５２’は変調部、 ６１
、６１’は受光器。 ６２ 、６２’は復調部、 ８１ 、８ ］、’は入力
部、８２゜８２′は出力部をそれぞれあられしている。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 少なくとも一方が移動でき、互に対向して設けら
れた各装置に、データ信号を含む光信号を対向する装置
に送出する光送信手段と、前記対向する装置で反射され
てきた前記データ信号を含む光信号の反射光を受信する
と共に、前記対向する装置から送出されるデータ信号を
含む光信号のうち一部を受信しかつ残りを前記対向する
装置へ反射する光受信手段と、前記対向する装置に送出
される前記データ信号を含む光信号と該光信号が前記対
向する装置によって反射されてきた反射光とを用いて当
該装置と前記対向する装置との距離を算出する手段とを
有するデータ伝送方式。 以下余日
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182047A JPS5972242A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | デ−タ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182047A JPS5972242A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | デ−タ伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972242A true JPS5972242A (ja) | 1984-04-24 |
Family
ID=16111409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57182047A Pending JPS5972242A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | デ−タ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972242A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01307327A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Opt:Kk | 双方向光通信装置 |
| JPH0277942U (ja) * | 1989-11-22 | 1990-06-14 | ||
| EP4401479A4 (en) * | 2021-09-30 | 2025-01-08 | Huawei Technologies Co., Ltd. | METHOD AND DEVICE FOR COMMUNICATION AND POSITIONING INTEGRATION |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338201A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | Light communication equipment |
| JPS57119274A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Light wave range finder |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP57182047A patent/JPS5972242A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338201A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | Light communication equipment |
| JPS57119274A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Light wave range finder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01307327A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Opt:Kk | 双方向光通信装置 |
| JPH0277942U (ja) * | 1989-11-22 | 1990-06-14 | ||
| EP4401479A4 (en) * | 2021-09-30 | 2025-01-08 | Huawei Technologies Co., Ltd. | METHOD AND DEVICE FOR COMMUNICATION AND POSITIONING INTEGRATION |
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