JPS5974337A - 燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジンの制御装置、さらに具体的にはマイク
ロコンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に
係シ、特に、スロットルバルブの開度によって検出する
加速状態に応じて燃料量を補正して噴射する燃料噴射装
置に関する。

〔従来技術〕

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータで使用したエンジンの総合的制御が行わ
れつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であり、それゆえマイクロコンピユー
タラ使用したエンジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわら各種の制御機能の修正、変更お
よび追加が可能であるものがコスト面あるいは制御性の
向上といった観点から要請される。

従来、内炉機関が吸入する空気量は、吸気マニフオルド
圧から間接的に、あるいは直接空気流量中 を検出して吸気行程ρトータル量を求める方法がとられ
ていた。前者は間接的方法であるため精度が悪く、機関
の機差や劣化の影響を受け、寸だ応答性が悪いという欠
点を有しておシ、後者は精度が高く（読み値±１％）、
ダイナミック−レンジが広い（１：５０）流量センサを
必要とし、コスト高となる欠点を有していた。流量セン
サとして、いわゆる熱線式流量センサを用いると低コス
ト化が可能であり、またその出力特性の非線型性は相対
誤差を均一化して広いダイナミック・レンジを許容する
特長があシ望ましい。

ところがエンジン吸入空気流量は、一定ではなく、脈動
を有しておシ、流部センサからの出力信号は吸入空気流
に対し非線型関係を有し、応答する出力信号から吸入行
程の空気流量を瞬時空気流量の積算の形で求める必要が
あシ、この積算をするには複雑な演算処理が必要である
。すなわち、第１図に示すホットワイヤ出力電圧Ｖは、
質量流量をｑムとすると、 と求１シ、（１）式はさらに、 ｖ２＝　Ｃ，＋　Ｃ２玉量”−（２） となる。いま、エンジン回転数Ｎ−０、質量流量ｑ＾二
〇のときのホットワイヤ出力′酸圧ＶをＶ−ｖｏとする
と、（２）式は、 ｖ、Ｆ＝Ｃ８・・・・・・・・・　（３〕となる。した
がって、（２）式、（３）式より、ｖ２＝ｖｌ＋Ｃ１戸
ｌ　・・・・・・・・曲（４）ＱＡ＝　　　（ｖ２−ｖ
７）２−・−・曲（５）ｉ と、瞬時瞬時の質量流量ｑＡが（５）式によって求めら
れる。したがって、１吸気行程間の平均空気流量Ｑ、は
、次のようになる。

また、１吸気行程当たりの溶料噴射量Ｑ、は、Ｎをエン
ジン回転数、Ｋを定数とすると、したがって、ＱＡを求
めることにより１回転当りの燃料噴射量Ｑ、が回転数に
よって決定される訳である。

このようにして、基本となる燃料噴射量Ｑ、が求まるが
、エンジンを加速する場合、基本燃料噴射量Ｑ、だけで
加速しようとすると、ＱＡの演算遅れ等によシ加速がス
ムーズに行なえない。そこで、ＱＡの取込変化量によっ
て加速状態を検出して、基本燃料噴射量を補正すること
が行われている。しかし、この吸入空気流量ＱＡは、前
述の如く、脈動があるため、力ロ速状態の検出を誤検出
することがある。そこで、スロットルバルブの開度を検
出して加速状態の検出が行われている。すなわら、スロ
ットル開度を１０ｍ５Ｉ３Ｃ毎にサンプリングして１０
ｍ５ｅｃ毎に現在値と３９ｍ５ｆ３０前の取込値との差
を検出し、加速状態が否かを検出している。

この加速状態によって燃料を補正する訳であるが、従来
、加速の間一定量補正しているため、燃料出遅れ分ンー
ンになり、加速後半はリッチになるという欠点を有して
いる。

また、従来の加速時、特に、減速時又はアイドル時から
の加速時においては、減速時又はアイドル時はインテー
クマニホルドが乾いており、加速のための補正増量があ
ってもインテークマニホールドをぬらす程度で、充分補
正効果があがらないという欠点を有している。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、加速時に最適なエンジン制御を行なう
ことのできる燃料噴射装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、一定時間毎にスロットルバルブの開度をサン
プリングして、該サンプリング値より刀口速状態を検出
し、４つのレベルに応じた補正量を追加噴射することに
よシ加速時に最適なエンジン制御を行なおうというもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示されてい
る。

図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットルチ
ャンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供給される。

シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管１
０を通シ、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられており、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁により、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞り弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通ずるように構成され、運転者によシ駆動される。

一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８によシ駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となり
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することによシ絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞り弁１４．１６１７）上流に
は空気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式
空気流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空
気流速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に
応じて変化する電気信号が取り出される。発熱体２４は
空気通路２２内に設けられているので、シリンダ８のバ
ツクファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に
、吸入空気中のごみなどによって汚染されることからも
保護される。この空気通路２２の出口はベンチュリの最
狭部近傍に開口され、その入口はべ／チュリの上流側に
開口されている。

また、この絞り弁１４．１６には、第２図には図示され
ていないが、絞り弁１４．１６の開度を検出するスロッ
トル角センサが設けられており、このスロットル角セン
サからの検出信号が後述する第６図図示スロットル角セ
ンサ１１６から取り込まれ、第１のアナログ春ディジタ
ル・コンバータのマルチプレクサ１２０に入力される。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルボン７’３２、ツユ−エンダンパ３４
及びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給
される。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェク
タ１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、その
インジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力
と上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定にな
るように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘ
リターンパイプ４２を介して燃料が戻されるようになっ
ている。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２によるスパークによシ燃焼し
、この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は
冷却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セ
ンサ５６によシ計測され、この計測値はエンジン温度と
して利用される。点火プラグ５２には点火コイル５８よ
シ点火タイミングに合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回（９］ 転に応じて基準クランク色毎におよび一定角度（例えば
０．５度）毎に基準角信号およびポジション信号を出す
クランク角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロットルの絞り弁１６を跨
いで吸気管６に連通ずるバイパス２６が設けられ、この
バイパス２６には開閉制御されるバイパスバルブ６２が
設けられている。このバイパスバルブ６２の駆動部には
、前記制御回路６４の制御入力が供給され、開閉制御さ
れるようになっている。

このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回して設けら
れたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパス（１０） バルブ６２は弁のリフト量によシバイパス２６の断面積
を変更するもので、このリフト量は制御回路６４の出力
によって駆動系が駆動され制御される。即ち、制御回路
６４においては駆動系の制御のため開閉周期信号が発生
され、駆動系はこの開閉周期信号によってバイパスパル
プ６２のリフト量を調節するための制御信号をバイパス
パルプ６２の駆動部に付与するものである。

第３図、第２図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によりトランジスタ７２はＯＮする。こ
れによシバッテリ６６よシ点火コイル６８へ一次コイル
電流が流れる。このパルス電流の立ち下がりでトランジ
スタ７４は遮断状態となシ、点火コイル５８の２次コイ
ルに高′屯圧を発生する。

この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配電する。

第４図は排気ガス環流（以下ＥＧＲ，と記す）シ（１１
） ステムを説明するためのもので、負圧源８０の一定負圧
が制圧弁８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁
８４はトランジスタ９ｏに加えられ繰返シパルスのＯＮ
デユーティ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８８へ
開放に対する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印ヵ
ロ状態を制御する。

従って制御弁８６へ刀ｎ　ｔられる負圧はトランジスタ
９０のＯＮデユーティ比率で定捷る。この定圧弁８４の
制御負圧により排気管１ｏがら吸気管６へのＥＧＲ，−
ＪＲ′が制御される。

第５図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４　（以下
ＲＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（
以下ＲＡＭと記す）と人出カ回路１０８とから構成され
ている上記ＣＰＴＪ１０２はＦｌ、　ＯＭ２Ｏ３内に記
憶された各種のプログラムにより、入出力回路１０８か
らの入カテータを演算し、その演算結果を再ひ入出力回
路１０８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な配憶は
Ｉ−１，ＡＭ１０６を使用する。ＣＰＵＩ　０２　、　
ＲＯＭＩ　０４　、　Ｒ，ＡＭ１０６、（１２） 入出力回路１０８間の各種データのやり取りはデータ・
バスとコントロール−バスとアドレス−バスからなるパ
スライン１１０によって行われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣＩと記す）と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＩ）Ｃ２と記す）と角度
信号処理回路１２６と１ピツト情報を入出力する為のデ
ィスクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力
手段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧
発生器１１４（以下ＶＲ８と記す）とスロットル角セン
サ１１６（以下θＴ　ＨＳと記す）とλセンサ１１８（
以下λＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ１２ｏ（
以下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０にょシこ
の内の１つを選択してアナログ・ディジタルｅ変換回路
１２２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。

ＡＤＣ１２２の出力であるディジタル値はレジスタ（１
３） １２４（以下ＲＥＧと記す）に保持される。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
Ｔ−’　Ａ　Ｄ　Ｃと記す）を介してディジタル変換さ
れレジスタ１３ｏ（以下）１．　Ｅ　Ｇと記す）へセッ
トされる。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
Ｅ　Ｆと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信
号（以下Ｐｏｓと記す）とが出力され、角度信号処理回
路１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

Ｄ　Ｉ　ＯＫはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬ
Ｅ−８Ｗと記す）とトップ・ギヤ働スイッチ１５０（以
下ＴＯＰ−８Ｗ、！：記す）トスタータ・スイツ−Ｆ−
１５２（以下Ｓ’ｌ’、’ＩＴ　−ＳＷト記す）とが入
力される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出方回路および制
御対象について説明する。インジェクタ制御回路（’Ｉ
ＮＪＣと記す）は演算結果のディジ（１４） タル値をパルス出力に変換する回路である。従って燃料
噴射量に相当したパルス幅を有するノ（ルスが、ＩＮＪ
Ｃ１３４で作られ、ＡＮＤゲート１３６を介してインジ
ェクタ１２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（Ｄ
ＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよすこれらデータがセッ
トされる。セットされたデータに基づいてパルスを発生
し、第３図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０
を介してこのパルスを加える。

バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ８ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによって制御される。

ｌ５ＣＣ１４２はパルス幅をセットするレジスタｌ５Ｃ
Ｄと繰返しパルス周期をセットするレジスタｌ８ＣＰと
を持っている。

第４図に示し一＃ＥＧＲ制御弁８６を制御するトランジ
スタ９０を制御するＥＧＲ，量制御パルス発（１５） 主回路１８０（以下ＥＧｌ（Ｃと記す）にはパルスのデ
ユーティを表わす値をセットするレジスタＥＧＲ，Ｄと
パルスの繰返し周期を表わす値をセットスルレジスタＥ
ＧＲＰとを有している。このＥ　Ｇ　Ｒ，Ｃの出力パル
スはＡＮＤゲート１５６を介してトランジスタ９０に加
えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯにより制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、ＴＯＰ−８
Ｗ信号、８’Ｉ”ＡＲ，’ｒ−８Ｗ信号がある。

また出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパル
ス出力信号がある。このＤＩＯは端子を入力端子として
使用するか、出力端子として使用するかを決定するため
のレジスタＤＤ几と、出力データをラッチするためのレ
ジスタＤ　ＯｔＪ　Ｔとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力口［１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す）
であり、例えばこのレジスタに命令をセットすることに
より、ＡＮＤゲート１３６゜１４０．１４４，１５６を
総てターンオンさせた（１６） す、ターンオフさぜたりする。このようにＭＯＤレジス
タ１６０に命令をセットすることにより、ＩＮＪＣやＩ
ＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の停止や起動を制御できる。

第６図は第５図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タを作動させるための前処理を行うためのプログラムで
あシ例えば、Ｒ，ＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたシ
入出力インターフエイス回路１０８のレジスタ類の初期
値を設定したシ、さらにはエンジン制御を行うのに必要
な前処理を行うための入力情報例えば冷却水温Ｔｗ、バ
ッテリ電圧等のデータを取シ込むための処理を行う。ま
た、割込処理プログラム２０６は各種の割込を受は付け
、その割込要因を分析し、タスク群２１０ないしく１７
） ２２６の内の必要なタスクを起動させるための起動要求
をタスクディスパッチャ２０８に出す。割込要因には後
述するごとく電源電圧、冷却水温度等の入力情報ｆ：Ａ
Ｄ変換終了後に発生するＡＤ変換割込（ｐ、ＤＣ）　、
エンジン回転に同期して発生するイニシャル割込（ＩＮ
ＴＬ）、又設定された一定時間毎に、例えばｌ　Ｑｍｓ
毎に発生するインターバル割込（ＩＮＴＶ）、更にはエ
ンジンのストップ状態を検出し、発生するエンスト割込
（ＥＭＳＴ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられており、各タスクはタスク
レベル０乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスク０乃至タスク２はタスクレベルＯに、タスク３
乃至タスク５Ｆｉタスクレベル１に、更にタスク６乃至
タスク８けタスクレベル２に各々属する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付け
られた優先順位に基づきＣＰＵの（１８） 占有時間を割シ尚てる。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）優先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行う。なおここではレベルＯが最も優先
度が高いものとする。（２）同じタスクレベル内で、現
在実行中又は中断中のタスクがある場合は、該タスクが
最も優先度が高く該タスクが終了するまで他のタスクは
動作できない。（３）同じタスクレベル内で複数のタス
クに起動要求がある場合には、タスク番号が小さい程優
先度が高いものとする。タスクディスパッチャ２０８の
処理内容は後述するが本発明では上記優先制御を行うた
めにタスク単位に）ｌ、ＡＭにソフトタイマを設け、又
タスクレベル単位にタスクを管理する制御ブロックをＲ
，ＡＭ中に設定するように構成している。そして上記各
タスクの実行終了毎にそのタスクの実行終了報告をマク
ロ処理プログラム２２８によシタスフディスパッチャ２
０８に行うようにしている。

（１９） 次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
７図乃至第１３図に基づき説明する。第７図はタスクデ
ィスパッチャ２０８の管理する１１、ＡＭに設けらｔ１
タタスク制御ブロックが設けられている。このタスク制
御ブロックがタスクレベルの数だけ設けられており本実
施例ではタスクレベル０乃至２の３つ設けられている。

各制御ブロックには各々８ビツトが割り当てられ、その
内０乃至２ビツト目（Ｑｏ〜Ｑ２　）！ｆでか起動要求
タスク表示を行う起動ビットであり、７ビツト目（Ｒ１
が同一タスクレベル中の何ね、かのタスクが現在実行中
であるか又は中断中であるかを示す実行ビットを表わす
、そして前記起動ビットＱ。釣竿Ｑ２はそれぞれ各タス
クレベル中で実行優先度の高い順に醗列されており、例
えば第６図中でタスク４に該当する起動ビットはタスク
レベル１のＱ、である。ここでタスクの起動要求があっ
た場合には起動ビットの伺れかにフラグが立てられ、一
方タスクディスバッチャ２０８は出された起動要求を高
いレベルのタスクに該当する起動ビット（２０） よシ順に検索し、出された起動要求に該当するフラグを
リセットすると共に実行ビットにフラグ１を立て、該当
タスクを起動させるための処理を行う。

第８図はタスクディスパッチャ２０８の管理する）ｌ、
ＡＭ１０６に設けられたスタートアドレステーブルであ
る。スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第６図に示し
たタスク群２１０乃至２２６の各タスク０乃至８に該当
するスタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報
には１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレ
ス情報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８によ
り起動要求のあった該当タスクを起動するのに使用され
る。

次に第９図乃至第１０図にタスクディスパッチャの処理
フローを示す。第８図に於いてステップ３００でタスク
ディスパッチャの処理が開始されるとステップ３０２で
タスクレベルｔに属するタスクが実行中断中か否かが判
断される。即ら、実行ビットに１が立っていたらマクロ
処理プロゲラ（２１） ム２２８により未だタスク終了報告がタスクディスパッ
チャ２０８に出されていない状態であシ、実行中だった
タスクがより優先レベルが高い割込みが生じたために中
断をぜられている状態を示す。

従って、実行ビットに７ラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットにフラグ１が立っていない即ら実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待らタスクがあるか否かが判
断される。即ら、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即らＱ、、Ｑ、、、Ｑ２の順
に検索する。タスクレベルｔに属する起動ビットにフラ
グ１が立っていない場合はステップ３０６に移行し、タ
スクレベルの更新が行われる。即らタスクレベルｔは＋
１インクリメントされｔ＋１とする。ステップ３０６で
タスクレベルの更新が行われるとステップ３０８に移行
しタスクレベルの全レベルカｆニックされたか否かが判
断される。全レベルのチ（２２） ニックが行われていない、即らｔ＝２でない場合にはス
テップ３０２に戻り同様に上記手順で処理が行われる。

ステップ３０８でタスクレベルの全レベルがチェックさ
れている場合にはステップ３１０に移行し、割込み解除
が行われる。即ら、ステップ３０２乃至ステップ３０８
までの処理期間中は割込みを禁止しているのでこのステ
ップで割込み解除が為される。そして次のステップ３１
２で次の割込みを待つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待らタ
スクがある場合、即らタスクレベルｔに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルｔのどの起動ビットにフラグ１が立っているか対応
する優先実行度の高いレベルの順に即らＱ。ｔ　Ｑｔ　
＋　Ｑ２の順で検索する。該当する起動ビットを割出し
たらステップ４０４に移行し、ステップ４０４ではその
フラグの立っている起動ビットをリセットし、その該当
タスクレベルのｔの実行ビット（以下Ｒビ（２３） ット）に７ラグ１を立てる。チ（（ステップ４０６では
起動タスク番号の割出しを行いステップ４０８で第８図
に示しｆ　Ｒ，Ａ　Ｍに設けられたスタートアドレステ
ーブルにより該当する起動タスクのスタートアドレス情
報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定のイｌＩ′ｉ例えばＯであれば該当タスク
の実行は行わなくてよいと判断される。この判断ステッ
プはエンジン制御を行う前記タスク群の内各車種により
選択的に特定のタスクのみの機能を持たくるのに必要な
ものである。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止
であると判断された場合にはステップ４１４に移行し、
該当タスクレベルｔのＲビットをリセットする。そして
更にステップ３０２に戻りタスクレベルｔは中断中であ
るか否かが判断される。これは同一タスクレベルを中に
沙数の起動ビットにフラグが立っている場合かを）り得
るのでステップ４１４でＲビット’６リセツトした後ス
テップ３０２に移行す（２４） るように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行われる。

次に第１１図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルの０よシ検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（Ｒ，ＵＮ）フラグをリセットす
る。

これによυそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻り次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパッチャ２０８によりタスク優先制御
が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１２図
に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ０に於けるｍはタ
スクレベルを表わし、ｎは（２５） タスクレベルｍ中に於ける優先度の順位を表わすものと
する。今ＣＰＵは管理プログラムＯ８を実行していたと
すると、この管理プログラムＯ８の実行中に起動要求Ｎ
２．が発生した場合には時刻Ｔ、で起動要求Ｎ２１に該
当するタスク、即らタスク６の実行が開始される。ここ
でタスク６の実行中に時刻Ｔ、でより実行優先度の高い
タスクの起動要求Ｎ。１が生じた場合には管理プログラ
ムＯ８に実行が移り既に述べた所定の処理を行った後に
時刻Ｔ、で起動要求Ｎ。、に該当するタスク、即ちタス
クＯの実行が開始される。このタスク０の実行中に史に
時刻Ｔ４で起動要求Ｎ１．が入った場合には一旦、管理
プログラムＯ８に実行が移り所定の処理が行われｔ後再
び時刻Ｔ、で中断されていたタスク０の実行が再開され
る。そしてタスク０の実行が時刻Ｔ、で終了すると再び
管理プログラムＯ８に実行が移りここでマクロ処理プロ
グラム２２８によりタスクディスパッチャ２０８へタス
ク０の実行終了報告がなされ時刻Ｔ、で再び起動待ちに
なっていた起動要求Ｎ１．に該当するタスク（２６） ３の実行が開始される。このタスク３の実行中時刻Ｔ、
で同じタスクレベル１のより優先度の低い起動要求Ｎ、
２が入った場合にはタスク３の実行は一旦中断され実行
は管理プログラムＯ８に移り所定の処理が為された後、
時刻Ｔ、でタスク３の実行が再開される。そして時刻Ｔ
、。でタスク３の実行が終了するとＣＰＵの実行は管理
プログラムＯ８に移り前記マクロ処理プログラム２２８
によシタスフディスパッチャ２０８へタスク３の実行終
了報告が為され、次いで時刻Ｔｌ＋でよシ優先レベルの
低い起動要求Ｎ１□に該当するタスク４の実行が開始さ
れ、時刻Ｔ１．でタスク４の実行が終了すると実行は管
理プログラムＯ８に移シ所定の処理が為された後、今ま
で中断されていた起動要求Ｎ２．に該当するタスク６の
実行が時刻’Ｉ’ｔｓから再開される。

以上の様にしてタスクの優先制御が行われる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

ｌ：ｄｌｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ
起動要求が出されていない。次に起動（２７） 要求が出されるとタスク制御ブロックの起動ビットにフ
ラグが立ち、起動が必要ということが表示される。１ｄ
ｌｅ状態からＱｕｅｕｅ状態へ移動する時間は各タスク
のレベルにより定寸っている。更にＱ　ｕ　ｅ　ｕ　ｅ
　　状態になっても実行され順序は優先度により定寸る
。そのタスクが実行状態に入るのは管理プログラムＯ８
の内のタスクデイスパツチヤ２０８でタスク制御ブロッ
クの起動ビットのフラグがリセットされ、Ｒビット（７
ビツト目）にフラグが立ってからである。これによりタ
スクの実行が始められる。この状態が）ｌ、ＵＮ状態で
ある。

そして実行が終るとタスク制御ブロックのＲビットのフ
ラグがクリアされ、終了報告を終了する。

これによりＲＵ　Ｎ状態は終り、町びＩｄｌｅ状態とな
り次の起動要求が出るのを待つ。しかし、タスクの実行
中即ちＴ−１，Ｕ　Ｎ中に割込みＩＲ，Ｑ、が発生する
と、そのタスクは実行を中断しなければならない。この
ためＣＰ　Ｕの内容が待避され、実行が中断する。この
状態が１（、ｅａｄｙ　　状態である。次にこのタスク
が再び実行される状態になると待避エリ（２８） アよシ、待避していた内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が
再開される。つま９　Ｒｅａｄｙ　状態から再びＲ，Ｕ
　Ｎ状態へ戻る。この様に各レベルプログラムは第１２
図の４つの状態を繰り返す。第１２図は代表的な流れで
−あるがＲｅａｄｙ　　状態でタスク制御ブロックの起
動ビットにフラグが立つ可能性がある。これは例えば起
動中断中にそのタスクの次の起動要求タイミングになっ
てしまった場合である。

この時にはＲ５ビットのフラグが優先されて先ず、中断
中のタスクを終了させる。これによＪ）Ｒビットのフラ
グが消え、起動ビットのフラグによシ■ｄｉｅ状態を通
らずにＱ　ｕ　ｅ　ｕ　ｅ状態となる。

この様にタスク０〜８は各々第１３図の倒れかの状態に
ある。

次に第１４図は第６図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、タスクディスパッチャ２０８及びマクロ処理プ
ログラム２２８より成る。

（２９） 割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあり、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエンジン回転に同期して発生
するイニシャル割込み信号によって、エンジン１回転当
たりエンジン気筒数の半分、即ち４気筒なら２回イニシ
ャル割込みが発生する。このイニシャル割込みによって
ＥＧＩタスク６１２で計算しり燃料の噴射時間を入出力
インターフェイス回路１０８のＥＧＩレジスタに設定す
る。ＡＤ変換割込み処理６０４は２種類あり１つはＡＤ
変換器１割込み（以下ＡＤＣ１と略す）及びＡＤ変換６
２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）である。ＡＤ変換器１
は８ピツトの精度を有し、電源電圧、冷却水温度、吸気
温度及び使用調整などの入力に用いられ、マルチプレク
サ−１２０に対する入カポインドの指定を行うと同時に
変換を開始し、変換終了後にＡＤＣ１割込みを発生する
。なお本割込みはクランキング前にのみ使用する。又Ａ
Ｄ変換器１２８は空気流量の入力に用いられ変換終了後
にＡＤ０２割込みを発生する。な（３０） お、車側込みもクランキング前にのみ使用する。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えば１０
ｍ５毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間監
視用基本信号として用いられる。車側込み信号によって
、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達したマスク
を起動する。史にエンスト割込み処理プログラム（以下
ＥＮＳＴ割込み処理プログラムと記す。）６０８ではエ
ンジンのストップ状態を検出するもので、ＩＮＴＬ割込
み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例えば１秒
以内に次の丁ＮＴＬ割込み信号を検出できなかった時、
ＥＨ１１割込みが発生する。そしてＢＮＳＴ割込みが３
回、例えば３秒経逼してもＩＮＴＬ割込み信号が検出で
きなかった場合にエンストが起ったものと判断し点火コ
イルへの通電及び燃料ポンプの停止を行う。これらの処
理の後今スタータスイッチ１５２がオンするまで待機す
る。上記割込み要因に対する処理概要（３１） を表１に示す。

表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処理プログ
ラム２２８については前述の通りの処理を行う。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は次の通り
である。タスクレベル０に属するタスクとしては燃料カ
ット処理タスク（以下Ａｓタスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下ＥＧＩタスクと記す）及び始動モニタタ
スク（ＭＯＮＩＴタス（３２） りと言う）がある。又タスクレベル１に属するタスクと
してはＡ、Ｄ１人カタスク（以下ＡＤＩＮＩタスクと記
す）、時間係数処理タスク（以下ＡＦ’ＳＩＡタスク）
がある。史にタスクレベル２に属するタスクとしてはア
イドル回転制御タスク（以下ＩＳＣタスクと記す）、補
正計算タスク（以下ＨＯ８ＥＩタスクと記す）及び始動
前処理タスク（以下ｌ５ＴＲＴタスクと記す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

（３３） 表２から明らかなように各種割込みによｐ起動される各
タスクの起動周期は予め定められており、これらの情報
はＲＯＭ　１０４に格納されている。

次に、熱線式流引・センサの信号処理方法と燃料噴射制
御について説明する。本発明に使用する熱線式流量セン
サの信号処理を第１５図に示す。ホットワイヤ出力電圧
Ｖから（５〕式により瞬時空気流量ＱＡを計算できる。

この瞬時空気流量ｑＡは第１５図に示すように脈動状態
を示すので、一定時間Δを毎にサンプルする。瞬時空気
流量ＱＡから平均空気流量Ｑ＾は次式で求められる。

ｎｍ　　Δ　ｔ ΣｑＡ１１ ２□・・・・・・（８） シリンダに吸入される空気流量は（８）式二り処理で積
算流量を求める。次に、燃料噴射制御について説明する
。本発明の燃料噴射は（７）式に示す（３５） ような、１回転当たりの噴射量を計算するのではなく、
積算流量がある値になったときに燃料を噴射する。第１
６図に燃料噴射タイミングを示す。

瞬時空気流量ｑＡを一定時間毎に積算し、その流量積算
値が積算流計レベルＱ、以上になったら、一定時間ｔの
・岸°料を噴射する。つ１す、燃料噴射タイミングは流
１積算値が積算流量レベルに達したときである。この積
算流量レベルＱ、１１　をＱ　ｌ、！にすると、空燃比
（Ａ／Ｆ）は濃くなり、Ｑ　ｔ３にすると、空燃比は薄
くなる。本発明は、この積算流量レベルをシフトして、
空燃比を任意に調整できることである。つまり、始動時
の暖機運転では、空燃比を濃くすることが必要であり、
積算流量レベルを小さくすることで実現できる。又、０
２センサの出力により、空燃比を常に最適に制御するに
は、０２センサ出力の０Ｎ−ＯＦ’Ｆによシ、積算流量
レベルを訓減することで実現できる。

このような熱線式流ｌセンサの信号取込及び噴射タイミ
ングの処理フローを第１７図に示す。

図において、まず、ステップ８０１に訃いて、（３６） ＩＮＴＬ割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合は
ステップ８０２において、ＩＧＮ　　ＢＥＧのセットを
行い、ＩＮＴＬ割込処理プログラムを終了する。また、
ステップ８０１において、ＩＮＴＬ割込でない場合には
、ステップ８０５において、ＱＡ用のタイマ割込か否か
を判定する。このタイマ割込の場合にはステップ８０６
において、熱線式流量センサ取込のための起動を行い、
ステップ８０７において、熱線式流量センサの取込を行
う。

ステップ８０８では、（５）式で示される瞬時空気流ｉ
ＱＡを計算し、ステップ８０９で積算処理を行う。ステ
ップ８１０において、瞬時空気流量の積算値が積算流量
レベルになったかどうかを判断する。積算流量レベルに
なった場合は、ステップ８１１で、ＥＧＩ　　ＢＥＧに
噴射時間ｔをセットし、ステップ８１２で燃料噴射を開
始する。ステップ８１３で積算流量と積算流量レベルの
差を現在の積算流量とする。ステップ８０５において％
　Ｑ’用のタイマ割込でない場合は、ステップ８１５に
おいてＡＤＣ割込か否かを判定する。ステップ（３７） ８１５において、ＡＤＣ割込である場合には、ステップ
８１６に−ｂ・いて、ＩＳ’ｌ”フラグが１か否かを判
定し、ＩＳＴフラグが１の場合には、ステップ８１７に
も・いて、熱線式流量センサの起動と取込を行う。この
取込による流量の値は押し掛けの検出に使用するもので
ある。また、ステップ８１５に訃いて、ＡＤＣ割込でな
い場合、ステップ８１６において、■ＳＴフラグが１で
ない場合には、共に第１４図のＩＮ’ｒＶ割込処理６０
６に移る。

次に、エンジン冷却水温センサからの出力値によって、
すなわち、エンジン冷却水温によって空気流ｌ比較レベ
ルを変更する特性図が第１８図に示されている。すなわ
ち、−４０ｔＺ’〜４０ｔ？は寒冷始動であり、暖機運
転レベルである。また、４０Ｃ〜８５ｔｒは通常始動レ
ベルであり、８５１：以上はホットリスタートレベルで
ある。この空気流量比較レベルは、始動前にすなわち、
エンジンキーをＯＮすると直ちに、水温を取り込み水温
に対する空気流量比較レベルを第１８図より演算しレベ
ル設定する。この演算はＩＳ’ｌ”ＲＴプログラム（３
８） で処理することになる。

次に、加速時の処理について、第１９図乃至第２２図を
用いて説明する。

第１９図には、アイドル状態又は減速後からの加速時の
燃料制御フローが示されている。すなわち、１ず、ステ
ップ９０１においてアイドルスイッチがＯＮＩ、ている
か否かを判定し、ＯＮしているときは、ステップ９０２
においてフラグをセットしてステップ９０３に移る。ま
た、ステップ９０１においてアイドルスイッチがＯＦＦ
であると判定するとステップ９０３においてスロットル
開度を検出してＲ，ＡＭに格納する。次にステップ９０
４において現在検出したスロットル開度と３０μ（５）
前に取込んだスロットル開度とを比較し、覗在値が大き
いか否かすなわち、加速状態か否かを判定する。加速で
ない場合にはステップ９１０に移り、刀口速であると判
定すると、ステップ９０５において加速補正量１すなわ
ち、通常の吸入空気量の増量に伴う加速補正量を計算し
、この加速補正量のフラグに１が立っているか否かをス
テップ（３９） ９０６において判定する。フラグが１になっているとき
は、ステップ９０７において加速補正量１にに倍した値
を加速補正分とする。また、フラグに１が立っていない
ときはステップ９０８において加速補正量１を加速補正
分とする。

次にステップ９０９において加速補正を行ない、ステッ
プ９１０に訃いてアイドルスイッチがＯＦＦしているか
否かを判定し、ＯＦＦしているときはフラグをリセット
する。

これによってアイドル状態又は減速後の加速は他の加速
時よりに倍大きくする。

また、加速時第２０図（Ａ）に示す如く加速補正噴射を
行なっている。しかし、燃料が出遅れるため、その分リ
ーンになり、第２０図（Ｂ）に示す如く溶料量が不足す
る。このため、従来、加速時に燃料を増量して、加速時
のリーン状態をなくそうとしている。しかし、第２０図
（Ｃ）の如く、加速増量が加速の間一定量であると、力
ロ速後半がリッチとなってしまう。そこで、本実施例で
は第２０図（Ｄ）に示す如く加速期間中初期は増量を（
４０） 太きクシ、後期徐々に補正量を小さくしている。

このフローチャートが第２１図に示されている。

すなわち、ｌ０ｍ５８ｃ毎に入るインターバル割込によ
って起動し、ステップ１０５０において加速か否かを判
定し、加速と判定すると、ステップ１０５１において加
速時の補正分と、初期値を計算する。

次にステップ１０５２において補正回数をカウンタにセ
ットする。次に、ステップ１０５３において、エンジン
のクランク角１８０　毎に入る回転角信号が入ったか否
かを判定し、回転角信号が入ると、ステップ１０５４に
おいてカウンタを１減算し、ステップ１０５５において
補正初期値とカウンタ値とから直線的に減少する補正分
の計算を行なう。次にステップ１０５６において、ステ
ップ１０５５において計算された加速補正分を基本噴射
量に加算してレジスタにセットする。次に、ステップ１
０５７においてカウンタ値がＯか否かを判定し、０でな
いと判定するとステップ１０５３に戻る。

また、本実施例においては、ゆっくりの加速の場合（加
速期間が２００ｍ５ｅｃ〜５００ｍ％と長い（４１） もの）は、加速検出回数（１０ｍｓｅｃに１回の割で検
出している）が多く、その都度割込噴射を行なうことに
なるので、１回の加速時に、最初の１回の割込み噴射を
行ない、その後加速検出しても割込み噴射しないように
している。この制御フローチャートが第２２図に示され
ている。すなわち、ステップ１００１においてスロット
ル開度の取込みが、ｌｏｍｓｅｏ毎のインターバル割込
みによって行われ、このスロットル開度がＡＤ変換され
Ｔ（、ＡＭに格納される。次に、このスロットル開度Ｔ
Ｈと、３０ｍ５ｅｃ前に取込んだスロットル開度ＴＲ（
ＯＬＤ）との差ＪＴｙｒをステップ１００２において求
める。

このΔＴＨの値が、ステップ１００３において、レベル
１（スロットル開度１°〜２．５°）よシ大きいか否か
を判定し、大きくないと判定するとステップ１００４に
おいてフラグ１をリセットする。また、ΔＴＲがレベル
１より太きいときは、ステップ１００５においてレベル
２（スロットル開［２，５゜〜５°）より大きいか否か
を判定する。このステップ１００５において小さいと判
定すると、水温に（４２） よって定まる補正係数に１　の値をマツプ検索して（ス
テップ１００６　）ステップ１００７において前記レベ
ル２に応じた加速補正分計算を行ない、ステップ１００
８においてフラグ１がＯか否かを判定する。このステッ
プ１００８においてフラグ１が０でないと判定するとそ
のまま抜ける。また、フラグ１がＯであると判定すると
ステップ１００９において割込噴射して、ステップ１０
１０においてフラグ１をセットする。

また、ステップ１００５においてΔＴＨがレベル２より
太きいと判定すると、ステップ１０１１において、ΔＴ
Ｈがレベル３（スロットル開ＩＪｊ５°〜７°　）より
大きいか否かを判定する。このステップ１０１１におい
てΔＴｏがレベル３よシ大きくないと判定するとステッ
プ１０１２において水温より定まる補正係数に１をマツ
プ検索する。このに１に基づいた基準加速補正分を加え
たレベル３に応じた加速補正分をステップ１０Ｊ３にお
いて計算し、ステップ１０１４においてフラグ２がＯか
否かを判定する。このステップ１０１４においてフラグ
２が（４３） ０であると判定すると、ステップ１０１５において割込
噴射を行ない、ステップ１０１６においてフラグ２をセ
ットする。

また、ステップ１０１１においてΔＴＨがレベル３より
大きいと判定すると、ステップ１０１７においてΔＴＨ
がレベル４（スロットル開度７°以上）に等しいか否か
を判定する。このステップ１０１７において等しくない
と判定するとステップ１０１８において水温によって定
凍る補正係数に、をマツプ検索し、ステップ１０１９に
おいて、レベル４に応じた加速補正分計算を行なう。次
にステップ１０２０においてフラグ３が０か否かを判定
し、０でないと判定するとステップ１０２１において割
込噴射ヲ行ない、ステップ１０２２においてフラグ３を
セットする。なお各レベルに応じて加速補正量が異なる
。

また、ステップ１０１７においてΔＴ■がレベル４に等
しいと判定するとステップ１０２３において水温より定
まる補正係数に、をマツプ検索し、ステップ１０２４に
おいて加速補正分を計算して、ス（４４） テップ１０２５において割込噴射を行なう。

以下、第２３図乃至第２５図に基づきＩ　ＮＴＶ割込処
理について説明する。第２０図はＲＡＭ１０６に設けら
れたソフトタイマテーブルであり、このソフトタイマテ
ーブルには各種割込みによシ起動される異なる起動周期
の数だけのタイマブロックが設けられている。ここでタ
イマブロックとはＲＯＭ１０４に格納されているタスク
の起動周期に関する時間情報が転送される記憶エリアを
指している。同図に訃いて、左端に記述されているＴＭ
ＢはＲＡＭ１０６に於けるソフトタイマテーブルの先頭
番地を意味する。このソフトタイマテーブルの各タイマ
ブロックにはエンジン始動時にＲＡＭ１０６より前記起
動周期に関する時間情報、即ちＩＮＴＶ割込みを例えば
ＩＱｍｓ毎に行う場合にはその整数倍の値が転送され、
格納される。

次に第２４図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２６でプログラムが起
動されるとステップ６２８でＩ（、ＡＭ１０６に設けら
れたソフトタイマテーブルのイニ（４５） シャルライズが行われる。即ち、インテ・ンクスレジス
タの内容ｉを０にし前記ソフトタイマテーブルの番地Ｔ
　Ｍ　Ｂ　＋　Ｏのタイマブロックに記憶されている残
り時間Ｔ、を調べる。ここでこの場合にｌｊ：　Ｔ　ｔ
　＝　’１１’　ｏである。次にステップ６３０で上記
ステップ６２８で調べたソフトタイマが停止中であるか
否かが判断される。即ち、ソフトタイマテーブルに記憶
されている残り時間Ｔ１がＴ１＝０である場合にはソフ
トタイマは停止中であると判断され、該ソフトタイマに
よシ起動されるべき該当タスクは停止中であると判断さ
れ、ステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテーブ
ルの更新が行われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残り時間Ｔ、がＴ、＼０
である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブロ
ックの残り時間の更新が行われる。

Ｉｌｌち、残り時間Ｔ、から−１だけディクリメントさ
れる。次にステップ６３４では前記タイマテーブルのソ
フトタイマが起動周期に達したか否かが判断される。即
ち残り時間Ｔ、がＴ、＝０である（４６） 場合には起動周期に達したと判断されその場合にはステ
ップ６３６に移行する。又ソフトタイマが起動周期に達
していないと判断される場合にはステップ６４０にジャ
ンプし、ソフトタイマテーブルの更新が行われる。前記
ソフトタイマテーブルが起動周期に達している場合には
ステップ６３６でソフトタイマテーブルの残り時間Ｔ１
　を初期化する。即ち、’Ｒ，０Ｍ１０４よりＲＡＭ１
０６へ該当タスクの起動周期の時間情報を転送する。そ
してステップ６３６で前記ソフトタイマテーブルの残り
時間Ｔ、を初期化した後、ステップ６３８でそのソフト
タイマテーブルに該当するタスクの起動要求を行う。次
にステップ６４０でソフトタイマテーブルの更新を行う
。即ち、インデックスレジスタの内容を＋１インクリメ
ントする。更にステップ６４２では全部のソフトタイマ
テーブルをチェックしたか否かが判断される。即ち、第
２４図に示したように本実施例ではソフトタイマテーブ
ルをＮ＋１個だけ設けであるのでインデックスレジスタ
の内容ｉがｉ＝Ｎ＋１である場合には全部（４７） フトタイマテーブルのチェックが完了したと判断されス
テップ６４４でＩＮＴＶ割込み処理プログラム６０６は
終了する。一方ステップ６４２で全ソフトタイマテーブ
ルがチェックされていないと判断された場合にはステッ
プ６３０に戻り、前述と同様の処理が行われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるので（ｒｉなく、エンジンの運転情報に基づいて
Ｒ，０Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周
期に関する時間情報を選択してＦｔＡＭ１０６のソフト
タイマテーブル中に転送し格納する。そして与えられた
そのタスクの起動周期が例えば２０ｍ５であるとすれば
、その時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起動
が運転条件に応じて継続して行う必要があるものであれ
ばｎにそのタスクに該当するソフトタイマテーブルは更
新して初期化される。次にエンジンの運転条件に応じて
各種割込みにより前記タスク（４８） 群が起動停止される様子を第２５図に示すタイムチャー
トにより説明する。スタータスイッチ１５２（第５図）
の操作によりパワーオンの状態になるとＣＰＵが作動し
、ソフトウェアフラグＩＳ’ｌｌ’及びソフトウェアフ
ラグＥＭに１が立てられる。ソフトウェアフラグＩＳＴ
はエンジンが始動前の状態にあることを示すフラグであ
り、ソフトウェアフラグＥＭはＥＮＳ’Ｉ’割込みを禁
止するためのフラグである。これらの２つのフラグによ
りエンジンが始動前の状態にあるか或いは始動中か又は
始動後の状態にあるかの判別が為される。さてスタータ
スイッチ１５２の操作によシハワーオンの状態になると
先ず最初にタスクＡＤＩＮＩが起動され各種センサによ
りエンジンの始動に必要なデータ例えば冷却水温度、バ
ッテリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ１２０を介し
てＡＤ変換器１２２に取込まれ、これらのデータの一巡
入力毎にタスクＨＯ８ＥＩタスク補正が起動され前記入
力情報に基づき補正計算が行われる。又前記タスクＡＤ
ＩＮＩによ、９ＡＤ変換器１２２に各種センサからのデ
ー（４９） りの−巡入力毎にタスクｌ５Ｔ）ＬＴが起動されエンジ
ン始動中に必要な燃料噴射量の計算がなされる。

以上の３つのタスク、即ちタスクＡＤＩＮ１、タスクＨ
Ｏ８ＥＩ及びタスクＩ　Ｓ　ＴＲ，Ｔはイニシャル処理
プログラム２０２により起動されるものである。

スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとタスクｌ５
ＴＲ，Ｔの割込み信号によレジスタＡＤＩＮＩ、タスク
ＭＯＮＩＴ及びタスクＡＤＩＮ２　　の３つのタスクに
起動が掛けられる。即ち、これらのタスクはスタータス
イッチ１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジンの
クランキング時）のみ実行される必要がある。この期間
ではＲＯＭ１０４からＲＡＭ１０６に設けられた前記タ
スクにそれぞれ該当するソフトタイマテーブルに所定の
起動周期の時間情報が転送され格納される。そしてこの
期間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り時間
ＴＩは初期化され起動周期の設定が繰り返し行われる。

タスクＭＯＮＩ’［’はエンジン始動時の燃料噴射量を
計算するためのタスクでありエンジン始動後は不要なタ
スクであるので所定の回数だけり（５０） スフの実行を終了したらソフトタイマの起動を停止し、
そのタスク終了時に発せられる停止信号により上記以外
のエンジン始動後に必要なタスク群の起動を行う。ここ
でタスクの停止をソフトタイマにより行うにはそのタス
クの終了に於ける判断時点でそのタスクが終了したこと
を示す信号によシそのタスクの該当するソフトタイマテ
ーブルに０″に格納する。即ちソフトタイマの内容をク
リアすることによレジスタの停止を行うものである。

したがって、タスクの起動停止をソフトタイマにより簡
単に行えるように構成したので異なる起動周期を有する
複数のタスクに対し能率的且つ信頼性有る管理を行うこ
とが可能となる。

次に１几Ｑの発生回路を第２６図に示す。レジスタ７３
５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリップフロップ
７３８はＩＮＴＶ　　ＩＲＱ　の発生回路であり、レジ
スタ７３５にＩＮＴＶ　　ＩＲＱ　の発生周期例えば本
実施例では１０〔ｍｓ〕がセットされる。これに対しク
ロックパルスがカウンタ７３６ヘセツトされ、そのカウ
ント値がレジスタ（５１） ７３５と一致するとフリップフロップ７３８をセット状
態とする。このセット状態でカウンタ７３６をクリアし
、再びカウントを再開する。従って一定時間（１０ｍｓ
ｅｃ）ごとにＩＮＴＶ　　ＩＩ（、Ｑ、が発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮＳ
Ｔ　　ＩＲＱ　の発生回路である。レジスタ７４１とカ
ウンタ７４２と比較器７４３は上の説明と同様であり、
カウント値がレジスタ７４１の値に達するとＥＮＳＴ　
　ＩＲＱを発生する。しかしエンジンの回転中はクラン
ク角センサよリ一定りランク角毎に発生する１％　Ｅ　
Ｆパルスによりカウンタ７４２がクリアされるのでカウ
ンタ７４２のカウント値がレジスタ７４１の値に達しな
いのでＥＮＳＴ　　ＩＲＱは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生したＩＮＴＶＩＲＱやフ
リップフロップ７４４に発生したＥＮＳＴ　　Ｉ）（Ｑ
さらにＡＤＣＩやＡＩ）Ｃ２で発生したＩＲ，Ｑはそれ
ぞれフリップフロップ７（５２） ７４６、７６４，７６８ヘセツトされる。またフリップ
フロップ７３７，７４５，７６２，７６６にはＩＲＱ．
を発生させるか禁止するかの信号がセットされる。フリ
ップフロップ７３７，７４５。

７６２、７６６に°゛Ｈ″がセットされていればＡＮＤ
ゲート７４８，７５０，７７０，７７２は能動となｐ，
Ｉｎ，Ｑが発生するとＯＲゲートよシただちにＩＲＱが
発生する。

従って７リツプフロツプ７３７，７４５。

７　６２、７　６６（７）１１．ぞれＫｕＨ”を入るか
Ｌ″′を入るかによってＩｌｌ，Ｑ．の発生を禁止した
シ、禁止を解除したりできる。またＩＲ，Ｑが発生する
と７リツプフロツプ７４０，７４５，７６４，７６８の
内容をＣＰＵに取り込むことにより、ＩＲＱ発生の原因
が解かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵがプログラムを実行し始めた場合
、そのＩＲ，Ｑ信号はクリアする必要があるので実行を
始めたＩＲ．Ｑに関するフリップフロ；ツブ７４０，７
４６，７６４，７６８の１つをクリアする。

（５３） 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、加速時に最適な
エンジン制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホットワイヤ出力
電圧Ｖの出力特性図、第２図はエンジン系統全体の制御
装置を示す構成図、第３図は第２図の点火装置の説明図
、第４図は排気ガス環流システムを説明するための構成
図、第５図はエンジン制御システムの全体構成図、第６
図は本発明に係わるエンジン制御方法のプログラムシス
テムの基本的構成を示す図、第７図はタスクディスパッ
チャの管理するＲ，ＡＭに設けられたタスク制御ブロッ
クのテーブルを示す図、第８図は各種割込みにより起動
されるタスク群のスタートアドレステーブルを示す図、
第９図及び第１０図はタスクディスパッチャの処理フロ
ーを示す図、第１１図はマク、口処理プログラムの処理
フローを示す図、第１２図はタスク優先制御の一例を示
す図、第１３図は上記タスク優先制御に於けるタスクの
状態遷（５４） 移を示す図、第１４図は第６図に於ける具体的フローを
示す図、第１５図はホットワイヤ出力電圧取込タイミン
グを示す図、第１６図は本発明の実施例を示す吸入空気
流量と噴射タイミングを示す図、第１７図は割込処理の
フローチャート、第１８図は水温による比較レベル変更
を示す図、第１９図は加速時のフローチャート、第２０
図は加速補正タイムチャート、第２１図は第２０図のフ
ローチャート、第２２図は加速時の燃料増量フローチャ
ート、第２３図はＲ，ＡＭに設けられたソフトタイマテ
ーブルを示す図、第２４図はＩＮＴＶ割込み処理プログ
ラムの処理フロチャート、第２５図はエンジンの運転状
態に応じて各種タスクの起動が行われる様子を示したタ
イミングチャート、第２６図は割込みＩＲＱの発生回路
図である。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・ＲＯＭ、１０６・・
・ＲＡ−Ｍ　。 ６０２・・・ＩＮ’Ｉ’Ｌ割込処理、６１０・・・空気
量信号（５５） 范３図 范４（￥１ 第７図 ５ｉ２）８日 スタート 第９図 噌／Ｑ図 弔ＩＩ図 早　／９　図 第２θ図 ハ硼５ｅｔ 早　２１　　国 特開昭５９−７４３３７（２２） 第　２２　　図 早　　２３　　日 第　　２４　　目 乙２６ ソフトクイマチ−九の４二一ンヤライ　　　　　　乙２
３る　−〇 ６３０　　　　ソフトタイマ４道中か　　　。。 ソフトタイマテープｊしの Ｌに　・０ 乙゛３２　　　　　　　　９　口ｑ　　ＩＳ！＋　　史
　イイ「１１−／→ｔＬ 乙３４　　　　”ψカ　「■甘口・・シＥし・か　　〜
・６乙　・　Ｏ ｅｓ ６３６　　ソフ１、タイマテーフ゛ルのｔｂｔ　　Ｊ刀
゛Ｈ月イしする 乙３８＃亥当タスクの起動扛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　スロットルバルブの開度を一定時間毎に検出し所
   定時間毎に差検出し刀口速状態を検出する手段を備えた
   燃料噴射装置において、上記検出差が予め定められてい
   る４つのレベルのいずれに属するかを検出する手段と、
   検出されたレベルに応じた補正量を追加噴射する手段を
   設けたことを特徴とする燃料噴射装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記補
   正量は、減速時又はアイドル時からの加速のときは通常
   加速時の補正量の所定倍であることを％徴とする燃料噴
   射装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の発明におい
   て、上記補正量は、加速初期から順次小さく制御するこ
   とを特徴とする燃料噴射装置。