JPS5913519A - 歪矯正機の速度制御方法 - Google Patents
歪矯正機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPS5913519A JPS5913519A JP57121869A JP12186982A JPS5913519A JP S5913519 A JPS5913519 A JP S5913519A JP 57121869 A JP57121869 A JP 57121869A JP 12186982 A JP12186982 A JP 12186982A JP S5913519 A JPS5913519 A JP S5913519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- straightening machine
- strain straightening
- strain
- leveler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板の歪矯正を行なう設備に用いられる複数の
レベラーの速度を同調させる歪ｆｆ１ｉＥ機の速度制御
方法に関する。
レベラーの速度を同調させる歪ｆｆ１ｉＥ機の速度制御
方法に関する。
ホットシャーライン等では、シャーによって所定の長さ
にぜん断された鋼板のひずみを矯正するために歪矯正機
（レベラー）が設けられている。
にぜん断された鋼板のひずみを矯正するために歪矯正機
（レベラー）が設けられている。
レベラーは通常、多数のワークローラを備えた複数基（
例えば２基）が設置され、一方向に鋼板が流れるように
構成されている。
例えば２基）が設置され、一方向に鋼板が流れるように
構成されている。
このように複数基のレベラーを配置する理由は、１パス
で矯正が完了しない場合、レベラーが一基であると複数
パスを往復させねばならず、生産能率が低下するのを防
止するためであり、複数基のレベラーを用いることによ
って、生産能率を向上させ、かつ、処理材の材質やサイ
ズに応じてレベラーを適宜使いわけできることにある。
で矯正が完了しない場合、レベラーが一基であると複数
パスを往復させねばならず、生産能率が低下するのを防
止するためであり、複数基のレベラーを用いることによ
って、生産能率を向上させ、かつ、処理材の材質やサイ
ズに応じてレベラーを適宜使いわけできることにある。
しかしながら、複数のレベラーを連続して配置する場合
、第１図に示すようなレイアウトが一般に採用される。
、第１図に示すようなレイアウトが一般に採用される。
その構成は、ホットコイル１を巻戻すコイル巻尺し装置
２と、銅板のりＩｆｆノブ切断を行なうクロップ／−ｒ
−：３と、鋼板が所定値幅になるように両１１’ｌ
ｆ＋Ｍを切断するヤイドトリフ４と、鋼板を使手方向の
所定長さに切断するフライング／キー５と、所定の大き
さに切断された鋼板を搬送する搬送チーグル６と、該テ
ーブル６によって運ばれた鋼板のびずみｔＱｉ′Ｅヲ行
なう第１のレベラー７と、核レペラー７を出だ鋼板を搬
送する搬送テーブル８と、該搬送テーブル８を出た鋼板
のひずみ矯正を行なう第２のレベラー９と、該レベラー
９を出た骨１板を１般出する（般送テーブルＴと、該戸
−ブルＴによって搬送されてくる鋼板Ｓを順次載１岸す
るパイン−ＰＬと、レベラー７および９の各ローラを駆
動する分配ギヤＩＯおよび１１と、該分配ギヤの各々を
駆動する減速機構■２および１３と、該減速機（７４の
各々を駆動するモータ１４および１５と、眩モータ１４
および１５の駆動源となる発電機１６および１７と、該
発電機の各々を制御する速度側間部１８および１９と、
該速度制御１１′、ｔｌの各々を手動によりコントロー
ルする手動速度調節回路２０および２１Ａより構成され
る。
２と、銅板のりＩｆｆノブ切断を行なうクロップ／−ｒ
−：３と、鋼板が所定値幅になるように両１１’ｌ
ｆ＋Ｍを切断するヤイドトリフ４と、鋼板を使手方向の
所定長さに切断するフライング／キー５と、所定の大き
さに切断された鋼板を搬送する搬送チーグル６と、該テ
ーブル６によって運ばれた鋼板のびずみｔＱｉ′Ｅヲ行
なう第１のレベラー７と、核レペラー７を出だ鋼板を搬
送する搬送テーブル８と、該搬送テーブル８を出た鋼板
のひずみ矯正を行なう第２のレベラー９と、該レベラー
９を出た骨１板を１般出する（般送テーブルＴと、該戸
−ブルＴによって搬送されてくる鋼板Ｓを順次載１岸す
るパイン−ＰＬと、レベラー７および９の各ローラを駆
動する分配ギヤＩＯおよび１１と、該分配ギヤの各々を
駆動する減速機構■２および１３と、該減速機（７４の
各々を駆動するモータ１４および１５と、眩モータ１４
および１５の駆動源となる発電機１６および１７と、該
発電機の各々を制御する速度側間部１８および１９と、
該速度制御１１′、ｔｌの各々を手動によりコントロー
ルする手動速度調節回路２０および２１Ａより構成され
る。
以上の構成に卦いて、コイル１より巻ｔＡされた鋼板は
不要部分の除去、要求形状への切断を行なッタノチ、バ
イラ−ＰＬに１１ｒ次積み重ねられる。レベラー７と９
は所定の間隔をもって配設されておシ、且つ、各レベラ
ーは各々が最適なレベラースピード及び圧下スケジュー
ルで運転されている。
不要部分の除去、要求形状への切断を行なッタノチ、バ
イラ−ＰＬに１１ｒ次積み重ねられる。レベラー７と９
は所定の間隔をもって配設されておシ、且つ、各レベラ
ーは各々が最適なレベラースピード及び圧下スケジュー
ルで運転されている。
レベラー７卦よび９の速度制御は速度１ｌｉｌＪ ｔ９
部１８．１９によってなされるが、これらに対する指令
は手動速度調節回路２０，２１によって与えられる。速
度制御部）８、＋９によって制御される発電機１６、＋
７は指令値に応じた電圧を発生し、この出力を受けてモ
ータ１４．１５が回転する。モータ１４．１５の回転力
は減速機構１２．１３に伝達され、所定の回転数に減速
されたのち分配ギヤ１０、ｊｌ内の複数のギヤを駆動し
、最終的にはレベラー７および９が所定の回転数で駆動
される。
部１８．１９によってなされるが、これらに対する指令
は手動速度調節回路２０，２１によって与えられる。速
度制御部）８、＋９によって制御される発電機１６、＋
７は指令値に応じた電圧を発生し、この出力を受けてモ
ータ１４．１５が回転する。モータ１４．１５の回転力
は減速機構１２．１３に伝達され、所定の回転数に減速
されたのち分配ギヤ１０、ｊｌ内の複数のギヤを駆動し
、最終的にはレベラー７および９が所定の回転数で駆動
される。
第２図は減速機構の一例を示すものであり、所定の回転
速度で駆動されるモータ１４（又け１５）と、該モータ
の回転力を伝達するギヤＧ１と、該ギヤＧｌの回転力を
ギヤＧ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５より成る減速機構によって
減速し分配ギヤ群１０（１１）に回転力を伝達する減速
機構１２（１３）と、ギヤＧ４およびＧ５の回転力を多
数のレベラーローラに伝えるべく核回転力を分配する分
配ギヤ群＋０（又は１１）々よ構成る。以上は、レベラ
ー−県外の構成である。しかし、上述の如き従来のレベ
ラーの速度制御は、レベラーごとに独立した制御系なら
びに駆動系によって行なわれており、しかも、ロールの
回転数を直接制御するのでは無く、まだ、手動速度調節
回路よりの指令値は発電機の電圧を調整しておシ、ロー
ル回転数に基づくものでは無い。このためＭｉ数のレベ
ラーの速度を完全に同調一致させることは困ｍであった
。
速度で駆動されるモータ１４（又け１５）と、該モータ
の回転力を伝達するギヤＧ１と、該ギヤＧｌの回転力を
ギヤＧ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５より成る減速機構によって
減速し分配ギヤ群１０（１１）に回転力を伝達する減速
機構１２（１３）と、ギヤＧ４およびＧ５の回転力を多
数のレベラーローラに伝えるべく核回転力を分配する分
配ギヤ群＋０（又は１１）々よ構成る。以上は、レベラ
ー−県外の構成である。しかし、上述の如き従来のレベ
ラーの速度制御は、レベラーごとに独立した制御系なら
びに駆動系によって行なわれており、しかも、ロールの
回転数を直接制御するのでは無く、まだ、手動速度調節
回路よりの指令値は発電機の電圧を調整しておシ、ロー
ル回転数に基づくものでは無い。このためＭｉ数のレベ
ラーの速度を完全に同調一致させることは困ｍであった
。
まだ、レベラー７と９の間隔は、そのラインで剪断され
る鋼板の最大長さ以上となっているのでライン全体が長
くなり、工場建設費が割高となる。
る鋼板の最大長さ以上となっているのでライン全体が長
くなり、工場建設費が割高となる。
これを改善するものとしてレベラーの間隔を短かくする
方法がある。１枚の鋼板（まだは連続しだ銅帯）を同時
に２台のレベラーに哨菫せて矯ｉＥＵようとしても、夫
々のレベラーのロール周速が同調一致していないので、
スリップ庇が発生する欠点がある。
方法がある。１枚の鋼板（まだは連続しだ銅帯）を同時
に２台のレベラーに哨菫せて矯ｉＥＵようとしても、夫
々のレベラーのロール周速が同調一致していないので、
スリップ庇が発生する欠点がある。
本発明の目的は−、複数のレベラーの速度同調を行ない
、上記した従来の欠点を解消した歪矯正機の速度制御方
法を提供するものである。
、上記した従来の欠点を解消した歪矯正機の速度制御方
法を提供するものである。
本発明は、複数の矯正機を近接して連続配置し、上流側
の矯正機に対する設定速度信号を下流側の矯正機にも供
与すると共に、上流側の矯ｉＥ機の出側における被矯正
材の線速度を速度検出機構で検出し、これを下流側の矯
正機の速度制御に用いることにより、近接する相互の矯
正機の速度同調を行なうようＫしたものである。
の矯正機に対する設定速度信号を下流側の矯正機にも供
与すると共に、上流側の矯ｉＥ機の出側における被矯正
材の線速度を速度検出機構で検出し、これを下流側の矯
正機の速度制御に用いることにより、近接する相互の矯
正機の速度同調を行なうようＫしたものである。
第３図は本発明の実施例を示す侮成図である。
第３図においては、第１図に示したと同一物であるもの
に社同−符号を用いている。本実施例は第１図の構成に
加え、速度制御部＋８．１９に対し速度プリセット部３
１、レベラー７の出側に設けられて核レベラーの速度を
検出する速度検出機構３２、速度プリセット部３】にレ
ベラー７および９に対する圧下スケ′）′Ｌ−ル、スピ
ード等を銅帯の材質、サイズ等より算出するコンピュー
タ３３及び第２図に示す減速機構１−３に連結されるタ
コメータ３４の各々が設けられている。
に社同−符号を用いている。本実施例は第１図の構成に
加え、速度制御部＋８．１９に対し速度プリセット部３
１、レベラー７の出側に設けられて核レベラーの速度を
検出する速度検出機構３２、速度プリセット部３】にレ
ベラー７および９に対する圧下スケ′）′Ｌ−ル、スピ
ード等を銅帯の材質、サイズ等より算出するコンピュー
タ３３及び第２図に示す減速機構１−３に連結されるタ
コメータ３４の各々が設けられている。
第４図は第３図に示した速度検出機構３２の一例を示す
斜視図である。速度検出機構は、レベラー７の出側の銅
帯面に回転自在に当接するメジャーリングロール４０と
、該メジャーリングロールに自在継手によ逆結合される
パルスジェネレータ３５と、銅帯とのスリップを防止す
べくメジャーリングロール４０を圧接させるスプリング
機構３６と、該スプリング機構を一端に装着し、途中の
一点が回動自在に支持されるアーム３７と、該アームを
回動可能に係止する支持部材３８と、前記アーム３７の
他端に装着されるシリンダ３９とより構成される。シリ
ンダ３９は、支点が支持部材３Ｂに係止されたアーム３
７の他端を付勢し、アーム３７の一端を鋼板方向に押し
、ローラ４０を鋼板５に当接させる。銅板走行にともな
うロー２の上下動はスプリング機構３６で吸収する。
斜視図である。速度検出機構は、レベラー７の出側の銅
帯面に回転自在に当接するメジャーリングロール４０と
、該メジャーリングロールに自在継手によ逆結合される
パルスジェネレータ３５と、銅帯とのスリップを防止す
べくメジャーリングロール４０を圧接させるスプリング
機構３６と、該スプリング機構を一端に装着し、途中の
一点が回動自在に支持されるアーム３７と、該アームを
回動可能に係止する支持部材３８と、前記アーム３７の
他端に装着されるシリンダ３９とより構成される。シリ
ンダ３９は、支点が支持部材３Ｂに係止されたアーム３
７の他端を付勢し、アーム３７の一端を鋼板方向に押し
、ローラ４０を鋼板５に当接させる。銅板走行にともな
うロー２の上下動はスプリング機構３６で吸収する。
以上の構成により、レベラー７の速度制御は、速度制御
部１８で制御されるが、この速度制御部１８に対する指
令は手動速度調節回路２０あるいはコンピュータ３３に
よって制御される速度プリセット部３１のいずれかによ
り発せられ、この指令に基づいてモータ１４の回転数が
タコメーク３４によりフィードバック制御される。速度
プリセット部３１を用いた場合には自動的に速度制御の
だめの指令が状況に合せて出力される。一方、レベラー
９の速度制御は、同様に手動速度調節回路２】あるいは
速度プリセット部３１のいずれかより出力される指令に
基づきレベラー７と同様に制御されると共に、速度検出
機構３２による速度検出値に基づいて制御される。
部１８で制御されるが、この速度制御部１８に対する指
令は手動速度調節回路２０あるいはコンピュータ３３に
よって制御される速度プリセット部３１のいずれかによ
り発せられ、この指令に基づいてモータ１４の回転数が
タコメーク３４によりフィードバック制御される。速度
プリセット部３１を用いた場合には自動的に速度制御の
だめの指令が状況に合せて出力される。一方、レベラー
９の速度制御は、同様に手動速度調節回路２】あるいは
速度プリセット部３１のいずれかより出力される指令に
基づきレベラー７と同様に制御されると共に、速度検出
機構３２による速度検出値に基づいて制御される。
銅帯がレベラー７を通過し、レベラー９に進入する直前
に速度検出機ｓ３２よシ鋼帯１０線速度が測定され、こ
の信号が速度制御部１９に送出される。速度制御部１９
は、速度プリセット部３１によるプリセット値とによる
速度制御をしているが速度検出機構３２の出力値が入力
されると、との入力に自動的に切換えられて、プリセッ
ト値と照合し、偏差がある場合には、この偏差が０、す
なわちレベラー９のロール周速が銅帯１０線速度と等し
くなるようにモータ１５の回転数を制御する。この制御
は、減速機構１３に連結されたタコメータ３４で現在の
ローラ回転速度を測定し、速度検出機構３２０線速度と
一致するように制御するものである。
に速度検出機ｓ３２よシ鋼帯１０線速度が測定され、こ
の信号が速度制御部１９に送出される。速度制御部１９
は、速度プリセット部３１によるプリセット値とによる
速度制御をしているが速度検出機構３２の出力値が入力
されると、との入力に自動的に切換えられて、プリセッ
ト値と照合し、偏差がある場合には、この偏差が０、す
なわちレベラー９のロール周速が銅帯１０線速度と等し
くなるようにモータ１５の回転数を制御する。この制御
は、減速機構１３に連結されたタコメータ３４で現在の
ローラ回転速度を測定し、速度検出機構３２０線速度と
一致するように制御するものである。
旬、上説明したように本発明によれば、隣接するレペラ
ー相互の速度同調を行なうことができるため、銅帯の剪
断途中でラインストップが生じ、あるいはスピードの加
減速を、ｆ！、激に行なっても、スリップマーク、歪矯
正不良等の発生を防止することができる。また、２台の
レベラーを同時に使用することも可能となり、歪矯正能
力を大幅に向上させることができる。
ー相互の速度同調を行なうことができるため、銅帯の剪
断途中でラインストップが生じ、あるいはスピードの加
減速を、ｆ！、激に行なっても、スリップマーク、歪矯
正不良等の発生を防止することができる。また、２台の
レベラーを同時に使用することも可能となり、歪矯正能
力を大幅に向上させることができる。
第１図は従来の歪矯正設備を示す構成図、第２図はレベ
ラーに用いられる減速機構の一例を示す斜視図、第３図
ｔ」、本発明の一実施例を示す構成図、第４図は本発明
に係る速度検出機構を示す斜視図である。 １・・・ホットコイル、 ３・・・クロツブシ′γ
−１４・・・サイドトリマ、 ５川フライング７ヤ
ー、７．９・・−レベラー、 １０、ＩＩ・・・分
配ギヤ、１２．１３・・・減速機構、Ｉ４．１５・・・
モータ、１６．１７・・・発電機、 １Ｂ、１９・・
・速度制御部、２０．２１・・・手動速度調節回路、 ３１・・・速度プリセット部、 ３２・・・速度検出機構、 ３３・・・コンピュータ
、３４・・・タコメータ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第１図 （転）１７（転）１６ 第３図 １
ラーに用いられる減速機構の一例を示す斜視図、第３図
ｔ」、本発明の一実施例を示す構成図、第４図は本発明
に係る速度検出機構を示す斜視図である。 １・・・ホットコイル、 ３・・・クロツブシ′γ
−１４・・・サイドトリマ、 ５川フライング７ヤ
ー、７．９・・−レベラー、 １０、ＩＩ・・・分
配ギヤ、１２．１３・・・減速機構、Ｉ４．１５・・・
モータ、１６．１７・・・発電機、 １Ｂ、１９・・
・速度制御部、２０．２１・・・手動速度調節回路、 ３１・・・速度プリセット部、 ３２・・・速度検出機構、 ３３・・・コンピュータ
、３４・・・タコメータ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第１図 （転）１７（転）１６ 第３図 １
Claims (2)
- （１） モータと、該モータの回転数を減速出力する
減速機ｍ七、核減速機構を介して駆動されるローラ１７
η七を有して銅帯あるいは鋼板の歪の矯正を行なう歪矯
正機を、速度指令値に基づいて制御する速度制御方法に
おいて、前記歪矯正機の複数を連続配置すると共に、上
流側に配設された歪矯正機を対象として圧下条件に基づ
いて算出したプリセット値および前記上流側歪矯正機の
出側における被矯正材の線速度値に基づいて下流側に配
設された歪矯正機の速度を前記上流側の歪矯正機の速度
に同調させることを特徴とする歪矯正機の速度制御方法
。 - （２） 特許請求の範囲第１項において、前記下流側
歪矯正機のロール速度を検出し、この検出値を前記下流
側歪矯正機に対する制御要素の１つとする歪矯ｉＥ機の
速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121869A JPS5913519A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 歪矯正機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121869A JPS5913519A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 歪矯正機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913519A true JPS5913519A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14821938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121869A Pending JPS5913519A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 歪矯正機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913519A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825071A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-19 | 山东沃德动力科技有限公司 | 一种平整机用转辊同步器 |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP57121869A patent/JPS5913519A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825071A (zh) * | 2012-09-13 | 2012-12-19 | 山东沃德动力科技有限公司 | 一种平整机用转辊同步器 |
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