JPS5974005A - 複数ユニツトからなる機械における分離・移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のユニットからなる機械において、１つの
ユニットを移動させ、隣り合っていた他のユニットから
切り離し得るようにした装置に門する。

例えば、多故の物品を段ボール製のシートで包装するに
当り、被包装物である物品をコンベヤにより次々と搬送
し、これをコノベヤとＩ貝交する方向に押出しながら自
動的に集積し、集積された物品を展開状態とした１枚の
シート但）で包装して１個の色袋物として収出す方法が
採られる。

この作業を自前的に行うには、物品搬送用のコンベヤ（
イ）、該コンベヤ（８）から直角方向に物品を押出すプ
ツシτ−の）、該ブツシャー巴）により押出されたいく
つかの物品を収納するパケット（Ｃ１、このパクッ）　
（Ｃ）から物品を押出すプッシャーυ）などからなる物
品集積装置＋１！ヂ）以外に、展開状崗のシー）（Ｅ）
を積み重ねたマガジン（ｄ）およびマガジン、’（Ｇ／
からシートを１枚づり取出す吸引装置（Ｇ）を有するシ
ート収納・収出装置（Ｇ）や、こりシート化）を移動さ
せながらその間にシートを折目線から折曲する搬送・折
曲装は卸などを必要とする。

このような自Ｉ紡世装装置になると、物品集積装置（Ｆ
ｌ、シート収納・収出装置（Ｇｌ、搬送・折曲装置卸と
いうように、１台の機械が複数のユニットから成る場合
が多いが、例えば、シート収納・収出装置■で紙詰り（
シートが駆動部分に引掛ること）が起ったとき、手足を
沖ば１７てもそのシートに届かないことが多い。特に、
機械が大きくな７ｔばなるほどその現象が多く見られ、
機４威の上に登って収出さなければならない。

また、論理を行う場合には、逆に機械の下に潜らなけれ
ばならない。

これらの欠点を解消するためＫは、１つの装置幌ｔｌ１
１位ごと池の装（ばから切り離し得るようにするとよい
が、機械か大型化すればするほどその停動けむつかしい
。

不発ＩＪＩはこの分離・移！１ｌｌＪを容易に行い得る
ようにしたものであって、複数ユニットのうちの１・り
の機台を支える複数のキャスターのうち、少くとも１つ
のキャスターを機台の移−１時その進行方向に向くよう
にするとともに、このキャスターの助きに連動して他の
キャスターも進行方向に向くようにしたものである。

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図、第８図に示すような自動包装袋＠は、物品集積
装［（Ｆ）の斜め前方左右にシート収納・収出装置（Ｇ
ｌが、また、物品集積装置（Ｆ）の前方中央部にシート
収納・収出装置（Ｇｌ　、　（Ｇｌに挾まれた状碍で搬
送・折曲装置卸がそれぞれ１単位ごと接するようＶＣ投
置されており、そのうちの１つのユニット例えば（Ｇｌ
の機台Ｉｌ＋の底部四隅には、第５図に示すようにキャ
スター（２１が収付けである。

４個のキャスターの軸（２ａ）Ｋは、第１図に示すよう
にスズロケット（３）をそれぞれ収イ」け、各スズロケ
ット（３）には１木のチェノ（４）を掛架し、チェノ（
４）の駆動により４つの軸（２ａ）が同じ方向に連動し
て回るようにする。

次に、積台＋１１ＶＣｉｊ：搬送・折曲装置（［ｉ＋と
而すると仁ろにおいて、左右ｖｃ２本のレバー＋５１　
、　＋６１１連結し、左側のレバー（５）の（５ａ）部
ＶＪ能のユニット側に一端を枢着したシリンダー（７）
のピストンロッド（７ａ）先喘と枢着する。

また、右側のレバー（６）の（６ａ）部と左側のレバー
（５）の（５ト’：ＩＸとを、１木の連結杆（８）で連
結する。

一方、４りのキャスター（２）のうち１：）のキャスタ
ー（２）〔第５〜７図〕のハウジング（２ｂ）から、レ
バー＋！１１　（第２〜４図Ｊｔ突設し、該レバー（９
）と右側のレノ＜−＋ｅ＋の先端近くを連結杆（１０）
で連結する０ 次に、本発明の作用について説明する。

第６図の状態からシリンダー（７）が作幼し、そのピス
トンロッド（７ａ）が順次沖び出るに−りれ、４りのキ
ルスターのうちキイスタ−＋２１のハウジング（２ｂ）
が、レバー＋５１　、　＋６１、連結杆１８１　、　Ｑ
ｏ）で構成されるリンク機借により回り、該キャスター
（２）の軸（２ａンか回前する。

ところが、４つのキャスターの１１４Ｉ（２ａ）にはス
ズロケット（３）か取付けてあり、各スズロケットｔ３
Ｈｃｉｒｊｌ木のチェノ（４）が掛架しであるから、上
記キャスター（２）の軸（２ａ）の回ｗＪに連動して龍
のキャスターのＭ（２ａ）もそれぞれ回動し、４つのキ
ャスター＋２１　、　＋２１は第す図の状態から順次前
を振り、第６図の状態を経て＠７図に示すように横を向
く。

しかして、シリンダー（７）の作ｗＪＫよるリンクの紡
きに応じて機台（ＩＩＶ！円弧軌跡を描きながら外側方
へさ＄動するわけであるが、この古き機台ｉｌ＋に収付
けられている４つのキイスターは上述したように、機台
ＩＩ＋の＃きに対応してすべて進行方向を回くから、機
台１１；をスムーズに移動させるこ、′二ができる。

従って、例えばシート収納・収出装置ｔ　（Ｇ）　１１
！：いう１つのユニットを必要ＶＣＪｌｉ５じて他の装
置からＶＪり離すことができ（第１図）、この間から駆
動機構に詰った物を収除いたり、修理などを容易に行う
ことかできる。

機台１１１を冗に戻すには、シリンダー（７）を復動さ
せるとよい。このようにすると、チェノ（４）が１ｉＱ
回とけ逆の方向に駆動し、４つのキャスターＶｉ第７図
の状態から第６図の状態を経て第６図の状ｍＶｃ戻る。

なお、４つのキャスターの連！＃は、実施例で示すよう
にチェノ（４）とスズロケット（８）により行うのが最
も簡単で（支）利であるが、これを例えばリンク機構に
より連動させる等それ以外の手段を採ってもよい。また
、上記実施例の場合、１つのキャスターの軸（２ａ）を
回すに当ってはそのハクジング（２ｂ）を回すようにし
であるか、キャスターの軸（２ａ）ｆ：直接回すように
してもよい。

本発明によれば、複数のユニットからなる機械において
、そのうちの１つのユニットの機台ｉｌ＋をスムーズに
分離・移動させ得る効果がある。

従って、１′）の装置ｉ！ｉを１単位とと容易に切ゆ離
して、修理１点検等に便ならしめることができる。

なお、本発明は上記実施例にボした場合にのみ限定され
るものではなく、１つの機械か複数のユニットから構成
さね、でいるものであれば、どのようなものにも応用す
ることができる。

なお、図面中において、＋１１＋　Ｃ％９図ＪＶｉ機台
（１）の上部に設けたコンベヤで、トレーシートをマガ
ジンｄから雌のユニット即ち搬送・析曲装置偏）剣へ搬
送する場合に用いられるものであるから、その曲部は搬
送・折曲装置卸側にまで達しているが、龍のユニットか
ら機台ｕｌ　ｆ分離・移動可：能ならしめるため、コン
ベヤ（１１）の１１１部は搬送・折曲装ｗ１（Ｈ）側に
固定しないで、機台Ｉｌｌ側に固定しである。その−例
を挙げると、コンベヤ（１すの１Ｊ部のスズロケットあ
るいＶよプーリを、機台１１１から搬送・折曲装置卸側
へ突出せしめた左右２木のアームＶＣ１ｔＸ付けるがご
とくである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、 第１図はその駆ＩＪＪ機構をボす横断面図で、機台は他
のユニットからり１り離された状態を示す、 第２図は４・りのキャスターのうちの１つのキャスタ一
部分を示す一部の拡大側面図、第３図、第４図はその作
ＩＶＪボ１後の状態を示す拡大平面図、 第５図ないし第７図は今・りのキャスターの動きとリン
ク機構の切きを示す平面図で、第５図は作動前の状態を
、第６図は作動途中の状態を、第７図は作動後の状態を
それぞれ示す、＠８図は本発明を応用した自−Ｊｆｌ装
装置全体の平面図、 第９図はその側面図、 である。 １＋＋　−ｔｒｉ　台、＋ｚ＋　、　＋２１−・・キｆ
ｆスター、（２ａ）　−軸、（８）・・・スズロケット
、（４）・・・チェノ、＋５１　、　＋６）　、　＋９
＋・・レバー、（７）・・シリング−１＋８１　、　ｔ
ｌｏｌ・・・連結杆、（５）・・コンベヤ、β）　、　
Ｑ）ｌ・・・グツシャー、ｆｃ）・・バケツ）、（１：
ｌ・・シート、「）・物品集積装置□、（Ｇｌ・・・シ
ート収納・収出装置イ、（Ｇ）・・・マガジン、吋）　
搬送・折曲装置。 ほか２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数ユニットのうちの１・りの機台の底部に、該機
   台を支える複数のキャスターの軸を回転自在に装着し、
   七のうちの少くとも１りの軸は、上記機台と該機台を移
   動させるためのシリンダーとを連結するリンク機構に関
   連させ、機台の移動時におけるリンクの動きに対応して
   、１つのキャスターが進行方向を向くようにするととも
   に、このキャスターの動きに連動して池のキャスターも
   進行方向に向くようにしたことを特徴とする複数ユニッ
   トからなる機械における分離・移動装置。