JPS5975802A - キヤスタ−ユニツト - Google Patents
キヤスタ−ユニツトInfo
- Publication number
- JPS5975802A JPS5975802A JP18628182A JP18628182A JPS5975802A JP S5975802 A JPS5975802 A JP S5975802A JP 18628182 A JP18628182 A JP 18628182A JP 18628182 A JP18628182 A JP 18628182A JP S5975802 A JPS5975802 A JP S5975802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- guide member
- axis
- support shaft
- supporting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general ; Anti-clogging castors
- B60B33/04—Castors in general ; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casters (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、手押し式運朦車や自走運搬台車等に広く使用
されるもので、詳しくは、上下姿勢の支軸固りに回動自
在な部材で前記支軸の軸芯に対して一側方に変位した箇
所に横軸芯周りに回動自在に車輪を枢支保持してなるキ
ャスターユニットに関１−る。
されるもので、詳しくは、上下姿勢の支軸固りに回動自
在な部材で前記支軸の軸芯に対して一側方に変位した箇
所に横軸芯周りに回動自在に車輪を枢支保持してなるキ
ャスターユニットに関１−る。
従来のキャスターユニットは、第４図で示すように、取
付は基材（０１）に回動自在に支承された上下姿勢の支
軸（０２）に、横軸芯周りで回動自在な車輪（０４）の
保持部材（０５）を、前記車輪（０４）の回転横軸芯が
支軸（０２）の同前軸芯に対して一側方に変位した伏飽
で固着して措成していたのであるが、これによる場合は
、前記車輪の回転横軸芯が支軸の回動軸芯に対して偏心
していることから、車輪の向きを車体の操向操作方向に
迅速に追従変更させることが可能で、前進など一方向走
行時における車体操向を無理なくスムーズに行なわせる
といったキャスタ一本来の機ｔｌｉ！、を十分に発揮さ
せ得るものの、例えば、ステーションに前進にて移入さ
せた車体を後進にて退出させる場合などのような車体の
進行方向の切換え時に、車輪の偏心量又はそれに近い量
だけ該車輪の接地部を支点として車体が振られる欠点が
あった。 特に、車体重帆が大きくて基軸の接地圧Ｃ輪
圧）が高い場合は、車輪と走行路面との間での！≠擦低
抵抗上下姿勢の支軸周りの回転抵抗よりも大きくなり、
そのンｔめ、車体が支軸周りで回動じて振らっき現象を
生じ、その結果、車体がステーションの固定部にぶつか
るとかこぜり合ってＩＨ傷を蒙る恐れがあり、更り：誘
導式の自走台車の場合は、振らりきによって１１体が訪
導ラインから大きく逸脱して最早、自帖操向形岨での駆
［有］り走行が不可ｆれ（こ陥ることをも招く欠点があ
った。
付は基材（０１）に回動自在に支承された上下姿勢の支
軸（０２）に、横軸芯周りで回動自在な車輪（０４）の
保持部材（０５）を、前記車輪（０４）の回転横軸芯が
支軸（０２）の同前軸芯に対して一側方に変位した伏飽
で固着して措成していたのであるが、これによる場合は
、前記車輪の回転横軸芯が支軸の回動軸芯に対して偏心
していることから、車輪の向きを車体の操向操作方向に
迅速に追従変更させることが可能で、前進など一方向走
行時における車体操向を無理なくスムーズに行なわせる
といったキャスタ一本来の機ｔｌｉ！、を十分に発揮さ
せ得るものの、例えば、ステーションに前進にて移入さ
せた車体を後進にて退出させる場合などのような車体の
進行方向の切換え時に、車輪の偏心量又はそれに近い量
だけ該車輪の接地部を支点として車体が振られる欠点が
あった。 特に、車体重帆が大きくて基軸の接地圧Ｃ輪
圧）が高い場合は、車輪と走行路面との間での！≠擦低
抵抗上下姿勢の支軸周りの回転抵抗よりも大きくなり、
そのンｔめ、車体が支軸周りで回動じて振らっき現象を
生じ、その結果、車体がステーションの固定部にぶつか
るとかこぜり合ってＩＨ傷を蒙る恐れがあり、更り：誘
導式の自走台車の場合は、振らりきによって１１体が訪
導ラインから大きく逸脱して最早、自帖操向形岨での駆
［有］り走行が不可ｆれ（こ陥ることをも招く欠点があ
った。
本発明は、上（ドの実情に鑑み、ギーＶスター車軸の本
来の機能をＧＷ実に発揮させ乍ら、進行方向のＩＪＪ換
え時における車体の振らっきを効果的に抑制するこＬが
できるようにする点に目的を有する。
来の機能をＧＷ実に発揮させ乍ら、進行方向のＩＪＪ換
え時における車体の振らっきを効果的に抑制するこＬが
できるようにする点に目的を有する。
かかる目的を達１ｊ■するためになされた木発＋４’］
のキャスターユニットによる特徴４．１成は、取付は基
材に回＋ｉ＋す自ｒＥｔこ支承された上下姿勢の支軸に
、横軸芯周りで回動自在な車輪の保ｎ部材を、前記支軸
の回動軸芯に対してその前後両側方位置にまで直線的ｔ
ζ移動自在に載架支持するガイド部材を連設置また点に
ある。
のキャスターユニットによる特徴４．１成は、取付は基
材に回＋ｉ＋す自ｒＥｔこ支承された上下姿勢の支軸に
、横軸芯周りで回動自在な車輪の保ｎ部材を、前記支軸
の回動軸芯に対してその前後両側方位置にまで直線的ｔ
ζ移動自在に載架支持するガイド部材を連設置また点に
ある。
つまり、通常の操向時Ｖこおいては、車輪保持部材とガ
イド部ｔ４とを支軸軸芯固りで一体的に回１；１すさせ
て、車輪の向きを操向操作方向に迅速に追従大災させて
本来の機能を確実に発揮させ得るものであり乍らも、進
行方向の切換え時で特番（輪圧が高い場合には、前記１
（翰Ｃ１持部Ｈがガイド部材に沿つ゛Ｃ１車輪の回萌横
軸芯が支軸の回動軸芯に対して車体進行方向の後方に変
位する位置にまで直線的ＶＣ移動して所期のキＶスター
１し１μにスムーズ！ＩＣ，切換えられることりこなる
から、従来のように車体が左右に振らっくことがない又
はその振らつきは５ｃ ｊｊ■及的に小さくすることが
ＩｊＪ′能で、振らりきによる既述のような欠点を招く
ことなく、進行方向の切換えを、適確安全に行なわせら
れるＶＣ至った。
イド部ｔ４とを支軸軸芯固りで一体的に回１；１すさせ
て、車輪の向きを操向操作方向に迅速に追従大災させて
本来の機能を確実に発揮させ得るものであり乍らも、進
行方向の切換え時で特番（輪圧が高い場合には、前記１
（翰Ｃ１持部Ｈがガイド部材に沿つ゛Ｃ１車輪の回萌横
軸芯が支軸の回動軸芯に対して車体進行方向の後方に変
位する位置にまで直線的ＶＣ移動して所期のキＶスター
１し１μにスムーズ！ＩＣ，切換えられることりこなる
から、従来のように車体が左右に振らっくことがない又
はその振らつきは５ｃ ｊｊ■及的に小さくすることが
ＩｊＪ′能で、振らりきによる既述のような欠点を招く
ことなく、進行方向の切換えを、適確安全に行なわせら
れるＶＣ至った。
以Ｆ５木発り１の￥施例を図面に基づいて説明゛する。
キャスターユニットを構成するに、第１図。
第２図で示す如く、取付は基材ｆｉ＋の中央部に上下姿
勢の支ＩＩＩＩｌｌ（２）をラジアルベアリング（３）
を介して回動自在に支承し、この支軸（２）の下端部に
、横軸芯周りで同動自在な車輪（４）のコの字伏保持部
月（５）を、前記文Ｍｆ幻の回動軸芯ｅζ対してその前
後両側方に変位した位置にまで直線的に移動自在に載架
支持するガイド部材（６）を連設している。
勢の支ＩＩＩＩｌｌ（２）をラジアルベアリング（３）
を介して回動自在に支承し、この支軸（２）の下端部に
、横軸芯周りで同動自在な車輪（４）のコの字伏保持部
月（５）を、前記文Ｍｆ幻の回動軸芯ｅζ対してその前
後両側方に変位した位置にまで直線的に移動自在に載架
支持するガイド部材（６）を連設している。
前記ガイド１ｉｔ−材（６）は、左右一対のガイド部（
（３Ａ） 、 （ＯＡ）とこれら両ガイド部（６Ａ）
、 （６Ａ）を繋ぐ取伺は板部（６Ｂ）とを有し、かつ
、ＩＱ記両ガイド部（６Ａ） 、 （６Ａ）のイＵ対向
面の１−’Ｆに夫々前後方向に沿うガイド溝（６ａ）
、 （６ｂ）及び（６ａ） 、 （Ｏｂ）が形成されて
いる。
（３Ａ） 、 （ＯＡ）とこれら両ガイド部（６Ａ）
、 （６Ａ）を繋ぐ取伺は板部（６Ｂ）とを有し、かつ
、ＩＱ記両ガイド部（６Ａ） 、 （６Ａ）のイＵ対向
面の１−’Ｆに夫々前後方向に沿うガイド溝（６ａ）
、 （６ｂ）及び（６ａ） 、 （Ｏｂ）が形成されて
いる。
また、前記ガイド部材（６）の取付は板部（６Ｂ）と収
伺は基材（１）との間にはスラストベアリング（７）を
介在している。
伺は基材（１）との間にはスラストベアリング（７）を
介在している。
前記車輪保持部材（５）は前記車輪（４）の車軸（４ａ
）を両持ち支持する丁向き開口のコの字状に構成さ・れ
ている６ この車輪保持部材（５）の左右両側面のＴ−
都で、前記車輪（４）の回動横軸芯を通る鉛直軸芯上に
、前記ガイド部材（６）の下部ガイド溝（６ｂ） 、＋
（６ｂ） Ｋ沿って転勤自在な振止め用ローラｔ８１
、 ＋８１を枢着し、これら各ローラ（８１、＋８１
の上部で、前記鉛直軸芯を対称中心とする前後両側には
夫々、前記ガイド部材（６）の上部ガイド醜（（ｉａ）
、 （６ａ） Ｋ沿って転勤移動自在な移動用ローラ
ｆ９１ 、 ［９１及び＋９１ 、１９１を枢着してい
る。
）を両持ち支持する丁向き開口のコの字状に構成さ・れ
ている６ この車輪保持部材（５）の左右両側面のＴ−
都で、前記車輪（４）の回動横軸芯を通る鉛直軸芯上に
、前記ガイド部材（６）の下部ガイド溝（６ｂ） 、＋
（６ｂ） Ｋ沿って転勤自在な振止め用ローラｔ８１
、 ＋８１を枢着し、これら各ローラ（８１、＋８１
の上部で、前記鉛直軸芯を対称中心とする前後両側には
夫々、前記ガイド部材（６）の上部ガイド醜（（ｉａ）
、 （６ａ） Ｋ沿って転勤移動自在な移動用ローラ
ｆ９１ 、 ［９１及び＋９１ 、１９１を枢着してい
る。
そじて、通常の走行時には、前記車輪保持部材（５）が
前記ガイド部材（６）の進行方向後端側に位置するから
、この状部で右又は左への操向操作力が加わると、前記
車輪保持部材（６）とガイド部材（６）とが支軸（２）
軸芯周りで一体的に回動し、車輪（４）が操向操作ズ向
に迅速に追従変更される。
前記ガイド部材（６）の進行方向後端側に位置するから
、この状部で右又は左への操向操作力が加わると、前記
車輪保持部材（６）とガイド部材（６）とが支軸（２）
軸芯周りで一体的に回動し、車輪（４）が操向操作ズ向
に迅速に追従変更される。
それでいて、前進又は後進への切換え時には、前記車輪
保持部材（６）がガイド部材（６）に沿って、車輪（４
）の回動横軸芯が支軸（２）の回動軸芯に対して後方又
は前方に変位する位置にまで直線的に移動するから、左
右に振らりくことなくスムーズに前進又は後進すること
ができるのである。
保持部材（６）がガイド部材（６）に沿って、車輪（４
）の回動横軸芯が支軸（２）の回動軸芯に対して後方又
は前方に変位する位置にまで直線的に移動するから、左
右に振らりくことなくスムーズに前進又は後進すること
ができるのである。
ｆｉｌ１図は、床面に敷設したトウパスワイヤの位１１
”１を左右一対のピックアップコイルで検出し、この検
出結果に基さいて車体がトウパスワイヤに沿って追従操
向し乍ら自動走行するように、左右一対の走行用軸（１
（１、１１（１）に対する駆！１のモータ色０．（同を
作動制御すべく構成した電磁誘導式の自走運搬台車１１
３１ ｆ＆示し、この台車ｔｕ）の前端中央部及び後喘
中失部に夫々不発［Ｊｊのキャスタユニット（Ａ）、囚
を欣（ｔＪけている。
”１を左右一対のピックアップコイルで検出し、この検
出結果に基さいて車体がトウパスワイヤに沿って追従操
向し乍ら自動走行するように、左右一対の走行用軸（１
（１、１１（１）に対する駆！１のモータ色０．（同を
作動制御すべく構成した電磁誘導式の自走運搬台車１１
３１ ｆ＆示し、この台車ｔｕ）の前端中央部及び後喘
中失部に夫々不発［Ｊｊのキャスタユニット（Ａ）、囚
を欣（ｔＪけている。
このような自走運１松台車（ｌ））に適用した場合には
、例えば、台車移動経路の適所に設けられたステーショ
ン＋８１ ＆て台車（８１を引込み移動させて所定の？
Ｉｉ ４Ｙｔ 、荷卸し作業を行なったのら、再発進
４して台車移動経路に合流させる場合でも、その＋＋
ｒ発進時に台車（１３）が左右に振らつくことがない又
ｔまその振らりき量を可及的に小さくすることができる
から、台車（Ｂ１がステーションに衝突したり、或いは
、トウパスワイヤに対してピックアップコイルか大巾に
位置ずれすることを良好に抑Ｉ１１．することができる
のである。
、例えば、台車移動経路の適所に設けられたステーショ
ン＋８１ ＆て台車（８１を引込み移動させて所定の？
Ｉｉ ４Ｙｔ 、荷卸し作業を行なったのら、再発進
４して台車移動経路に合流させる場合でも、その＋＋
ｒ発進時に台車（１３）が左右に振らつくことがない又
ｔまその振らりき量を可及的に小さくすることができる
から、台車（Ｂ１がステーションに衝突したり、或いは
、トウパスワイヤに対してピックアップコイルか大巾に
位置ずれすることを良好に抑Ｉ１１．することができる
のである。
尚、本発明のキャスターユニットは、上述のような電磁
誘導式の自疋運ｔ１１台車のみならず、前記のトウパス
ワイヤ１゛こ代えて床面に反射テープを貼着して、その
反射テープかもの反射光を左右一対のセンサーで検出し
乍ら車体を反射テープに沿って追従操向状態に自動走行
させるべく構成した光学誘導式の自走運搬台車、或いは
、特別な誘４設備はもたず、唯単に決められ７’Ｃ一定
経餡に沿って駆動走行すべく構成された自走運搬台車、
更には、走行駆動源をもたず人力ｅこて伴動させられる
運搬台車などに使用できること勿論である。
誘導式の自疋運ｔ１１台車のみならず、前記のトウパス
ワイヤ１゛こ代えて床面に反射テープを貼着して、その
反射テープかもの反射光を左右一対のセンサーで検出し
乍ら車体を反射テープに沿って追従操向状態に自動走行
させるべく構成した光学誘導式の自走運搬台車、或いは
、特別な誘４設備はもたず、唯単に決められ７’Ｃ一定
経餡に沿って駆動走行すべく構成された自走運搬台車、
更には、走行駆動源をもたず人力ｅこて伴動させられる
運搬台車などに使用できること勿論である。
第１し１．第２図は本発明のキーＶ、スターユニットを
示す縦断側面図と正面図、第８図はキャスターユニット
の使用伏總の一例を示す自走運搬台車の底面図、第４図
は従来のギヤスターユニツ）ｋ示す一部切欠側面図であ
る。 （り・・・・・・取付は基材、（２）・・・・・・支軸
、（４）・・・・・・車輪、（５）・・・・・・車輪保
持部材、（６）・・・・・・ガイド部材、＋９１・・・
・・・・ローラ。
示す縦断側面図と正面図、第８図はキャスターユニット
の使用伏總の一例を示す自走運搬台車の底面図、第４図
は従来のギヤスターユニツ）ｋ示す一部切欠側面図であ
る。 （り・・・・・・取付は基材、（２）・・・・・・支軸
、（４）・・・・・・車輪、（５）・・・・・・車輪保
持部材、（６）・・・・・・ガイド部材、＋９１・・・
・・・・ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 取付Ｈ基月（１）に回動自在に支承された上下姿勢
の支軸（２１に、横軸芯固りで回動自在な車幅倫（４）
の保持部材（ｆｉ）を、前記支軸（２）の回動軸芯に対
してその前後両側方位置にまで直線的に移！ＩＩＩＪ自
在に載架゛支持するガイド部材（６）を連設しであるこ
とを特徴とするキャスターユニット。 ■ 前記車輪保持部材（５）が前記ガイド部材（６）の
内面に沿って転動移動自在なローラ（シリを０１１１え
たものである特許請求の範囲第σ）項に記載のキャスタ
ーユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628182A JPS5975802A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | キヤスタ−ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628182A JPS5975802A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | キヤスタ−ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975802A true JPS5975802A (ja) | 1984-04-28 |
Family
ID=16185554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18628182A Pending JPS5975802A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | キヤスタ−ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327742B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-12-11 | Syed M Ghouse | Free floating castor |
| JP2002036808A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Takakita Co Ltd | トラクタ作業機における自在輪 |
| DE10251098A1 (de) * | 2002-11-02 | 2004-05-19 | Wittenbauer, Rudolf, Dipl.-Ing. (FH) | Rolle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784U (ja) * | 1974-04-22 | 1982-01-05 | ||
| JPS5755201A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Suehiro Giken Kk | Caster |
-
1982
- 1982-10-23 JP JP18628182A patent/JPS5975802A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784U (ja) * | 1974-04-22 | 1982-01-05 | ||
| JPS5755201A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Suehiro Giken Kk | Caster |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327742B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-12-11 | Syed M Ghouse | Free floating castor |
| JP2002036808A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Takakita Co Ltd | トラクタ作業機における自在輪 |
| DE10251098A1 (de) * | 2002-11-02 | 2004-05-19 | Wittenbauer, Rudolf, Dipl.-Ing. (FH) | Rolle |
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