JPS597505A - 旋盤用動力操作チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チャック本体内に半径方向移動可能に案内さ
れる少なくとも１つの締付は爪が、チャック本体の圧力
媒体シリンダ内に移動可能に案内される圧力媒体ピスト
ンにより駆動され、この圧力媒体シリンダの動作空間が
開くことのできる逆止め弁を介して圧力媒体源へ接続さ
れている、旋盤用動力操作チャックに関する。

高い切削速度で旋盤加工する際、チャックの締付は爪へ
作用する遠心力が締付は力の損失を生じ、この損失が伝
達可能なトルクしたがって可能な切削能力に不利な影響
を及ばす。このことは、まず工作物を外側から締付ける
場合、すなわち締付は爪が半径方向外側から内方へ工作
物に作用する場合に認められる。逆の場合すなわち工作
物の穴の中にある締付は爪が半径方向（３） 内側から外方へ工作物に作用する内側締付けの場合、締
付は爪へ及ぼされる遠心力が同様に望ましくない締付は
力助長作用を及ばす。なぜならば、それにより工作物が
許容できない変形をおこし、その結果加工された面の望
ましくない形状偏差が生ずるからである。、 前述した理由から、高い回転数で使用されるチャックに
はしばしばつり合いおもりが設けられ、その遠心力が適
当な転向機構を介して半径方向内方へ向く補償力を各締
付は爪へ及ぼして、回転数による締付は力の変化を大幅
にあるいは完全に補償する。

遠心力を補償する別の可能性は、締付はシリンダ内の液
圧を締付は爪の予想される遠心力に応じて調整すること
である。この目的のためドイツ連邦共和国特許第２１５
０８８５号によれば、回転数に関係する電子制御装置が
使用されて、圧力調整弁を介して有効締付は圧力を所定
の関数に従って制御する。

同じような効果は、ドイツ連邦共和国特許第（４） ２５３０５７３号に従い遠、心力で制裡される圧力ビス
トンによっても得られ、これらの圧力ビストンは締付は
装置の液圧締付はシリンダ内に組込まれ、有効液圧を回
転数に関係して外部制御なしに高める。この場合多くの
普通の締付はシリンダに安全素子として存在しかつ両側
へ開くことのできる逆止め弁が使用される。

これら２つの公知の構成では、回転数に関係する圧力上
昇がチャック操作力の増大として、結合部材例えば引張
り棒あるいは引張り管を介して、締付はシリンダから締
付はチャックへ伝達される。これから得られる締付は爪
の付加的な締付は力は、締付は爪の回転数に関係する締
付は力損失が補償されるように、大きさを定められる。

別体の締付はシリンダの引張り力あるいは肚縮力により
操作される動力操作チャックの広く着及した構造のほか
に、締付は爪に液圧を直接あるいは間接に加えることに
よって操作されるチャックも公知である。前面延長チャ
ックとしく５） で知られているこのようなチャックでは、動力発生素子
は直接チャック本体に収容されている。

操作に必要な圧力媒体は、大抵は回転移行ブシュを介し
てチャックへ導かれる。液圧が万一なくなる場合の・安
全対策として、ここにも開くことのできる逆止め弁が存
在する。

原理的にはこれらの前面延長チャックでも、各締付は爪
に付属するつり合いおもりによるかあるいは外部から制
御される圧力上昇により、締付は爪へ及ぼされる遠心力
を補償することが考えられる。外径に比較して非常に大
きい穴および（あるいは）前面延長構造にもかかわらず
非常に低い全高が要求される構造形式では、必要なつり
合いおもりのために充分な組込み空間がない。したがっ
てこれらのチャックは必然的に低い回転数で使用される
ので、利用可能な機械出力を高い回転数範囲で使用する
ことはできない。

最初に述べた種類の旋盤用動力操作チャックから出発し
て、本発明の基礎になっている課題（６） は、液圧で操作されるチャックの締付は爪へ及ぼされる
遠心力を効果的に補償し、液圧の電子制御装置のための
かなりの費用もつり合いおもりおよび力転向機構の機械
的構造費も回避できるような簡単で占有場所の少ない装
置を提供することである。

本発明によるこの課題の解決策の特徴は、圧力媒体シリ
ンダの動作空間が遠心力補償シリンダの圧力空間へ接続
され、この補償シリンダの遠心おもりとして構成された
補償ピストンがチャック本体内に半径方向移動可能に案
内され、その半径方向外側にある端部が圧力空間内へ突
出していることである。

本発明のこの提案により、公知の構造に対して次のよう
な利点をもつ遠心力補償装置つき動力操作チャックが得
られる。まず圧力媒体の圧力を回転数に関係して変化す
るための外部制御装置の費用が回避され、そのつと意図
される動作圧力とは無関係に有効な遠心力補償が、遠心
おもりとして構成される補償ピストンにより行（７） なわれ、この補償ピストンは公知のつり合いおもりに比
較して小さい構造費でわずかな占有場所しかとらないの
で、大きい貫通孔あるいは低い全高をもつチャックでも
使用することができる。

チャックが静止したとき補償ピストンが確実に戻るよう
にするため、本発明の別の特徴によれば、補償ピストン
が遠心力に抗して作用する戻しばねにより荷重をかけら
れている。

本発明によれば、補償ピストンの半径方向内側にある端
部が平衡空間内へ突出し、この平衡空間が短絡管路を介
して直接に、すなわち逆止め弁を迂回して圧力媒体源に
接続されている。

これにより補償ピストンは動作圧力による荷重を軽減さ
れるので、遠心おもりとして作用する補償ピストンは動
作圧力の大きさに関係なく作用する。

本発明による提案は、１つの締付は爪しかもたないチャ
ックにも、チャック本体内に半径方向移動可能に案内さ
れる複数の締付は爪をもつチャックにも適用される。後
者の場合本発明の（８） 別の構成によれば、各締付は爪が固有の圧力媒体ピスト
ンにより駆動される。この場合本発明によれば、すべて
の圧力媒体シリンダの動作空間が相互にかつ共通な遠心
力補償シリンダの圧力空間に接続されている。したがっ
て複数の締付は爪をもつチャックでも、遠心おもりとし
て作用する１つの補償ピストンしか必要としない。

多くのチャックでは締付は爪を親爪とこの親爪上へ交換
可能に取付けられる板爪とに分割するのが普通なので、
締付けるべき工作物に関係して板爪の重さも変る。爪の
重さのこの変化を考慮できるようにするため、本発明の
別の特徴によれば、遠心力補償シリンダの補償ピストン
にチャック本体から導出されるピストン棒を設け、この
ピストン棒に補償おもりを交換可能に取付けることが提
案される。この補償おもりの交換により、遠心力補償を
そのつど使用される板爪に合わせることができる。

チャックの輪郭から突出する補償おもりにより作業員が
負傷する危険を回避するため、＊後（９） に本発明によれば、補償おもりをチャックの切欠きに設
けることが提案される。

図面には本発明によるチャックの種々の実施例が示され
ている。

すべての実施例において、図示してない工作機械の主軸
１の前端が示され、この主軸１のフ、　　ランジにチャ
ックのチャック本体２が取付けられている。この取付け
は、わかり易くするため図面には省略しであるチャック
取付けねじによって行なわれる。チャックの回転軸線は
鎖線で記入しである。

第１図による第１実施例では１つの固定締付は爪３をも
つ動力操作の２つ爪チャックが用いられ、その固定締付
は爪３はキー４を介して２つの爪ねじ５によりチャック
本体２に取付けられている。可動締付は爪６はチャック
本体２の半径方向案内部に案内されている。この可動締
付は爪６を操作する圧力媒体ピストン７のピストン棒８
は、ねじ９により締付は爪６の延長部６８に結合され、
この目的のため締付は爪６は（１０） 後方へチャック本体２内へ突出している。第１図の断面
図は、締付は爪６を半径方向外側の終端位置の近くで示
している。

圧力媒体ピストン７は、チャック本体２内に半径方向に
形成されて蓋ＩＯにより閉じられている円筒状穴２ａ内
に案内されている。チャック本体２へ密封して挿入され
る蓋１０はさらに直径の小さいストッパをもち、圧力媒
体ピストン７がその半径方向で最も外側の終端位置にお
いてこのストッパに当る。

工作物の外端締付けのため蓋側にある圧力媒体ピストン
７の動作空間Ａは、チャック本体２に形成された接続管
路１１を介して、チャック本体２内に挿入されて開くこ
とのできる逆止め弁１２へ接続されている。図示した実
施例では逆止め弁１２はチャック本体２へ半径方向に挿
入されているが、その構造部分に遠心力の影響が加わら
ないようにするため、逆止め弁を接線力向に位置させる
こともできる。逆止め弁１２は、その弁はね１２ａの荷
重を受ける弁球１２ｂの流入側で、流入管路１３を介し
て図示しない圧力媒体源へ接続されている。このため公
知のように圧力媒体移行ケースが使用されて、工作機械
の主軸ｌ上に設けられ、回転する主軸１の圧力媒体管路
を静止している圧力媒体源へ接続する。

圧力媒体ピストン７の動作空間Ａはさらに遠心力補償シ
リンダ１４の圧力空間りに接続され、このシリンダ１４
の遠心おもりとして構成された補償ピストン１５はチャ
ック本体２内に半径方向移動可能に案内され、その半径
方向外側端部は圧力空間り内へ突出している。遠心力補
償シリンダ１４の圧力空間りを接続管路１１へつなぐ管
路には符号１６をつけである。

第１図の実施例では、遠心力補償シリンダ１４は補償ピ
ストン１５とチャック本体２内で半径方向に延びる円筒
状穴２ｂとにより形成されている。シリンダ空間はチャ
ック本体２に挿入される閉鎖蓋１７により閉じられてい
る。この閉鎖蓋１７には補償ピストン１５のピストン棒
１５ａが貫通している。このピストン棒１５ａの外側端
部には、ねじ１９により補償おもり１８が交換可能に取
付けられている。第１図からさらにわかるように、補償
ピストン１５は遠心力に抗して戻しはね２０により荷重
をかけられている。補償おもり１８は閉鎖蓋１７の切欠
きにあるので、チャック本体２の円柱状輪郭から突出す
ることはない。

固定締付は爪３と可動締付は爪６との間に工作物を締付
けるために、流入管路１３を介してチャック本体２へ圧
力媒体が供給される。この圧力媒体は弁はね１２ａの力
に抗して弁′ｆ＄１２ｂを逆止め弁１２内の弁座から離
すので、圧力媒体は接続管路１１を介して締付は爪６を
駆動する圧力媒体シリンダの動作空間Ａへ達することが
できる。こうして圧力媒体の圧力に応じて、締付は爪６
が工作物へ押付けられ、これにより工作物は締付は爪３
と６との間に締付けられる。

管路Ｉ６を介して供給圧力をもつ圧力媒体は遠心力補償
シリンダ１４の圧力空間りにも存在す（１３） る。したがって補償ピストン１５はその半径方向内側の
終端位置にある。

加工作業を行なうため工作物を締付けた後チャックが回
転されると、可動締付は爪６およびそれを駆動する圧力
媒体ピストン７および補償ピストン１５へ遠心力が及は
される。締付は爪６および圧力媒体ピストン７へ及ばさ
れる遠心力は、補償ピストン１５により補償が行なわれ
ないと、動作空間Ａ内にある圧力媒体により生ずる締付
は力を減少させることになる。遠心力が補償ピストン１
５に半径方向外方へ向く荷重をかけ、それにより遠心力
補償シリンダ１４の圧力空間り内の圧力が上昇すること
によって、補償が行なわれる。この圧力上昇は管路１６
および接続管路１１を経て圧力媒体シリンダの動作空間
Ａへ伝達される。管路１６は逆止め弁】２の弁球１２ｂ
の後で圧力媒体シリンダの動作空間Ａへ通ずる接続管路
１１に接続されているので、遠心力による圧力上昇はチ
ャック本体２内に加わったままである。したがってこの
圧力上昇は（１４） 締快は爪６およｑ圧力媒体ピストン７に作用するＡ心力
による締付は力損失を補償するように作用する。交換可
能な補償おもり１８をそのつどの状態へ精確に合わせら
れることによって、完全な補償を行なうことができる。

動作圧力の大きさくと関係なく遠心力補償が有効である
ようにするため、遠心力補償シリンダ１４の半径方向内
側にある平衡空間Ｅが、短絡管路２１を介して直接に、
すなわち逆止め弁１２を介して迂回して、圧力媒体源か
ら来る流入管路１３へ接続されている。この付加的な接
続により、チャックの回転開始の際補償ピストン１５が
両側に圧力媒体の圧力を受けるので、補償ピストン１５
にわずかな遠心力が及ぼされても、遠心力補償シリンダ
１４の圧力空間りしたがって圧力媒体シリンダの動作空
間Ａ内の圧力が上昇する。戻しはね２０により、チャッ
クが静止しているとき補償ピストン１５がその半径方向
内側の終端位置にある。

工作物の締付けを解除するために、圧力媒体シリンダの
対向空間Ｇがゆるめ管路２２を介して圧力媒体を供給さ
れる。管路２３を通して同時に逆止め弁１２へも圧力媒
体が供給される。

この圧力媒体は開きピストン１２ｃを操作し、このピス
トン１２ｃにより弁Ｉ！１ｉ１２ｂがその弁座から弁ば
ね１２ａの力に抗して離されるので、圧力媒体シリンダ
の動作空間Ａから圧力媒体が接続管路１１．逆止め弁１
２および流入管路１３を経て流出することができる。

以下の実施例では、チャックの同じまたは対比可能な部
分には、第１実施例について使用した符号をつけである
。

第２図による第２実施例では、チャック本体２内に複数
の締付は爪６が移動可能に案内されている。図面にはこ
のような可動締付は爪６を２つしか示してないが、この
ような締付は爪６を３つあるいはそれ以上設けることも
できる。

図示した実施例では、これらの締付は爪６はそれぞれ親
爪６ｂと板爪６Ｃからできている。これらの爪６ｂと６
Ｃは歯を介して互いに結合されているので、板爪６ｃを
親爪６ｂに対して半径方向にずらすことができる。さら
に板爪６ｃを交換することも可能である。

すべての締付は爪６の親爪６ｂの駆動はそれぞれキー伝
動装置を介して圧力媒体ピストン７により共通に行なわ
れるが、この圧力媒体ピストン７は第１実施例とは異な
り軸線方向に移動可能にチャック本体２内に案内されて
いる。この圧力媒体ピストン７はかぎ状キー２４を介し
て親爪６ｂの対応するキー溝へ保合して、圧力媒体ピス
トン７か第２図において左方へ移動する際、締付は爪６
の半径方向内方への移動が行なわれるようにしている。

圧力媒体シリンダを形成しかつキー伝動装置を保護する
ために、チャック本体２の中心開口にブシュ２５が設け
られている。

第２図による第２実施例においても、チャック本体２に
開くことのできる逆止め弁１２が設けられ、その弁はね
１２ａにより荷重をかけられる弁球１２ｂは、流入管路
１３と接続管路１１との（１７） 間に接続されている。この接続管路１１の一部は同時に
管路１６としても用いられて、圧力媒体ピストン７の動
作空間Ａを第１実施例と同様にチャック本体２内に設け
られた遠心力補償シリンダ１４へ接続している。このシ
リンダ１４の平衡空間Ｅはさらに短絡管路２１により逆
止め弁１２を迂回して流入管路１３へ接続されている。

最後に第２図は圧力媒体ピストン７の対向空間Ｇへ通ず
るゆるめ管路２２を示し、開きピストン１２ｃを操作す
るため、このゆるめ管路２２は管路２３を介して逆止め
弁１２にも接続されている。

第２実施例においても、図示しない工作物の締付けは、
流入管路１３を介して圧力媒体を供給することによって
行なわれる。特定の圧力がかかつている圧力媒体は、逆
止め弁１２の弁球１２ｂを弁ばね１２ａの力に抗してそ
の弁座から離し、接続管路１１の第１の部分を経て遠心
力補償シリンダ１４の圧力空間りへ達する。圧力媒体は
接続管路１１の第２の部分を経て圧力媒体（１８） シリンダの動作空間Ａへも流入するので、その圧力媒体
ピストン７は第２図において左方へ移動せしめられる。

圧力媒体ピストン７に結合されたかぎ状キー２４は締付
は爪６を半径方向内方へ引張るので、工作物が締付けら
れる。圧力媒体シリンダの動作空間Ａ内の圧力が動作圧
力に達すると、弁はね１２ａが逆止め弁１２を閉じる。

チャックを今や回転して、工作物の加工を開始すること
ができる。回転数が増大すると、締付は爪６が遠心力を
受けるので、遠心力補償シリンダ１４により補償が行な
われないと、締付は力が減少することになる。遠心力に
より補償ピストン１５も半径方向外方へ移動せしめられ
ることによって、この補償が行なわれる。すなわちこれ
により圧力空間り内の圧力が上昇する。この圧力上昇が
管路１６を経て圧力媒体シリンダの動作空間Ａへ伝達さ
れるので、締付は爪６へ遠心力が作用するため生ずる遠
心力の損失が、圧力媒体ピストン７へ作用する圧力媒体
シリンダの圧力の上昇によって補償される。特に板爪６
Ｃを交換するとき、遠心力補償シリンダ１４により生ず
る補償力を締付は爪６のそのつどの重量に合わせること
ができるようにするため、補償ピストン１５に結合され
る補償おもり１８が交換可能である。

第２図による第２実施例の以上の説明かられかるように
、１つの遠心力補償シリンダ１４を複数の締付は爪６に
対して使用することができ、その際前述した構成では、
これらの締付は爪６はチャック本体２内で軸線方向に移
動可能な共通の圧力媒体ピストン７により操作される。

締付は爪６は第１実施例について述べたようにして開か
れる。

第３図および第４図による第３実施例では、チャック本
体２は３つの締付は爪６を備えており、これらの締付は
爪６もそれぞれ親爪６ｂと板爪６ｃにより形成されてい
る。チャック本体２内に半径方向に案内されるこれらの
締付は爪６の操作は、チャック本体２内に接線方向に移
動可能に設けられている圧力媒体ピストン７によって共
通に行なわれる。この圧力媒体ピストン７はピン２６上
に摺動片２７をもち、この摺動片２７が駆動環２８の切
欠きへはまっている。この駆動環２８は２つの部分から
なるチャック本体２内に回転可能に案内され、それぞれ
締付は爪６に設けられるキー片２９用のキー面２８ａを
もっている。したがって駆動環２８を回転すると、特に
第３図かられかるように締付は爪６が半径方向に移動す
る。この実施例でも、流入管路１３は開くことのできる
逆止め弁１２および接続管路１１を経て圧力媒体シリン
ダの動作空間Ａへ接続され、これに対しゆるめ管路２２
は逆止め弁１２の開きピストン＋２ｃへ通じている。

接続管路１１はさらに遠心力補償シリンダ１４の圧力空
間りへ管路１６を経て接続されている。

最後に短絡管路２１は逆止め弁】２を迂回して流入管路
１３をこの遠心力補償シリンダ１４の平衡空間Ｅへ接続
している。

特に第３図かられかるように、動作空間Ａへ供給される
圧力媒体が圧力媒体ピストン７へ作（２１） 用すると、この圧力媒体ピストン７が図面の左方へ移動
する。これによりビン２６および摺動片２７を介して駆
動環２８が連行されて、時計方向に回される。駆動環２
８のこのような回転により、キー片２９を介して締付は
爪６が半径方向内方へ移動するので、工作物が板爪６Ｃ
の間で締付けられる。必要な締付は力すなわち圧力媒体
ピストン７の動作空間Ａ内の所定の圧力に達すると、逆
止め弁１２が閉じる。

締付は爪６の回転の際遠心力補償シリンダ１４の補償ピ
ストン１５および補償おもり１８が遠心力を受け、それ
により圧力空間り内における圧力媒体の圧力が高まる。

この圧力上昇を管路１６を経て圧力媒体シリンダの動作
空間Ａへ伝達することにより、締付は爪６へ及ぼされる
遠心力の補償が行なわれる。

チャックの静止後締付は爪６の間に締付けられる工作物
をｙ放するとき、圧力媒体がゆるめ管路２２を経て供給
されて、開きピストン１２ｃに作用し、弁球１２ｂを弁
座から術すので、逆止（２２） め弁１２が開かれる。したがって圧力媒体は圧力媒体シ
リンダの動作空間Ａから流出し、管路２２を経て対向空
間Ｇへ流入する圧力媒体により圧力媒体ピストン７は第
３図で右方へ移動せしめられる。これにより駆動環２８
は反時計方向に回される。この回転運動によりキー片２
９を介して締付は爪６が半径方向外方へ移動し、それに
より工作物を釈放する。

第５図および第６図による第４実施例は再び３つ爪チャ
ックを示し、その半径方向内方へチャック本体２の中心
穴まで突出する締付は爪６は、それぞれ固有の圧力媒体
ピストン７によって操作される。これら圧力媒体ピスト
ン７の各々はチャック本体２の円筒状穴２ａ内に半径方
向移動可能に案内され、かつピストン棒８をもち、この
ピストン棒８にそれぞれの締付は爪６がねじ９により取
付けられている。この点で圧力媒体シリンダの構造は第
１実施例のそれと同じである。

別々の圧力媒体ピストン７を使用するにもかかわらず、
締付は爪６の同心締付けを行なうために、圧力媒体ピス
トン７のピストン棒８にはピン３０により摺動片３１が
設けられ、同期環３２の対応する切欠きにはまっている
。この同期環３２はチャック本体２の環状切欠き内に回
転可能に支持されて、閉鎖蓋３３により脱落を防止され
ている。同期環３２は、それが個々の締付は爪６に係合
することによって、圧力媒体ピストン７のピストン棒８
を介して３つの締付は爪６をすべて同期して動かすよう
にしている。

この第４実施例においても、流入管路１３の端部に開く
ことのできる逆止め弁１２が設けられている。この逆止
め弁１２の弁球１２ｂより後の空間は、接続管路１１を
介して３つの圧力媒体シリンダすべての動作空間Ａに接
続されている。管路１６を介してすべての圧力媒体シリ
ンダの動作空ＭＡがさらに遠心力補償シリンダ１４の圧
力空間りへ接続されている。３つの圧力媒体ピストン７
が存在するにもかかわらず、遠心力補償シリンダ１４は
チャック本体２内に１つしか設けられていない。この遠
心力補償シリンダ１４の平衡空間Ｅは、短絡管路２１を
経て逆止め弁１２を迂回して流入管路１３へ接続されて
いる。すべての圧力媒体シリンダの対向空間Ｇはゆるめ
管路２２に接続され、このゆるめ管路２２は管路２３を
経てさらに逆止め弁１２の開きピストン＋２ｃへ接続さ
れている。

この実施例でも締付は爪６、ピストン棒８および圧力媒
体ピストン７の遠心力により生ずる締付は力の減少は、
補償ピストン１５およびその補償おもり】８に遠心力が
作用することにより生ずる圧力媒体シリンダの動作空間
Ａ内の有効圧力を高めることによって補償される。した
がってこの遠心力補償シリンダ１４の効果は、それぞれ
固有の締付は爪６を駈動する複数の圧力媒体シリンダが
ある場合にも得られる。

第７図による第５実施例は、第５図によるチャックの変
形例を示している。すなわち第７図による構成では各圧
力媒体ピストン７に補償ピストン■５が付属して、簡単
にするため圧力媒（２５） 体ピストン７に直接組込まれている。ねじ１９により取
付けられる交換可能な補償おもり１８を備えている補償
ピストンＩ５は、圧力媒体ピストン７の頭部側切欠き内
に案内され、しかもその半径方向外側にある端部は付加
的に組込まれた閉鎖蓋１７により案内されている。この
ように遠心力補償シリンダ１４を各圧力媒体ピストン７
へ組込むにもかかわらず補償おもりＪ８を交換できるよ
うにするため、チャック本体２にある圧力媒体ピストン
７用の円筒状穴２ａを閉鎖する蓋１０は中心ねじ蓋３４
を備えており、補償おもり１８を交換するときは、この
ねじ蓋３４を回して外すことができる。

この第５実施例においても、補償ピストン１５およびそ
の補償おもり１８に及ぼされる遠心力が、遠心力補償シ
リンダ１４の圧力空間ｌ）の圧力を」二昇させる。この
圧力空間りは同時に圧力媒体ビスｌ−ン７の動作空間Ａ
でもある。この場合も動作圧力の大きさに関係なく遠心
力補償が行なわれるようにするため、遠心力補償シリン
（２６） ダ１４の平衡空間Ｅは短絡管路２１を経て逆止め弁１２
を迂回して流入管路１３に接続されている。

これによりチャックが静止しているとき、補償ピストン
１５の両側に同じ圧力が作用するので、チャックの回転
が始まると、圧力空間口したがってすべての圧力媒体ピ
ストン７の動作空間Ａの圧力上昇が行なわれる。

内側締付けに適した前述のチャックの実施例、すなわち
第２図と第３図および第４図とによる２つの実施例では
、遠心力補償シリンダ１４を設けることにより、工作物
の穴へ保合する締付は爪が遠心力のためさらに半径方向
外方へ引張られるとき、締付は力の減少が行なわれる。

これは次のようにして行なわれる。すなわち工作物の内
側締付けの場合、締付は力の発生は圧力　゛媒体ピスト
ン７の対向空間Ｇへ圧力を加えることによっておこる。

回転数の上昇により遠心力補償シリンダ１４の補償ピス
トン１５は動作空間Ａの圧力を上昇させるので、この圧
力上昇が内側締付けの場合対向空間Ｇに生ずる締付は方
に抗して作用する。こうして例えば変形し易い工作物の
場合工作物を不当に広げて加工の公差を生ずる可能性の
ある工作物の過大応力が回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は固定締付は爪と半径方向移動可能に案内される
圧力媒体ピストンによって操作される可動締付は爪とを
もつチャックの縦断面図、第２図はチャック本体内で軸
線方向に移動可能な圧力媒体ピストンによりキー伝動装
置を介して共通に操作される複数の半径方向移動可能な
締付は爪をもつチャックの第２実施例の縦断面図、第３
図はチャック本体内で接線方向に移動可能な圧力媒体ピ
ストンによりチャック本体内に回転可能に支持される駆
動環を介して操作される３つの締付は爪をもつチャック
の一部を切欠いた正面図、第４図は第３図の切断線ＩＶ
−ＩＶによるチャックの縦断面図、第５図はそれぞれ固
有の圧力媒体ピストンにより駆動されかつ同期環により
運動を同期化される３つの締付は爪をもつチャックの第
４実施例の一部を切欠いた正面図、第６図は第５図の切
断線ＶＩ−Ｖｌによるチャックの縦断面図、第７図はそ
れぞれ固有の圧力媒体ピストンにより操作されかつ補償
ピストンを組込まれた複数の締付は爪をもつチャックの
第５実施例の縦断面図である。 ２・・・チャック本体、６・・・締付は爪、７・・・圧
力媒体ピストン、１２　・・・逆止め弁、１３・・・流
入管路、１４・・・遠心力補償シリンダ、１５・・・補
償ピストン、Ａ・・・圧力媒体シリンダの動作空間、Ｄ
・・・圧力空間 （２９）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　チャック本体内に半径方向移動可能に案内される少
   なくとも１つの締付は爪が、チャック本体の圧力媒体シ
   リンダ内に移動可能に案内される圧力媒体ピストンによ
   り駆動され、この圧力媒体シリンダの動作空間が開くこ
   とのできる逆止め弁を介して圧力媒体源へ接続されてい
   るチャックにおいて、圧力媒体シリンダの動作空間（Ａ
   ）が遠心力補償シリンダ（１４）の圧力空間ＣＤ）へ接
   続され、この補償シリンダ（１４）の遠心おもりとして
   構成された補償ピストン（１５）がチャック本体（２）
   内に半径方向移動可能に案内され、その半径方向外側に
   ある端部が圧力空間（Ｄ）内へ突出していることを特徴
   とする、旋盤用動力操作チャック。 ２　補償ピストン（］５）が遠心力に抗して作用する戻
   しはね（２０）により荷重をかけられている（１） ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のチャッ
   ク。 ３　補償ピストン（１５）の半径方向内側にある端部が
   平衡空間（Ｅ）内へ突出し、この平衡空間（Ｅ）が短絡
   管路（２１）を介して直接に、すなわち逆止め弁（１２
   ）を迂回して圧力媒体源に接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のチャック。 ４　チャック本体（２）内に半径方向移動可能に案内さ
   れる各締付は爪（６）が固有の圧力媒体ピストン（７）
   により駆動され、すべての圧力媒体シリンダの動作空間
   （Ａ）が相互にかつ共通な遠心力補償シリンダ（１４）
   の圧力空間（Ｄ）に接続されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のチャック。 ５　遠心力補償シリンダ（１４）の補償ピストン（１５
   ）がチャック本体（２）から導出されるピストン棒（Ｘ
   Ｓａ）を備え、このピストン棒（１５ａ）に補償おもり
   （１８）が交換可能に取付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項（２） に記載のチャック。 ６　補償おもり（１８）がチャック本体（２）の切欠き
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項に記載のチャック。