JPS597426A - 歪矯正設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼板の歪矯正を行なう設備に用いられる複数の
レベラーの速度を同調させる歪矯正設備に関する。

ホットシャーライン等では、シャーによって所定の長さ
にせん断された鋼板のひずみを矯正するために歪矯正機
（レベラー）が設けられている。

レベラーは通常、多数のワークローラを備えた複数基（
例えば２基）が設置され、一方向に鋼板が流れるように
構成されている。

このように複数基のレベラーを配置する理由は、ｌバス
で矯正が完了しない場合、レベラーが一基であると複数
パスを往復させねばならず、生産能率が低下するのを防
止するためであり、複数基のレベラーを用いることによ
って、生産能率を向上させ、かつ、処理機の材質やサイ
ズに応じてレベラを適宜使いわけできることにある。

しかしながら、複数のレベラを連続して配置する場合、
第１図に示すようなレイアウトが一般に採用される。そ
の構成は、ホットコイルｌを巻戻すコイル巻戻し装置２
と、鋼板のクロップ切断を行なうクロップシャー３と、
鋼板が所定値幅になるように両側端を切断するサイドト
リマ４と、鋼板を長手方向の所定長さに切断するフライ
ングシャー５と、所定の大きさに切断された鋼板を搬送
する搬送テーブル６と、該テーブル６によって運ばれた
鋼板のひずみ矯正を行なう第１のレベラー７と、核レベ
ラー７を出た鋼板を搬送する搬送テーブル８と、該搬送
テーブル８を出た鋼板のひずみ矯正を行なう第２のレベ
ラー９と、該レベラー９を出た鋼板を搬出する搬送テー
ブルｌＯと、該テーブル１０によって搬送されてくる鋼
板１１’を順次載置するパイラー１２とより成る。

以上の構成において、コイルｌより巻戻された鋼板は不
要部分の除去、要求形状への切断を行なったのち、パイ
ラー１２に順次積み重ねられる。

レベラー７と９Ｆｉ所定の間隔をもって・配設されてお
り、且つ、各レベラーは各々が最適なレベラースピード
及び圧下スケジュールで運転されているために、スリッ
プ疵（所謂、レベラーマーク）は発生することが無い。

第１図に示した従来構成におけるレベラーのスピードの
コントロールは、第２図の如きレベラー駆動機構に行な
われる。その構成は、所要の回転速度で駆動されるモー
タ２１と、該モータ２１の回転力を伝達するギヤＧｌと
、該ギヤＧ１の回転力をギヤＧ２、ＧＩ　Ｇ４、Ｇ５よ
り成る減速機構によって減速しギヤＧ４およびＧ５に回
転力を伝達する減速機構２２と、該減速機２２０回転回
転力ベラーの多数のローラに伝えるべ（該回転力を分配
する分配ギヤ２３とより成る。以上は、レベラー−差分
の構成である。

以上の構成において、モータ２１の回転力は。

減速機２２によって２つの出力に分けられ、この２系統
の出力をロール数分の回転力に分配ギヤー２３によって
分配する。この場合、分配ギヤー２３によるロール駆動
源の回転方向は、いずれも同一方向に選定される。

しかし、従来におけるレベラーの速度調整は。

レベラーごとに第２図に示す駆動機構が設けられ、構造
上の相互の関連はない。このため１両レベラーの速度同
調を完全に一致させることは困難であった。

マタ、レペラー７および９の出側に設けられる搬送テー
ブル８および１０は、搬送テーブル６によって運ばれて
くる鋼板の最大長よりも長い長さを有することが要求さ
れる（さもなければ、鋼板に疵や変形が生じる）。この
ため、ライン長が必然的に長くなり、広い設備スペース
を要すると共に建設コストが高くなる欠点がある。

本発明の目的は、複数のレベラーを近接配置した状態で
速度同調を行ない、上記した従来の欠点を解消した歪矯
正設備を提供するにある。

本発明は、複数のレベラーを近接配置し、相互の駆動系
の間に同調機構を設け、いずれかの駆動系に負荷変動に
よる回転変化が生じた際、その回転変動に追従して他の
駆動系の回転速度を変化させ、全てのレベラーの速度を
同調させるようにしたものである。

第３図は本発明の実施例を示す側面図であり。

第４図は該実施例の平面図である。第３図および第４図
においては、第１図に示したと同一物であるものには同
一符号を付すと共Ｖこ重複する説明は省略する。

本実施例は、搬送テーブル８を除去し、レベラー７と９
１−近接配置するようにしたものである。

レベラー７および９の駆動系は、第２図に示す構成が各
々に接続され、所定の回転速度で駆動されるモータ２１
Ａ、２１Ｂによって運転されている。また、各シャー及
び搬送テーブルは個々に設けられたモータＭによって所
定の回転速度で運転されている。

レベラーの駆動機構および同調機構は第５図の如くであ
り、減速機２２ＡのギヤＧ５に噛合させてギヤ３１Ａｔ
設け、該ギヤ３１Ａにより軸３２Ａを介してウオーム３
３Ａｉ駆動すると共に、減速機２２ＢのギヤＧ４に噛合
させてギヤ３１Ｂを設け、該ギヤ３１Ｂにより軸３２Ｂ
を介してウオーム３３Ｂを駆動する。軸３２Ａの軸端に
はタコメータ３４Ａが連結されると共に、軸３２Ｂの軸
端にはタコメータ３４Ｂが連結され、各軸の軸回転数が
検出される。ウオーム３３Ａおよび３３Ｂには、ギヤ（
ウオーム車）３５Ａおよび３５Ｂが当接し、直角方向に
回転力が伝達される。ギヤ３５Ａは軸３６Ａによってク
ラッチ３７Ａに連結され、ｉた、ギヤ３５Ｂは軸３６Ｂ
によってクラッチ３７Ｂに連結される。クラッチ３７Ａ
および３７Ｂの他方の軸３８Ａおよび３８Ｂは同調機構
３９に接続される。同調機構３９は、軸３８Ａ。

３８Ｂに対し、制御装置４０によって演算された結果に
基づいて所要のトルク−を付与するトルク発土器を備え
ている。

以上の構成において、レベラー７および９のロール速度
は、予めモータ２１１２１Ｂの回転数を調節し、はぼ等
速になるよう調節されている。

しかし、このようにしても、減速機２２Ａ、２２Ｂ、分
配ギヤ２３Ａ、２３Ｂおよびロール等の駆動系の抵抗が
異なるので合致させることが健かしい。これは高速回転
しているモータは、一般に。

電源電圧等の影響によって若干の変動が生じるためであ
る。そこで本発明においては、タコメータ３４Ａおよび
３４Ｂによっていずれか低速回転にある方の回転軸のス
ピードを検出し、制御装置４０を用いて同調装置３９の
トルク発生器を制御し、レベラー７と９のスピードを合
致させている。

以上は無負荷時（即ち、矯正をしていない時）であるが
、レベラー７に銅帯が進入し、矯正が開始されると負荷
がかかり、レベラー７のスピードに変化が生じ（一般に
は低下）る。この変化は。

軸３２Ａ→３６Ａ→同調装置３９→軸３ＢＢ→３２Ｂの
糸路を介して伝達され、レベラー９０無負荷スピードを
レベラー７の負荷スピードに一致させるように機能する
。従って、銅帯がレベラー９に進入しても、銅帯のスリ
ップ現象は生じない。

更に、レベラー９に負荷がかかつても、レベラー７に対
してスピード差を生じることがない。

なお、レベラー７．９の同調を必要としない場合には、
同調装置３９ｔ−用いる必要が無（、レベラー７あるい
は９のロール間隙を銅帯の板厚以上に開けておけば良い
。但し、同調装置３９の補修用に設けであるクラッチ３
７Ａ、３７Ｂ’ｉ開放しておいても良い。

また、同調装置３９としては、構造が簡単なディファレ
ンシャルベベルギヤ等を用いて構成することもできる。

以上より明らかな如く本発明によれば、レベラー相互の
速度を同調させる機構を設けたことにより、銅帯の剪断
途中でラインストツ゛プを行なう必要が無く、スピード
の加減速を急激に行なってもスリップマークや歪矯正不
良の発生を皆無にし。

駆動系の慣性（ＧＤ”）の差を、も解消することができ
る。また、既存のレベラーメＩ′一連続に配置されてい
る場合でも、両レペラー間に同調機構を設けるのみでス
ピード同調が可能であり、容易に既存設備への適用が可
能でアル。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の歪矯正機のレイアラトラ示す側面図、第
２図は第１図のレベラーに適用される駆動系を示す斜視
図、第３図ｔゴ本発明の一実施例を示す側面関、第４図
に第３図の実施例の平面図、第５図は本発明に係る駆動
系および同調機構を示す斜視図である。 ４・・・サイドトリマ、５・・・フライングシャー、７
．９・・・レベラー、１２・・・パイラー。 ２１Δ、２１Ｂ・・・モータ、２２Ａ、２２Ｂ・・・減
速機、２３Ａ、２３Ｂ・・・分配ギヤ、Ｇｌ、Ｇ２、Ｇ
Ｉ　Ｇ４、Ｇ５．３１Ａ、３１Ｂ−３５Ａ、３５Ｂ・・
・ギヤ、３３Ａ、３３Ｂ・・・ウオーム。 ３２Ａ、３２Ｂ−３６Ａ、３６Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ・・
・軸、３４Ａ、３４Ｂ・・・タコメータ、３７Ａ。 ３７Ｂ・・・クラッチ、３９・・・同調装備、４０・・
・制御装置。 代理人　　鵜　沼　辰　之 （ほか２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　銅帯あるいは鋼板の歪みを矯正する歪矯正機
   を複数備えた歪矯正設備において、前記歪矯正機を連続
   配置すると共に、該６歪矯正機のローラを駆動する駆動
   系の相互間に回転速度の同調をとる同調機構を設けたこ
   とを特徴とする歪矯正設備。