JPS5973190A - マ−キング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼板等の表面に文字等の各種情報をマーキンク
する方法に関するものである。

鋼板への文字あるいは数字のマーキンク方法としては電
気写真ケガキ装置又は手マーキングで行なわれており、
ＮＣ切断機の場合はすへて手で記入されている。切断効
率の点で電気写真ケガキ装置ηからＮＣ切断機の方に比
重が移りつつあるが文字の記入は手で行わさるを得ない
とともに９文字は消えず鮮明でなければならない。

また、最近では鋼板の搬送や組立作業に搬送ロボットや
組立ロボットが実用化されているが。

ロボットが効率的に作業するには各種情報を判別させる
必要がある。

本発明は−Ｅ述した実情に鑑み、ＮＣ切断機に文字を記
入する装置をつけることで、マーキング及び切断の完全
無人化を計り、レーザビームでマーキングすることによ
って鮮明に且つ消えない文字とすることができる。また
文字判別機能をもった搬送ロボットや組立ロホノトの開
発実用化にともない、ロボ、１・が判別できるような情
報をマーキンクする方法を提供する。

以下本発明による実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図において、１は鋼板、２はレール、８はＮｏ切断
機本体、４は切断用トーチ。

５は線マーキック用トーチ、６は文字マーキンク用１〜
−チを示す。文字マーキング用１・−チロにはレーザ発
生装置１り７．塗料吹イ（１け装置、塗料タンク９が装
着されている。これらの装置の作動はＮｏ制御用コンピ
ュータＩＯによって制御される。

−に舵装置によってマーキング作業するには。

まず文字マーキング用トーチ６が所定の場所に位置決め
されたのち、必要な色を自動的に選定し、塗料吹イー１
け装置８によって定められた範囲内を着色する。その後
レーザ発生装置７によりＮＯ制御された文字を鋼板ｌの
上に、かつ着色範囲内にえかく。

例えば第３図に示すようなマーキングを行なう。すなわ
ち鋼板１に赤色部１１．白色部１２．黄色部１８を塗料
吹伺は装置によってそれぞれ作り。

赤色部１１には部材の原点１重心、方向等を示す文字を
記入し、白色部分には部材の名称等の文字、黄色部分に
は取付部材基や取（−Ｊ順の文字なａＣ人する。

このようにマーキングすれば、鋼板１に刻して搬送ロボ
ットあるいは組立用ロボットの検知装置は、まず赤色部
１１を捜索したのち赤色部Ｉｔにマーキンクされている
文字を読み取ることで必要な情報を得ることができる。

さらに白色部１２、黄色部１３も同様である。

以上説明したように本発明によれば、レーサー熱によっ
て鋼板が薄（彫りこまれるため少しの汚れでは文字は消
えず、塗料にて着色された後、レーザー熱によって文字
をえかくため、鮮明になる。また、塗料の色を変化させ
、搬送ロボット、組立ロボットに色の判断をさせること
によって色による制御指令を与えることができるととも
に広い鋼板のどの部分に文字がえかかれているか容易に
判断でき、かつロボットに読み取らせる場合でも簡単に
捜索ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例の斜視図、第２図は第１図
の文字マーキング用トーチ先端部の斜視図、第８図は本
発明によるマーキング作業を示す平面図である。 ７・・・レーザ発生装置、８・・・塗料吹伺は装置−４
ε

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　被マーキング部材の所定の位置にマーキング
   情報毎に異なる色の塗装を施したのち、該それぞれの塗
   装部分に所定の情報をレーザビームによってマーキンク
   することを特徴とするマーキンク方法。
2. （２）　　数値制御切断機にレーザビームによるマーキ
   ング装置と塗装装置を配設し、前記マーキング装置す１
   と塗装装置Ｃｑを数値制御可能にしたことを特徴とする
   マーキンク装置。