JPS597543A - 工作物の洗浄方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一１〇− 本発明は、工作物を洗浄する方法および装置に関し、特
に洗浄媒質が工作物に対して射出される室内で二Ｆ作物
が通過させられる自動車のエンジン・ブロックの如き工
作物を洗浄するための技術に関する。

自動車のエンジン・ブロックの如き部品は一般に、砂と
結合剤からなる鋳型内で溶融金属を鋳造することにより
形成される。金属が洗浄され砂型が部品の周囲から除去
された後、砂と他の残査物の薄い層が部品表面上に残る
。部品を更に処理する前に部品表面を洗浄することが必
要となる。鋳造部品の表面を洗浄するための特に有効な
手法はブラスト洗浄法によるものであった。

このブラスト洗浄法においては、鋼のショットのような
洗浄媒質が部品の表面に対して射出される室内に工作物
を通過させる。所謂ブラスト・ホイールは多量のショッ
トを射出するために使用されてきた。一般には、ブラス
ト・ホイールは複数の半径方向に延在するベーンを含ん
でいる。

ンダットの粒子を前記ベーンの基部付近に装入すると、
ショットはベーンにより高速度で外方に飛ばされる。適
当な方向に洗浄媒質の流れを指向させることにより、工
作物の全表面は砂その他の表面粒子がなくなるようにブ
ラスト処理を施すことができる。自動車のエンジン・ブ
ロック等の如き連続的に供給される部品にブラスト洗浄
法を施すための特に有効な手法は、その開示内容が本文
に参考のため引用される１３７５年８月８日発行のり。

ＢａｕｇｈｍａｎおよびＪ、Ｈ，Ｃａｒｐｅｎｔｅｒ、
　Ｊｒ、の米国特許第３，９０３，８５２号「連続洗浄
装置」において示されている。他の関連する研究は、そ
の開示内容が本文に参考のため引用される１９ｎ年１２
月１４日発行のＧ、　Ｗ、　Ｐｏｗｅｌｌ等の米国特許
第３．８２Ｅｌ、８４１号「連続洗浄装置」および１８
７３年７月３１日発行のＪ、　Ｈ。

Ｃａｒｐｅｎｔｅｒ等の米国特許第３，７４８，７８７
号ｒ１１作物処理装置」において開示されている。

前記の引用した米国特許は、部品上に洗浄媒質を衝突さ
せることにより自動車のエンジン拳ブロックの如き鋳造
部品を洗浄するための手法を開示している。部品は両端
部が開口した回転バレル内で一線上に端部同志隣接して
押される。このバレルは洗浄すべき部品の輪郭に対し相
互に緊密に合致している。このバレルの周部に配置され
たブラスト・ホイールは、霧出された工作物の表面が比
較的短い期間内で比較的少数のプラス）−ホイールの使
用により洗浄することを可能にする。作用においては、
ブラスト流が常に工作物に衝突する。バレルが連続的に
回転させられるため、１作物内部の通路は洗浄媒質を排
出され、その結果新たな衝撃が保持された媒質により覆
われることがなく、またその結果新たな表面が常に媒質
に対し露呈されることになる０以上述べた装置は自動化
が比較的容易であり、また洗浄された部品を便利な自動
的な取扱いのための位置に配送するものである。

前述の装置の１つの短所は、これが実質的に「一体」の
機械であること、即ちバレルはその内１３一 部に運動させられる工作物の特定の寸法と厳密に合致す
るように構成されなければならないことである。また、
工作物が相互に当接した状態で押されるため、工作物の
端部を洗浄することは困難もしくは不可能である。工作
物の端部を洗浄するためいくつかの概念が考案された（
特に前述の米国特許第３，８２８，８４１号および同第
３，７４８，７８７号を参照のこと）が、現存する全て
の装置はやや複雑なものである０作用においては、唯１
つの寸法の工作物の処理に適する機械が提供される。

引用された装置はある高速度で１つの寸法の部品を洗浄
するには優れているが、自動的に装填放出することが容
易な多才法の部品の洗浄のための機械に対する需用があ
る。改善された装置は洗浄効率を最も大きくすると共に
製造コストを最も小さくするために、できるだけ既存の
ブラストｅホイールおよび他の装備を利用することがで
きることが望ましい、望ましい機械は、従来の装置の回
転運動の複雑性を排除しかつ密に嵌合するバレ１４− ルの必要を省くため、−Ｌ作物の周部にブラスト・ホイ
ールを配置することになる。改善された装置は、部品の
端部の洗浄を可能にするため部品間に間隙を形成し、洗
浄媒質を部品における内部の通路から排出することがで
きることが望ましい。

本発明は、前述の如き問題が克服され前述の目的が達成
される斬新な改善されたＬ作物洗浄方法および装置を提
供するものである。一連の工作物を洗浄するための本発
明による装置は、洗浄媒質を工作物に対して衝突させる
ための第１の洗浄機構を含み、洗浄操作の間工作物はこ
の洗浄機構の一嬬部から他端部に送られる。前述の第１
の洗浄機構内への工作物の進入を制御しかつ第１の洗浄
機構からの工作物の放出を制御するための工作物前送機
構が設けられている。工作物の第１の洗浄機構からの放
出後これを反転させるための工作物回転機構が設けられ
、また工作物に対して洗浄媒質を射出するための第２の
洗浄機構が設けられている。工作物がこの第２の洗浄機
構を通過した後、更に別の自動的処理のため工作物が本
装置に進入したと同時にこれら１作物があった姿勢と同
じ姿勢に指向させるため第２の工作物回転機構が設けら
れている。

第１の洗浄機構は比較的大きな室の形態を呈する。前記
室を通過する工作物に向けて洗浄媒質の流れを射出する
ため、当技術において公知の如き複数のブラスト・ホイ
ールが室内の色々な位置に配置される。この室の大きさ
は広い範囲の寸法の工作物を収容することを可能にする
ものである。

工作物が前記室内を通過する間工作物を支持してこれを
案内する滑りレールが設けられ、この滑りレールは広範
囲の寸法の工作物が問題なく収容することができるよう
な形状を呈し配置されている。

前述の第１の室からの工作物の放出の後、工作物は半径
方向に延在する切込みを有するホイールの形態の回転機
構によって回転即ち反転され離間させられる。望ましい
実施態様においては、各々が隣接する切欠きから８０°
隔てられた４つの切込みが設けられている。この切込み
は、各々半径方向に延在する壁面に沿って配置されたロ
ーラを有する。第１の洗浄機構に対して前記回転機構を
適当に配置することにより、ｒ作物は順次この切込みに
進入することができる。前記ホイールの回転と同時に、
工作物は最初端部において回転させられ、次いで更に洗
浄を行なうため反転させられる。蓄積された洗浄媒質は
工作物の反転と同時に内部の通路から排出されることに
なる。

反転の後、■作物は第１の洗浄機構を通過させられる。

この第２の洗浄機構を通過中、工作物は異なる速度で回
転され工作物がその端部の洗浄のため最適の状態に離間
されることを可能にするローラによって支持される。こ
の第２の洗浄機構の通過後、に作物は第１の回転機構と
略々類似する第２の回転機構内に送られ、ここで工作物
は第１の洗浄機構に進入した姿勢と同じ姿勢に再び反転
させることができる。

１７一 本発明の特徴は、二り作物が本装置内で移動させられま
た本装置が制御される技術に存在する。工作物の前送機
構は、重力の影響下でＪ−作物を前送させるためのコン
ベアを有する。コンヘアに沿うに作物の連動を制御する
ためクランプが］：作物と係合する。ストッパが工作物
と係合して、そのコンベアに沿った運動を阻止し、工作
物のストッパに至る前進運動はこのクランプの選択的な
操作によって許容される。１工作物を第１のコンベアか
ら第１の洗浄機構まで前送するため付勢されるコンヘア
が設けられている。工作物を第１の洗浄機構内に強制す
るためブツシャが工作物と係合し、工作物はストッパお
よび付勢されたコンベアの選択的な操作と同時に順次前
記ブツシャに対して送られる。

このブツシャは軸方向に運動可能なキャリアにより支持
された枢着アームの形態である。このアームは、前記キ
ャリアの前進行程において第１の洗浄機構から最も遠い
工作物の表面と係合す１８− る。このアームは、別の工作物との係合を容易にするた
めキャリアの戻り行程において工作物の進行方向から外
れるように枢動させられる。

回転機構内への進入のため、また他の目的のために１作
物の間隔を適正に制御するため、前記回転機構内部に前
送させられる工作物の異なる寸法を自動的に考慮するこ
とが必要となる。これは第１の洗浄機構の放出端部側に
配置された制御スイッチを設けることにより達成される
が、この制御スイッチは工作物が第１の洗浄機構から排
出させられる時だけ前送機構を作動させるように作用す
る。望ましい実施態様においては、この制御スイッチは
、第１の洗浄機構から出てくる工作物が第１の洗浄機構
からの放出の最初の位置において制限スイッチ上を通過
し、かつ第１の洗浄機構から完全に放出される時にのみ
前記制限スイッチと接触するように、前記第１の洗浄機
構に対して構成され配置された制限スイッチの形態を呈
する。

本発明の他の特徴、長所およびその更に詳細な説明につ
いては、添付図面に関して以下の記述および頭書の特許
請求の範囲を照合することにより明らかになろう。

特に第１図乃至第３図においては、自動車のエンジン・
ブロックの如き一連の工作物１２を洗浄するための装！
［１０が示されている。この装置１０は、工作物１２の
本装置ｌＯへの進入を制御するための前送機構２０と、
第１の洗浄機構１００と、工作物１２が前記第１の洗浄
機構１００を通過した後工作物を反転させてこれを離間
させるための第１の回転機構２００と、第２の洗浄機構
３００と、第２の回転機構４００と、種々の制御および
補助装置５００とを含んでいる０水装置ｌＯの構成要素
については個々に記述することにする。

〜Ｖユ愈ｍ並 この前送機構２０は、工作物１２が重力の作用下で各図
面における右側に運動することができるコンベア部２２
を含んでいる。このコンベア２２は水平方向に対して２
乃至３°下方に傾斜している。コンベア２２は、各々が
工作物１２の牽引力および制御が最大になるようにポリ
ウレタンまたは相当のゴム材料の被覆を持つ複数のロー
ラ２４を有する。工作物１２の第１の洗浄機構１００ま
でおよびその内部への前進運動中工作物１２の通行を適
正に案内するため、前送機構２０の両側には固定された
側部ガイド２６．２Ｂ（第３図および第１０図に示す）
が取付けられている。

第１の洗浄機構１００に接近する工作物１２は順次端部
同志接触した状態で進行し、ここでクランプ３０によっ
て拘束される。このクランプ３０は一端部において垂直
方向に延在する支持部材３４に対し枢着された略々水平
方向に延在するアーム３２を含んでいる。このアーム３
２の他端部は伸長０丁能なピストン・口・ンド３８によ
り流体圧で作動するシリンダ３６に対し結合ごれている
。ピストン幸ロッド３８はアーム３２の端部付近でこれ
に結合されている。シリンダ３６とロッド３８は略々垂
直方向に指向され、２１− 水平方向に延在する支持部材４０と結合される。ポリウ
レタンまたは相当のゴム材料の被覆４４をその下面に有
するシュー４２はアーム３２にその端部付近で固定され
ている。シリンダ３６の適当な作動によって、工作物１
２のコンベア２２に沿った運動を制御するようにシュー
４２は工作物１２の上面と接触させることができる。

接近する工作物１２がクランプ３０により保持される間
工作物１２を一時に１つずつ解放することができるよう
にストッパ５０が設けられている。このストッパ５０は
垂直方向に延在する支持部材５４に対し一端部で枢着さ
れた略々水平方向に延在するアーム５２を含んでいる。

液圧作用により作動するシリンダ５６は略々垂直方向に
指向され、支持部材４０に対し一端部において結合され
る。ピストン自ロッド５８はシリンダ５６から外側に延
在し、アーム５２の端部に結合されている。下方に延在
する板６０が工作物１２の前端部と係合する。

前送機構２０はまた、工作物１２に対して最大の牽２２
− 引および制御作用を提供するためボリウレタ〉′または
相当ゴム材料によって被覆された複数のローラ６４を有
するコンベア６２を含んでいる。このコンベア６２は、
コンベア２２とは対照的に略々水平方向に延在し、必要
に応じて工作物１２に対する確実な駆動作用を生じるよ
うに付勢される。

工作物１２を洗浄機構１００内に一時に１つずつ運動さ
せるためブツシャ７０が設けられている。特に第４図乃
全第８図においては、ブツシャ７０はピストンΦロッド
７４がこれから延びる液圧作用により作動されるシリン
ダ７２を含む。このピストン・ロッド７４は略々水平面
内で運動する。シリンダ７２は水平方向に延在する支持
部材７Ｂに対して固定されている。断面が四角形の１対
の管状レール７８は支持部材７８の前方に延在する。管
７８は、その平坦面が場合によって水平方向および垂直
方向に対し４５°で配置されるように指向される。キャ
リア８０は管７８の中間に配置され、カムφロール８２
によりそれに沿って運動するように結合される。キャリ
ア８０はその下面側に液圧で作動するシリンダ８４を有
する。シリンダ８４はその端部に緩衝パッド８８を有す
る枢着されたアーム８６を有する。シリンダ８４の作動
と同時に、アーム８８は垂直位置から水平位置まで、あ
るいはその反対に８０°の円弧にわたって枢動させられ
る。垂直方向に延在する部材９０はピストン・ロッド７
４の端部とキャリア８０を結合する。

第４図乃至第８図を調べれば明らかになるように、シリ
ンダ７２の作動と同時に、ピストン・ロッド７４は伸縮
させられ、その結果キャリア８０は本装置１０に対して
前後に運動させられることになる。

キャリア８０の最大行程は約１８００ｍｍである。キャ
リア８０の前進行程と同時に、シリンダ８４はパッド６
８を工作物１２の背面と係合させるようにア・−ム８８
を垂直方向に指向させるよう作動させられる。

キャリア８０の戻り行程において、シリンダ８４はアー
ム８Ｂを水平位置に枢動させるよう作動させられ、これ
によりアーム８Ｂは工作物１２の上面から離れることに
なる。

１１．１の　　　１００ このＩｉの洗浄機構１００は、その内部に工作物１２が
洗浄のため通過する室１０２　　（第３図）を含んでい
る。この室１０２は反対側の側壁面１０４　、１０８と
、傾斜した屋根部分１０８　、１１０と、傾斜した床部
性１１２　、１１４により画成されている。室１０２は
各端部に適当な二［作間ロカーテンを有する仕切部分を
有する。１対の離間された水平方向に延在する滑すレー
ル１１８　、１１８は室１０２の中心部を貫通し、その
上に静置する工作物１２を室１０２の一端部から他端部
へ運動させることを許容する。レール１１［１、１１Ｂ
の端部は１２０において面取りされている。レール１１
Ｂはレール１１８よりも狭い０工作物１２の最大表面積
を確実に洗浄媒質に対して露呈させるため、レール１１
８　、１１８は洗浄機構１００の中間位置になるよう室
１０２の反対側に配置される。

（第９図および第１θ図参照）レール１１８　、１１８
の端部は中心部の支持部１２２により室１０２の中心部
２５− において支持されている。側部ガイド２６．２８は滑り
レール１１８　、１１８の付近で室１０２゜内に延在し
ている。

本発明の望ましい実施態様においては、レール１１８　
、１１８　ｔ＊疲労しないように硬化した鋼から形成さ
れる。ガイド２８．２８は硬化した鋼から形成される。

レール１１Ｂは断面が２５Ｘ４０＋ｕであり、レール１
１８は断面が２５Ｘ７５ｍｍである。ガイド２Ｂ、２８
は断面が２０Ｘ４０謬園である。これらのガイドおよび
レール１１８　、１１８の望ましい間隙は第９図、第１
０図および下表を照合することにより見出すことができ
る。即ち。

幕！鼠Ｍ　　　　　　　生抜ＡμΣ ２１０ Ｂ　　　　　　　　　　　　２１０ Ｃ１８０ ０１８０ Ｅ　　　　　　　　　　　　　８０ Ｆ　　　　　　　　　　　　　４５ ２８− ｉｌの洗浄機構１００は、洗浄媒質を屋根部分１０８　
、１１０の開口を経て室１０２内に装入するため複数の
旧都ブラスト・ホイール組立体１２４　、１２Ｅｌを含
んでいる。複数の中間のブラスト・ホイール組立体１３
２　、１３４は、洗浄媒質が室１０２内に装入されるよ
うに側壁面１０４　、　ｔｏｅの開口を経て貫通してい
る。

複数の下部ブラスト−ホイール組立体１４０．１４２は
、洗浄媒質を室１０２のド部から室１０２内に供給する
ことを可能にするため、床部１１２　、１１４の開口を
経て延在している。

第２図および第３図を調べれば明らかなように、種々の
ブラスト・ホイール組立体１２４乃至１４２は、滑りレ
ールｌｉＢ　、　１１Ｂに沿って運動する工作物＋２が
洗浄媒質の流れにより全ての側から射出されるように、
滑りレール１１８　、１１８に対して配置されている。

各ブラスト・ホイール組立体１２４乃至１４２は、室１
０２に対する位置の変化を除いて略々同じ関係にある。

従って、他のブラスト・ホイール組立体も同様に構成さ
れているという前提の下にブラスト−ホイール組立体１
３２のみの詳細について便宜的に記述することにする。

ブラスト・ホイール組立体１３２は、これから複数のベ
ーン１５０が半径方向に延在するホイール１４８を含ん
でいる。各図にはベー７１５０の一部しか示されない。

ベアリング組立体１５２は回転するようにホイール１４
８を支持している。モータ１５４はプリー１５８　、１
８０の周囲に部製されたＶベルト１５Ｂによってベアリ
ング組立体１５２と結合されている。ハウジング１８２
はホイール１４Ｂを包囲している。モータ１５４の作動
と同時に、ホイール１４８はモータ１５４の回転速度と
正比例する速度で回転させられることになる。ホイール
１４８の中心部に装入されたスチール・ショットの如き
洗浄媒質はパドル１５０により外側に飛ばされる。ホイ
ール１４Ｂおよびパドル１５０の適当な構造により、ま
たハウジング１６２の適当な形状および姿勢によって、
高速度の洗浄媒質の流れを所要の方向に指向させること
ができる。本発明の環境においては、ブラスト・ホイー
ル組立体１２４乃至１４２は洗浄機構１００内を通過す
る工作物１２の露出した表面を有効に洗浄するために使
用することができる。米国メリーランド州ハガーズタウ
ンのＰａｌｇｂｏｒｎ社から市販される組立体の如きブ
ラスト・ホイール組立体１２４乃至１４２の別の詳細点
は公知である。

工作物１２は室１０２を通過した後、第１１図乃至第１
３図に示される方法で第１の洗浄機構１００から放出さ
れる。付勢されたコンベア１６４は滑りレール１１６　
、１１８から放出された工作物１２を受取る。コンベア
１８４のローラ１ＢＢにはポリウレタンまたは相当のゴ
ム材料の被覆および液圧作動駆動部（図示せず）が設け
られている。制御スイ・ンチ５０４（後で説明する）は
滑りレール１１１１１　、１１８の端部にすぐ接するコ
ンベアのローラ１１３１３間に配置される。コンベア１
１１１４は、滑りレール１１８　、１１８の最り面の垂
直方向高さより僅かに低い垂直方向高さ２８− に配置される。工作物１２が室１０２から放出されると
、工作物１２の前縁部は面取りされた縁部１２０上に下
方向に重なり、スイッチ５０４の下流側でローラ１８８
の一方と係合する。工作物１２は、これがレール１１６
　、１１８から完全に解除されるまでスイッチ５０４と
は接触しない。

ＩＩｌ、　　１（７）０−　２００ 第２図および第１４図において、第１の回転機構２００
は、工作物１２の移動経路に存在する垂直面内で回転す
るように支持されたホイール２０２を含んでいる。ホイ
ール２０２に対する駆動部は図示しない、ホイール２０
２は半径方向外方に延在する４つの切込み２０４を有す
る。切込み２０４は隣接する切込みから９０°隔てられ
ている。各切込み２０４はその壁面に沿って複数のロー
ラ２０８を含んでいる。

各切込み２０４の基部は中心部開口２１０を有する板２
０８により閉鎖されている。液圧作動シリンダ２１２は
ホイール２０２の中心部に配置され、水平面内に存在す
るラム２１４を有する。このラム２１４３０− は、その前方行程において工作物１２の移動経路に沿っ
て運動するように配置されている。シリンダ２１２の付
勢と同時に、前記ラムは必要に応じて工”作物１２を切
込み２０４から突出させるよう開口２１０を介して延長
させることができる。

ブレーキ２１６はホイール２０２の周部に配置される。

ブレーキ２１Ｂの付勢と同時に、ホイール２０２の回転
が阻止される。第１の回転機構２００はまた。ホイール
２０２のすぐ下流側に配置された複数の所謂摩擦ローラ
２２０を有する短いコンベア部分２１Ｂを含む摩擦ロー
ラ２２０はポリウレタンまたは相当のゴム材料で被覆さ
れている。ローラ２２０は液圧作動駆動部（図示せず）
により駆動される。

第２図および第１４図の説明から明らかなように、ホイ
ール２０２の回転および工作物１２の切込み２０４への
挿入と同時に、工作物１２は反転される。

ホイール２０４の回転方向は第２図および第１４図にお
ける時計方向である。工作物１２が第１の洗浄機構１０
０を通過した後にこれを反転することにより、工作物１
２の通路に集った洗浄媒質は排出され、に作物１２の別
の部分が更に洗浄を施すため露出されることになる。

ＩＶ、　　２（７）　　　　３００ 第２の洗浄機構３００は、この機構を通過する工作物１
２がその端部の洗浄を可能にするように離間されている
点を除いて、第１の洗浄機構１００と構造および作用に
おいて非常に類似している。第２の洗浄機構３００は、
側壁面３０４　、３０８　、屋根部分３０８　、３１０
および床部分３１２　、３１４によって画成される（壁
面３０４と部分３０８　、３１２は図面には見えない）
、第２の洗浄機構３００は、工作物１２を室３０２内に
移動させるための付勢されるコンベア３１６を有する。

このコンベア３１Ｂは、軸方向に延長する溝を有する複
数のマンガン鋼製のローラ３１８を含んでいる。このロ
ーラ３１Ｂは、工作物１２を室３０２内で離間させるた
め液圧作動駆動部（図示せず）により制御可能である。

工作物１２を離間はその端部を洗浄することをηｆ能に
する。

第１の洗浄機構１００と同様に、第２の洗浄機構３００
は複数のブラスト拳ホイール組立体３２０乃至３３８を
含んでいる。ブラスト・ホイール３２０乃至３２２は屋
根部分３０８　、３１０に配置され、中間のブラスト・
ホイール組立体３２８乃至３３０は側壁面３０４　、３
０８に配置され、下部のブラスト拳ホイール組立体３３
６乃至３３８は床部分３１２　、３１４に配置される。

下部プラス斗Ｏホイール組立体３３８乃至３３８は、下
部プラス）−ホイール組立体１４０乃至１４２と所謂開
口ホイールを含む点で異なっている。下部のブラスト・
ホイール組立体３３６乃至３３８は、ベーン３４８から
排出される洗浄媒質の流れを規制しない修正されたハウ
ジング３４８を含んでいる。

ある洗浄操作において使用される洗浄媒質の寸法および
組成、ホイールの寸法および回転速度、ホイール・ハウ
ジングの形状および位置、および他の類似の可変要因は
ある特定のユーザの必要に合せるように調整することが
できる。これらの可３３− 変要因は当業者にとっては周知であり、本文においてこ
れ以上論議する必要はない。

室３０２内を通過した後、工作物はコンベア３５０によ
って室３０２から運び出される。コンベア３０５はポリ
ウレタンまたは相当のゴム材料の被覆を有する複数のロ
ーラ３５２を含んでいるコンベア３５０は工作物１２を
加速して、これを第２の回転機構４００に提供する。

Ｖ、２０４００ 第２の回転機構４００は、コンベア３５０から工作物１
２を受取り、本装置１０により工作物１２が受取られた
と同じ姿勢で本装置から排出するため工作物１２を反転
させる。第２の回転機構４００は第１の回転機構２００
と実質的に同一である。第２の回転機構４００はホイー
ル４０２とその壁面に沿うローラ４０Ｂを有する複数の
半径方向に延長する切込み４０４とを含む。各切込み４
０４は開口４１０を有する板４０８により閉鎖された底
部壁面を含む、シリンダ２１２の如くラム４１４を有す
る液圧作動のシリン３４− 夕４１２は工作物１２を切込み４１４から排出するため
ホイール４０２の中心部に配置されている。ブレーキ４
１Ｂは、ホイール４０２の回転運動を選択的に許容ある
いは阻止するためホイール４０２の周部と係合する。

第１の回転機構２００の場合と同様に、ホイール４０４
の第２図における時計方向への回転と同時に、１作物１
２は本装置ｌＯから排出するため反転される。工作物１
２は複数のローラ４２０を有する付勢されるコンベア４
１８によって運び去られる。他のコンベア（コンベア３
１Ｂを除く）のローラと同様に、コンベア４１Ｂのロー
ラはポリウレタンまたは相当のゴム材料で覆われている
。

Ｖｌ　、　ｌ　１’　　　　　　５００この制御兼補助
装置５００は１本装置ｌＯの作動を制御しかつ消費した
洗浄媒質を回収してこれを再循環するために使用される
。制御兼補助装置５００は制御スイッチ即ちリミット・
スイッチ５０２を含んでいる。このスイッチ５０２はス
トッパ５０に隣接したコンベア２２と６４の交差点付近
に配置されている。スイッチ５０２．はコンベン６２の
一ローラ６４を介してＬ方向に突出し、工作物１２がこ
のコンベアを横切る時は常に押下げられ、工作物１２が
スイッチ５０２が配置されるコンベアを横切る通過を完
了する時は常に押上げられる。

同様に作動する他のリミット・スイッチが設けられてい
る。リミット・スイッチ５０４の位置については既に述
べた。第２図および第１４図においては、リミット昏ス
イッチ５０８と５０８は第１の回転機構２００のすぐ上
流側に配置されている。リミット・スイッチ５１０　、
５１２は第２の回転機構の周部に配置されている。リミ
ット・スイッチ５１４は第１の回転機構２００のすぐ下
流側に配置される。リミ−／　）・スイッチ５１８　、
５１８は第２の回転機構４００のすぐ上流側に配置され
、リミット・スイッチ５２０　、５２２は第２の回転機
構４００の周部に配置され、リミット・スイッチ５２４
は第２の回転機構４００の下流側に配置されている。

これらのリミット昏スイッチに加えて、制御兼補助装置
５００はリミット・スイッチ５０１３５０Ｂの中間に配
置されたストッパ５０と停止板５２６をを含んでいる。

停止板５２８は、工作物！２の前進運動を阻１トするた
め必要に応じて昇降させることができる。同様に、別の
垂直方向に調整可能な停止板５２８（図示せず）はリミ
ット・スイッチ５１Ｂ、５１Ｂの中間に設けられている
。ブレーキ２１Ｂ、４１Ｂ　もまた制御兼補助装置の一
部である。

種々のリミット・スイッチの機能は下記の如くである。

即ち、 失え上上二ノＡユｆ ５０２　　　　　工作物１２の後端部により解除され、
アーム８６を下方向 に始動させ、次いでキャリ ア８０が前方に始動する ５０４　　　　　工作物１２の後端部により解除され、
キャリア８０を停止 し１次いでアーム８６を上方 ３７− 向に移動しキャリア８０が戻 る ５０Ｂ　　　　　工作物の前縁部により安全解除され、
ｉｉの回転機構 １００の作動サイクルが完了 していなければコンベア １８４を停止する ５０８　　　　　工作物１２の後縁部により解除され、
第１の回転機構 １００の作動サイクルを開始 し、停止板５２６を持上げ る ５１０　　　　　第１の回転機構１００に対するサイク
ルの完Ｔを検出す る ５１２　　　　　停止板５２６を降下させる５１４　　
　　　工作物１２の後縁部により安全解除され、工作物
１２によ り解除されるまで回転機構 ＝３８− 】００を保持する ５１６　　　　　工作物１２の前縁部により安全解除さ
れ、第２の回転機 構２００のサイクルが完了し ていなければ、コンベア ３５０を停止する ５１Ｂ　　　　　工作物１２の後縁部により解除され、
第２の回転機構 ４００に対するサイクルを開 始し、停止板５２８を上昇さ せる ５２０　　　　　第２の回転機構４００のサイクルの完
ｒを検出する ５２２　　　　　停止板５２８を降下させる５２４　　
　　　工作物１２の後縁部により安全解除され、工作物
１２によ り解除されるまで第２の回 軸機構４００を維持する 特に第１図乃至第３図においては、制御兼補助装置５０
０はまた消費された洗浄１１ｉ質洗浄しかっこの洗浄媒
質を再循環させるための構成要素を含んでいる。この装
置は、既に述べた各機構上に重合された枠組５３０を有
する。この枠組５３０は安全レール５３２と接近用梯子
５３４を含んでいる。橋部５３６は消費した洗浄媒質を
下方に案内するため室１０２の下方に配置されている。

螺線状のコンベア５３８は橋部５３Ｂの下方に配置され
、消費した媒質をシュート５４０に運ぶ、シュー）　ｓ
ｈｏは洗浄媒質ヲｘ　レヘ−’）　５４２に対して送る
。エレベータ５４２は、上ドのプリー５４８　、５４８
の周囲に送られる垂直方向を向いたベルト５４４を有す
る。このベルト５４４は１個別量の洗浄媒質を集める複
数のパケット５５０を支持する。ベルト５４４に対する
動力はモータ５５２とベルト駆動装置５５４によって提
供される。

パケット５５０により収集された媒質はモータ５５８に
より駆動される螺線状コンベア５５６に対して放出され
る。コンベア５５Ｂによって運ばれた媒質は、媒質の洗
浄が行なわれる回転する円筒状のスクリーン５６０に送
られる。複数の通気口５８２は塵芥および非常に細かな
粒子を前記スクリーン５６０かも取除くことを可能にす
る。過度に大きな粒子はダクト５Ｂ４を介して放出され
、過度に小さな粒子はダクト５８Ｂを介して排出される
が、溢流粒子はタクト５６８によりエレベータ５４２に
対して戻される。適正に粒度を揃えた粒子がホッパ５７
０に集められ、ゲート５７２　、５７４　、５７８　、
５７８゜５８０　、５８２により排出されるため保持さ
れる。

ゲート５７２はプラスト・ホイール組立体１２４に対す
る媒質の流れを制御し、ゲート５７４はプラスト・ホイ
ール組立体１２Ｂに対する媒質の流れを制御する。ゲー
ト５７６〜５８２も同様にプラスト・ホイール組立体１
３２　、１３４　、１４０　、１４２と関連させられる
。

第１の回転機構２００の付近からの塵芥および細かな粒
子を排除するため通気フード５８４が設けられている。

通気フード５８４は、これを介して塵芥４１− および細かな粒子がこの通気フード５８４から取出すこ
とができる開口５８８を有する。再充填ホッパ５８Ｂが
エレベータ５４２の下部付近に配置されている。本装置
１０における洗浄媒質を補充することが必要な時、新た
な媒質をホッパ５８８の下部に配置されたゲート弁５８
０の作用によりエレベータ５４２に補充することができ
る。ガイド部材５９２　、５９４は、消費された媒質お
よび他の粒子を螺線状のコンベア５３８に送るため、そ
れぞれ前送機構２０と第１の回転機構２００の下方に配
置されている。

媒質を回収してこれを浄化するための装置もまた第２の
洗浄機構３０Ｇおよび第２の回転機構４００に対して設
けられている。構成要素は既に述べたものと略々同じで
あり、付加的な構成要素は最初の桁に「６」の数次を有
する照合番号を付して各図面に示されている０例えば、
第２のエレベータ６４２は構造および作用においてエレ
ベータ５４２　と同じものである。ホッパ８７０はホッ
パ５７０と構造および作用において同じである。他の６
００番台の４２− 構成要素は構造および作用において５００番台の照合番
号を有する同様な構成要素と同じものである、 買上」Ｕシュ収用 本装置ｌＯの運転を欲する時、複数の工作物１２がスト
ッパ５０により保持されるコンベア２２上に定置される
。本文の論述の目的のためには、適当な寸法および酸の
洗浄媒質を常に全てのブラスト・ホイール組立体に対し
て提供すること、またブラスト・ホイール組立体が適当
な速度で運転されることを特徴とする特に第１５図にお
いては、装置ｌＯは４秒毎に自動車のエンジン・ブロッ
クの如き１作物１２の洗浄を行なうため運転することが
できる。もし装置ｌＯが第１５図に示されるタイミング
中シーケンスに従って運転されるならば、毎時略々９０
０個の工作物の生産速度が可能である。

また第６図乃至第８図および第１４図においては、スト
ッパ５０が下降する時、コンベア２２上の全ての１作物
が運動を阻止される。工作物を第１の要な時は、クラン
プ３０がシュー４２の真下で工作物１２と係合し、スト
ッパ５０が同時に持上げられる（第８図）。解除された
詐りの工作物１２はリミット・スイッチ５０２上を通過
し、コンベア８２によってブツシャ７０の下方の位置に
送られる。第１５図の説明から判るように、ストー／パ
５０が上昇させられる時クランプ３０が降下されアーム
８６が上昇させられる。手抄後に、ブツシャ７０が戻さ
れ、このプッシャ７０が完全に戻された手抄後に、アー
ム８６が降下させられる。手抄後に、ブツシャ７０がそ
の前進行程において運動され、二［作物１２を洗浄機構
＋００に向けて前送する。

種々のリミット・スイッチおよびその機能については既
に本文に述べたが、本発明の特定の長所はブツシャ７０
の前進運動の制御のためリミット・スイッチ５０４を使
用することに関する６プツシヤ７０は、リミット拳スイ
ッチストッパ５０４から信号が受取られるまでその前進
行程において前送させられる。リミット・スイッチ５０
４は工作物１２の後縁部によってのみ作動させられるた
め、工作物１２が完全に第１の洗浄機構１００から通過
す水までブツシャ７０は戻すことができない、従って、
ブツシャ７０の行程長さは自動的に制御される。

１作物の１つの寸法から他の寸法への切換え期間中は、
ブツシャ７０の前述の制御作用がやや変更される。切換
え期間中、ブツシャ７０は２５０＋ｕ＋程度の小さな増
分だけ前方に僅かに運動させられる。

ブツシャ７０が増分ずつ前方に運動するに伴い、プ・ン
シャ７０はリミット・スイッチ５０４が解除されたかど
うかを知るため数秒間遅らせられることになる。もしリ
ミー２ト・スイッチ５０４が解除されると、ブツシャ７
０はホイール２０２が完全に戻る前に割出しを行なうま
で遅れさせられることになる。

このブツシャ７０の制御法により、ある切換え期間にお
いて異なる長さの工作物を一緒に送ることを可能にし、
また同時に２つの工作物を解除することを阻止するもの
である。

４５− 以ヒの記述から、本発明が最短時間内に最高の効率をも
って自動車のエンジ・ン拳ブロックの如き工作物を自動
的に洗浄するための有効な手法を提供するものであるこ
とが明らかであろう、Ｓ々のリミット・スイッチ、スト
ッパおよびブレーキは全て本装置１０に対する損傷を阻
止するように機能すると同時に、本装置１０の実質的に
自動的な機能を可能にするものである。工作物は本装置
１０の通過中２回反転されるため、蓄積された洗浄媒質
が工作物の通路から排出され、工作物の全表面が洗浄媒
質に曝されるのである。

本発明についてはある程度特定的にその望ましい実施態
様において記述したが、こめ望ましい実施態様の本文に
おける開示は単なる例示であり、頭書の特許請求の範囲
に記載した如き本発明の主旨および範囲から逸脱するこ
となく多くの変更が実施可能であることが理解されよう
。本文に開示した本発明において存在する進歩性を有す
る特徴の全ては頭書の特許請求の範囲における適当な表
４８− 現によって包含されるべきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のエンジン・ブロックの如き工作物を洗
浄するための本発明による装置を示す平面図、第２図は
第１図の装置を示す側面図、第３図は第１図の装置を示
す端面図、第４図は本発明によるブツシャ機構の一部を
示す拡大側面図、第５図は第４図のブツシャ機構を示す
端面図、第６図はニＬ作物の運動の制御のためクランプ
、ストッパおよびブツシャ機構が用いられる本発明によ
る前送機構の拡大部分図、第７図および第８図は異なる
作用位置における前送機構を示す第６図と類似の図、第
９図は工作物の運動の一部において工作物を支持するた
め使用される清すレール装置の一部を示す平面図、第１
θ図は第９図における線１０−１０により示される面に
関する断面図、第１１図乃至第１３図は工作物および前
送機構の作動部分で使用される制御スイッチの運動を示
す図、第１４図は本発明による回転機構を示す拡大側面
図、および第１５図は本発明の一部として含まれる種々
の制御要素に関するタイミング−シーケンスを示す図で
ある。 ｌＯ・・・洗浄装置、１２・・・工作物、２０・・・前
送機構、２２・・・コンベア、２４・・・ローラ、２６
．２８・・・側部ガイド、３０・・・クランプ、３２・
・・アーム、３４・・・支持部材。 ３６・・・シリンダ、３８・・・ピストン争ロッド、４
０・・・支持部材、４２・・・シュー、４４・・・被覆
、５０・・・ストッパ。 ５２・・・アーム、５４・・・支持部材、５Ｂ・・・シ
リンダ、５８・・・ピストン争ロッド、６０・・・板、
８２・・・コンベア、６４・・・ローラ、７０・・・ブ
ツシャ、７２・・・シリンダ、７４・・・ピストン・ロ
ッド、７６・・・支持部材、７８・・・配管レール。 ８０・・・キャリア、８２・・・カム・ロール、８４・
・・シリンダ、８６・・・アーム、８８・・・緩衝パッ
ド、９０・・・部材、１００・・・第１の洗浄機構、１
０２・・・室、＋０４・・・側壁面、ｌＯ［１・・・側
壁面、１０８　、１１０・・・屋根部分。 １１２・・・床部分、１１４・・・床部分、１１８　、
１１８・・・滑りレール、１２０・・・縁部、１２２・
・・支持部、１２４・・・上部ブラスト・ホイール組立
体、１２Ｂ・・・上部ブラスト・ホイール組立体、１３
２・・・中間のブラスト・ホイール組立体、１３４・・
・中間のブラスト中ホイール組立体、１４０・・・下部
ブラスト・ホイール組立体、１４２・・・下部ブラスト
・ホイール組立体。 １４８・・・ホイール、１５０・・・ベーン、１５２・
・・ベアリン　　”グ組立体、１５４・・・モータ、１
５Ｂ・・・Ｖベルト、１５８・・・プリー、１８０・・
・プリー、１６２・・・ハウジンク、　　ｔｅａ・・・
コンベア、１６Ｂ・・・ローラ、２００・・・第１の回
転機構、２０２・・・ホイール、２０４・・・切込み、
２０６・・・ローラ、２１２・・・液圧作動シリンダ、
２１４・・・ラム、２１６・・・ブレーキ、２１８・・
・短いコンベア部、２２０・・・摩擦ローラ、３００・
・・第１の洗浄機構、３０２・・・ｌ　３１Ｅｌ・・・
コンベア、３１８・・・ローラ、３２０・・・３３８・
・・プラストΦホイール組立体、３４６・・・ハウシン
ク、３４Ｂ・・・ベーン、３５０・・・コンベア、４０
０・・・第２の回転機構、４０２・・・ホイール、４０
４・・・切込み、４１４・・・ラム、４１６・・・ブレ
ーキ、４１８・・・コンベア、４２０・・・ローラ、５
００・・・制御兼補助装置、５０２〜５２４・・・リミ
ット・スイッチ、５２８　、５２８　・・・４８− 停止板、５３０・・・枠組、５３Ｂ・・・橋部、５３８
・・・螺線状コンベア、５４０・・・シュート、５４２
・・・エレベータ、５４４・・・ベルト、５４６　、５
４８・・・プリー、５５０・・・パケット、５５４・・
・駆動装置、５５６・・・コンベア。 ５５８・・・モータ、５４１１０・・・円筒状スクリー
ン、５６４．５８Ｂ　、　５１３１３・・・ダクト、　
５７２　、５７４．５７６　、５７８．５８０　、５８
２・・・ゲート、５８４・・・通気フード、５９０・・
・ゲート弁、５９２　、５１３４・・・案内部材。 特許出願人　ケネコット・コーポレーション＝５０− ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　ＩＱ ＦＩＧ、　／４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、−一連の工作物を洗浄する装置において、洗浄媒質
   を工作物に対して射出させる第ｌの洗浄機構を設け、前
   記工作物は洗浄操作中前記洗浄機構の一端部から他端部
   へ通過し、 −Ｌ作物の前記第１の洗浄機構内への進入を制御し、第
   １の洗浄機構からの工作物の放出を制御するための工作
   物前送機構と。 前記第１の洗浄機構からの工作物の放出後、工作物を反
   転してこれを離間するための工作物回転機構と、 前記１作物に対して洗浄媒質を射出するためのｐｌＩ、
   ２の洗浄機構とを設け、工作物は洗浄操作中前記第２の
   洗浄機構の一端部から他端部に通過することを特徴とす
   る装置。 ２、前記第２の洗浄機構からの前記工作物の放出の後、
   工作物を反転するための第２の工作物回転機構を更に設
   けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３、前記回転機構がその内部に工作物を挿入しまたこれ
   から工作物を取出すことができる半径方向に延在する切
   込みを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ４．４つの切込みが設けられ、これらの切込みが隣接す
   る切込みから８０°隔てられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項記載の装置。 ５、各切込みの半径方向に延在する壁面に沿って配置さ
   れたローラを更に設けることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の装置。 ６、前記工作物は端部から切込み内に進入し、１作物は
   前記切込みの端部に向けて運動することにより該切込み
   から出てくることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ７、前記回転機構に対するエジェクタを更に設け、該エ
   ジェクタはその内部に工作物が配置される切込みから工
   作物を変位させるため工作物と係合することを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の装置。 ８、前記第１の洗浄機構はこれを通過するように工作物
   を支持するための滑りレールを有し、前記第２の洗浄機
   構はこれを通過するように工作物を支持するための複数
   のローラを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ９、前記第２の洗浄機構のローラが前記第２の洗浄機構
   に進入する工作物を減速し、 第２の洗浄機構の前記ローラが前記第２の洗浄機構から
   出てくる工作物を加速することを特徴とする特許請求の
   範囲第８項記載の装置。 １０、前記前送機構が、 重力の作用下で前記工作物を前送するためのコンベアと
   、 前記コンベアに沿う工作物の運動を制御するため工作物
   と係合するクランプと、 工作物と係合して前記コンベアに沿う工作物の運動を阻
   止するストッパを設け、工作物は前記クランプの選択的
   な作動と同時に前記ストッパに向けて前送せしめられ、 前記第１のコンベアから前記第１の洗浄機構に対して工
   作物を前送するための付勢されたコンベアと、 工作物を係合してこれら１作物を第１の洗浄機構内に強
   制するブツシャとを設け、工作物は前記ストッパおよび
   付勢されたコンベアの選択的な作動と同時に順次ブツシ
   ャに対して送られることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 １１、前記クランプが工作物と摩擦作用的に係合するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １２、前記ストッパが前記第１の洗浄機構に対し最も近
   い位置に配置された工作物とその表面で係合する板の形
   状を呈することを特徴とする特許請求の範囲第１θ項記
   載の装置。 ＋３．前記ブツシャが軸方向に運動可能なキャリアによ
   り枢動自在に支持されたアームの形状を呈し、該アーム
   は前記キャリアの前進行程において前記第１の洗浄機構
   から最も遠い位置に配置された工作物とその表面で係合
   し、またこのアームは前記キャリアの戻り行程において
   前記工作物の進行経路から外れるように枢動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１θ項記載の装置。 １４、前記アームは前記工作物の進行経路に対し直角の
   角度で配置された垂直方向に指向された面内で枢動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の装置
   。 １５、前記第１の洗浄機構の放出側端部に配置された制
   御スイッチを更に設け、該制御スイッチは。 １つの二［作物が第１の洗浄機構から出てきた時にのみ
   前記前送機構を作動させるよう作用することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １６、前記制御スイッチは、前記第１の洗浄機構から出
   てくる工作物が第１の洗浄機構からの放出の５− 最初の段階においてリミット・スイッチ上を通過しかつ
   第１の洗浄機構から、完全に放出されると同時にリミッ
   ト・スイッチと接触するように構成されかつ第１の洗浄
   機構に対して配置されるリミット・スイッチの形態であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の装置
   。 １７、工作物を順次作業ステーションに対して前送する
   ための機構において、 工作物を重力の作用下で前送するためのコンベアと。 該コンベアに沿う工作物の運動を制御するため工作物と
   係合するクランプと、 前記工作物と係合して前記コンベアに沿う工作物の連動
   を阻止するためのストッパとを含み。 工作物は前記クランプの選択的な作動と同時に前記スト
   ッパに向けて前送せしめられ、 二［作物を前記第１のコンベアから前記作業ステーショ
   ンに対して前送するための付勢されるコンベアと、 ６− 前記工作物を前記作業ステーション内に強制するため１
   作物と係合するブツシャとを含み、工作物は前記ストッ
   パと付勢されるコンベアの選択的な作動と同時に順次前
   記ブツシャに対して提供されることを特徴とする機構。 １Ｂ、前記クランプが工作物と摩擦作用的に係合し、か
   つ空圧作用により作動させられることを特徴とする特許
   請求の範囲第１７項記載の機構。 １９、前記ストッパが前記作動ステーションに最も近い
   位置に配置された工作物とその表面で係合する空圧作用
   により作動される板の形態であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１７項記載の機構。 ２０、前記ブツシャが軸方向に運動可能なキャリアによ
   り枢動自在に支持されたアームの形状を呈し、該アーム
   は前記キャリアの前進行程において前記作業ステーショ
   ンから最も遠い位置に配置された工作物とその表面で係
   合し、またこのアームは前記キャリアの戻り行程におい
   て前記工作物の進行経路から外れるように枢動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の機構。 ２１、前記アームは前記工作物の進行経路に対し直角の
   角度で配置された垂直方向に指向された面内で枢動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の機構
   。 ２２、前記作業ステーションの放出側端部に配置された
   制御スイッチを更に設け、該制御スイッチは、１つの工
   作物が作業ステーションから出てきた時にのみ前記前送
   機構を作動させるよう作用することを特徴とする特許請
   求の範囲第１７項記載の機構。 ２３、前記制御スイッチは、前記作業ステーションから
   出てくる工作物が作業ステーションからの放出の最初の
   段階においてリミット・スイ・ソチ、Ｌを通過しかつ作
   動ステーションから完全に放出されると同時にリミット
   ・スイッチと接触するように構成されかつ作動ステーシ
   ョンに対して配置されるリミット・スイッチの形態であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の機構
   。 ２４、工作物を洗浄する方法において、洗浄媒質が工作
   物に対して射出される第１の洗浄機構に対し工作物を前
   送し。 前記工作物が前記第１の洗浄機構から出た後り作物を反
   転させてこれを離間し、 洗浄媒質が工作物に対して射出される第２の洗浄機構に
   対して工作物を前送する工程からなることを特徴とする
   方法。 ２５、前記工作物が前記第２の洗浄機構を出た後工作物
   を反転させる工程を更に含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第２４項記載の方法。 ２６、前記工作物が前記第１の洗浄機構に対して順次前
   送され、 該工作物は前記第１の洗浄機構内に端部同志接触した状
   態で移動し、 ■二作物はその端部間に間隔をおいて前記第２の洗浄機
   構内を移動することを特徴とする特許請求の範囲第２４
   項記載の方法。 ２７、前記工作物を一時に１つずつ前記第１の洗浄９− 機構に対して前送し、 工作物を端部同志接触した状態で押すことにより前記第
   １の洗浄機構内に工作物を移動させ。 前記第１の洗浄機構からある工作物が出てくることを検
   出し。 第１の洗浄機構からの工作物の放出の検出と同時に第１
   の洗浄機構内の工作物の運動を停市させ、 別の工作物を前記第１の洗浄機構の入口に前送し。 前記第１の洗浄機構の入口に対して最後に前送された工
   作物を押すことにより第１の洗浄機構内の工作物を移動
   させる工程を更に含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第２４項記載の方法。 ２日、前記第１の洗浄機構からのある工作物の排出の状
   態が出てきた工作物の後端部により係合されたリミット
   ・スイッチによって検出されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２７項記載の方法。