JPS5972582A - デ−タ入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御装置の本体から分離された可４１？
ｉ１５のデータ入出力装置に関する。

数値制御において、ホスト・コンピュータを用い、これ
に各種のデータ処理を行わせて被加工物の加工指令デー
タを作成する場合がある。ホスト・コンピュータにて作
成されたデータは、テープパンチャーにより紙テープに
記録され、この紙テープを記録裸体として他のシステム
の入力情報として使用する。また、紙テープを作成する
際、その内容を記録しておくため、プリンタに印字させ
ている。通常ホスト・コンピュータからの出力を紙テー
プに記録したり、また記録用紙に印字する場合、ホスト
・コンピュータの本体とはそれぞれ別に設けた紙テープ
パンチャとプリンタが使用されている。それらの機器は
ホスト・コンピュータと接続され、これの指令のみによ
り動作する。このような各周辺機器が離ればなれのシス
テムとは異なり、ホスト舎コンピュータと接続した場合
はその指令に基すいた動作を行い、ホス）−コンピュー
タから切り離した場合は独自に紙テープの内容を読み込
んでこのコピー印字を行うシステムも考えられる。しか
しこのようなシステムは、ごく限られたシステムを対象
としたもので、別のシステムには応用できない面もある
し、また応用できたとしてもホスト・コンピュータのソ
フトウェアを変更したりして対処しなければならない、
という不便な面もあった。また、この種システムに使用
されるプリンタは通常ワイヤドツトプリンクである。こ
のワイヤドツトプリンタは、縦に並んだ数本のワイヤを
それぞれマグネットの力で印字用紙方向に押し出し、こ
れによりインクリボンを印字用紙に押し伺けてドツトの
集合による印字を行うものである。ところで、ワイヤド
ツトプリンタのマグネットはプリントヘッドの連動性を
良くするため、小型軽量に作られており、短時間定格で
ある。このため、中央処理装置（ＣＰＵ）などの命令系
統が故障し、ワイヤドツトプリンタのマグネットに長時
間電圧が印加されるようなことがあるとこれが焼損して
プリンタまで故障することになる。

そこで本発明は数値制御システムにおいて、ホスト・コ
ンピュータとは分離して設けられてテープパンチャ、テ
ープリーダ、プリンタが一体的にまとめられたデータ入
出力装置であって、命令系統に故障が生じても、ワイヤ
ドツトプリンタは何等故障を起すことがないような数値
制御装置のデータ入出力装置を提供することを目的とす
る。

次に本発明の一実施例を図面を用いで詳細に説明する。

第１図は、本発明に係るデータ入出力装置のブロック図
である。同図において、１は制御装置、２はデータ入出
力装置の動作に必要なプログラムを収納したり一ドΦオ
ンリ一番メモリ（以下ＲＯＭと略記する）、３は紙テー
プなどから読み出されたデータなどを一時記憶せしめて
おくランダム・アクセス・メモリ（以下ＲＡＭと略記す
る）、４はテープリーダ、５はテープパンチャ、６はワ
イヤド・ントプリンタで、テープリーダ４にて読み取ら
れたデータ、テープパンチャ５にて打ち出されているデ
ータあるいはホスト・コンピュータから送られてくるデ
ータを印字する。７は操作盤であり、文字キー、テンキ
ー、ファンクションキーなどを有する。特に、ホスト・
コンピユー・夕からの指令で動作させるかあるいは本発
明に係るデータ入出力装置独自で動作させるかの動作切
替えスイッチを有する。８はホスト・コンピュータとの
間のインターフェース回路、９は切換え回路である。

第１図に示す装置は、自己の装置内だけで次のような操
作を行うことができる。まず、操作盤７からキーインし
たデータを即座にプリンタにてプリントアウトすること
ができるとともに、このデータをＲＡＭ３にストアでき
る。またプリントアウトされた結果をチェックしてから
、ＲＡＭ３にストアーされているデータのエラーを訂正
することもできる。またこの訂正動作後、ＲＡＭ３にス
トアされているデータをプリントアウトするとともに、
紙テープを穿孔することもできる。さらに、テープリー
ダ４から読み取られたデータをプリンタ６からプリント
アウトすることもできるし、テープパンチャ５により紙
テープに穿孔して紙テープのコピーを作成することもで
きるし、これらの動作を同時に行なうこともできる。

また、第１図に示す装置は、操作盤７に設けられた動作
切替えスイッチを切り替え、切替回路９をオンにしてホ
スト会コンピュータ側と接続し、操作盤７あるいはテー
プリーダ４から、ＲＡＭ３を経由し、あるいは経由せず
、データをホスト・コンピュータ側に転送することがで
きるとともにホスト・コンピュータ側から転送されたデ
ータをテープパンチャ５から紙テープに記録することも
できるし、プリンタ６からプリントアウトすることもで
きる。

第２図は、ワイヤドツトプリンタ６の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、６ａはデータバッファ、６
ｂは制御装置１がら転送された印字データを解読するデ
コーダ、６ｃはプリンタ制御回路、６ｄは印字部であり
、通常７木の印字用ワイヤの先端を縦に並べ、これらワ
イヤをそれぞれ押し出す７個のマグネットを持った印字
ヘッドを有する。

第３図は、ワイヤドツトプリンタ６のプリンタ制御回路
６ｃと印字部６ｄの詳細を示すブロック図である。第３
図において、６ｃａは１行の印字数を一時スドアしてお
くレジスタ、６ｃｂは１行の文字数をカウントするヒツ
トカウンタ、６ｃｃはデコーダ、６ｃｄは１行の印字文
字をストアするレジスタ、６ｃｅはゲート回路で、７個
のスインチとこれらスイ・ンチを一斉にオン争オフする
スイッチ制御回路６ｃｆとを有する。このスイッチ制御
回路６ｃｆはセント信号の１パルスが印加されると、一
定時間たとえば印字ヘッドが１行分印字する時間あるい
はそれよりも少し多いめの時間だけスイッチをオンにし
、それを過ぎるとスイッチをオフにする。印字部６ｄに
おいて、６ｄａは印字ヘッドで、７個のマグネットＭＯ
ｏ〜ＭＯ６と、これらによって押し出される７木のワイ
ヤ６ｄｂと、これらワイヤの先端を縦に並べたヘッド部
６ｄｃとを有する。

次に、ワイヤドツトプリンタ６の動作について説明する
。

まず、データバスＤＢを通じて制御装置方向から送られ
て来る印字データはデータバッファ６ａにストアーされ
た後、デコーダ６ｂに送られ、該デコーダ６ｂにて転送
されたデータが印字数を示すデータか印字文字を示すデ
ータかを判別する。

そして１行印字数データはレジスタ６ｃａにストア゛さ
れ、印字文字データはレジスタ６ｃｄにストアされる。

次いで印字数セット信号がヒツトカウンタに印加される
と、レジスタ６ｃａの印字数がカウンタにセットされる
。一方、印字数セ・ント信号はまたスイッチ制御回路６
ｃｆにセン］・信号として印加される。このため、ゲー
ト回路６ｃｅのスイッチが一斉にオンとなる。これと同
時にレジスタ６ｃｄから印字データが１文字ずつ読出さ
れ、このデータはゲート回路６ｃｅのスイッチを通じて
印字ヘッド６ｄａのマグネットに制御信号として印加さ
れる。このため、制御信号を印加されたマグネットは短
時間だけ通電され、ワイヤ６ｄｂを押し出し、その先端
はへンド部６ｄｃから印字用紙方向に押し出されてドツ
ト印字が行われる。１文字印字されると、印字終了を示
す）成算パルスが１個だけヒツトカウンタ６ｃｂに送ら
れ、これの計数値が１だけ減算される。このような印字
動作が繰り返えされ、１行分の印字が行われると、ヒツ
トカウンタの計数値がオール・ゼロとなり、これをデコ
ーダ６ｃｃが検知し、印字部６ｄに改行命令を出力して
改行動作が行われる。ゲート回路６ｃｅのスイッチ制御
回路６ｃｆは１行印字分の時間が経過すると、スイッチ
を全てオフとする。このため、マグネットＭＯＯ〜ＭＯ
Ｂには以後側等制御信号は印加されない。ここで、次の
行に対する印字を行なう場合は、前述と同様な動作が最
初から繰り返えされる。１行分の印字動作が終了した後
、もし命令系統が故障し、たとえば、レジスタ６ｃｄか
ら、マグネットＭＯｏ〜ＭＯｅが全てオンになるような
制御信号が発せられたとしても、セント信号がゲート回
路６ｃｅに印加されない限りスイッチがオンとならず、
マグネットＭＯＯ〜Ｍ０６は何等電圧が印加されないの
で、これらが焼損するような事故は発生しない。

なお、」二記実施例において、ゲート回路６ｃｅのスイ
ッチ制御回路６ｃｆのセット信号に印字数セット信号を
用いたが、この外に、たとえば、印字開始信号など、印
字動作を開始するための信号をセット信号として使用す
ることができる。

以ト詳細に説明したように、本発明は、データ入出力装
置がホストΦコンピュータからの指令で動作し紙テープ
の作成、転送データのプリントアウト、データの入力が
実行できるだけでなく、該装置の中に、独自にプログラ
ミングして紙テープを作成でき、かつ紙テープのデータ
を印字することができるような処理機能を備えているの
で、数台の数値制御装置を掛持ちできる可搬型のデータ
入出力装置として好適なものである。さらにワイヤドツ
トプリンタには、通常の印字動作が行われる時だけ、印
字ヘッドのマグネットに制御信号を印加するように構成
したので、ワイヤドツトプリンタの命令系統に故障が発
生し、マグネットに連続して電圧が印加されるような狂
った制御信号が印加されたとしても、マグネフトには何
等電圧が印加されず、これが焼損するようなことがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係るデータ入出力装置のブロック図
、第２図はワイヤドツトプリンタ６の構成を示すブロッ
ク図、第３図はワイヤドツトプリンタのプリンタ制御回
路と印字部の要部を示すブロック図である。 ｌ・・・制御装置　　　２・舎・ＲＯＭ３・４嗜ＲＡＭ
　　　　　４・・争テープリータ′５・・・テープパン
チャ ６・・−ワイヤドツトプリンタ ７・・・操作盤 ６ｂや・デコーダ ６Ｃ嗜・プリンタ制御回路 ６ｃａと６ｃｄｅ＊レジスタ ６ｃｂ＊ヒツトカウンタ ６ｃｃ・ヒツトカウンタ ６ｃｅ・ゲート回路 ６ｃｆ・スイッチ制御回路 ６ｄ拳、・印字部 ＭＯＯ〜ＭＯｆ３・マグネット 出願人　　　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　　辻　　　實 （外２名） 第　１　目 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープパンチャ、テープリーグ、プリンタを備え、かつ
   外部からの指令でも動作可能なデータ入出力装置であっ
   て、ワイヤドツトプリンタには、印字開始信号により所
   定時間開じて印字制御信号を印字部のマグネットに印加
   する回路を所定時間のみ接続するゲート回路を設けたこ
   とを特徴とするデータ入出力装置。