JPS597411Y2 - バケツト自動水平押出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 パケット自動水平押出装置を装着していない油圧ショベ
ルにおいては、オペレータは、掘削時、アームとブーム
を同時に操作しなければならないため、熟練を要し、か
つオペレータが疲労し易かった。

しかしながらパケット自動水平押出装置を装着した従来
の油圧ショベルにおいては、ブームおよびアームの連動
操作が不要な時でも、この連動を断つことができず、不
都合な場合があり、またフロント重量が増加してショベ
ルの性能が著しく低下することが避けられなかった。

本案はこのような欠点を除去した油圧ショベルのパケッ
ト自動水平押出装置の改良に係り、ブームシリンダの押
し側シリンダ室とタンク間にパイロット式切換弁を介装
し、前記パイロット式切換弁の遮断側パイロットポート
とブームシリンダおよびアームシリンダの両押し側シリ
ンダ室との間に一定の圧力を越えると前記遮断側パイロ
ットポートにパイロット圧を付加する切換弁をそれぞれ
に設けるとともに、前記パイロット式切換弁の接続側パ
イロットポートとアームシリンダ用リモコンバルブ側と
の間にブームシリンダ用リモコンバルブ側からパイロッ
ト圧が付加される切換弁を設けたことを特徴とするもの
で、その目的とする処は、必要な時以外はブームとアー
ムとの連動が自動的に解除されかつフロントの重量が大
きくないパケット自動水平押出装置を供する点にある。

本案は前記したように構或されているので、所定の操作
圧を前記切換弁に作用させるとともに前記アームシリン
ダ押し側シリンダ室に圧油を供給すると、前記ブームシ
リンダ押し側シリンダ室は前記切換弁を介してタンクに
連通され、フロント自重および掘削力でパケットは地面
に押付けられつつ、地面に沿って移動され、所要の掘削
が行なわれる。

この状態において、前記ブームシリンダ押し側シリンダ
室または前記アームシリンダ押し側シリンダ室の圧力が
一定値を越えると、前記切換弁は遮断され、前記ブーム
シリンダの短縮が防止されて、ブームの下降が停止され
る。

従って本案においては、アームシリンダを伸ばす操作を
するだけで、パケットを地面に沿って移動させ、一定の
切込深さの掘削を行なうことができる。

また本案では、パケットが地面から離れてブームシリン
ダ押し側シリンダ室の圧力が上昇すると、アームシリン
ダとブームシリンダとの連動が自動的に断たれ、同両シ
リンダをそれぞれ別個に駆動させることができる。

以下本案を図示の実施例について説明すると、１はアー
ム２の先端に傾動自在に取付けられたパケットで、同ア
ーム１の基端はブーム３の先端に上下に起伏自在に取付
けられており、前記パケット１はパケットシリンダ４で
、前記アーム２はアームシリンダ５で、さらに前記ブー
ム３はブームシノンダ６でそれぞれ駆動されるようにな
っている。

またアームシリンダ５の押し側シリンダ室５ｂからコン
トロールバルブ（図示されず）に通じるコントロールラ
イン１２に３ポート２位置スプリングオフセットパイロ
ット式切換弁７が接続され、その出力は２ポート２位置
スフ゜リングオフセット遮断側のパイロット式切換弁８
のパイロットポー｝８ｅに接続されている。

しかして前記切換弁８は、ブームシリンダ６の押し側シ
リンダ室６ｂから図示されないコントロールバルブに通
じるコントロールライン１５とタンク１９とに介装され
ている。

またコントロールライン１５と切換弁８の遮断側のパイ
ロットポー｝８ｄとに３ポート２位置スプリングオフセ
ットパイロット式切換弁９が介装され、この切換弁９の
パイロットポー｝９ａはコントロールライン１５に接続
されている。

さらに図示されないブームシリンダ用リモコンバルブか
らのリモコンライン１６．１７は、シャトルバルブ１１
を介して３ポート２位置をスプリングオフセットパイロ
ット式切換弁１０のパイロットポーＨＯＣに接続され、
アーム用リモコンバルブ伸び側のリモコンライン１８は
切換弁１０を介して切換弁８の接続側のパイロットポー
｝８Ｃに接続されている。

しかして前記切換弁８においては、パイロットポー｝８
Ｃに圧油が供給されて接続状態８ａに設定されていても
、パイロットポー｝８ｄ，８ｅのいずれかに圧油が存在
すると、切換弁８は遮断状態８ｂに切換えられるように
なっている。

図示の実施例は前記したように構或されているので、第
１図に図示のように、パケット１を地面に降して押出し
開始の姿勢を取ると、ブームシリンダ６の押し側シリン
ダ室６ｂの圧力は低下し、この圧力では切換弁９は作動
しないため、切換弁８のパイロットポート８ｄには圧油
が供給されていない。

この状態でアームシリンダ５を伸ばす操作をすると、リ
モコンライン１８に圧油が送られ、この圧油は切換弁１
０を介して切換弁８のパイロットポ−ｈｓｃに達し、切
換弁８が切換えられ、接続ポート８ａがラインに接続さ
れるので、ブームシリンダ６の押し側シリンダ室６ｂは
タンク１９に通じ、パケット１はフロントの自重により
地面に押付けられる状態になる。

従ってコントロールライン１２から圧油が供給されてア
ームシリンダ５が伸びるに伴って、パケット１は地面に
沿って前方へ移動することができる。

この動作中、パケット１は自重と掘削力により地面に押
付けられているので、歯先の向きによって切込み深さが
そのまま増加する場合があるが、この時、アームシリン
ダ５の押し側シリンダ室５ａの圧力が上昇し、或る設定
値以上になると、切換弁７が接続状態７ａに切換えられ
コントロールライン１２の圧油が切換弁８のパイロット
ポート８ｅに達する。

従ってパイロットポート８ｅに達した圧油によって、切
換弁８は遮断状態８ｂとなり、ブームシリンダ６の縮み
動作は停止するが、アームシリンダ５の伸び動作は続け
られるため、パケット１の地面に対する高さが上がって
切込み深さが浅くなり、コントロールパイプ１２の圧力
は下降し、切換弁７は遮断状態７ｂに切換えられ、切換
弁８のパイロットポート８ｅの圧力は低下する結果、切
換弁８のパイロットポート８Ｃの圧力により接続状態８
ａに切換えられ、ブームシリンダ６は再び自重と掘削力
により短縮される。

パケット１のすくい込み動作が終りブームシリンダ６を
伸ばしてパケット１を上げる動作に入ると、リモコンラ
イン１６．１７のいずれかに圧油が供給され、この圧油
で切換弁１０が遮断状態に切換えられるので、ブームシ
リンダ６が操作されている間は、アームシリンダ５を伸
ばす操作をしても、ブームシリンダ６の押し側シリンダ
室６ｂがタンク１９に通じてフロントが落下するという
ことはない。

またパケット１が地面を離れると、ブームシリンダ６の
押し側シリンダ室６ｂにはフロントの自動による圧力で
切換弁９が接続状態９ａとなり、切換弁８のポー｝８ｄ
に圧油が達するので、パケット１が地面を離れている時
に、アームシリンダ５を伸ばす操作をしても、パケット
１は落下することはない。

このように、切換弁８を設けたため、アームシリンダ５
を伸ばす操作をするだけで、パケット１を地面に沿って
動かすことができる。

また切換弁１０を設けたため、ブームシリンダ６の操作
時に、フロントが落下するような不都合な動作が除去さ
れる。

さらに切換弁７を設けたため、パケット１の切込深さが
深くなり過ぎることがない。

さらにまた切換弁９を設けたため、パケット１が地面か
ら離れると、アームシリンダ５とブームシリンダ６との
連動力哨動的に解除される。

前記実施例では、リモコンバルブ、切換弁１０およびシ
ャトル弁１１を設けて、切換弁８の接続状態パイロット
ポート８Ｃに圧油を導入するようにしたが、この代りに
、操作レバーの動きを検出し、同様な論理回路で電磁切
換弁を動作させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係るパケット自動水平押出装置の一実施
例を具えた油圧ショベルの側面図、第２図は前記実施例
の油圧回路図である。 １・・・・・・パケット、２・・・・・・アーム、３・
・・・・・ブーム、４・・・・・・パケットシリンダ、
５・・・・・・アームシリンダ、６・・・・・・ブーム
シリンダ、７，８，９．１０・・・・・・切換弁、１１
・・・・・・シャトル弁、１２．１３，１４．１５・・
・・・・コントロールライン、１６，１７．１８・・・
・・・リモコンライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームシリンダの押し側シリンダ室とタンク間にパイロ
   ット式切換弁を介装し、前記パイロット式切換弁の遮断
   側パイロットポートとブームシリンダおよびアームシリ
   ンダの両押し側シリンダ室との間に一定の圧力を越える
   と前記遮断側パイロットポートにパイロット圧を付加す
   る切換弁をそれぞれ設けるとともに、前記パイロット式
   切換弁の接続側パイロットポートとアームシリンダ用リ
   モコンバルブ側との間にブームシリンダ用リモコンバル
   ブ側からパイロット圧が付加される切換弁を設けたこと
   を特徴とするパケット自動水平押出装置。