JPH0555361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のユニツトからなる機械におい
て、１つのユニツトを移動させ、隣り合つていた
他のユニツトから切り離し得るようにした装置に
関する。

〔従来の技術〕

例えば、多数の物品を段ボール製のシートで包
装するに当り、被包装物である物品をコンベヤに
より次々と搬送し、これをコンベヤと直交する方
向に押出しながら自動的に集積し、集積された物
品を展開状態とした１枚のシートＥで包装して１
個の包装物として取出す方法が採られる。

この作業を自動的に行うには、物品搬送用のコ
ンベヤＡ、該コンベヤＡから直角方向に物品を押
出すプツシヤーＢ、該プツシヤーＢにより押出さ
れたいくつかの物品を収納するバケツトＣ、この
バケツトＣから物品を押出すプツシヤーＤなどか
らなる物品集積装置Ｆ以外に、展開状態のシート
Ｅを積み重ねたマガジンG′およびマガジンG′か
らシートを１枚づつ取出す吸引装置G″を有する
シート収納・取出装置Ｇや、このシートＥを移動
させながらその間にシートを折目線から折曲する
搬送・折曲装置Ｈなどを必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような自動包装装置になると、物品集積装
置Ｆ、シート収納・取出装置Ｇ、搬送・折曲装置
Ｈというように、１台の機械が複数のユニツトか
らなる場合が多いが、例えば、シート収納・取出
装置Ｈで紙詰り（シートが駆動部分に引掛るこ
と）が起つたとき、手足を伸ばしてもそのシート
に届かないことが多い。特に、機械が大きくなれ
ばなるほどその現象が多く見られ、機械の上に登
つて取出さなければならない。

また、修理を行う場合には、逆に機械の下に潜
らなければならない。

これらの欠点を解消するためには、１つの装置
を１単位ごと他の装置から切り離し得るようにす
るとよいが、機械が大型化すればするほどその移
動はむつかしい。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、この分離・移動を容易に行い得るよ
うにしたものであつて、複数のユニツトのうち１
つのユニツトの機台の底部に、それぞれの軸芯を
中心として回転できるよう複数のキヤスターの垂
直方向の軸を装着し、上記複数のキヤスター軸の
うち少なくとも１つのキヤスター軸とリンク機構
の一部とを連結させ、該リンク機構の他の一部と
他のユニツトに固定されたシリンダーとをも連結
させ、さらに該リンク機構を該ユニツトと上記他
のユニツトとの間に位置させ、該機台の移動時に
該シリンダーの動作により該リンク機構を介して
該１つのキヤスター軸が進行方向に回動し、上記
複数のキヤスター軸の残りのキヤスター軸も連動
して進行方向に回動する機構を有することを特徴
とするものである。

〔作用〕

第５図の状態からシリンダーが作動すると、該
シリンダーに連動されているリンク機構により、
分離・移動させるべき１つのユニツトの機台の底
部に装着されている複数のキヤスター軸のうち少
なくとも１つのキヤスター軸が、その軸芯を中心
として回動する。

ところが、分離・移動させるべきユニツトの機
台の移動時に該シリンダーの動作により該リンク
機構を介して該１つのキヤスター軸が進行方向に
回動し、上記複数のキヤスター軸の残りのキヤス
ター軸も連動して進行方向に回動する機構を有し
ているから、この機構により、１つのキヤスター
軸の回動に連動して他のキヤスター軸もそれぞれ
の軸芯を中心としていずれも回動し、複数のキヤ
スターはいずれも第５図の状態から順次首を振
り、第６図の状態を経て第７図に示す方向を向
く。すなわち、上記機台に取付けられている複数
のキヤスターは、すべて同じ方向を向く。

しかして、シリンダーの作動によるリンク機構
の動きに応じて上記機台は円弧軌跡を描きながら
外側方へと移動するが、このとき該機台に取付け
られている複数のキヤスターは上述したように、
機台の動きに対応してすべて同じ方向を向くか
ら、機台をスムーズに移動させることができる。

従つて、１つのユニツトを必要に応じて他の装
置から切り離すことができる。

他の装置から切り離された１つのユニツトを元
に戻すには、シリンダーを復動させるとよい。す
ると、該ユニツトの機台を支えている複数のキヤ
スターのうちの１つのキヤスターの垂直方向の軸
が、該シリンダーと関連しているリンク機構によ
り先程の場合とは逆に回動する。

すると、複数のキヤスターを連動させるための
手段により他のキヤスターの垂直方向の軸もそれ
ぞれの軸芯を中心としていずれも先程の場合とは
逆に回動し、複数のキヤスターは第７図の状態か
ら第６図の状態を経て第５図の状態に戻る。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図、第８図に示すような自動包装装置は、
物品集積装置Ｆの斜め前方左右にシート収納・取
出装置Ｇが、また、物品集積装置Ｆの前方中央部
にシート収納・取出装置Ｇ，Ｇに挟まれた状態で
搬送・折曲装置Ｈがそれぞれ１単位ごと接するよ
うに配置されており、そのうちの１つのユニツ
ト、例えばＧのユニツトの機台１の底部四隅に
は、第５図に示すようにキヤスター２が取付けて
ある。

４個のキヤスターの垂直方向の軸２ａには、第
１図に示すようにスプロケツト３をそれぞれ取付
け、各スプロケツト３には１本のチエン４を掛架
し、チエン４の駆動により４つの軸２ａが連動し
てそれぞれの軸芯を中心としていずれも同じ方向
に回るようにする。

次に、機台１には搬送・折曲装置Ｈと面すると
ころにおいて、左右に２本のレバー５，６を連結
し、左側のレバー５の５ａ部は他のユニツト側に
一端を枢着したシリンダー７のピストンロツド７
ａ先端と枢着する。

また、右側のレバー６の６ａ部と左側のレバー
５の５ａ部とを、１本の連結杆８で連結する。

一方、４つのキヤスター２のうち１つのキヤス
ター２′〔第５〜７図〕のハウジング２ｂから、
レバー９〔第２〜４図〕を突設し、該レバー９と
右側のレバー６の先端近くを連結杆１０で連結す
る。なお、４つのキヤスター２，２′の軸２ａと
ハウジング２ｂはいずれも一体的であり、ハウジ
ング２ｂが回ればこれと一体的な軸２ａも同じ方
向に回動するようになつている。

次に、本発明の実施例である分離・移動装置の
作用について説明する。

第５図の状態からシリンダー７が作動し、その
ピストンロツド７ａが順次伸び出るにつれ、４つ
のキヤスターのうちキヤスター２′のハウジング
２ｂが、レバー５，６、連結杆８，１０で構成さ
れるリンク機構により回り、該キヤスター２′の
垂直方向の軸２ａがその軸芯を中心として回動す
る。

ところが、４つのキヤスターの垂直方向の軸２
ａにはいずれもスプロケツト３が取付けてあり、
各スプロケツト３には１本のチエン４が掛架して
あるから、１つのキヤスター２′の垂直方向の軸
２ａの回動に連動して他のキヤスターの垂直方向
の軸２ａもそれぞれの軸芯を中心としていずれも
回動し、４つのキヤスター２，２′はいずれも第
５図の状態から順次首を振り、第６図の状態を経
て第７図に示すように横を向く。

しかして、シリンダー７の作動によるリンクの
動きに応じて機台１は円弧軌跡を描きながら外側
方へと移動するわけであるが、このとき機台１に
取付けられている４つのキヤスターは上述したよ
うに、機台１の動きに対応してすべて進行方向を
向くから、機台１をスムーズに移動させることが
できる。

従つて、例えばシート収納・取出装置Ｇという
１つのユニツトを必要る応じて他の装置から切り
離すことができ（第１図）、この間から駆動機構
に詰つた物を取除いたり、修理などを容易に行う
ことができる。

機台１を元に戻すには、シリンダー７を復動さ
せるとよい。このようにすると、チエン４が前回
とは逆の方向に駆動し、４つのキヤスターは第７
図の状態から第６図の状態を経て第５図の状態に
戻る。

なお、４つのキヤスターを連動させるための手
段は、実施例で示すようにチエン４とスプロケツ
ト３により行うのが最も簡単で便利であるが、こ
れを例えばリンク機構により連動させる等それ以
外の手段を採つてもよい。また、上記実施例の場
合、１つのキヤスターの垂直方向の軸２ａを回す
に当つてはそのハウジング２ｂを回すようにして
あるが、垂直方向の軸２ａを直接回すようにして
もよい。

本発明は上記実施例に示した場合にのみ限定さ
れるものではなく、１つの機械が複数のユニツト
から構成されているものであれば、どのようなも
のにも応用することができる。

なお、図面中において、１１〔第９図〕は機台
１の上部に設けたコンベヤで、トレーシートをマ
ガジンG′から他のユニツト即ち搬送・折曲装置
Ｈ側へ搬送する場合に用いられるものであるか
ら、その前部は搬送・折曲装置Ｈ側にまで達して
いるが、他のユニツトから機台１を分離・移動可
能ならしめるため、コンベヤ１１の前部は搬送・
折曲装置Ｈ側に固定しないで、機台１側に固定し
てある。その一例を挙げると、コンベヤ１１の前
部のスプロケツトあるいはプーリを、機台１から
搬送・折曲装置Ｈ側へ突出せしめた左右２本のア
ームに取付けるがごとくである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数のユニツトからなる機械
において、そのうちの１つのユニツトの機台をス
ムーズに分離・移動させ得る効果がある。

従つて、１つの装置を１単位ごと容易に切り離
して、修理、点検等に便ならしめることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図
は、その駆動機構を示す横断面図で、機台は他の
ユニツトから切り離された状態を示す、第２図
は、４つのキヤスターのうちの１つのキヤスター
部分を示す一部の拡大側面図、第３図は、その作
動途中の状態を、第４図は、作動後の状態をそれ
ぞれ示す拡大平面図、第５図ないし第７図は、４
つのキヤスターの動きとリンク機構の動きを示す
平面図で、第５図は作動前の状態を、第６図は作
動途中の状態を、第７図は作動後の状態をそれぞ
れ示す、第８図は、本発明を応用した自動包装装
置全体の平面図、第９図は、その側面図、であ
る。 １……機台、２，２′……キヤスター、２ａ…
…軸、３……スプロケツト、４……チエン、５，
６，９……レバー、７……シリンダー、８，１０
……連結杆、Ａ……コンベヤ、Ｃ……バケツト、
Ｅ……シート、Ｆ……物品集積装置、Ｇ……シー
ト収納・取出装置、G′……マガジン、Ｈ……搬
送・折曲装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のユニツトのうち１つのユニツトの機台
   の底部に、それぞれの軸芯を中心として回転でき
   るよう複数のキヤスターの垂直方向の軸を装着
   し、上記複数のキヤスター軸のうち少なくとも１
   つのキヤスター軸とリンク機構の一部とを連結さ
   せ、該リンク機構の他の一部の他のユニツトに固
   定されたシリンダーとをも連結させ、さらに該リ
   ンク機構を該ユニツトと上記他のユニツトとの間
   に位置させ、該機台の移動時に該シリンダーの動
   作により該リンク機構を介して該１つのキヤスタ
   ー軸が進行方向に回動し、上記複数のキヤスター
   軸の残りのキヤスター軸も連動して進行方向に回
   動する機構を有することを特徴とする、複数ユニ
   ツトからなる機械における分離・移動装置。